CN104514375B - 复折杆架、尤其混凝土分配杆架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复折杆架、尤其混凝土分配杆架，包括多个成对地在相应的复折关节(16)上能够相对摆动的、必要时支承混凝土管路(12)的杆架支臂(14)且包括至少一个配设于各个复折关节(16)的摆动驱动器(18)。根据本发明提出，摆动驱动器(18)具有两个能够围绕复折关节(16)的轴线张开的摆杆(22、24)和在摆杆(22、24)的自由端部之间起作用的液压缸(26)。
Description
技术领域
本发明涉及一种复折杆架、尤其混凝土分配杆架，包括多个成对地在相应的复折关节上能相对摆动的、必要时支撑混凝土管路的杆架支臂且包括至少一个配设于各个复折关节的摆动驱动器。
背景技术
这类混凝土分配杆架应用在自走式做功机械上或用作建筑工地上的静止杆架，以便将混凝土从泵系统中针对性地输送到不同的输入地点，其中杆架支臂通过液压的摆动驱动器通常以远程控制的方式运动。其中杆架缸在底部铰接在杆架区段上且在杆侧基于杠杆运动特性以与复折关节有间隔的形式抵触在两个相应的杆架端部上，由此可施加转矩。然而在杆架支臂上的力导入点以结构上的匹配为前提，这种匹配不利于使用简单的轮廓造型，尤其在纤维材料复合结构中。
发明内容
由此，本发明的目的在于，进一步改进背景技术中已知的装置且使得简单且材料适合的臂结构成为可能。
为了实现该目的，提出了在权利要求1中给出的技术特征组合。本发明有利的设计方案和改型从从属权利要求中获得。
本发明从这样的认识出发，即取消在复折关节之外的力导入点。相应地，根据本发明这样建议，摆动驱动器具有两个能够围绕复折关节的轴线张开的摆杆和在摆杆的自由端部之间起作用的液压缸。由此可在不须匹配臂件造型的情况下将液压的线性力转化成用于直接的臂运动的转矩。由此尤其可取消臂件中的弯曲部。此外取消了用于杆架缸在杆架造型部上的支承位置，从而也能将杆架支臂紧凑地收拢以便运输。同时可利用液压缸的高的自保持力来可靠且牢固地将杆架保持在期望的位置中。应用不仅限于混凝土分配杆架，通常也可考虑用于带有复折杆架的大型机械手。
摆杆有利地被构造用于将转矩直接导入复折关节中，其中摆杆的转动轴线位于复折关节的轴线上。由此得到臂结构中特别的在结构上的自由性，同时可用的转矩得到最佳利用。
对于产生转矩有利的是，液压缸以其活塞杆联接在一个摆杆上且以其缸盖联接在另一摆杆上，从而液压缸的底部是自由的。
视所期望的臂件折叠方式的不同，有利的是，液压缸布置成在杆架支臂之上或之下或旁边。
当杆架支臂在复折关节区域内分别与摆动驱动器的一个摆杆抗扭地相连时，对于转矩耦合是有利的。
在杆架折叠方案方面的进一步的改进方案规定，两个或多个联接的摆动驱动器带有累加的摆动范围地布置在复折关节上。
在这一关联下也有利的是，两臂式杆件作为联接机构利其杠杆臂(Hebelarm)分别形成两个相联接的摆动驱动器的一个摆杆。
出于稳定性的原因而适宜的是，摆杆具有两个彼此平行布置的、通过关节筒彼此刚性连接的杠杆机构。
首先对于钢制杆架结构有利的是，摆杆构造为尤其在杆架支臂的箱式结构(Kastenkonstruktion)中的端部区段的集成部分。
又一有利的变型规定，杆架支臂尤其作为纤维塑料复合臂笔直伸长地构造尤且在收拢状态下成对地彼此侧向相并。
关节中心的摆动驱动器不局限于笔直的臂。因此基本上也可以实现的是，杆架支臂尤其作为钢制空心型材臂件在复折关节的区域中弯曲且在收拢状态下彼此重叠。
为了将干扰力矩保持得较小，有利的是，混凝土管路在复折关节的轴线上穿过摆杆。
通常的发明方面在于，构造摆动驱动器以用于将转矩仅居中地导入复折关节中，其中杆架支臂的位于复折关节之外的区域保持无碍于摆动驱动器的作用位置。摆动驱动器因此不具有支撑或者说不具有在支承的臂区域中的力作用。
附图说明
接下来借助于附图中示意性示出的实施例进一步阐述本发明。其中：
图1展示了带有在复折关节上的两级摆动驱动器的混凝土分配杆架的侧视图：
图2和3展示了混凝土分配杆架的在复折关节区域中在收拢和展开位置下的放大的透视图；
图4展示了根据图2的两级摆动驱动器的放大图；
图5展示了根据图4的摆动驱动器的联接机构；
图6和7展示了在收拢和展开位置下的带有单级摆动驱动器的混凝土分配杆架。
具体实施方式
图1所示的混凝土分配杆架10为引导仅示意性表明的、例如与自动混凝土泵相连接的混凝土输送管路12作为复折关节撑架(Knickgelenkausleger)具有多个杆架支臂14，这些杆架支臂14可成对地在相应的复折关节16上彼此相对摆动。为了这个目的，在各个复折关节16上布置有至少一个液压的摆动驱动器18，该摆动驱动器18分别具有两个能够围绕相关复折关节的水平轴线20剪刀状张开的摆杆22、24和作用在它们的自由端部上的液压缸26。
如由图2和3可见，摆杆22、24被构造用于将转矩直接导入复折关节16中，其中摆杆22、24的转动轴线位于复折关节16的轴线20上或者说与其重合。因此，力的导入仅发生在相应的复折关节16中，而杆架支臂14其余部分保持无碍于摆动驱动器18。为了实现这一点，各个在图1至4中为便于理解而示为透明的液压缸26以其活塞杆28的端部联接在相应的摆动驱动器18的一个摆杆24上且以其缸盖联接在另一摆杆22上，从而液压缸26的底部32自由且不铰接在杆架支臂14上。
图2展示了在杆架支臂14收拢状态下的带有两个单个的摆动驱动器18的两级驱动器。在该状态下，相应的活塞杆28驶入，从而摆杆22、24彼此靠近。杆架支臂14则成对地侧向并靠布置。因此也可使用笔直伸长构造的无弯曲的臂结构，这尤其针对纤维塑料复合臂的情况。液压缸26可位于杆架支臂14之上或之下，其中也可考虑布置在臂件之间或者在臂件旁边的变型。
在所示两级驱动装置中，各一个摆杆22抗扭地与所属的杆架支臂14相连，而另一摆杆24通过在下文进一步阐述的两臂式联接件34形成，该联接件可转动地布置在杆架支臂14之间。为了展开杆架支臂14，可彼此独立地操控液压缸26，以便调整出期望的在对于两个摆动驱动器18来说累加的摆动范围内的摆动角度。
图3展示了在杆架支臂14展开状态下的驱动装置。相应的活塞杆28在此最大程度地驶出，从而摆杆22、24相应地张开。由于运动学方面的关系，液压缸26在底侧远离杆架支臂14。
如从图4中能最好地看出的那样，各个摆杆22、24具有两个彼此平行布置的杠杆机构22′、24′。杠杆机构在其关节侧的端部上分别通过关节筒(Gelenkbuchse)36彼此刚性相连。
图5展示了已提及的两臂式联接机构34，其关节筒36如图4是内置的且其杠杆机构24′与相应的液压缸26的活塞杆28的端部相连。
在根据图6和7的实施例中设置有单级摆动驱动器18，其中摆杆22、24构造为杆架支臂14的各一个端部区段的集成部分。这种结构尤其适用于作为由焊接的条带和过梁制成的箱型中空型材(Kastenhohprofil)形成的钢臂。杆架支臂14在复折关节16的区域内弯曲且在收拢状态下彼此重叠(图6)。混凝土管路12在复折关节16的转动轴线上穿过臂14或者说在其上成型的摆杆。在展开状态下(图7)，液压缸26绕其在缸盖30上的铰接点摆动，其中缸底32潜入到杆架凹槽38中。
Claims (14)
1.复折杆架，包括多个成对地在相应的复折关节（16）上能够相对摆动的杆架支臂（14）并包括至少一个配设于各个复折关节（16）的摆动驱动器（18），其特征在于，摆动驱动器（18）具有两个能够围绕复折关节（16）的轴线张开的摆杆（22、24）和在摆杆（22、24）的自由端部之间起作用的液压缸（26），摆杆（22、24）被构造用于将转矩直接导入复折关节（16）中，其中摆杆（22、24）的转动轴线位于复折关节（16）的轴线（20）上。
2.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，液压缸（26）以其活塞杆（28）联接在一个摆杆（22、24）上且以其缸盖（30）联接在另一摆杆（22、24）上，从而液压缸（26）的底部（32）为自由的。
3.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，液压缸（26）布置在杆架支臂（14）之上或之下或旁边。
4.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，杆架支臂（14）在复折关节（16）的区域中分别与摆动驱动器（18）的一个摆杆（22、24）抗扭地相连。
5.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，多个所联接的摆动驱动器（18）带有累加的摆动范围地布置在复折关节（16）上。
6.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，两臂式杆件（34）作为联接机构以其杠杆臂分别形成两个联接的摆动驱动器（18）的摆杆（24）。
7.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，摆杆（22、24）具有两个彼此平行布置的、通过关节筒彼此刚性连接的杠杆机构（22'、24'）。
8.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，摆杆（22、24）构造为在杆架支臂（14）的箱式结构中的端部区段的集成部分。
9.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，杆架支臂（14）作为纤维塑料复合臂笔直伸长地构造且在收拢状态下成对地彼此侧向相并。
10.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，杆架支臂（14）作为钢制空心型材臂件在复折关节（16）的区域内弯曲且在收拢状态下彼此重叠。
11.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，所述杆架支臂（14）支承混凝土管路（12）。
12.根据权利要求11所述的复折杆架，其特征在于，混凝土管路（12）在复折关节（16）的轴线上穿过摆杆（22、24）。
13.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，摆动驱动器（18）被构造用于将转矩居中地导入复折关节（16）中，其中杆架支臂的位于复折关节（16）之外的区域保持无碍于摆动驱动器（18）的作用。
14.根据权利要求1所述的复折杆架，其特征在于，所述复折杆架是混凝土分配杆架。
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