CN101832911B - 车载红外探测系统的光机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明车载红外探测系统的光机设备属于红外探测技术领域,该设备包括方位电机组件(1)、方位360°扫描组件(2)、水平360°扫描组件(3)、水平电机组件(4)和隔振箱组件(5),方位360°扫描组件(2)通过轴承与水平360°扫描组件(3)连接;方位电机组件(1)通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的主镜筒上;水平电机组件(4)通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的下板座上;水平360°扫描组件(3)通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件(5)的探测器安装箱上。本发明应用在车载环境下,能实现水平和方位360°扫描;同时采用大口径通光孔,使进入该设备的探测能量高;结构紧凑,操作灵便。
Description
技术领域
本发明属于红外探测技术领域,涉及一种车载红外探测系统的光机设备。
背景技术
在日益注重空气质量的今天,机动实时全方位监控空气质量势在必行。国内外现有的探测系统光机结构,探测口径小,对于远距离污染物云团无法实现全方位扫描。与本发明最为接近的已有技术是2008年公开的Y.J.Kim and U.Platt(eds.),Advanced Environmental Monitoring,107-118.中的Chapter 8 OpticalRemote Sensing for Characterizing the Spatial Distribution of Stack Emissions,该探测系统的光机设备包括视频摄像机、方位仰角反射镜、望远镜和方位安装架。其中摄像机通过螺钉固定在方位安装架上;方位仰角反射镜通过齿轮齿扇结构安放在方位安装架上;望远镜通过螺钉安放在方位安装架上。外界污染物云团方位由视频摄像机瞄准,通过方位仰角反射镜进入望远镜,通过望远镜得到便于检测的光束,从而更方便的进行远距离甲烷探测。
由于该光机设备中视频摄像机与方位仰角反射镜不能同步转动,无法实时获得远处污染物云团的信息;同时方位仰角反射镜口径小,获得入射光束能量不高;方位仰角反射镜无法同时实现全方位(水平和方位360°)扫描。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种实现大口径、全方位、实时机动扫描的车载红外探测系统的光机设备。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
车载红外探测系统的光机设备,包括方位电机组件、方位360°扫描组件、水平360°扫描组件、水平电机组件和隔振箱组件,方位360°扫描组件通过轴承与水平360°扫描组件连接;方位电机组件通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件的主镜筒上;水平电机组件通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件的下板座上;水平360°扫描组件通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件的探测器安装箱上。
本发明的有益效果是:该设备应用在车载环境下,能实现水平和方位360°扫描;采用大口径通光孔,使进入该设备的探测能量高;结构紧凑,操作灵便。
附图说明
图1是本发明车载红外探测系统光机设备的结构示意图。
图2是本发明车载红外探测系统光机设备的方位电机组件结构示意图。
图3是本发明车载红外探测系统光机设备的方位360°扫描组件结构示意图。
图4是图3的局部放大示意图。
图5是本发明车载红外探测系统光机设备的水平360°扫描组件结构示意图。
图6是本发明车载红外探测系统光机设备的水平电机组件结构示意图。
图7是图6的局部放大示意图。
图8是本发明车载红外探测系统光机设备的隔振箱组件结构示意图。
图中:1、方位电机组件,2、方位360°扫描组件,3、水平360°扫描组件,4、水平电机组件,5、隔振箱组件,6、方位电机,7、电机套,8、第一联轴节,9、第一轴承压片,10、第一轴承,11、第一轴承座,12、第一蜗杆,13、电机安装板,14、瞄准镜座,15、瞄准镜,16、扫描反射镜,17、方位转筒,18、第二轴承,19、涡轮,20、导电滑环,21、次镜座,22、次镜,23、次镜支架,24、主镜筒,25、三反镜,26、主镜,27、主镜支撑,28、三反镜座,29、筒座,30、导电环,31、下筒,32、下筒涡轮,33、第二轴承压片,34、下轴承,35、下轴承座,36、下板座,37、导电环下环,38、水平电机,39、电机座,40、第二联轴节,41、第三轴承压片,42、第三轴承,43、第二轴承座,44、第二蜗杆,45、探测器安装箱,46、侧部隔振器,47、下箱,48、底部隔振器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细地描述:
如图1所示,本发明车载红外探测系统的光机设备包括:方位电机组件1、方位360°扫描组件2、水平360°扫描组件3、水平电机组件4和隔振箱组件5。其中,所述的方位电机组件1的结构如图2所示,其包括方位电机6、电机套7、第一联轴节8、第一轴承压片9、第一轴承10、第一轴承座11、第一蜗杆12和电机安装板13;所述的方位360°扫描组件2的结构如图3和图4所示,其包括瞄准镜座14、瞄准镜15、扫描反射镜16、方位转筒17、第二轴承18和涡轮19;所述的水平360°扫描组件3的结构如图5所示,其包括导电滑环20、次镜座21、次镜22、次镜支架23、主镜筒24、三反镜25、主镜26、主镜支撑27、三反镜座28、筒座29、导电环30、下筒31、下筒涡轮32、第二轴承压片33、下轴承34、下轴承座35、下板座36和导电环下环37;所述的水平电机组件4的结构如图6和图7所示,其包括水平电机38、电机座39、第二联轴节40、第三轴承压片41、第三轴承42、第二轴承座43和第二蜗杆44;所述的隔振箱组件5的结构如图8所示,其包括探测器安装箱45、侧部隔振器46、下箱47和底部隔振器48。
方位360°扫描组件2通过第二轴承18与水平360°扫描组件3连接在一起;方位电机组件1通过电机安装板13用螺钉固定在水平360°扫描组件3的主镜筒24上;水平电机组件4通过电机座39与第二轴承座43用螺钉固定在水平360°扫描组件3的下板座36上;水平360°扫描组件3通过下板座36用螺钉固定在隔振箱组件5的探测器安装箱45上。
方位360°扫描组件2中的瞄准镜15的光轴正好在方位转筒17的通光孔的轴心上,从而可以实时获得远处污染物云团的信息;方位360°扫描组件2通过第二轴承18与水平360°扫描组件3连接在一起并实现了相对360°转动,方位电机组件1中方位电机6通过第一联轴节8、第一蜗杆12把扭矩传给方位360°扫描组件2中的涡轮19,使方位360°扫描组件2实现360°方位扫描;水平电机组件4中的水平电机38通过第二联轴节40、第二蜗杆44把扭矩传给水平360°扫描组件3中的下筒涡轮32,通过下轴承34使得方位电机组件1、方位360°扫描组件2、水平360°扫描组件3共同实现了水平360°扫描。
在方位电机组件1中,方位电机6用螺钉固定在电机套7上;方位电机6和第一蜗杆12通过第一联轴节8对心安装在一起;第一轴承10套在第一蜗杆12上,并通过第一轴承压片9压在第一轴承座11上;第一轴承压片9通过螺钉固定在第一轴承座11上;电机套7和第一轴承座11通过螺钉固定在电机安装板13上。
在方位360°扫描组件2中,瞄准镜15通过螺钉固定在瞄准镜座14上;瞄准镜座14通过螺钉固定在扫描反射镜16上;扫描反射镜16通过螺钉固定在方位转筒17上,使扫描反射镜16相对于方位转筒17的轴线成45°,便于外界光线通过扫描反射镜16得到平行于方位转筒17轴线的光线;第二轴承18通过涡轮19压在方位转筒17上;涡轮19通过螺钉固定在方位转筒17上。
在水平360°扫描组件3中,为了实现方位360°同方向连续转动,避免导线的缠绕,实现功能的同时,又能够使布线结构简单可靠,使用导电滑环20,导电滑环20通过螺钉和次镜座21固定在一起;次镜22通过螺钉固定在次镜座21上,然后次镜座21通过螺钉固定在次镜支架23上;三反镜25通过螺钉固定在三反镜座28上,并保证三反镜25镜面与水平面成45°;主镜26和三反镜座28通过螺钉固定在主镜支撑27上;次镜支架23和主镜支撑27通过螺钉和主镜筒24固定在一起;主镜筒24通过螺钉和筒座29固定在一起;筒座29通过螺钉和下筒31固定在一起;下筒涡轮32通过销钉定位及通过螺钉和下筒31固定在一起;为了实现水平360°同方向连续转动,避免导线的缠绕,实现功能的同时,又能够使布线结构简单可靠,使用导电环30,导电环30上部通过螺钉和下筒31固定在一起,导电环30下部通过螺钉和导电环下环37固定在一起;下轴承34套在下筒31上,并且下轴承34通过第二轴承压片33压在下轴承座35里面;第二轴承压片33通过螺钉与下轴承座35固定在一起;下轴承座35通过螺钉和下板座36固定在一起;下轴承座35和导电环下环37通过螺钉固定在下板座36上。
在水平电机组件4中,水平电机38通过螺钉固定在电机座39上;水平电机38通过第二联轴节40和第二蜗杆44对心安装在一起;第三轴承42套在第二蜗杆44上,并通过第三轴承压片41压在第二轴承座43上;第三轴承压片41通过螺钉固定在第二轴承座43上。
在隔振箱组件5中,八个侧部隔振器46通过螺钉和探测器安装箱45及下箱47固定在一起,四个底部隔振器48也通过螺钉和探测器安装箱45及下箱47固定在一起。
本发明车载红外探测系统光机设备的工作原理是:外界污染物云团发出的光辐射通过方位360°扫描组件2中方位转筒17上口径φ160的通光孔,经由方位360°扫描组件2中扫描反射镜16反射,成为与主镜26和次镜22光轴平行的光束,然后光束到达水平360°扫描组件3中的主镜26,经由主镜26汇聚到次镜22上,经由次镜22光束转变为与主镜26和次镜22光轴平行的光束,光束打到三反镜25上,光束经由三反镜25反射,通过主镜筒24的φ50的通光孔,以及导电环30的内孔、导电环下环37的内孔及下板座36上φ75的通光孔,最终打到探测器上。
设备在车载环境下受到外界的冲击载荷,为了减缓冲击和隔振,采用隔振箱组件5,侧部隔振器46起到缓和车载环境下设备的侧向冲击载荷,稳定设备的功用;底部隔振器48不仅垂向支撑整个设备,而且还能在弹性变形过程中大量吸收和消耗系统的振动能量,有效地削弱系统冲击强度。
本发明车载红外探测系统的光机设备中各部件的应用实例是:导电滑环20采用杭州全盛电气有限公司提供的SRC012A2型号的导电滑环;导电环30采用杭州全盛电气有限公司提供的SRH60135-15S型号的导电环;扫描反射镜16、三反镜25和方位转筒17均采用电火花加工成与水平面成45°角;扫描反射镜16、主镜26和次镜22表面镀金,以提高反射镜的反射率;主镜26、次镜22采用超精车非球面加工而成;底部隔振器48采用无锡市宏源弹性器材有限公司提供的四只GGT48-64;侧部隔振器46采用无锡市宏源弹性器材有限公司提供的八只GGT2.3-38;方位电机6采用57BYG621-01;水平电机38采用57BYG621;第一轴承10采用两只36100;第三轴承42采用两只36103;第二轴承18采用THK系列的RA 18013c;下轴承34采用THK系列的RE 17020。
Claims (7)
1.车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,该设备包括:方位电机组件(1)、方位360°扫描组件(2)、水平360°扫描组件(3)和水平电机组件(4),方位360°扫描组件(2)通过轴承与水平360°扫描组件(3)连接;方位电机组件(1)通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的主镜筒上;水平电机组件(4)通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的下板座上。
2.如权利要求1所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,该设备还包括隔振箱组件(5),所述水平360°扫描组件(3)通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件(5)的探测器安装箱上。
3.如权利要求2所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,所述隔振箱组件(5)包括探测器安装箱(45)、侧部隔振器(46)、下箱(47)和底部隔振器(48),侧部隔振器(46)通过螺钉固定在探测器安装箱(45)及下箱(47)上,底部隔振器(48)通过螺钉固定在探测器安装箱(45)及下箱(47)上。
4.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,所述方位电机组件(1)包括方位电机(6)、电机套(7)、第一联轴节(8)、第一轴承压片(9)、第一轴承(10)、第一轴承座(11)、第一蜗杆(12)和电机安装板(13),方位电机(6)用螺钉固定在电机套(7)上,并通过第一联轴节(8)与第一蜗杆(12)对心安装;第一轴承压片(9)通过螺钉固定在第一轴承座(11)上;第一轴承(10)套在第一蜗杆(12)上,并通过第一轴承压片(9)压在第一轴承座(11)上;电机套(7)和第一轴承座(11)通过螺钉固定在电机安装板(13)上。
5.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,所述方位360°扫描组件(2)包括瞄准镜座(14)、瞄准镜(15)、扫描反射镜(16)、方位转筒(17)、第二轴承(18)和涡轮(19),瞄准镜(15)通过螺钉固定在瞄准镜座(14)上;瞄准镜座(14)通过螺钉固定在扫描反射镜(16)上;扫描反射镜(16)通过螺钉固定在方位转筒(17)上,扫描反射镜(16)相对于方位转筒(17)的轴线成45°角;第二轴承(18)通过涡轮(19)压在方位转筒(17)上;涡轮(19)通过螺钉固定在方位转筒(17)上。
6.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,所述水平360°扫描组件(3)包括导电滑环(20)、次镜座(21)、次镜(22)、次镜支架(23)、主镜筒(24)、三反镜(25)、主镜(26)、主镜支撑(27)、三反镜座(28)、筒座(29)、导电环(30)、下筒(31)、下筒涡轮(32)、第二轴承压片(33)、下轴承(34)、下轴承座(35)、下板座(36)和导电环下环(37),导电滑环(20)和次镜(22)分别通过螺钉固定在次镜座(21)上;次镜座(21)通过螺钉固定在次镜支架(23)上;三反镜(25)通过螺钉固定在三反镜座(28)上,并保证三反镜(25)镜面与水平面成45°角;主镜(26)和三反镜座(28)分别通过螺钉固定在主镜支撑(27)上;次镜支架(23)和主镜支撑(27)分别通过螺钉固定在主镜筒(24)上;主镜筒(24)通过螺钉固定在筒座(29)上;筒座(29)通过螺钉固定在下筒(31)上;下筒涡轮(32)通过销钉定位并通过螺钉固定在下筒(31)上;导电环(30)上部通过螺钉固定在下筒(31)上,导电环(30)下部通过螺钉固定在导电环下环(37)上;下轴承(34)套在下筒(31)上,并且下轴承(34)通过第二轴承压片(33)压在下轴承座(35)里面;第二轴承压片(33)通过螺钉固定在下轴承座(35)上;下轴承座(35)通过螺钉固定在下板座(36)上;下轴承座(35)和导电环下环(37)通过螺钉固定在下板座(36)上。
7.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备,其特征在于,所述水平电机组件(4)包括水平电机(38)、电机座(39)、第二联轴节(40)、第三轴承压片(41)、第三轴承(42)、第二轴承座(43)和第二蜗杆(44);水平电机(38)通过螺钉固定在电机座(39)上;水平电机(38)通过第二联轴节(40)与第二蜗杆(44)对心安装;第三轴承(42)套在第二蜗杆(44)上,并通过第三轴承压片(41)压在第二轴承座(43)上;第三轴承压片(41)通过螺钉固定在第二轴承座(43)上。
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