CN104519293A - 信息处理装置及信息处理装置的控制方法 - Google Patents

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CN104519293A CN201410497144.2A CN201410497144A CN104519293A CN 104519293 A CN104519293 A CN 104519293A CN 201410497144 A CN201410497144 A CN 201410497144A CN 104519293 A CN104519293 A CN 104519293A
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Abstract

本发明公开了一种信息处理装置及信息处理装置的控制方法。所述信息处理装置包括：获取单元，被配置为获取投影单元在其上投影目标图像的投影面的相关信息；存储单元，被配置为存储表示以第一投影状态被所述投影单元投影在所述投影面上的所述目标图像在所述投影面上的第一位置的第一信息；以及控制单元，控制所述目标图像在所述投影面上的位置从在所述投影面上以第二投影状态由所述投影单元投影所述目标图像的第二位置移动到所述投影面上的第一位置。

Description

信息处理装置及信息处理装置的控制方法
技术领域
本文的实施例主要涉及控制将由投影单元投影的图像的显示的一种信息处理装置及信息处理装置的控制方法。
背景技术
近年来，提高了投影仪的清晰度和亮度，投影仪的用途呈多样化。例如，在投影仪根据建筑的墙面、物体等的形状来投影图像的投影映射中，需要以高投影位置精度在相对于比较远的投影面投影图像。即使在多个投影仪相互合作投影无缝图像的多投影系统中，投影位置也需要是精确的，从而防止图像接近或相互重叠的区域移位(shift)或者模糊。
由于随着投影仪的小型化和轻量化的便携性的提高，仅在使用时设置投影仪的情况越来越普遍。即使如同上文提到的投影映射那样，在通常一旦设置投影仪则不再移动的使用情况下，也可以预计例如仅在周末设置投影仪并投影图像。
对准投影仪的投影区域很麻烦。特别是在投影面距离远时，投影仪的设置位置的小的改变会对投影面上的投影位置和形状具有很大的影响。这样，每次设置投影仪时都需要花费时间来进行对准。即使在常规会议室中投影时，上述对准也很麻烦，因此需要缩短投影仪的设置时间。
日本特开平第11-327042号公报公开了如下方法，在确认屏幕上的标记和投影仪射出的激光指示器的亮点位置的同时，自动调整安装位置。
然而，日本特开平第11-327042号公报描述的方法需要其上预先设置标记的特定的投影面(例如，屏幕)。此外，预先确定相对于投影面的投影位置和尺寸。因此，通过该方法不能像投影映像一样满足在任意投影面上以高精度的投影位置来投影图像的需求。
发明内容
本文描述的实施例提供了一种能够容易地在任意投影面上以与以前的投影状态相同的状态从投影装置投影目标图像的技术。
根据实施例的信息处理装置包括以下配置。即，一种信息处理装置，包括：获取单元，被配置为获取关于投影单元在其上投影目标图像的投影面的信息；存储单元，被配置为存储第一信息，所述第一信息表示以第一投影状态被所述投影单元投影在所述投影面上的所述目标图像在所述投影面上的第一位置；以及控制单元，被配置为基于所述存储单元中存储的所述第一信息、所获取的以第一投影状态由所述投影单元在其上投影所述目标图像的所述投影面的信息、以及所获取的以第二投影状态由所述投影单元在其上投影所述目标图像的所述投影面的第二信息来控制所述投影单元，以及控制所述目标图像在所述投影面上的位置从在所述投影面上以所述第二投影状态由所述投影单元投影所述目标图像的第二位置移动到所述投影面上的第一位置。
根据实施例的信息处理装置的控制方法包括以下配置。即，一种信息处理装置的控制方法，所述方法包括：存储步骤，使存储单元存储第一信息，所述第一信息表示以第一投影状态被所述投影单元投影在投影面上的目标图像在所述投影面上的第一位置；获取步骤，使获取单元获取关于所述投影面的信息；以及控制步骤，基于所述存储单元中存储的所述第一信息、所获取的以第一投影状态由所述投影单元在其上投影目标图像的所述投影面的信息、以及所获取的以第二投影状态由所述投影单元将目标图像投影在其上的所述投影面的第二信息来控制所述投影单元，以及控制所述目标图像在所述投影面上的位置从在所述投影面上以所述第二投影状态由所述投影单元投影所述目标图像的第二位置移动到所述投影面上的第一位置。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出投影仪投影系统的配置的框图。
图2是示出根据第一实施例的存储第一投影区域信息的处理的流程图。
图3是示出根据第一实施例的第一投影状态的示例的视图。
图4是示出根据第一实施例的停止投影的状态的示例的视图。
图5是示出根据第一实施例的检测墙面的特征点组和投影区域的特征点组的处理的细节的流程图。
图6是示出根据第一实施例的投影区域的特征点组的检测结果的示例的视图。
图7是示出根据第一实施例的墙面的特征点组的检测结果的示例的视图。
图8是示出根据第一实施例的投影区域的特征点组的检测结果的存储方法的示例的表。
图9是示出根据第一实施例的墙面的特征点组的检测结果的存储方法的示例的表。
图10是示出根据第一实施例的校正和投影第二投影区域的处理的流程图。
图11是示出根据第一实施例的第二投影状态的示例的视图。
图12是示出根据第一实施例的将第二投影面信息标准化以获得标准化的第二投影面信息的处理的细节的流程图。
图13是示出根据第一实施例的第二投影面信息中的特征点组的检测结果的示例的视图。
图14是示出根据第一实施例的标准化的第二投影面信息的示例的视图。
图15是示出根据第一实施例的确定投影校正参数的处理的细节的流程图。
图16是示出根据第一实施例的标准化的第二投影面中的特征点组的检测结果的示例的视图。
图17是示出根据第一实施例的反映投影校正参数的投影状态的示例的视图。
图18是示出根据第二实施例的校正和投影第二投影区域的处理的流程图。
具体实施方式
下文将参照附图具体描述本发明的实施例。
第一实施例
图1是示出根据第一实施例的投影仪投影系统的实施例的配置的框图。
在图1中投影单元101在作为投影装置的投影仪前的屏幕或墙面上放大并投影被输入到该投影仪的任意图像。作为投影方法，例如，液晶面板透射光以投影图像，或者利用光学系统放大并投影CRT上显示的图像。然而，第一实施例并不限于这些投影方法。
获取单元102获取投影单元101在其上投影目标图像的投影面的投影面信息。投影面信息的示例假定目标图像以及通过照相机拍摄在其上投影图像的墙面而获得的图像。下文将举例说明将用作拍摄装置的照相机所拍摄的图像作为投影面信息而获取的情况。在该实施例中，获取单元102获取从与投影单元101的投影状态对应的拍摄位置拍摄的拍摄图像。投影状态对应于，例如，设置投影单元101的位置或投影单元101的投影方向。
检测单元103从获取单元102所获取的投影面信息中检测投影区域信息。投影区域信息的示例假定通过对照相机拍摄的图像进行分析而获得的特征点组的位置信息以及投影面信息。
存储单元104存储检测单元103所检测到的投影区域信息。投影区域信息是表示由投影单元101从第一位置投影在投影面上的目标图像的、在投影面上的位置的信息。存储投影区域信息的时机可以通过用户操作输入单元(例如投影仪的按钮或投影仪附带的遥控装置的按钮)来指定。或者，自动存储投影区域信息可以与投影仪的状态转换(例如投影开始后经过预定时间)联动。在以下的描述中，用户指定存储投影区域信息的时机。
确定单元105确定投影校正参数，用以基于检测单元103所检测的投影区域信息和已经存储在存储单元104中的投影区域信息来校正要从投影单元101被投影的图像。投影校正参数假定与投影仪功能联动的各种形态的至少一种，例如，变形信息(形状)、显示位置信息、缩放信息(尺寸)、以及梯形失真校正信息。
控制单元106执行控制，用于在要被投影在投影单元101上的图像中反映确定单元105所确定的投影校正参数。反映形态假定与投影仪功能联动的各种形态，例如，电子图像的变形、偏移(offset)、缩放、以及光学校正。控制单元106执行这样的控制：将在投影面上要被投影单元101从第二位置投影到该投影面上的目标图像的的位置变为与投影区域信息(第一信息)对应的位置。
控制单元106基于存储单元104中存储的投影区域信息、在与第一位置对应的位置处获取的关于投影面的信息、以及在与第二位置对应的位置处获取的关于投影面的信息来控制投影单元101。
关于投影面的信息是，例如，从通过拍摄投影面而获得的图像中检测的在该投影面上的特征点的信息。
应注意，作为信息处理装置之一而实现的投影仪投影系统包括安装在通用功能计算机中的标准的构成部件(例如，CPU、RAM、ROM、硬盘、外部存储设备、网络接口、显示器、键盘、以及鼠标)。这些构成部件实现图1所示的各种功能配置。也能够通过例如CPU读取诸如ROM的存储器中存储的程序并执行该程序来实现这些功能配置。
图2是示出根据第一实施例的存储第一投影区域信息的处理的流程图。该处理关注于当用户第一次将图像投影在任意墙面时的处理。下文将根据该流程图并结合图3和图4的示例来说明该处理。
在步骤S201，用户利用投影仪单元101以期望的投影仪的投影状态(投影位置和目标图像尺寸)投影图像。该投影状态将被称作第一投影状态。图3示出第一投影状态的示例。在图3中，标号301表示投影仪；标号302表示在其上投影来自投影仪301的图像的建筑的墙面；标号303表示来自投影仪301的图像的投影区域。用户在调整投影仪301的设置位置或利用投影仪301的投影位置调整功能的同时执行投影区域303的对准。此时，相对于墙面302的形状和图案来调整投影区域303的位置，实现用户想要的投影状态。
在步骤S202，接收到通知投影单元101已经以用户想要的投影状态投影图像的用户操作。该用户操作通过例如对输入单元(例如投影仪的按钮或投影仪附带的遥控装置的按钮)的操作来接收。然而，本实施例并不局限于这些输入单元。也可以通过例如在投影仪内自动生成相当于用户操作的通知，来省略步骤S202。在投影仪内自动生成通知的方法是，例如，与开始投影后预定时间的投影仪状态转换联动的方法。
在步骤S203，获取单元102拍摄投影单元101在其上投影了图像的墙面，并获取拍摄的投影面作为第一投影面信息。在图3的示例中，获取单元102拍摄包括投影区域303和外围墙面302的区域304，并获取拍摄的投影面作为第一投影面信息。第一投影面信息对应于通过从与第一位置对应的位置拍摄其上投影了目标图像的投影面而获得的第一图像。
在步骤S204，临时停止投影，获取单元102再次拍摄墙面，并获取拍摄的投影面作为基础投影面信息。图4是示出停止投影的状态的示意图。因为停止投影仪401的投影，所以仅拍摄作为投影目的地的墙面。能够拍摄与步骤S203拍摄的区域304相同的区域作为此时拍摄的区域402。然而，即使在区域304和区域402彼此移位时，通过例如执行将获取的第一投影面信息和基础投影面信息进行标准化的校正处理，也能够继续以下处理。
在步骤S205，检测单元103检测墙面的特征点组和投影区域的特征点组。下文将参照图5具体描述该处理。
在步骤S206，存储单元104存储墙面的特征点组、投影区域的特征点组、第一投影面信息、以及基础投影面信息。
图5是示出根据第一实施例的检测墙面的特征点组和投影区域的特征点组的处理的细节的流程图。该处理对应于图2的步骤S205。下文将根据该流程图并结合图6到图9的示例说明该处理。
在步骤S501，检测单元103从第一投影面信息和基础投影面信息除去噪声。该步骤是用于提高后续的步骤S502和S503中的处理精度的预处理，并且能够根据第一投影面信息和基础投影面信息的拍摄状态被省略。
作为噪声消除算法，例如对整个图像的各像素应用中值滤波器的方法已被广为人知。然而，本实施并不限定噪声消除算法。然而，为了提高步骤S502和后续的步骤中的处理的精度，能够选择不损害图像中的浓度的陡变点(下文称为边缘)的算法。并且，能够对第一投影面信息和基础投影面信息应用相同的算法。应注意，中值滤波器是输出给定区域中的像素值的中值的滤波器。该滤波器具有除去噪声而不损害边缘的效果。
在步骤S502，检测单元103从第一投影面信息检测多个特征点(组A)。作为特征点检测算法，通过对整个图像的各像素应用拉普拉斯滤波器(Laplacian filter)来强调边缘的方法、KLT方法等已被广为人知。然而，本实施例并不限定该检测算法。应注意，表达式(1)代表拉普拉斯滤波器的示例：
0 1 0 1 - 4 1 0 1 0 . . . ( 1 )
图6示出从第一投影面信息检测特征点的结果的示例。第一投影面信息在步骤S203被获取，并且相当于图3所示的区域304。在图6中，标号601表示投影区域，标号602表示墙面。检测到围绕投影区域601和墙面602的特征点603到614。
在步骤S503，检测单元103从基础投影面信息检测多个特征点(组B)。这里使用的检测算法和参数与在步骤S502中应用到第一投影面信息的相同。图7示出从基础投影面信息检测特征点的结果的示例。基础投影面信息在步骤S204被获取，并且相当于图4所示的区域402。在图7中，标号701表示墙面，标号702到712表示检测到的墙面的特征点。
在步骤S504，检测单元103比较特征点(组A)与特征点(组B)以检测投影区域的特征点组。更具体地，从特征点(组A)提取未存在于特征点(组B)的特征点，并且将估计的轮廓应用于投影区域，从而检测投影区域的特征点组。在图6和图7的示例中，检测到针对投影区域601的特征点603到606。步骤S504中检测到的信息是表示投影单元101投影到投影面上的目标图像在该投影面上的位置的信息。
图8示出在存储单元104中存储步骤S504中检测到的投影区域的特征点组的检测结果的方法的示例。表800具有检测到的投影区域的特征点的数量的行。在列801中坐标(x：y)作为基于作为原点的第一投影面信息的左上部分的各特征点的位置信息被存储。例如，行802对应于图6中的投影区域601的特征点603。
在步骤S505，检测单元103从特征点(组B)检测位于投影区域的特征点组外侧附近的墙面的特征点组。更具体地，从步骤S504检测到的投影区域的特征点组估计投影区域，并存储在图8所示的表格中。然后，检测位于投影区域外侧的特征点，也就是，投影区域外侧墙面的特征点。在图6和图7的示例中，检测针对墙面701的特征点702到709。应注意，确定特征点710到712落在投影区域内，并将其排除。
图9示出在存储单元104中存储步骤S505中检测到的墙面的特征点组的检测结果的方法的示例。表900具有检测到的墙面的特征点的数量的行。在列901中存储基于作为原点的基础投影面信息的左上部分的各特征点的坐标(x：y)。例如，行902对应于图7中的墙面701的特征点702。
图10是示出根据第一实施例的校正和投影第二投影区域的处理的流程图。该处理关注于当用户再次在他之前投影了图像的墙面上投影图像时的处理。例如，该处理相当于在存储了参照图2描述的第一投影状态之后，临时拆除投影仪，然后再次设置投影仪的处理。下文将根据该流程图并结合图11的示例说明该处理。
在步骤S1001，用户再次设置投影仪，利用投影单元101再次投影图像。该状态将被称为第二投影状态。图11示出第二投影状态的示例。用户设置投影仪1101以使投影状态变得与第一投影状态相同。然而，手动设置具有对设置位置和设置角度的限制。结果，投影在墙面1102上的投影区域1103的位置和形状变得不同于步骤S201中投影的投影区域303的位置和角度。
在步骤S1002，投影单元101接收作为将处理推进到步骤S1003和后续的步骤的触发器的用户操作。通过例如对输入单元(例如投影仪的按钮或投影仪附带的遥控装置的按钮)的操作来接收用户操作。然而，本实施例并不局限于这些输入单元。也可以通过例如在投影仪内自动生成相当于用户操作的通知，来省略步骤S1002。在投影仪内自动生成通知的方法是例如与开始投影后预定时间的投影仪状态转换联动的方法。
在步骤S1003，获取单元102拍摄投影单元101在其上投影了图像的墙面，并获取拍摄的投影面作为第二投影面信息。在图11的示例中，拍摄区域1104，并且获取拍摄的投影面作为第二投影面信息。第二投影面信息对应于通过从与第二位置对应的位置拍摄其上已投影了目标图像的投影面而获得的第二图像。
在步骤S1004，检测单元103通过利用基础投影面信息来使第二投影面信息标准化，从而获得标准化的第二投影面信息。下文将参照图12描述该处理。
在步骤S1005，确定单元105确定投影校正参数。下文将参照图15描述该处理的细节。
在步骤S1006，控制单元106控制以将投影校正参数反映在目标图像中，并且投影该目标图像。投影校正参数的反映形态假定与投影仪功能联动的各种形态，例如，电子图像的变形、偏移、缩放、以及光学校正。
图12是示出根据第一实施例的通过利用基础投影面信息来使第二投影面信息标准化，从而获得标准化的第二投影面信息的处理的细节的流程图。该处理对应于图10的步骤S1004。标准化的第二投影面信息是被校正的第三图像，从而第二投影面信息中的投影面的特征点的位置对应于第一投影面信息中的投影面的特征点的位置。下文将根据流程图并结合图13和图14中的示例说明该处理。
在步骤S1201，检测单元103从第二投影面信息除去噪声。该处理的细节与步骤S501的相同。要被应用的算法能够与应用于第一投影面信息和基础投影面信息的算法相同。
在步骤S1202，检测单元103从第二投影面信息检测多个特征点(组C)。该处理的细节与步骤S502和步骤S503的相同，要被应用的算法也相同。图13示出检测第二投影面信息中的墙面的特征点组的结果的示例。第二投影面信息在步骤S1003被获取，并且相当于图11所示的区域1104。在图13，标号1301表示投影区域，标号1302表示墙面。检测围绕投影区域1301和墙面1302的特征点。
在步骤S1203，检测单元103检测已经从第二投影面信息检测到的、并且对应于从基础投影面信息检测到的特征点(组B)的三个或更多个特征点(组C)。使用例如KLT方法作为从特征点(组B)和特征点(组C)检测对应的特征点的方法。然而，本实施例并不限定该检测算法。下文的说明继续以下假设，在图13的示例中，从第二投影面信息检测到的特征点1303到1305被检测为分别与从基础投影面信息检测到的特征点702、705、以及709对应。
在步骤S1204，检测单元103确定标准化参数，用于将第二投影面信息转换为从与基础投影面信息相同的位置拍摄的图像。通过将步骤S1203中检测到的三对特征点坐标代入等式(2)中的仿射矩阵来获得标准化参数：
x ′ y ′ 1 = a b t x c d t y 0 0 1 x y 1 . . . ( 2 )
其中，x和y是从基础投影面信息检测到的特征点的坐标，x’和y’是从第二投影面信息检测到的特征点的坐标。通过解方程组计算的a、b、c、和d是缩放/旋转参数，tx和ty是平移参数。这些参数将被统称为标准化参数。
在步骤S1205，检测单元103将步骤S1204确定的标准化参数应用于由第二投影面信息代表的整个投影面的像素，从而获得标准化的第二投影面信息。图14示出标准化的第二投影面信息的示例。在图14中，标号1401表示标准化的投影区域；标号1402表示标准化的墙面。通过使步骤S1203中检测到的特征点1303到1305标准化分别获得坐标点1403到1405。结果，坐标点1403、1404、以及1405的坐标分别与从基础投影面信息检测到的特征点702、705、以及709的坐标一致。
图15是示出根据第一实施例的确定投影校正参数的处理的细节的流程图。该处理对应于图10的步骤S1005。下文将根据流程图并结合图16和图17说明该处理。
在步骤S1501，检测单元103从标准化的第二投影面信息检测多个特征点(组D)。该处理的细节与步骤S502、S503、以及S1202的相同，要被应用的算法也相同。图16示出标准化的第二投影面信息中的墙面的特征点组的检测结果的示例。在图16中，标号1601表示投影区域，标号1602表示墙面。检测围绕投影区域1601和墙面1602的特征点。
在步骤S1502，检测单元103检测已经从标准化的第二投影面信息检测出的、并且与从第一投影面信息检测出的投影区域的特征点对应的特征点(组D)。投影区域的特征点在步骤S504被检测出，并且以表800的形式被存储。作为检测与投影区域的特征点对应的特征点的结果，检测出图16中的特征点1603到1606。
在步骤S1503，确定单元105确定变形参数，用于将标准化的第二投影面信息中的投影区域变形为第一投影面信息中的投影区域。通过将步骤S1502中检测到的特征点中的三对特征点坐标代入等式(2)中的仿射矩阵来计算变形参数。在等式(2)中，x和y是从标准化的第二投影面信息检测到的投影区域的特征点的坐标，x’和y’是从第一投影面信息检测到的投影区域的特征点的坐标。通过解方程组计算的a、b、c、和d是缩放/旋转参数，tx和ty是平移参数。这些参数将被统称为变形参数。
图17是示出反映作为步骤S1006的处理的结果而获得的投影校正参数的投影状态的示意图。在图17中，投影仪1701从第一投影状态的投影仪301的位置(中心轴)移动。然而，投影区域1703相对于墙面1702的位置与第一投影状态下投影仪303相对于墙面302的位置相同。以这种方式，确定单元105确定投影校正参数，该投影校正参数降低或消除在检测单元103检测到的投影区域信息所表示的特征点的位置和存储单元104已经存储的投影区域信息所表示的特征点的位置之间的差。这样，能够校正目标图像，从而第一图像中的目标图像的位置对应于第三图像中的目标图像的位置。当从第二位置投影目标图像时，投影单元101校正的目标图像被投影在投影面上。
因此，能够在第二次以及后续的投影操作中自动校正(控制)投影区域，以便投影目标图像。
根据第一实施例，在步骤S204，拍摄装置在投影临时停止的状态下拍摄墙面从而获取基础投影面信息。然后，在步骤S205，从第一投影面信息和基础投影面信息检测投影区域和墙面的特征点。然而，本发明不限于此。例如，在步骤S204，拍摄装置可以在投影与获取第一投影面信息时的图像不同的图像的状态下拍摄墙面从而获取基础投影面信息。然后，在步骤S205，可以从第一投影面信息和基础投影面信息检测投影面和墙面的特征点。
如上文所述，根据第一实施例，在第一投影操作时存储代表投影区域和作为投影目的地的墙面之间的位置关系的信息。利用该信息校正第二次以及后续的投影操作时的投影区域。能够容易地以与之前的投影状态相同的状态在任意投影面上投影来自投影仪的目标图像。此外，所述投影仪的安装也很容易。
第二实施例
下文将主要针对于第一实施例的不同之处描述第二实施例。然而，本发明的技术范围不限于本实施例。
第二实施例假定多次独立执行存储图2所示的第一投影区域信息的处理的情况。例如，利用投影仪在多个不同的墙面上投影图像，对各场景存储第一投影区域信息。在这种情况下，检测单元103存储各墙面的特征点组、各投影区域的特征点组、以及基础投影面信息。
图18是示出根据第二实施例的校正和投影第二投影区域的处理的流程图。第二实施例假定存储单元104存储表示由投影单元101从第一位置投影在投影面上的目标图像在该投影面上的位置的第一信息(第一基础投影面信息)。并且，假定存储单元104存储表示由投影单元101从与第一位置不同的第三位置投影在投影面上的目标图像在该投影面上的位置的第二信息(第二基础投影面信息)。
在步骤S1801，再次设置投影仪，然后投影单元101再次投影图像。该状态将被称为第二投影状态。
在步骤S1802，投影单元101接受作为将处理推进到步骤S1803和后续步骤的触发器的用户操作。
在步骤S1803，获取单元102拍摄其上投影了图像的墙面，并且获取所拍摄的投影面作为第二投影面信息。
在步骤S1804，检测单元103从存储单元104中存储的基础投影面信息中选择与第二投影面信息类似的基础投影面信息。作为选择类似的基础投影面信息的方法，其能够根据来自用户的选择指令而选择。或者，可以利用公知的算法(例如，遗传算法)来选择与其他基础投影面信息相比具有与第二投影面信息的相似度更高的基础投影面信息。
在步骤S1805，检测单元103通过利用所选择的基础投影面信息来使第二投影面信息标准化，从而获得标准化的第二投影面信息。
在步骤S1806，确定单元105确定投影校正参数。
在步骤S1807，控制单元106控制以将投影校正参数反映在目标图像中，并投影目标图像。投影校正参数的反映形态假定与投影仪功能联动的各种形态，例如，电子图像的变形、偏移、缩放、以及光学校正。
如上文所述，除了第一实施例中描述的效果之外，根据第二实施例还能够当从基础投影面信息中选择与第二投影面信息类似的基础投影面信息时，在第二次以及后续的投影操作中自动校正(控制)投影区域以投影图像。
例如，当在步骤S1804选择第二信息时，控制单元106基于第二信息、获取单元在与第一位置对应的位置获取的信息、以及获取单元在第三位置获取的信息来控制投影单元101。控制单元106控制投影单元101，以使要从第三位置被投影的目标图像在投影面上的位置成为与第一信息对应的位置。
第三实施例
在上文描述的实施例中，例示并说明了投影映射。即使在会议室、家庭影院等的其他的使用方式中，第三实施例也是有效的。
另外，可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以更全面地被成为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)、以执行上述实施例中的一个或更多实施例的功能的系统或装置的计算机，以及/或者包括一个或更多用于执行上述实施例的一个或更多功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))系统或装置的计算机，来实现本发明的各实施例，并且，可以利用由通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令、以执行上述实施例中的一个或更多实施例的功能的系统或装置的计算机来执行的方法，以及/或者控制一个或者更多电路以执行上述实施例的一个或更多功能的系统或装置的计算机来执行的方法，来实现本发明的各实施例。所述计算机可以包括一个或更多处理器，(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括独立的计算机或独立的计算机处理器的网络以读出并执行计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一者或更多。
例如，即使在市售照相机(外部装置)上配置获取单元时，通过经由通信单元将获取单元连接到投影仪上配置的检测单元，本实施例也能变得有效。
根据上文描述的实施例，能够容易地以与之前的投影状态相同的状态在任意投影面上投影来自投影装置的目标图像。并且，根据上文描述的实施例，能够容易地设置投影装置。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使所述范围涵盖所有的此类变型以及等同结构和功能。

Claims (12)

1.一种信息处理装置，包括：
获取单元，被配置为获取关于投影面的信息，其中，投影单元在所述投影面上投影目标图像；
存储单元，被配置为存储第一信息，所述第一信息表示以第一投影状态由所述投影单元投影在所述投影面上的所述目标图像在所述投影面上的第一位置；以及
控制单元，被配置为基于所述存储单元中存储的所述第一信息、所获取的以第一投影状态由所述投影单元在其上投影所述目标图像的所述投影面的信息、以及所获取的以第二投影状态由所述投影单元在其上投影所述目标图像的所述投影面的第二信息来控制所述投影单元；以及控制所述目标图像在所述投影面上的位置从在所述投影面上以所述第二投影状态由所述投影单元投影所述目标图像的第二位置移动到所述投影面上的所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述获取单元被配置为获取通过拍摄所述投影面而获得的图像，并将所述图像作为所述投影面的信息；以及
所述控制单元被配置为基于所述第一信息、通过从与所述第一投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像、以及通过从与所述第二投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像来控制所述投影单元；以及控制将以所述第二投影状态由所述投影单元投影的所述目标图像在所述投影面上的位置成为与所述第一信息对应的位置。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括检测单元，其被配置为基于所述获取单元获取的信息检测所述投影面上的特征点，
其中所述获取单元被配置为获取通过拍摄所述投影面而获得的图像，并将所述图像作为所述投影面的信息，
所述检测单元被配置检测所述通过拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置，
所述控制单元被配置为基于所述第一信息、在通过从与所述第一投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置、以及在通过从与所述第二投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置来控制所述投影单元；以及控制将以所述第二投影状态由所述投影单元投影的所述目标图像在所述投影面上的位置成为与所述第一信息对应的位置。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括检测单元，其被配置为检测由所述投影单元投影在所述投影面上的目标图像在所述投影面上的位置，
其中，所述获取单元获取其上已经投影了目标图像的所述投影面的图像，
所述检测单元基于所述获取单元所获取的图像检测投影面上的所述目标图像的位置，以及
所述存储单元存储表示所述检测单元所检测的位置的信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述获取单元被配置为通过从与所述第一投影状态对应的拍摄位置拍摄其上已经投影了所述目标图像的所述投影面而获取第一图像，并且通过从与所述第二投影状态对应的拍摄位置拍摄其上已经投影了所述目标图像的所述投影面而获取第二图像，以及
所述控制单元被配置为通过校正所述第二图像以使所述第二图像中的所述投影面的特征点的位置对应于所述第一图像中的所述投影面的特征点的位置来生成第三图像，校正所述目标图像以使所述第一图像中的目标图像的位置对应于所述第三图像中的目标图像的位置，以及当以所述第二投影状态投影所述目标图像时，控制所述投影单元将校正的目标图像投影在所述投影面上。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括选择单元，所述选择单元被配置为从所述存储单元存储的信息中选择信息，
其中，所述存储单元被配置为存储所述第一信息，以及存储表示以第三投影状态由所述投影单元投影在所述投影面上的目标图像在所述投影面上的位置的第三信息，
所述选择单元被配置为从所述存储单元中存储的信息中选择所述第一信息和所述第三信息中的一个，以及
所述控制单元被配置为当所述选择单元选择所述第三信息时，基于所述第三信息、所述获取单元在与所述第一投影状态对应的位置处获取的信息、以及所述获取单元在与所述第三投影状态对应的位置处获取的信息来控制所述投影单元；以及控制将以所述第三投影状态由所述投影单元投影的所述目标图像在所述投影面上的位置成为与所述第一信息对应的位置。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述选择单元被配置为基于用户的指令和所述获取单元获取的信息中的一个来选择所述第一信息和所述第三信息中的一个。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元被配置为校正将由所述投影单元投影的图像的形状、显示位置、尺寸、以及梯形失真中的至少一种，以及将所述目标图像在所述投影面上的位置从所述投影面上的所述第二位置移动到所述投影面上的所述第一位置。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取单元经由通信单元获取通过经由所述通信单元连接的拍摄装置拍摄所述投影面而获得的图像，并将所述图像作为所述投影面的信息。
10.一种信息处理装置的控制方法，所述方法包括：
存储步骤，使存储单元存储第一信息，所述第一信息表示以第一投影状态由所述投影单元投影在投影面上的目标图像在所述投影面上的第一位置；
获取步骤，使获取单元获取关于所述投影面的信息；以及
控制步骤，基于所述存储单元中存储的所述第一信息、所获取的以第一投影状态由所述投影单元在其上投影所述目标图像的所述投影面的信息、以及所获取的以第二投影状态由所述投影单元将所述目标图像投影在其上的所述投影面的第二信息来控制所述投影单元；以及控制所述目标图像在所述投影面上的位置从在所述投影面上以所述第二投影状态由所述投影单元投影所述目标图像的的第二位置移动到所述投影面上的所述第一位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中
在所述获取步骤，获取通过拍摄所述投影面而获得的图像，并将所述图像作为所述投影面的信息，以及
在所述控制步骤，基于所述第一信息、通过从与所述第一投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像、以及通过从与所述第二投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像来控制所述投影单元；以及控制将以所述第二投影状态由所述投影单元投影的所述目标图像在所述投影面上的位置成为与所述第一信息对应的位置。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括检测步骤，其基于所述获取单元所获取的信息检测所述投影面上的特征点，
其中，
在所述获取步骤，获取通过拍摄所述投影面而获得的图像，并将所述图像作为所述投影面的信息，
在所述检测步骤，检测在通过拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置，以及
在所述控制步骤，基于所述第一信息、在通过从与所述第一投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置、以及在通过从与所述第二投影状态对应的拍摄位置拍摄所述投影面而获得的图像中的所述特征点的位置来控制所述投影单元；以及控制将以第二投影状态由所述投影单元投影的所述目标图像在所述投影面上的位置成为与所述第一信息对应的位置。
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