CN101832911A - 车载红外探测系统的光机设备 - Google Patents
车载红外探测系统的光机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101832911A CN101832911A CN 201010144765 CN201010144765A CN101832911A CN 101832911 A CN101832911 A CN 101832911A CN 201010144765 CN201010144765 CN 201010144765 CN 201010144765 A CN201010144765 A CN 201010144765A CN 101832911 A CN101832911 A CN 101832911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- screw retention
- motor
- screw
- scan components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
本发明车载红外探测系统的光机设备属于红外探测技术领域，该设备包括方位电机组件(1)、方位360°扫描组件(2)、水平360°扫描组件(3)、水平电机组件(4)和隔振箱组件(5)，方位360°扫描组件(2)通过轴承与水平360°扫描组件(3)连接；方位电机组件(1)通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的主镜筒上；水平电机组件(4)通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的下板座上；水平360°扫描组件(3)通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件(5)的探测器安装箱上。本发明应用在车载环境下，能实现水平和方位360°扫描；同时采用大口径通光孔，使进入该设备的探测能量高；结构紧凑，操作灵便。
Description
技术领域
本发明属于红外探测技术领域，涉及一种车载红外探测系统的光机设备。
背景技术
在日益注重空气质量的今天，机动实时全方位监控空气质量势在必行。国内外现有的探测系统光机结构，探测口径小，对于远距离污染物云团无法实现全方位扫描。与本发明最为接近的已有技术是2008年公开的Y.J.Kim and U.Platt(eds.)，Advanced Environmental Monitoring，107-118.中的Chapter 8 OpticalRemote Sensing for Characterizing the Spatial Distribution of Stack Emissions，该探测系统的光机设备包括视频摄像机、方位仰角反射镜、望远镜和方位安装架。其中摄像机通过螺钉固定在方位安装架上；方位仰角反射镜通过齿轮齿扇结构安放在方位安装架上；望远镜通过螺钉安放在方位安装架上。外界污染物云团方位由视频摄像机瞄准，通过方位仰角反射镜进入望远镜，通过望远镜得到便于检测的光束，从而更方便的进行远距离甲烷探测。
由于该光机设备中视频摄像机与方位仰角反射镜不能同步转动，无法实时获得远处污染物云团的信息；同时方位仰角反射镜口径小，获得入射光束能量不高；方位仰角反射镜无法同时实现全方位(水平和方位360°)扫描。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种实现大口径、全方位、实时机动扫描的车载红外探测系统的光机设备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
车载红外探测系统的光机设备，包括方位电机组件、方位360°扫描组件、水平360°扫描组件、水平电机组件和隔振箱组件，方位360°扫描组件通过轴承与水平360°扫描组件连接；方位电机组件通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件的主镜筒上；水平电机组件通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件的下板座上；水平360°扫描组件通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件的探测器安装箱上。
本发明的有益效果是：该设备应用在车载环境下，能实现水平和方位360°扫描；采用大口径通光孔，使进入该设备的探测能量高；结构紧凑，操作灵便。
附图说明
图1是本发明车载红外探测系统光机设备的结构示意图。
图2是本发明车载红外探测系统光机设备的方位电机组件结构示意图。
图3是本发明车载红外探测系统光机设备的方位360°扫描组件结构示意图。
图4是图3的局部放大示意图。
图5是本发明车载红外探测系统光机设备的水平360°扫描组件结构示意图。
图6是本发明车载红外探测系统光机设备的水平电机组件结构示意图。
图7是图6的局部放大示意图。
图8是本发明车载红外探测系统光机设备的隔振箱组件结构示意图。
图中：1、方位电机组件，2、方位360°扫描组件，3、水平360°扫描组件，4、水平电机组件，5、隔振箱组件，6、方位电机，7、电机套，8、第一联轴节，9、第一轴承压片，10、第一轴承，11、第一轴承座，12、第一蜗杆，13、电机安装板，14、瞄准镜座，15、瞄准镜，16、扫描反射镜，17、方位转筒，18、第二轴承，19、涡轮，20、导电滑环，21、次镜座，22、次镜，23、次镜支架，24、主镜筒，25、三反镜，26、主镜，27、主镜支撑，28、三反镜座，29、筒座，30、导电环，31、下筒，32、下筒涡轮，33、第二轴承压片，34、下轴承，35、下轴承座，36、下板座，37、导电环下环，38、水平电机，39、电机座，40、第二联轴节，41、第三轴承压片，42、第三轴承，43、第二轴承座，44、第二蜗杆，45、探测器安装箱，46、侧部隔振器，47、下箱，48、底部隔振器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细地描述：
如图1所示，本发明车载红外探测系统的光机设备包括：方位电机组件1、方位360°扫描组件2、水平360°扫描组件3、水平电机组件4和隔振箱组件5。其中，所述的方位电机组件1的结构如图2所示，其包括方位电机6、电机套7、第一联轴节8、第一轴承压片9、第一轴承10、第一轴承座11、第一蜗杆12和电机安装板13；所述的方位360°扫描组件2的结构如图3和图4所示，其包括瞄准镜座14、瞄准镜15、扫描反射镜16、方位转筒17、第二轴承18和涡轮19；所述的水平360°扫描组件3的结构如图5所示，其包括导电滑环20、次镜座21、次镜22、次镜支架23、主镜筒24、三反镜25、主镜26、主镜支撑27、三反镜座28、筒座29、导电环30、下筒31、下筒涡轮32、第二轴承压片33、下轴承34、下轴承座35、下板座36和导电环下环37；所述的水平电机组件4的结构如图6和图7所示，其包括水平电机38、电机座39、第二联轴节40、第三轴承压片41、第三轴承42、第二轴承座43和第二蜗杆44；所述的隔振箱组件5的结构如图6所示，其包括探测器安装箱45、侧部隔振器46、下箱47和底部隔振器48。
方位360°扫描组件2通过第二轴承18与水平360°扫描组件3连接在一起；方位电机组件1通过电机安装板13用螺钉固定在水平360°扫描组件3的主镜筒24上；水平电机组件4通过电机座39与第二轴承座43用螺钉固定在水平360°扫描组件3的下板座36上；水平360°扫描组件3通过下板座36用螺钉固定在隔振箱组件5的探测器安装箱45上。
方位360°扫描组件2中的瞄准镜15的光轴正好在方位转筒17的通光孔的轴心上，从而可以实时获得远处污染物云团的信息；方位360°扫描组件2通过第二轴承18与水平360°扫描组件3连接在一起并实现了相对360°转动，方位电机组件1中方位电机6通过第一联轴节8、第一蜗杆12把扭矩传给方位360°扫描组件2中的涡轮19，使方位360°扫描组件2实现360°方位扫描；水平电机组件4中的水平电机38通过第二联轴节40、第二蜗杆44把扭矩传给水平360°扫描组件3中的下筒涡轮32，通过下轴承34使得方位电机组件1、方位360°扫描组件2、水平360°扫描组件3共同实现了水平360°扫描。
在方位电机组件1中，方位电机6用螺钉固定在电机套7上；方位电机6和第一蜗杆12通过第一联轴节8对心安装在一起；第一轴承10套在第一蜗杆12上，并通过第一轴承压片9压在第一轴承座11上；第一轴承压片9通过螺钉固定在第一轴承座11上；电机套7和第一轴承座11通过螺钉固定在电机安装板13上。
在方位360°扫描组件2中，瞄准镜15通过螺钉固定在瞄准镜座14上；瞄准镜座14通过螺钉固定在扫描反射镜16上；扫描反射镜16通过螺钉固定在方位转筒17上，使扫描反射镜16相对于方位转筒17的轴线成45°，便于外界光线通过扫描反射镜16得到平行于方位转筒17轴线的光线；第二轴承18通过涡轮19压在方位转筒17上；涡轮19通过螺钉固定在方位转筒17上。
在水平360°扫描组件3中，为了实现方位360°同方向连续转动，避免导线的缠绕，实现功能的同时，又能够使布线结构简单可靠，使用导电滑环20，导电滑环20通过螺钉和次镜座21固定在一起；次镜22通过螺钉固定在次镜座21上，然后次镜座21通过螺钉固定在次镜支架23上；三反镜25通过螺钉固定在三反镜座28上，并保证三反镜25镜面与水平面成45°；主镜26和三反镜座28通过螺钉固定在主镜支撑27上；次镜支架23和主镜支撑27通过螺钉和主镜筒24固定在一起；主镜筒24通过螺钉和筒座29固定在一起；筒座29通过螺钉和下筒31固定在一起；下筒涡轮32通过销钉定位及通过螺钉和下筒31固定在一起；为了实现水平360°同方向连续转动，避免导线的缠绕，实现功能的同时，又能够使布线结构简单可靠，使用导电环30，导电环30上部通过螺钉和下筒31固定在一起，导电环30下部通过螺钉和导电环下环37固定在一起；下轴承34套在下筒31上，并且下轴承34通过第二轴承压片33压在下轴承座35里面；第二轴承压片33通过螺钉与下轴承座35固定在一起；下轴承座35通过螺钉和下板座36固定在一起；下轴承座35和导电环下环37通过螺钉固定在下板座36上。
在水平电机组件4中，水平电机38通过螺钉固定在电机座39上；水平电机38通过第二联轴节40和第二蜗杆44对心安装在一起；第三轴承42套在第二蜗杆44上，并通过第三轴承压片41压在第二轴承座43上；第三轴承压片41通过螺钉固定在第二轴承座43上。
在隔振箱组件5中，八个侧部隔振器46通过螺钉和探测器安装箱45及下箱47固定在一起，四个底部隔振器48也通过螺钉和探测器安装箱45及下箱47固定在一起。
本发明车载红外探测系统光机设备的工作原理是：外界污染物云团发出的光辐射通过方位360°扫描组件2中方位转筒17上口径φ160的通光孔，经由方位360°扫描组件2中扫描反射镜16反射，成为与主镜26和次镜22光轴平行的光束，然后光束到达水平360°扫描组件3中的主镜26，经由主镜26汇聚到次镜22上，经由次镜22光束转变为与主镜26和次镜22光轴平行的光束，光束打到三反镜25上，光束经由三反镜25反射，通过主镜筒24的φ50的通光孔，以及导电环30的内孔、导电环下环37的内孔及下板座36上φ75的通光孔，最终打到探测器上。
设备在车载环境下受到外界的冲击载荷，为了减缓冲击和隔振，采用隔振箱组件5，侧部隔振器46起到缓和车载环境下设备的侧向冲击载荷，稳定设备的功用；底部隔振器48不仅垂向支撑整个设备，而且还能在弹性变形过程中大量吸收和消耗系统的振动能量，有效地削弱系统冲击强度。
本发明车载红外探测系统的光机设备中各部件的应用实例是：导电滑环20采用杭州全盛电气有限公司提供的SRC012A2型号的导电滑环；导电环30采用杭州全盛电气有限公司提供的SRH60135-15S型号的导电环；扫描反射镜16、三反镜25和方位转筒17均采用电火花加工成与水平面成45°角；扫描反射镜16、主镜26和次镜22表面镀金，以提高反射镜的反射率；主镜26、次镜22采用超精车非球面加工而成；底部隔振器48采用无锡市宏源弹性器材有限公司提供的四只GGT48-64；侧部隔振器45采用无锡市宏源弹性器材有限公司提供的八只GGT2.3-38；方位电机6采用57BYG621-01；水平电机38采用57BYG621；第一轴承10采用两只36100；第三轴承42采用两只36103；第二轴承18采用THK系列的RA 18013c；下轴承34采用THK系列的RE 17020。
Claims (7)
1.车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，该设备包括：方位电机组件(1)、方位360°扫描组件(2)、水平360°扫描组件(3)和水平电机组件(4)，方位360°扫描组件(2)通过轴承与水平360°扫描组件(3)连接；方位电机组件(1)通过电机安装板用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的主镜筒上；水平电机组件(4)通过电机座与轴承座用螺钉固定在水平360°扫描组件(3)的下板座上。
2.如权利要求1所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，该设备还包括隔振箱组件(5)，所述水平360°扫描组件(3)通过下板座用螺钉固定在隔振箱组件(5)的探测器安装箱上。
3.如权利要求2所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，所述隔振箱组件(5)包括探测器安装箱(45)、侧部隔振器(46)、下箱(47)和底部隔振器(48)，侧部隔振器(46)通过螺钉固定在探测器安装箱(45)及下箱(47)上，底部隔振器(48)通过螺钉固定在探测器安装箱(45)及下箱(47)上。
4.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，所述方位电机组件(1)包括方位电机(6)、电机套(7)、第一联轴节(8)、第一轴承压片(9)、第一轴承(10)、第一轴承座(11)、第一蜗杆(12)和电机安装板(13)，方位电机(6)用螺钉固定在电机套(7)上，并通过第一联轴节(8)与第一蜗杆(12)对心安装；第一轴承压片(9)通过螺钉固定在第一轴承座(11)上；第一轴承(10)套在第一蜗杆(12)上，并通过第一轴承压片(9)压在第一轴承座(11)上；电机套(7)和第一轴承座(11)通过螺钉固定在电机安装板(13)上。
5.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，所述方位360°扫描组件(2)包括瞄准镜座(14)、瞄准镜(15)、扫描反射镜(16)、方位转筒(17)、第二轴承(18)和涡轮(19)，瞄准镜(15)通过螺钉固定在瞄准镜座(14)上；瞄准镜座(14)通过螺钉固定在扫描反射镜(16)上；扫描反射镜(16)通过螺钉固定在方位转筒(17)上，扫描反射镜(16)相对于方位转筒(17)的轴线成45°角；第二轴承(18)通过涡轮(19)压在方位转筒(17)上；涡轮(19)通过螺钉固定在方位转筒(17)上。
6.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，所述水平360°扫描组件(3)包括导电滑环(20)、次镜座(21)、次镜(22)、次镜支架(23)、主镜筒(24)、三反镜(25)、主镜(26)、主镜支撑(27)、三反镜座(28)、筒座(29)、导电环(30)、下筒(31)、下筒涡轮(32)、第二轴承压片(33)、下轴承(34)、下轴承座(35)、下板座(36)和导电环下环(37)，导电滑环(20)和次镜(22)分别通过螺钉固定在次镜座(21)上；次镜座(21)通过螺钉固定在次镜支架(23)上；三反镜(25)通过螺钉固定在三反镜座(28)上，并保证三反镜(25)镜面与水平面成45°角；主镜(26)和三反镜座(28)分别通过螺钉固定在主镜支撑(27)上；次镜支架(23)和主镜支撑(27)分别通过螺钉固定在主镜筒(24)上；主镜筒(24)通过螺钉固定在筒座(29)上；筒座(29)通过螺钉固定在下筒(31)上；下筒涡轮(32)通过销钉定位并通过螺钉固定在下筒(31)上；导电环(30)上部通过螺钉固定在下筒(31)上，导电环(30)下部通过螺钉固定在导电环下环(37)上；下轴承(34)套在下筒(31)上，并且下轴承(34)通过第二轴承压片(33)压在下轴承座(35)里面；第二轴承压片(33)通过螺钉固定在下轴承座(35)上；下轴承座(35)通过螺钉固定在下板座(36)上；下轴承座(35)和导电环下环(37)通过螺钉固定在下板座(36)上。
7.如权利要求1或2所述的车载红外探测系统的光机设备，其特征在于，所述水平电机组件(4)包括水平电机(38)、电机座(39)、第二联轴节(40)、第三轴承压片(41)、第三轴承(42)、第二轴承座(43)和第二蜗杆(44)；水平电机(38)通过螺钉固定在电机座(39)上；水平电机(38)通过第二联轴节(40)与第二蜗杆(44)对心安装；第三轴承(42)套在第二蜗杆(44)上，并通过第三轴承压片(41)压在第二轴承座(43)上；第三轴承压片(41)通过螺钉固定在第二轴承座(43)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101447654A CN101832911B (zh) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 车载红外探测系统的光机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101447654A CN101832911B (zh) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 车载红外探测系统的光机设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101832911A true CN101832911A (zh) | 2010-09-15 |
| CN101832911B CN101832911B (zh) | 2011-09-28 |
Family
ID=42717056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101447654A Expired - Fee Related CN101832911B (zh) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 车载红外探测系统的光机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101832911B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104525319A (zh) * | 2015-01-01 | 2015-04-22 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 一种全方位行星式球磨机 |
| CN105928457A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-07 | 大连理工大学 | 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法 |
| CN109374561A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气检测车的红外信号收发组件 |
| CN109580523A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种多功能全方位大气检测车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000346796A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Nec San-Ei Instruments Ltd | ガス可視化装置及びガス可視化方法 |
| CN2424461Y (zh) * | 2000-04-07 | 2001-03-21 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 大气中污染气体浓度自动测量仪 |
| CN2650064Y (zh) * | 2003-07-15 | 2004-10-20 | 陈向宁 | 一种激光扫描获取近距离物体表面三维数据的测量装置 |
| CN1563943A (zh) * | 2004-03-30 | 2005-01-12 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 多功能光学质量检测装置 |
-
2010
- 2010-04-13 CN CN2010101447654A patent/CN101832911B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000346796A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Nec San-Ei Instruments Ltd | ガス可視化装置及びガス可視化方法 |
| CN2424461Y (zh) * | 2000-04-07 | 2001-03-21 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 大气中污染气体浓度自动测量仪 |
| CN2650064Y (zh) * | 2003-07-15 | 2004-10-20 | 陈向宁 | 一种激光扫描获取近距离物体表面三维数据的测量装置 |
| CN1563943A (zh) * | 2004-03-30 | 2005-01-12 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 多功能光学质量检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 《中国光学与应用光学》 20100831 孙景旭等 车载红外探测设备的光机结构设计 397-403 1-7 第3卷, 第4期 2 * |
| 《航天返回与遥感》 20030331 廖知春 平行光管反射镜的支承结构 19-23 1-7 第24卷, 第1期 2 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104525319A (zh) * | 2015-01-01 | 2015-04-22 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 一种全方位行星式球磨机 |
| CN105928457A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-07 | 大连理工大学 | 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法 |
| CN105928457B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-10-11 | 大连理工大学 | 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法 |
| CN109374561A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-22 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气检测车的红外信号收发组件 |
| CN109580523A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种多功能全方位大气检测车 |
| CN109580523B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-03-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种多功能全方位大气检测车 |
| CN109374561B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-04-30 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种大气检测车的红外信号收发组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101832911B (zh) | 2011-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101832911B (zh) | 车载红外探测系统的光机设备 | |
| US20090178668A1 (en) | Central Receiver Solar Power Systems: Architecture And Controls Methods | |
| US8933322B2 (en) | Methods, systems, and apparatuses for aligning light concentrator components with a light source | |
| CN103575233A (zh) | 大口径大相对孔径抛物面反射镜面形误差的检测方法 | |
| CN103309361A (zh) | 一种定日镜的跟踪瞄准控制方法及其装置 | |
| CN109141343B (zh) | 一种可自动调节的野外高精度承载平台和调平方法 | |
| CN105629214A (zh) | 一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法 | |
| CN101922999A (zh) | 一种室内光路测试系统 | |
| CN209656879U (zh) | 一种激光雷达旋转装置及激光雷达系统 | |
| CN105785552B (zh) | 基于蝶式太阳能光热系统反射镜的检测装置及检测方法 | |
| CN102665091B (zh) | 一种球罩像质检测装置 | |
| CN208384106U (zh) | 激光雷达器 | |
| CN115728312A (zh) | 一种激光二极管的检测成像系统 | |
| CN112285939A (zh) | 一种红外光机系统的自准直装调系统及方法 | |
| CN109916520B (zh) | 一种姿态稳定功能的红外搜索组件结构及姿态补偿方法 | |
| CN207867129U (zh) | 一种望远镜用底座支撑防震装置 | |
| CN1258073C (zh) | 一种立式大口径非球面镜检验装置 | |
| Yellowhair et al. | Heliostat canting and focusing methods: an overview and comparison | |
| CN105839780B (zh) | 一种用于支撑球面排布大口径光学元件的金属框架 | |
| WO2019117189A1 (ja) | モジュール取り付け状態の不良検出方法及びアレイ | |
| CN210982764U (zh) | 一种地动检测装置 | |
| CN102929289B (zh) | 一种用钢缆驱动的太阳能电池板双轴跟踪系统 | |
| CN220729337U (zh) | 一种易于挂载的智能监测站 | |
| CN210037142U (zh) | 一种柔性屏激光修复检测机 | |
| CN112325709A (zh) | 一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20130413 |