CN104525319B - 一种全方位行星式球磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全方位行星式球磨机，技术方案为：包括旋转架（1）、传动电机（9）、行星传动机构（10）、磨罐（3）、磨罐座（4）；所述传动电机（9）通过皮带轮（2）带动行星传动机构（10），行星传动机构（10）通过磨罐座（4）带动磨罐（3）旋转；所述的旋转架（1）固定行星传动机构（10），大齿轮（5）安装在旋转架（1）轴上，通过减速电机（7）带动减速电机齿轮（8）与大齿轮（5）传动，其特征在于：还包括过孔滑环（6），所述过孔滑环包括定子（f）与转子（g)，所述传动电机（9）端子导线与过孔滑环的定子导线、转子导线连接导通，实现导电。本发明球磨机能实现全方位360°翻转运动，同时具有免维护、组装便捷、密封绝缘、高安全性的特点。

Description

一种全方位行星式球磨机
技术领域
本发明涉及一种球磨机，特别涉及全方位行星式球磨机。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。由于球磨机的应用领域越来越广泛，各领域对物料的要求越来越高，因此对球磨机的运行稳定性，球磨机的转速，球磨机的安全性，球磨机的连续运行时间提出了更高的要求。
本申请人早期研发的专利，申请号CN201220189936.X，专利名称为一种高温行星球磨机，所采取的技术方案为，包括电机通过行星传动机构2带动真空密封罐6旋转，真空密封罐6与球磨罐体5之间填充隔热保温材料，高温炉4置于球磨罐体5外部，导电铜环1A、1B置于行星传动机构2轴承上，导电刷固定置于导电铜环的相对应位置，导电铜环沿着导电刷作旋转运动，通过导电铜环与导电刷的磨擦实现球磨机高温加热装置的导电功能；温控探头3位于真空密封罐6内，连接导电铜环1A、1B，实现温度控制。这种球磨机，在使用的过程中，容易出现导电刷与导电铜环的磨损严重，且容易由振动脱落、移位造成断电短路现象。
如专利号CN200920304496.6，专利名称为全方位行星式球磨机，所采取的技术方案为：包括主电机、来回转动电机、球磨罐、转盘、行星齿轮、支架和大齿圈，所述球磨罐通过行星齿轮与转盘相连，所述支架与转盘活动连接，并且其一端与大齿圈相连，另一端设有活动支架，所述来回转动电机通过电机齿轮传动与大齿圈，所述大齿圈通过支助轮协控其循环转动角度。所述全方位行星式球磨机还包括炭塞，所述炭塞固定在炭塞架上并与环绕在铜套架上的铜套连接，所述铜套架通过连接线与主电机连接。这种行星球磨机最大的弊端在于，由于炭塞固定在炭塞架上，与环绕铜套架铜套接触，该结构导致炭塞与铜套很难实现和机架隔离绝缘处理，无法保障设备导电安全性，同时炭塞与炭塞架间隙普遍较大、炭塞与铜套接触角度及力度难于控制，球磨机在运行过程中设备不可避免产生振动，持续且具有一定强度的振动易导致炭塞错位、磨损严重甚至断裂，使传动电机因缺相烧毁，甚至使整个设备产生严重的漏电伤人事故。
发明内容
本发明提供一种球磨无死角，且运行稳定的全方位行星式球磨机，其采取的方案为：一种全方位行星式球磨机，包括旋转架、传动电机、行星传动机构、磨罐、磨罐座；所述传动电机通过皮带轮带动行星传动机构，行星传动机构通过磨罐座带动磨罐旋转；所述的旋转架固定行星传动机构，大齿轮安装在旋转架轴上，通过减速电机带动减速电机齿轮与大齿轮传动，其特征在于：还包括过孔滑环，所述过孔滑环包括定子与转子，所述传动电机端子导线与过孔滑环的定子导线、转子导线连接导通，实现导电。
作为上述方案的优选方案之一，所述传动电机三根端子导线与过孔滑环的三根定子导线三根转子导线连接导通，实现导电。
作为上述方案的优选方案之一，所述过孔滑环外部材质为塑料或铝合金。
作为上述方案的优选方案之一，所述过孔滑环内部定子与转子触点为硬银合金环，金-金接触环，石墨银刷，不锈钢其中之一。
作为上述方案的优选方案之一，所述的减速电机带有自动锁死功能。
作为上述方案的优选方案之一，所述磨罐座与磨罐通过顶紧装置固定。
作为上述方案的优选方案之一，所述磨罐座与行星机构通过锥度轴或法兰形式连接。
作为上述方案的优选方案之一，所述旋转架两端设置轴承座，用于支撑。
作为上述方案的优选方案之一，所述磨罐为2、4或6个。球磨工艺上干磨、湿磨通用，同时多个罐体的设置，可以提高球磨效率。
本发明的突出的优点在于：一、所述过孔滑环具备免维护、组装便捷、密封绝缘、高安全性能等优点，将其应用于全方位行星式球磨机，很好解决了传统球磨机使用原始集电环所存在以下安全问题：原始集电环是通过炭塞固定在炭塞架上，与环绕铜套架铜套接触导电，该结构导致炭塞与铜套很难实现和机架隔离绝缘处理，无法保障设备导电安全性，同时炭塞与炭塞架间隙普遍较大、炭塞与铜套接触角度及力度难于控制，球磨机在运行过程中设备不可避免产生振动，持续且具有一定强度的振动易导致炭塞错位、磨损严重甚至断裂，使传动电机因缺相烧毁，甚至使整个设备产生严重的漏电伤人事故；同时也解决了所述的球磨机旋转架上的机构做360°翻转运动，电器方面的导电电源线产生疙瘩，导致线路短路事故；二、转子导线围绕相应主轴同步转动，实现了传动电机在随旋转架翻转运动中连续导电，以使行星传动机构实现球磨机公转和自转运动，解决了粉体行业上存在沉底、结块、粘壁等现象，提高了球磨生产效率，同时也达到纳米级粒度，物料混合均匀；三、减速电机通电带有自动锁死功能，可以使磨罐的任意角度全方位球磨混料的同时，也能实现在特殊领域需要及时暂停来取得在不同方位角度的参数数据，以便对物料的分析。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明过孔滑环结构示意图；
旋转架1；皮带轮2；磨罐3；磨罐座4；大齿轮5；过孔滑环6；减速电机7；减速电机齿轮8；传动电机9；行星传动机构10；顶紧装置11；轴承座12；
传动电机9端子导线A、B、C；过孔滑环定子导线a、b、c；过孔滑环转子导线a1、b1、c1；紧定螺钉d；滑环定子止转销轴e；定子f；转子g。
具体实施方式
实施例1，如图1、2所示，一种全方位行星式球磨机，包括旋转架1、传动电机9、行星传动机构10、磨罐12、磨罐座13；所述传动电机9通过皮带轮2带动行星传动机构10，行星传动机构10通过磨罐座4带动磨罐3旋转；所述旋转架1固定行星传动机构10，同时通过两端的轴承座12支撑，大齿轮5安装在旋转架1轴上，通过减速电机7带动减速电机齿轮8与大齿轮5传动，使整个旋转架1上机构做360°翻转运动，其特征在于：还包括过孔滑环6，置于旋转架1轴另一端，所述过孔滑环包括定子f与转子g，所述传动电机9三根端子导线A、B、C与过孔滑环的三根定子导线a、b、c分别连接、再与过孔滑环的三根转子导线a1、b1、c1连接导通，实现导电。过孔滑环通过采用先进的贵金属簇刷式多点接触实现，在极低的摩擦力下保证接触可靠，转子导线围绕相应主轴同步转动，实现了传动电机9在随旋转架1翻转运动中连续导电，以使行星传动机构10实现球磨机公转和自转运动，解决了粉体行业上存在沉底、结块、粘壁等现象，提高了球磨生产效率，同时也达到纳米级粒度，物料混合均匀。
实施例2，如图1、2所示，在实施例1基础上，过孔滑环6与传动电机9导电实现接线方式如下：首先将输入电源接入定子导线a、b、c，转子导线a1、b1、c1引线从大齿轮5，过旋转架1上主轴沉孔，接入传动电机9端子导线A、B、C连接导通，紧定螺钉d用于过孔滑环内孔与旋转架轴配合，防止旋转；滑环定子止转销轴e防止过孔滑环定子旋转。
实施例3，在实施例1基础上，所述磨罐3数量为4个，磨罐座4与磨罐3通过顶紧装置11固定，磨罐座4与行星机构10通过锥度轴或法兰形式连接。
本发明的突出的优点：可以使旋转架1上机构在360°的任意角度方位球磨混料，由于采用过孔滑环在本发明中全方位行星式球磨机的应用，解决了传统行星球磨机磨罐内物料在一定球磨时间后沉底、结块、粘壁等现象，同时达到客户需要的纳米级别的要求，节约成本。同时也解决了传统球磨机使用原始集电环所存在以下安全问题：原始集电环是通过炭塞固定在炭塞架上，与环绕铜套架铜套接触导电，该结构导致炭塞与铜套很难实现和机架隔离绝缘处理，无法保障设备导电安全性，同时炭塞与炭塞架间隙普遍较大、炭塞与铜套接触角度及力度难于控制，球磨机在运行过程中设备不可避免产生振动，持续且具有一定强度的振动易导致炭塞错位、磨损严重甚至断裂，使传动电机因缺相烧毁，甚至使整个设备产生严重的漏电伤人事故。实现了设备性能稳定、高安全、物料的一致性好、重复性好、均匀性好、粒度更细（达到纳米级别），效率更高等效果。
显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在本发明权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全方位行星式球磨机，包括旋转架（1）、传动电机（9）、行星传动机构（10）、磨罐（3）、磨罐座（4）；所述传动电机（9）通过皮带轮（2）带动行星传动机构（10），行星传动机构（10）通过磨罐座（4）带动磨罐（3）旋转；所述的旋转架（1）固定行星传动机构（10），大齿轮（5）安装在旋转架（1）的轴上，通过减速电机（7）带动减速电机齿轮（8）与大齿轮（5）传动，其特征在于：还包括过孔滑环（6），所述过孔滑环包括定子（f）与转子（g )，所述传动电机（9）的端子导线与过孔滑环的定子导线、转子导线连接导通，实现导电；所述传动电机（9）的三根端子导线（A、B、C）与过孔滑环的三根定子导线（a、b、c）分别连接、再与过孔滑环的三根转子导线（a1、b1、c1）连接导通，实现导电；连接方式为：将输入电源接入三根定子导线（a、b、c），三根转子导线（a1、b1、c1）引线从大齿轮（5），过旋转架（1）上的主轴沉孔，接入传动电机（9）的三根端子导线（A、B、C）连接导通，紧定螺钉（d）用于过孔滑环内孔与旋转架轴配合，防止旋转；滑环定子止转销轴（e）防止过孔滑环定子旋转。
2.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述过孔滑环（6）外部材质为塑料或铝合金。
3.如权利要求1或2所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述过孔滑环（6）内部定子与转子触点材料为硬银合金环，金-金接触环，石墨银刷，不锈钢其中之一。
4.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述的减速电机（7）带有自动锁死功能，减速比为1:3~1：150。
5.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述磨罐座（4）与磨罐（3）通过顶紧装置（11）固定。
6.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述磨罐座（4）与行星传动机构（10）通过锥度轴或法兰形式连接。
7.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述旋转架（1）两端设置轴承座（12），用于支撑。
8.如权利要求1所述的一种全方位行星式球磨机，其特征在于：所述磨罐（3）为2、4或6个。
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