CN104517142B - 硬质及异型电子标签读写装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬质及异型电子标签读写装置，其包括机台，机台上设有供料装置、读写部件、成品输出部件及废品排出部件，供料装置和读写部件之间设有吸取装置；吸取装置包括旋转部件、旋转部件带动旋转的吸嘴盘、带动吸嘴盘垂直往复运动的垂向运动部件和真空发生器，吸嘴盘包括至少四个吸取端，每个吸取端均固设有吸嘴，吸嘴与真空发生器连接，当吸嘴盘停止旋转时，四个吸嘴分别位于供料装置的上方、读写部件的上方、成品输出部件的上方及废品排出部件的上方。本发明的装置能够提高对电子标签的读写速度，提高生产效率，而且能够准确、可靠、快速的对指定的目标电子标签进行性能检测或数据读写。

Description

硬质及异型电子标签读写装置

技术领域

本发明涉及一种硬质及异型电子标签读写装置。

背景技术

随着物联网技术的成熟和市场的高速发展，作为物体身份识别的电子标签的应用也越来越普及。电子标签的特性决定其本身仅是一个可进行无线通讯的可擦除存储器，因此，在应用中对电子标签的性能检测十分关键和必要。此外，对电子标签的数据写入也是必要的，特别是标定物体唯一码时。

电子标签根据物理特性可以有多种分类。类似于纸张、可以卷曲的一般称为软质电子标签。质地较硬、不适合卷曲的一般称为硬质标签，硬质标签的形状差异比较大。有的硬质标签规则形状，如长方形或正方形。有的硬质标签形状不规则，通常称为异型电子标签。

随着大量硬质及异型电子标签的使用，需要一种自动化的装置对电子标签性能进行检测或数据写入。自动化装置代替人工操作能够提高效率并保证准确率。

现有技术中，硬质及异型电子标签读写装置存在无法同时保证效率和质量的缺陷，而且每种设备仅能适用种类较少的硬质或异型电子标签，其适应性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的无法同时保证效率和质量、且适应性差的缺陷，提供一种硬质及异型电子标签读写装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种硬质及异型电子标签读写装置，其包括一机台，所述机台上设有一供料装置、一读写部件、一成品输出部件及一废品排出部件，其特点在于，所述供料装置和所述读写部件之间设有一吸取装置；所述吸取装置包括一旋转部件、一所述旋转部件带动旋转的吸嘴盘、一带动所述吸嘴盘垂直往复运动的垂向运动部件和一真空发生器，所述吸嘴盘包括至少四个吸取端，每个所述吸取端均固设有一吸嘴，所述吸嘴与所述真空发生器连接，当所述吸嘴盘停止旋转时，四个所述吸嘴分别位于所述供料装置的上方、所述读写部件的上方、所述成品输出部件的上方及所述废品排出部件的上方。

较佳地，如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述旋转部件包括一旋转轴和一带动所述旋转轴旋转的电机，所述旋转轴的上端与所述吸嘴盘连接，所述垂向运动部件包括一支架和至少两个第一气缸，所述电机固设于所述支架，所述第一气缸设于所述支架与所述机台之间，所述第一气缸的活塞与所述支架的下端面固接。

较佳地，所述第一气缸为双杆气缸，所述第一气缸上设有一上到位传感器和一下到位传感器。

较佳地，每个所述吸嘴各通过一气管与所述真空发生器连接，所述真空发生器还连接有一电磁阀组。

较佳地，所述支架的两端各设有一导向部件，所述导向部件包括一套筒和一沿所述套筒的内腔垂直滑动的滑杆，所述套筒固设于所述机台，所述滑杆的上端与所述支架固接。

较佳地，所述成品输出部件包括一第一滑道和一连接于所述滑道的下端的第一出料盒，所述第一滑道的两侧各设有一第一挡向板，所述第一滑道的上端固接于所述机台，当所述吸嘴盘停止旋转时，所述第一滑道位于所述吸嘴的下方；所述废品排出部件包括一第二滑道和一连接于所述滑道的末端的第二出料盒，所述第二滑道的两侧各设有一第二挡向板，所述第二滑道的上端固接于所述机台，当所述吸嘴盘停止旋转时，所述第二滑道位于所述吸嘴的下方。

较佳地，所述供料装置包括一托板、一定位块、一电子标签传感器和一供料部件，所述电子标签传感器固设于所述托板，所述定位块固设于所述托板的一端，所述供料部件位于所述托板的另一端；当所述吸嘴盘停止旋转时，所述托板位于所述吸嘴的下方。

较佳地，所述供料部件包括一推料板、一第二气缸和一放置电子标签的进料框，所述进料框位于所述托板的上方，所述第二气缸的活塞与所述推料板连接；所述进料框与所述托板之间设有供所述推料板将所述电子标签沿所述托板推向所述定位块的通道，所述托板下方设有一导向轴和一固定座，所述导向轴固设于所述固定座，所述导向轴与所述托板之间设有一调整螺钉。

较佳地，所述供料部件包括一振动盘和一水平振动输送带，所述水平振动输送带的两端分别连接所述托板和所述振动盘。

较佳地，硬质及异型电子标签读写装置还包括一控制装置，所述控制装置与所述供料装置、所述读写部件及所述吸取装置连接；所述控制装置包括相互连接的一可编程逻辑控制器、一上位机以及一电机控制器。

本发明的积极进步效果在于：本发明的硬质及异型电子标签读写装置能够提高对电子标签的读写速度，提高生产效率，而且能够准确、可靠、快速的对指定的目标电子标签进行性能检测或数据读写。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的正视示意图。

图2为本发明较佳实施例的俯视示意图。

图3为本发明较佳实施例的吸取装置的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的一种供料装置的结构示意图。

图5为图4的A向视图。

图6为本发明较佳实施例的另一种供料装置的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例的成品输出部件及废品排出部件的结构示意图。

图8为图7的B向视图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种硬质及异型电子标签读写装置，其包括机台1，机台1上设有供料装置2、读写部件3、成品输出部件4及废品排出部件5，供料装置2和读写部件3之间设有吸取装置6；吸取装置6包括旋转部件61、旋转部件61带动旋转的吸嘴盘62、带动吸嘴盘62垂直往复运动的垂向运动部件63和真空发生器64，吸嘴盘62包括至少四个吸取端621，每个吸取端621均固设有吸嘴65，吸嘴65与真空发生器64连接，当吸嘴盘62停止旋转时，四个吸嘴65分别位于供料装置2的上方、读写部件3的上方、成品输出部件4的上方及废品排出部件5的上方。

本实施例中，吸嘴盘的吸取端为六个，其中四个吸取端下方对应的工位为：供料装置、读写部件、成品输出部件和废品排出部件，另两个吸取端为空闲的工位。旋转部件带动吸取盘以60°角为间隔进行旋转。现以一个吸嘴的工作流程为例，来描述工作流程。旋转部件带动吸嘴盘旋转，吸嘴达到供料装置的电子标签的上方，垂向运动部件带动吸嘴盘向下运动，使吸嘴到达电子标签上方，在真空发生器作用下，吸嘴将电子标签吸住。在垂向运动部件的带动下，吸嘴盘向上运动，回到下降前的位置。然后，旋转部件带动吸嘴盘旋转60°，吸嘴到达下一个工作。当吸嘴达到读写部件上方时，在垂向运动部件带动下，吸嘴向读写部件靠近，读写部件对电子标签进行性能检测或数据读写。经读写部件检测，如果该电子标签为废品，那么在吸嘴盘旋转进入下一个工位时，该电子标签进入废品排出部件上方。吸嘴不再提供吸力，电子标签进入废品排出部件作为废品排出。经读写部件检测，如果该电子标签为不是废品，那么读写部件会对该电子标签进行读写，那么在吸嘴盘旋转进入下一个工位时，该电子标签进入成品输出部件上方。吸嘴不再提供吸力，电子标签进入成品输出部件作为成品输出。如此循环往复，实现了连续、可靠、快速、稳定地工作。

本发明的装置既能保证工作的高效率，还能保证工作质量，而且，可以对于各种硬质及异型标签均可以适用，具有适用面广的优点。

本装置的部件中，读写部件是本领域现有技术，在此就不再赘述。

吸取装置的形式可以有多种，本实施例公开的吸取装置具有较好的有益效果。

如图3所示，旋转部件61包括旋转轴611和带动旋转轴611旋转的电机612，旋转轴611的上端与吸嘴盘62连接，垂向运动部件63包括支架631和至少两个第一气缸632，电机612固设于支架631，第一气缸632设于支架631与机台1之间，第一气缸632的活塞与支架631的下端面固接。第一气缸632为双杆气缸，第一气缸632上设有上到位传感器633和下到位传感器634。每个吸嘴65各通过一气管与真空发生器64连接，真空发生器64还连接有电磁阀组641。旋转轴611通过联轴器613与电机612连接。

支架631的两端各设有导向部件，导向部件包括套筒635和沿套筒635的内腔垂直滑动的滑杆636，套筒635固设于机台1，滑杆636的上端与支架631固接。

本实施例公开了两种供料装置，一种供料装置如图4和图5所示，另一种供料装置如图6所示。两种供料装置除了供料部件不同，其他部分均包括包括托板21、定位块22、电子标签传感器23，电子标签传感器23固设于托板21，定位块22固设于托板21的一端，供料部件位于托板21的另一端；当吸嘴盘62停止旋转时，托板21位于吸嘴65的下方。

如图4和图5所示，第一种供料装置的供料部件包括推料板241、第二气缸242和放置电子标签240的进料框243，进料框243位于托板21的上方，第二气缸242的活塞与推料板241连接；进料框243与托板21之间设有供推料板241将电子标签240沿托板21推向定位块22的通道。托板21下方设有导向轴244和固定座245，导向轴244固设于固定座245，导向轴244与托板21之间设有调整螺钉246。使用时，第二气缸带动推料板往复运动。电子标签从进料框中落下，推料板将电子标签沿着托板推向定位板。到达位置后，电子标签传感器感应到该情况，并将该情况发送出，经吸嘴盘旋转，吸嘴达到电子标签的上方，并将电子标签吸住，然后，进入下一步工序。

对于不同长度和宽度的电子标签，可以通过调整进料框和定位块，以使得本装置可以实现对该电子标签的检测及读写。对于不同厚度的电子标签，可以通过对调整螺钉、导向轴和托板的调整，以使得本装置可以实现对该电子标签的检测及读写。因此，本装置具有良好的适用性，其适用面广。

如图6所示，第二种供料装置的供料部件包括振动盘247和水平振动输送带248，水平振动输送带248的两端分别连接托板21和振动盘247。水平振动输送带和振动盘是现有成熟的技术，在此就不再赘述。

如图7和图8所示，成品输出部件4包括第一滑道41和连接于滑道41的下端的第一出料盒42，第一滑道41的两侧各设有第一挡向板43，第一滑道41的上端固接于机台1，当吸嘴盘62停止旋转时，第一滑道41位于吸嘴65的下方。

废品排出部件5包括第二滑道51和连接于滑道51的末端的第二出料盒52，第二滑道51的两侧各设有第二挡向板53，第二滑道51的上端固接于机台1，当吸嘴盘62停止旋转时，第二滑道51位于吸嘴65的下方。

成品输出部件和废品排出部件相类似。成品的电子标签或废品的电子标签可以从滑道进入出料盒，从而实现了电子标签的分类。

本发明的硬质及异型电子标签读写装置还包括控制装置7，控制装置7与供料装置2、读写部件3及吸取装置6连接。本发明的装置通过该控制装置实现操作的自动化。控制装置是现有常用的装置，其通常包括相互连接的可编程逻辑控制器(PLC)、上位机以及电机控制器。

PLC在接收到供料装置6的电子标签传感器23传出的“有电子标签”的信号后，控制电磁阀使第一汽缸632的活塞收缩，吸嘴盘下降到下到位传感器634感应到时，打开吸嘴吸取电子标签。同时，通知上位机，由上位机通知读写部件对其工位上方的电子标签进行操作；而上位机通知PLC对位于废品排出工位及成品输出工位的吸嘴进行工作(排废和成品输出)。

读写部件工作完成后通知上位机，上位机通知PLC使吸取装置上升，在上到位传感器633检测到位后，通知PLC使电机控制器控制电机612旋转60度，PLC根据电子标签传感器23检测有无标签的状态决定是否让吸取装置下降，重复循环达到多工位同步工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种硬质及异型电子标签读写装置，其包括一机台，所述机台上设有一供料装置、一读写部件、一成品输出部件及一废品排出部件，其特征在于，所述供料装置和所述读写部件之间设有一吸取装置；所述吸取装置包括一旋转部件、一所述旋转部件带动旋转的吸嘴盘、一带动所述吸嘴盘垂直往复运动的垂向运动部件和一真空发生器，所述吸嘴盘包括至少四个吸取端，每个所述吸取端均固设有一吸嘴，所述吸嘴与所述真空发生器连接，当所述吸嘴盘停止旋转时，四个所述吸嘴分别位于所述供料装置的上方、所述读写部件的上方、所述成品输出部件的上方及所述废品排出部件的上方；

所述旋转部件包括一旋转轴和一带动所述旋转轴旋转的电机，所述旋转轴通过联轴器与所述电机连接，所述旋转轴的上端与所述吸嘴盘连接，所述垂向运动部件包括一支架和至少两个第一气缸，所述电机固设于所述支架，所述第一气缸设于所述支架与所述机台之间，所述第一气缸的活塞与所述支架的下端面固接。

2.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述第一气缸为双杆气缸，所述第一气缸上设有一上到位传感器和一下到位传感器。

3.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，每个所述吸嘴各通过一气管与所述真空发生器连接，所述真空发生器还连接有一电磁阀组。

4.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述支架的两端各设有一导向部件，所述导向部件包括一套筒和一沿所述套筒的内腔垂直滑动的滑杆，所述套筒固设于所述机台，所述滑杆的上端与所述支架固接。

5.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述成品输出部件包括一第一滑道和一连接于所述滑道的下端的第一出料盒，所述第一滑道的两侧各设有一第一挡向板，所述第一滑道的上端固接于所述机台，当所述吸嘴盘停止旋转时，所述第一滑道位于所述吸嘴的下方；所述废品排出部件包括一第二滑道和一连接于所述滑道的末端的第二出料盒，所述第二滑道的两侧各设有一第二挡向板，所述第二滑道的上端固接于所述机台，当所述吸嘴盘停止旋转时，所述第二滑道位于所述吸嘴的下方。

6.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述供料装置包括一托板、一定位块、一电子标签传感器和一供料部件，所述电子标签传感器固设于所述托板，所述定位块固设于所述托板的一端，所述供料部件位于所述托板的另一端；当所述吸嘴盘停止旋转时，所述托板位于所述吸嘴的下方。

7.如权利要求6所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述供料部件包括一推料板、一第二气缸和一放置电子标签的进料框，所述进料框位于所述托板的上方，所述第二气缸的活塞与所述推料板连接；所述进料框与所述托板之间设有供所述推料板将所述电子标签沿所述托板推向所述定位块的通道，所述托板下方设有一导向轴和一固定座，所述导向轴固设于所述固定座，所述导向轴与所述托板之间设有一调整螺钉。

8.如权利要求6所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，所述供料部件包括一振动盘和一水平振动输送带，所述水平振动输送带的两端分别连接所述托板和所述振动盘。

9.如权利要求1所述的硬质及异型电子标签读写装置，其特征在于，硬质及异型电子标签读写装置还包括一控制装置，所述控制装置与所述供料装置、所述读写部件及所述吸取装置连接；所述控制装置包括相互连接的一可编程逻辑控制器、一上位机以及一电机控制器。