CN104514732B - 用于控制泵装置的功率的方法及泵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制泵装置的功率限制的方法，其中，基于所述泵装置的控制箱内测得的泵媒介温度Tm和环境温度Ta来控制所述泵装置的功率限制。此外，本发明涉及一种泵装置，尤其是离心泵，所述泵装置被电机驱动，所述电机被控制箱控制，其中，在所述控制箱中布置有温度传感器，所述温度传感器用于测量媒介温度Tm和环境温度Ta，从而依赖于测得的媒介温度Tm和环境温度Ta来控制泵装置的功率限制。根据该方法及泵装置，可以使泵的性能潜力得到充分发挥。

Description

用于控制泵装置的功率的方法及泵装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制泵装置的功率的方法以及一种泵装置、尤其是离心泵。
背景技术
在现有技术中已知的电子控制离心泵中，输入功率必须被限制，以确保特定温度不会被超过，超过特定温度可能对离心泵的各种电子组件造成损坏或者导致离心泵的停机。输入功率的这一限制，即，输入功率限制，是考虑高媒介温度或高环境温度而评估出的。因而，为了获得高可靠性产品，需要使用最坏情况作为对功率的限制。因而，在给出了媒介温度和环境温度的环境中，对于具有特定负载分布的连续操作来标定离心泵。确定了固定功率限制，这意味着，在操作期间总是使用该功率限制，根据该功率限制，决不会超过预定的最大功率限制，虽然实际的媒介温度和/或环境温度可能仍然低于可能造成损坏的限制。因而，在本领域中已知的应用中，使用固定功率限制对于泵的性能造成局限。
发明内容
因而，本发明的一个目的是提供一种用于控制泵装置的功率的方法以及对应的泵装置，根据该方法及泵装置，可以使得泵的性能潜力得到充分发挥。
根据本发明，这一目的是通过用于控制泵装置的功率的方法以及泵装置实现的。本发明的优选实施例在各从属权利要求、以下说明书以及附图中说明。
根据本发明，提供了一种用于控制泵装置的功率限制的方法，其中，基于所述泵装置的控制箱内测得的泵媒介温度和环境温度来控制泵装置的功率限制。通过连续确定温度，可以实现“温度受控的功率限制”。因而，在特定情况下，例如，在较低的媒介温度和/或较低的环境温度下，可以将比用于固定功率限制的最大功率更大的功率应用于该泵达至少一时间段，在该时间段期间，这进而可以实现更高的性能。例如，在例如有时通过温水执行泵调节的淡水模块(FWM)系统中，这是非常有用的，在该FWM系统中，需要高的流量来用正确的热水量来为用户服务，或者在需要在开始阶段用高水头来填充系统并且维持系统性能的太阳能应用(回流系统)中，这也是非常有用的。而且，例如对于太阳能热能加热系统来说，高收集器输出温度和高环境温度的组合可能造成控制箱中的温度超过电子组件的标定限制。如果在操作期间连续确定温度进而使得能够依赖于温度控制功率，则也可以减小最大功率限制，从而避免温度关键电子组件的任何停机或寿命缩短。因而，通过本发明的配置，根据不同泵负载和变化的媒介和环境温度，总是能够使得泵性能潜力得到充分开发。
根据优选实施例，在所述控制箱中存储的热模型中使用测得的媒介温度和环境温度，以确定所述泵装置中一个或多个泵组件特别是电子组件的温度。因而，可能导致损坏或停机的最重要的因素得到了监测，基于该因素可以实施功率限制的控制。可以将关键电子组件的温度的热模型编程到控制箱中，并且该热模型使得能够估计每个关键组件的温度。
此外，可以控制所述泵装置的功率限制，使得如果基于所述热模型确定的所述泵装置的所有泵关键组件的温度均低于它们的最大温度，则将所述泵装置的输入功率限制至少临时升高至高于标称功率限制。
而且，可以控制所述泵装置的功率限制，使得如果基于所述热模型确定的所述泵装置的一个或多个泵关键组件的温度高于它/它们的最大温度，则将输入功率限制至少临时降低至低于标称功率限制。
可以使用泵装置中的一个或多个组件的如下量作为热模型的输入：输入和/或输出功率相关的量(例如，干线功率)，电流和电压和/或损耗相关的状态(例如，显示器的开/关状态，逆变器的嵌位开关策略状态开/关，外部输出开/关，LED阵列开/关)。
而且，对于非常适用于嵌入式实施的特定情况，可以使用以下的温度模型：
Tcomp1＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+θin·Yin+θout·Yout+θcXc
其中：
a1、……、a3是温度模型系数；
PDC是中间电路中的功耗；
θin是与Yin相关的系数的矢量；
θout是与Yout相关的系数的矢量；
Yin是输入相关的量的矢量；
Yout是输出相关的量的矢量；
Xc是组件状态的矢量；以及
θc是与Xc相关的系数的矢量。
根据另一实施例，该热模型将一个或多个组件的温度进一步表示为如下参数的函数：中间电压、中间功率、显示状态矢量以及逆变器状态矢量；当用于生成电机电压的策略处于嵌位开关状态时，该逆变器状态矢量为0，即，在生成正弦电机电压期间，当用快速切换频率进行DC链电压的脉宽调制(PWM)时，在大于一个的PWM开关周期内打开逆变器开关中的一些开关。另一方面，当不使用逆变器开关的嵌位而生成电机电压时，该逆变器状态矢量为1。因而，在离心泵的操作期间，测量功率、电压和媒介温度以及环境温度，并且计算最大功率限制，以确保关键组件或被选组件的温度将不会超过它们各自的限制，从而不会造成任何损坏。
优选的是，媒介和环境温度的测量是稳定状态下的测量。
根据又一实施例，所述热模型的模型结构通过如下公式表示：
T＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+a4VDC+a5·XD+a6·X1
其中：
T是一个或多个组件的温度；
a1到a6是温度模型系数；
Ta是环境温度；
Tm是媒介温度；
PDC是中间电路中的功耗；
VDC是中间电路电压；
XD是显示状态矢量；以及
X1是逆变器状态矢量。
而且，根据本发明，提供了一种泵装置，尤其是离心泵，所述泵装置被电机驱动，所述电机被控制箱控制，其中，在所述控制箱中布置有用于测量媒介温度Tm的温度传感器和用于测量环境温度Ta的温度传感器，从而依赖于测得的媒介温度和环境温度来控制所述泵的功率限制。这使得能够总是可以利用到全部的泵潜力和性能，而没有如上所述由于过热而导致电子组件损坏的风险。
在所述控制箱中可编程有热模型，所述热模型用于将一个或多个泵组件尤其是电子泵组件的温度确定为测得的媒介温度和环境温度的函数。具体而言，通过两个传感器实现的测量允许开发出数学模型，该数学模型将电子组件的温度表示为测得的温度以及例如输入电压、输入功率和电机控制状态矢量的函数。如果温度传感器的类型或温度传感器在控制箱内的布置改变，则可以开发出新的模型。基于测得的温度(根据该温度可以开发出模型)，使得能够进行“温度受控的功率限制”，如同上文已经阐述的，这总是允许泵装置最高效地运行。
可以使用所述泵装置中一个或多个组件的输入和输出功率相关的量和/或损耗相关的状态作为所述热模型的输入。例如，在泵操作期间，可以将功耗、干线输入电压、媒介温度、环境温度、电机电流确定为上述输入和输出功率相关的量以及损耗相关的状态。
本发明不限于所描述的实施例，而是可以通过各种方式改型。
附图说明
现在将通过参照附图的示例来更详细地描述本发明的优选实施例，在附图中：
图1A和图1B示出根据实施例的泵装置的各个视图；
图2示出图1A和图1B中示出的泵装置的控制箱中印刷电路板的顶视图；
图3示出图1A和图1B中示出的泵装置中实施的温度受控功率限制的曲线图；以及
图4A、图4B、图4C、图4D示出用于示意图1A和图1B中示出的泵装置中实施的热模型的拟合优度的各个曲线图。
具体实施方式
图1A和图1B示出根据实施例的泵装置1的各个视图，其中，图1A是泵装置1的局部剖面侧视图，图1B是图1A中所示的泵装置1的放大的局部侧视图。如从图1A中可以看到的，泵装置1被配置为离心泵，因而用箭头2来指示经过泵装置1的泵送媒介的流体流的方向。在壳体3内布置有各种泵组件，该壳体3具有位于吸入侧的入口4以及位于泵装置1的压力侧的出口5。用附图标记6指示的是其上布置有控制箱7的泵装置1的转子屏蔽套(rotor can)的顶部。
在控制箱7内部设置有印刷电路板8，该印刷电路板8被具有特定温度Ta的空气9围绕。在控制箱7内部安装有用于测量媒介温度Tm和环境温度Ta的双温度传感器14，其中，该传感器例如通过附图标记10指示的点处的转子屏蔽套6的红外辐射来测量流经泵壳体3的媒介的媒介温度Tm，并且该同一个传感器还测量环境温度Ta。如在图1B(图1B示出邻近印刷电路板8的转子屏蔽套6的顶部)中可以看出的，在印刷电路板8上，在印刷电路板8的顶部侧11以及底部侧12上布置有各种电子组件，附图标记13指示整流桥，附图标记15指示电源模块，附图标记16指示液晶显示器(LCD)，附图标记17指示作为电子组件的微控制器。
图2示出图1A和图1B中示出的泵装置1中控制箱7的印刷电路板8的顶视图。在通过实线指示的顶部侧11上布置有LCD 16、微控制器17以及双温度传感器14。在印刷电路板8的底部侧12上布置有用虚线指示的整流桥13以及电源模块15。
图3示出与附图标记20指示的标称功率限制比较的、在图1A和图1B中示出的泵装置1中实施的通过附图标记19指示的温度受控功率限制的曲线图。
按照如下方式来确定温度受控功率限制19。通过如图1B所示的温度传感器测量的媒介温度Tm和环境温度Ta形成开发数学模型的基础(即，将如图2所示的电子组件的温度表示为在图中的X轴上指示的测得的温度Ta和/或Tm、中间电压Vdc、中间功率Pdc、被打开或关闭的显示器的显示状态XD(1或0)的函数的热模型)。因而，基于温度的稳定状态测量以及功耗，可以将电子组件comp1的温度(例如，液晶显示器(LCD)16的温度)表示为Tcomp1＝f1(PDC,VDC,Tm,Ta,XD)。如上所述，可以通过如下的温度模型来表示适用于嵌入式实施的特定情况：
Tcomp1＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+a4VDC+a5·XD
其中，a1、……、a5是温度模型系数。
可以将用于例如图2中示出的被选组件的温度模型表达如下：
TLCD显示器＝0.28·Ta+0.27·Tm+0.70·PDC+5.61·XD+0.052·VDC
T微控制器＝0.47·Ta+0.50·Tm+0.49·PDC+3.39·XD+0.11·VDC
T桥＝0.43·Ta+0.51·Tm+0.62·PDC+1.62·XD+0.051·VDC
T模块＝0.68·Ta+0.78·Tm+0.17·PDC+3.43·XD+0.096·VDC
在离心泵操作期间，如上所述测得PDC、VDC、Ta和Tm，并且计算出最大功率限制，进而确保关键组件或被选组件的温度不会超过它们的限制。从而，当环境温度和媒介温度较低时，则该功率限制10(图中的y轴)上升至高于标称功率限制20。当媒介温度和环境温度较高时，功率限制19降低至低于标称功率限制20。
在实践中，可以按照如下方式实施功率限制19的调节。由于功率限制19是与中间电路中的功耗PDC相同的物理变量，即是关键温度(critical temperature)，因而可以通过使用如下等式来计算该功率限制进而确定临时功率限制：
Plim＝PDC＝(T-a1*Ta-a2*Tm-a4*VDC-ar*Xd-a5*Xi)/a3
其中，PDC是中间电路的功耗。
假设存在不同的估计关键组件温度T1、T2……Tx，则也存在不同的最大关键组件温度T1max、T2max、Txmax。然后，在控制电路中实施的热监测任务中，将所有估计的温度与它们的最大温度比较。因而，如果所有估计的温度均低于它们对应的最大温度，则可以通过如下等式针对所有组件的新的功率限制实施计算：
Plim 1＝(T1max-a1*Ta-a2*Tm-a4*VDC-a5*Xd-a5*Xi)/a3
然后，选择找到的所有Plim的最小值作为功率限制19的新基准。
然而，如果一个或多个估计的温度高于它们对应的最大温度，则再次使用如上已经示出的如下等式来实施针对这些组件的新功率限制的计算：
Plim 1＝(T1max-a1*Ta-a2*Tm-a4*VDC-a5*Xd-a5*Xi)/a3
而且，在该情况下，选择找到的所有Plim的最小值作为功率限制19的新基准。
为了确保温度受控的功率限制19的实施稳健性，可以实施如下误差处理机制：
1)限制功率限制时间的增大
2)媒介和环境温度测量中的冗余
3)引入泵控制软件中的故障诊断(例如，合理性检查和方差分析)。
图4A、图4B、图4C、图4D示出用于示意在图1A和图1B示出的泵装置中实施的热模型的拟合优度的各个曲线图，其中，实线分别表示测量结果，虚线表示对应的拟合曲线。图4A中所示的曲线图是指LCD 16的温度(测量的/拟合的)，图4B中的曲线图是指微控制器17的温度(测量的/拟合的)，图4C中的曲线图是指整流桥13的温度(测量的/拟合的)，图4D中的曲线图是指如图2所示的电源模块15的温度(测量的/拟合的)。
附图标记
1 泵装置
2 箭头
3 壳体
4 入口
5 出口
6 转子屏蔽套
7 控制箱
8 印刷电路板
9 空气
10 测量点
11 转子屏蔽套的顶侧
12 转子屏蔽套的底侧
13 整流桥
14 双温度传感器
15 电源模块
16 液晶显示器(LCD)
17 微控制器
19 功率限制
20 标称功率限制

Claims (16)

1.一种用于控制泵装置(1)的功率限制(19)的方法，其特征在于，基于所述泵装置(1)的控制箱(7)内测得的泵媒介温度(Tm)和环境温度(Ta)来控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，
其中，在所述控制箱(7)中存储的热模型中使用测得的媒介温度和环境温度(Tm，Ta)，以确定所述泵装置(1)中一个或多个温度关键泵组件的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个温度关键泵组件为电子组件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，使得如果基于所述热模型确定的所述泵装置(1)的所有温度关键泵组件的温度均低于它们的最大温度，则将所述泵装置(1)的功率限制(19)至少临时升高至高于标称功率限制(20)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，使得如果基于所述热模型确定的所述泵装置(1)的一个或多个温度关键泵组件的温度高于它/它们的最大温度，则将功率限制(19)至少临时降低至低于标称功率限制(20)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述泵装置(1)中一个或多个组件的输入和/或输出功率相关的量和/或损耗相关的状态来作为所述热模型的输入。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述热模型表示为：
Tcomp1＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+θin·Yin+θout·Yout+θcXc
其中：
Tcomp1是一个电子组件comp1的温度；
a1、……、a3是温度模型系数；
PDC是中间电路中的功耗；
θin是与Yin相关的系数的矢量；
θout是与Yout相关的系数的矢量；
Yin是输入相关的量的矢量；
Yout是输出相关的量的矢量；
Xc是组件状态的矢量；以及
θc是与Xc相关的系数的矢量。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，媒介和环境温度的测量是稳定状态下的测量。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述热模型的模型结构表示为：
T＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+a4VDC+a5·XD+a6·X1
其中：
T是一个或多个组件的温度；
a1到a6是温度模型系数；
Ta是环境温度；
Tm是媒介温度；
PDC是中间电路中的功耗；
VDC是中间电路电压；
XD是显示状态矢量；
X1是逆变器状态矢量。
9.一种泵装置(1)，所述泵装置(1)被电机驱动，所述电机被控制箱(7)控制，其特征在于，在所述控制箱(7)中布置有至少一个温度传感器，所述温度传感器用于测量媒介温度(Tm)和/或环境温度(Ta)，从而依赖于测得的媒介温度(Tm)和环境温度(Ta)来控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，
其中，在所述控制箱(7)中编程有热模型，所述热模型用于将一个或多个温度关键泵组件的温度确定为测得的媒介温度和环境温度(Tm，Ta)的函数。
10.根据权利要求9所述的泵装置(1)，其特征在于，所述泵装置为离心泵。
11.根据权利要求9所述的泵装置(1)，其特征在于，所述一个或多个泵组件为电子泵组件。
12.根据权利要求9所述的泵装置(1)，其特征在于，使用所述泵装置(1)中一个或多个组件的输入和输出功率相关的量和/或损耗相关的状态作为所述热模型的输入。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的泵装置(1)，其特征在于，所述控制箱(7)用于控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，使得如果基于所述热模型确定的所有温度关键泵组件的温度均低于它们的最大温度，则将所述泵装置(1)的功率限制(19)至少临时升高至高于标称功率限制(20)。
14.根据权利要求9至12中任一项所述的泵装置(1)，其特征在于，所述控制箱(7)用于控制所述泵装置(1)的功率限制(19)，使得如果基于所述热模型确定的一个或多个温度关键泵组件的温度高于它/它们的最大温度，则将所述泵装置(1)的功率限制(19)至少临时降低至低于标称功率限制(20)。
15.根据权利要求9至12中任一项所述的泵装置(1)，其特征在于，所述泵装置(1)包括电子频率变换器。
16.根据权利要求9至12中任一项所述的泵装置，其特征在于，所述热模型的模型结构表示为：
T＝a1Ta+a2Tm+a3PDC+a4VDC+a5·XD+a6·X1
其中：
T是一个或多个组件的温度；
a1到a6是温度模型系数；
Ta是环境温度；
Tm是媒介温度；
PDC是中间电路中的功耗；
VDC是中间电路电压；
XD是显示状态矢量；
X1是逆变器状态矢量。
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