CN104512313B - 功能副车 - Google Patents

Abstract

一种搬运车的功能副车，用于与拖车配合，该功能副车包括车体、枢接于车体上的举升臂、枢接于举升臂上的第一连接机构与调整油缸、活动连接于第一连接机构上的第一连接部件及固定在车体上的推出装置，其中调整油缸还枢接于第一连接机构，第一连接机构通过调整油缸的伸缩而绕举升臂枢转，第一连接部件用于与拖车的第二连接机构连接，第二连接机构通过卡接的方与第一连接机构连接，第一连接机构包括开设有沟槽的第一支撑臂，第二连接机构包括第二支撑臂及插设于第二支撑臂上的作用杆，作用杆卡接于沟槽内，第二连接机构还通过插接的方式与第一连接部件连接。本发明的搬运车可实现快速搬运的效果。

Description

功能副车

技术领域

本发明涉及一种功能副车，特别是指一种矿井用功能副车。

背景技术

现代化的大型煤矿中，作业现场通常需要使用多种支护设备，比如掩护支架、背式支架等。并且，在煤矿综合工作面上还需要使用多种作业设备，比如采煤机、连采机、挖掘机、钻探车、电缆、管道等等。在一个较为大型的开采面，支架数量可多达几百架，其他的作业设备的数量亦比较多。这些支架及作业设备的体积较大，且重量较重，而煤矿罐笼额定装载余量较小，井下的巷道运输条件又较为恶劣(比如断面非常狭窄)。因此，当从井上(下)向井下(上)搬运时、一个开采面开采完之后，需要向其他的开采面转移时，这些支架及作业设备的搬迁工作就十分困难。现有的矿井搬运车搬运一次往往需要很长时间，难以满足快速换装搬运的需求。

发明内容

因此，有必要提供一种能够进行快速搬运的功能副车。

一种搬运车的功能副车，用于与拖车配合，该功能副车包括车体、枢接于车体上的举升臂、枢接于举升臂上的第一连接机构与调整油缸、活动连接于第一连接机构上的第一连接部件及固定在车体上的推出装置，其中调整油缸还枢接于第一连接机构，第一连接机构通过调整油缸的伸缩而绕举升臂枢转，第一连接部件用于与拖车的第二连接机构连接，第二连接机构通过卡接的方与第一连接机构连接，第一连接机构包括开设有沟槽的第一支撑臂，第二连接机构包括第二支撑臂及插设于第二支撑臂上的作用杆，作用杆卡接于沟槽内，第二连接机构还通过插接的方式与第一连接部件连接。

第一连接部件包括插销，第二连接机构包括连接板，插销插接于连接板内。

功能副车还包括固定于第一连接机构上的自锁油缸，插销连接于自锁油缸上，插销随着自锁油缸的伸缩而上下移动。

第一连接机构还包括基板及固定于基板底部的底板，第一支撑臂固定于基板上，插销在上下移动过程中穿过底板。

第一连接机构还包括固定于基板顶部的顶板，自锁油缸固定于顶板下方。

调整油缸及第一连接机构分别枢接于举升臂的前后两端。

第一支撑臂在沟槽的两侧分别形成第一分支及第二分支，第二分支低于第一分支，第二分支相比竖直方向的倾斜程度大于第一分支相比竖直方向的倾斜程度，作用杆卡设于第一分支及第二分支之间。

第二连接机构还包括连接第二支撑臂及连接板的挡板，作用杆位于挡板上方。

由于第二连接机构卡接于第一连接机构，并且第二连接机构还通过插接的方式与第一连接部件连接。因此，副车与拖车可快速地进行组装，从而实现快速搬运的目的。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1示出了本发明第一实施例的搬运车的立体图。

图2为图1的搬运车的分解图。

图3为图1的搬运车中的副车的分解图。

图4为图3的副车的进一步分解图。

图5为图2的搬运车的拖车的另一角度的视图。

图6为图1的搬运车的装载过程的视图。

图7为图1的搬运车的搬运过程的视图。

图8为图7的搬运车的下一步搬运过程的视图。

图9为图8的搬运车的再下一步搬运过程的视图。

图10为图9的搬运车的卸载过程的视图。

图11为本发明第二实施例的搬运车的分解图。

图12为图11的搬运车的另一角度的视图。

图13为本发明第三实施例的搬运车的分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及6，本发明提供一种可进行快速搬运的搬运车10，其用于对诸如掩护支架、管道、挖掘机等井下作业设备进行运输。本实施例中，以掩护支架20为例进行说明。搬运车10包括一主车30、一副车40及一拖车50。

本实施例中，主车30为一动力主车30，其包括动力部件，以拉动副车40及拖车50。主车30的前部形成一连接部32(基于简要叙述考虑，本实施例中将主车30具有连接部32的一方定义为前方，相反的另一方定义为后方，后续的其他元件的前后关系也参照此种方式)，用于与副车40连接，从而将主车30与副车40固定。

请一并参阅图2-4，副车40为一功能副车40，其具有装载、卸除掩护支架20的作用。副车40包括一车体41、一形成于车体41后端的连接部42、一固定于车体41上的拖拉装置43、一枢接于车体41上的举升装置44、一设置于举升装置44上的连接装置45及一安装于车体41上的推出装置46。副车40的连接部42与主车30的连接部32连接固定。

车体41由托板410及三侧板411连接而成。车体41内进一步形成有连接托板410的三内板412。三内板412与托板410共同围设出一朝前开口的空腔413，用于收容举升装置44。三侧板411、三内板412及托板410共同围设出环绕空腔413的容腔414，用于收容拖拉装置43。容腔414大致呈U形，其二前端形成开口。车体41的下方左右两侧分别设置有二车轮415，用于带动车体41移动。

拖拉装置43包括一液压绞车430，其安装于车体41容腔414的后部。液压绞车430上绞设有绳索431(如图6)。液压绞车430在工作时可卷动绳索431，使其缠绕于液压绞车430上。

举升装置44安装于副车40的空腔413内。举升装置44包括二举升臂440及设于二举升臂440下方的二举升液缸。每一举升臂440的后端通过一转轴100枢接于车体41的相对二内板412上。二枢接于另一转轴102的插接片441插设于每一举升臂440靠近前端的位置处，从而进一步将举升臂440枢接于车体41上。由此，举升臂440可在举升液缸的驱动下绕二转轴100、102枢转，从而实现升举或下放的功能。举升臂440的前端与连接装置45连接。

连接装置45包括二调整油缸450、一第一连接机构451、一自锁油缸452及一第一连接部件。本实施例中，第一连接部件为一插销453。每一调整油缸450包括一缸体4501及一插设于缸体4501内的杆件4502(如图6)。每一调整油缸450的缸体4501后端通过转轴(图未示)枢接于一举升臂440的上端且靠近举升臂440的后端。调整油缸450的转轴位于举升臂440的转轴100的前上方。调整油缸450可绕其转轴旋转，从而实现上升及下降的功能。杆件4502可伸缩地插设于缸体4501内。杆件4502可受到缸体4501内的液压驱动，从而从缸体4501内伸出或者缩入缸体4501内。杆件4502的前端通过套接件4503枢接于第一连接机构451上。调整油缸450可经由其杆件4502推动或拉动第一连接机构451，使其发生移动。第一连接机构451包括一框架4510、固定于框架4510左右两侧并倾斜向前上方延伸的二第一支撑臂4512、及从框架4510后侧倾斜向后上方延伸的六连接臂4514。框架4510包括一竖直的基板4511及分别形成于基板4511顶部及底部的一顶板4513及一底板4515。第一支撑臂4512的下端通过转轴104枢接于举升臂440的前端。框架4510可随着举升臂440的举升或下放而升高或降低。每一第一支撑臂4512的顶部形成由一沟槽4516分隔的第一分支4517及第二分支4518，用于与拖车50连接。第一分支4517及第二分支4518均相对于竖直方向倾斜，且位于下方的第二分支4518的倾斜程度大于位于上方的第一分支4517的倾斜程度。一套接件4503位于左侧的二连接臂4514之间，另一套接件4503位于右侧的二连接臂4514之间。一第一滑轮432设于位于中间的二连接臂4514之间，用于承载绳索431。第一滑轮432及绳索431同属拖拉装置43的一部分。一转轴106同时穿过六连接臂4514及二套接件4503，从而将调整油缸450的杆件4502前端与框架4510枢接。转轴106还同时穿过第一滑轮432的中心，以使第一滑轮432可旋转地安装于框架4510上。框架4510的前侧形成一凹槽。凹槽由二第一支撑臂4512、基板4511、底板4515及顶板4513围设而成。自锁油缸452及插销453设置于凹槽内。自锁油缸452包括一缸体4520、插设于缸体4520内的杆件4521及一连接于杆件4521下端的连接段4522。自锁油缸452的缸体4520顶部与顶板4513固定连接。杆件4521可伸缩地插设于缸体4520内。连接段4522固定于杆件4521上。插销453通过形成于其上部的凸块4530与连接段4522连接。本实施例中，凸块4530与连接段4522是通过一插杆454进行连接的。由此，插销453可随着杆件4521的伸缩而上下移动。本实施例中，插销453大致呈矩形的块状。框架4510的底板4515对应插销453的轮廓形成一插槽4519。插槽4519的横截面积大于插销453的横截面积，从而使插销453可自由地穿过插槽4519。插销453的高度大于底板4515的厚度，由此，当插销453插入底板4515之后，其底部将延伸超出底板4515的底部。

车体41在容腔414的左右两侧分别形成二凸台416。每一推出装置46固定于一凸台416上。每一推出装置46包括一两级油缸460及固定于两级油缸460前端的一推出部461。两级油缸460除固定于凸台416前侧之外，还通过横向的固定杆462连接至车体41的一内板412上，从而牢固地固定于车体41上。两级油缸460包括一初级缸体4600、一次级缸体4601及一杆件4602。次级缸体4601可伸缩地插设于初级缸体4600内，杆件4602可伸缩地插设于次级缸体4601内。由此，两级油缸460可根据需求将其杆件4602推伸出较远的距离，从而实现对掩护支架20的作用。推出部461固定于杆件4602的前端。推出部461包括一中空的框体4610及一设于框体4610内的滚轮4611。滚轮4611的下部凸出于框体4610底部，用于在框体4610推动掩护支架20时在拖车50上滚动。推出部461可在杆件4602的作用下对掩护支架20施加推力，使其从拖车50上卸除。

请一并参阅图5，拖车50为一快速换装拖车。拖车50包括一车体51、分别安装于车体51左右两侧的四车轮52及固定于车体51后端的连接装置56。车体51包括一载板510及形成于载板510左右两侧的二外框511。载板510的顶面形成有若干平行设置的摩擦条5100，用于增大掩护支架20与拖车50之间的摩擦力，使运输过程更为可靠。载板510的前端形成一向下倾斜的斜面5101，用于方便掩护支架20的运输。载板510在斜面5101位置处的厚度从后到前逐渐减小，从而在载板510的前端形成一铲形结构。当载板510发生倾斜时，斜面5101可直接连接地面，从而消除地面与载板510交界处的高度落差。摩擦条5100终止于斜面5101与载板510的顶面的交界处。外框511的前端形成一由外向内倾斜的导引面5110，用于方便拖车50在井下巷道内的移动。拖车50还在位于每一侧的二车轮52外围设置一支撑架54。二车轮52通过轮轴旋转连接于支撑架54内。车体51的每一外框511在对应支撑架54的位置处形成一浮动车桥5111。浮动车桥5111环绕支撑架54，并通过侧向穿过浮动车桥5111及支撑架54的转轴108悬挂于支撑架54上。由此，拖车50的车体51可相对车轮52作小角度的倾斜，从而方便掩护支架20的装载与卸除。车体51的每一外框511在其外侧设置有二防撞轮5112，其中一防撞轮5112位于靠近外框511的后端的位置处，另一防撞轮5112位于外框511的导引面5110与外侧面的交界处。二防撞轮5112可在拖车50移动过程中抵靠相应的导引机构或者是直接抵靠巷道的墙壁，从而防止拖车50发生猛烈的撞击。本实施例中，二防撞轮5112均为水平设置，且至少部分延伸超出外框511的外侧。二防撞轮5112通过插入外框511顶部的转轴101固定于车体51上。每一外框511的顶部还设有多个吊环5113，以方便吊装设备吊起拖车50。每一外框511的后端还枢接有一支撑脚55。此支撑脚55可在需要时从车体51侧面旋转至底部，从而对拖车50起到一定程度的支撑作用。

拖车50的连接装置56包括一第二连接机构53。第二连接机构53包括一挡板530及连接挡板530的四第二支撑臂531。挡板530从载板510的后端大致垂直向上延伸。挡板530的尺寸与框架4510的基板4511尺寸相当，其用于防止掩护支架20由于意外而直接撞击到副车40的自锁油缸452。第二支撑臂531从载板510竖直向上延伸并垂直于挡板530。位于左右两侧的二第二支撑臂531向后延伸超出挡板530。每二相邻的第二支撑臂531的顶部均插设有一作用杆532。作用杆532的尺寸小于副车40的第一支撑臂4512的沟槽4516的尺寸。作用杆532可被卡设在第一支撑臂4512的沟槽4516内，并被第一分支4517及第二分支4518所夹设。作用杆532在卡设于沟槽4516内之后，可被第一分支4517及第二分支4518所限制，从而随着第一连接机构451的举升而抬高。拖车50还进一步在挡板530的前侧倾斜延伸形成二连接臂533。一第二滑轮534通过一转轴535连接于二连接臂533之间。一第三滑轮536通过连接臂537安装于载板510的顶面。第三滑轮536位于第二滑轮534下方且相比第二滑轮534更靠近挡板530。第二滑轮534及第三滑轮536用于承载从副车40的第一滑轮432引出的绳索431。拖车50在挡板530的后侧还形成一连接板538(如图2)。连接板538连接左右二第二支撑臂531及挡板530，且平行于载板510。连接板538的中部开设一矩形的开槽5380。开槽5380的面积与副车40的插槽4519的面积相等。副车40的插销453的高度大于或等于连接板538与副车40底板4515的厚度之和。副车40的插销453在穿过插槽4519之后可进一步插入开槽5380中，从而将副车40与拖车50固定连接。

搬运车10在组装时，首先将主车30与副车40通过连接部32、42固定。然后，将拖车50靠近副车40，操作副车40上的举升装置44，使其第一连接机构451的底板4515位于略高于拖车50第二连接机构53的连接板538的位置处。再进一步操作副车40上的调整油缸450而向前推出第一连接机构451，使第一连接机构451绕转轴104顺时针旋转，直至其第一支撑臂4512的靠下方的第二分支4518处于大致水平的朝向。之后，将拖车50进一步向副车40移动，直至其作用杆532卡入副车40第一支撑臂4512的沟槽4516内。再操作副车40上的调整油缸450，将第一连接机构451回拉，直至其第一支撑臂4512的靠下的第二分支4518处于向上倾斜的朝向。最后，操作自锁油缸452，使插销453锁固副车40的底板4515及拖车50的连接板538，从而完成搬运车10的组装。由于采用第一连接机构451与第二连接机构53进行连接，因此整个组装过程较为快捷，可减少整体的搬运时间。

请一并参阅图6，当需要装载掩护支架20时，首先操作副车40的举升装置44，使举升臂440绕转轴100逆时针抬升。第一连接机构451在举升臂440的驱动下，经由第一支撑臂4512施加举升力于作用杆532上，进而带动第二连接机构53抬升。由于拖车50的车体51是旋转悬挂于支撑架54上，因此车体51发生小角度的倾斜(优选为7.5度)。此时，车体51的后端被抬高，车体51的前端抵靠于地面上。在举升第一连接机构451的过程中，调整油缸450也同时伸出其杆件4502，推动第一连接机构451绕转轴104顺时针旋转。需要说明的是，此时第一连接机构451顺时针旋转的角度要小于搬运车10组装时的旋转角度，以防止作用杆532从沟槽4516内脱落。然后，将绳索431的末端固定于掩护支架20上，再操作液压绞车430卷动绳索431。在第一滑轮432、第二滑轮534及第三滑轮536的牵引下，掩护支架20被绳索431拖动而朝向拖车50移动。由于拖车50的前端贴合于地面，且形成有斜面5101，因此掩护支架20可被顺利地拖入拖车50内。在掩护支架20移至拖车50的预定位置之后，再度操作举升装置44及调整油缸450，使举升臂440下降，并使第一连接机构451回转。最终，第一连接机构451受举升臂440的驱动而下降，从而带动拖车50的第二连接机构53下降，直至拖车50的车体51恢复至水平位置(即不发生倾斜的状态)。当然，也可以通过吊装机直接将掩护支架20吊装于拖车50上。

请一并参阅图7，为进一步确保搬运车10在巷道中的顺利移动，特别是拖车50移入及移出吊笼60的过程，本发明还进一步提供了一种辅助导轨70。辅助导轨70共有两条，分别铺设于搬运车10行进路线的相对两侧。每一辅助导轨70优选采用钢架结构制造，其包括一支架72及固定于支架72上的导板74。支架72包括二平行的长条720及连接长条720及导板74的多条横梁722。二长条720相互平行且沿着巷道的长度方向延伸。二长条720之间通过多条横梁722连接。本实施例中，连接二长条720的横梁722相对竖直方向呈倾斜设置。导板74通过多条水平的横梁722与位于上方的长条720连接，并通过二横梁722与位于下方的长条720前后两端连接。导板74包括一直板740及倾斜连接于直板740后端的一斜板742。斜板742的长度小于直板740的长度，斜板742相对于直板740的倾斜程度小于拖车50的导引面5110相比外框511侧面的倾斜程度。二辅助导轨70优选安装于吊笼60的后方。当载有掩护支架20的搬运车10朝向吊笼60移动过程中，首先，拖车50的车体51的导引面5110会先进入二辅助导轨70之间。当拖车50进一步移动时，如若拖车50的位置没有对准吊笼60，位于拖车50的车体51前端一侧的防撞轮5112将抵靠相应一侧辅助导轨70的斜板742上，从而迫使拖车50朝向相对另一侧移动。在拖车50前端的二防撞轮5112进入辅助导轨70的直板740之后，拖车50的行进方向被防撞轮5112所规正，使拖车50沿着预设的路径向吊笼60移动。拖车50后端的二防撞轮5112进一步确保拖车50行进方向的正确性，使拖车50不会由于跑偏而撞击到吊笼60。

请一并参阅图8，在将拖车50送进吊笼60之后，需要松开将绑在掩护支架20上的绳索431，然后将拖车50与副车40分离，实现拖车50与副车40的卸除过程，使仅有拖车50及掩护支架20装载在吊笼60内。拖车50与副车40分离的过程与二者的安装过程大致相反，即先操作副车40的自锁油缸452，使插销453从拖车50的连接板538内移出。然后，操作调整油缸450，推动第一连接机构451绕转轴104顺时针旋转，直至其第一支撑臂4512的位于下方的第二分支4518处于大致水平的位置。最后，用主车30朝远离拖车50的方向拉动副车40，使拖车50的作用杆532从副车40的第一支撑臂4512的沟槽4516内脱出，从而完成拖车50与副车40的分离过程。需要指出的是，为确保吊笼60在升降过程中的稳定性，拖车50的重心及掩护支架20的重心须保持与吊笼60的重心处于同一竖直面内，从而防止吊笼60发生倾斜。此外，为防止拖车50在吊笼60中滑动，吊笼60内还可进一步设置磁力吸盘62，并同时在拖车50的车轮上设置磁力驻车器(图未示)。通过对磁力吸盘62通电，使其产生磁力，从而将磁力驻车器吸附固定，实现拖车50在吊笼60内的可靠放置。当需要将拖车50从吊笼60内移出时，对磁力吸盘62断电即可。

请一并参阅图9-10，待吊笼60移动到预定的巷道时，处于该巷道的另一部主车30及副车40再度移动至吊笼60后方。然后重复如前所述的副车40与拖车50的组装过程。组装完毕之后，主车30拖动副车40及拖车50移动到该巷道的预定位置。最后，再进行掩护支架20的卸除工作。具体而言，首先操作副车40的举升装置44，使第一连接机构451抬高。第一连接机构451带动拖车50的第二连接机构53抬高，从而使拖车50的车体51倾斜，直至拖车50的前端抵靠在地面上。第一连接机构451在抬高过程中，调整油缸450同时向前推出第一连接机构451，使第一连接机构451绕转轴104顺时针旋转。这部分过程与前述装载掩护支架20的一部分过程相同。然后，操作副车40上的推出装置46，使其两级油缸460伸出，进而带动推出部461朝向拖车50上的掩护支架20移动。推出部461在抵靠掩护支架20之后，进一步操作推出装置46，使推出部461推动掩护支架20向前滑动，直至掩护支架20从拖车50上移出至部分贴合地面为止。待掩护支架20的前端贴合于地面上之后，开动主车30，进而拉动副车40及拖车50朝远离掩护支架20的方向移动，直至掩护支架20完全贴合在地面上而彻底从拖车50上卸除。由此，完成掩护支架20的卸除工作。

请一并参阅图11-12，本发明还提供一种不同实施方式的搬运车10a。搬运车10a也包括主车30、副车40a及拖车50a。主车30与前述实施例的主车30结构相同。副车40a与前述实施例的副车40a结构基本相同(如车体41、举升装置44、拖拉装置43a的液压绞车430及第一滑轮432、及推出装置46等)，主要不同之处在于连接装置45a略有差别。本实施例的副车40a的连接装置45a也包括二调整油缸450、一第一连接机构451a、一自锁油缸452、一插销453(图中未示出)及二铲叉455a。二调整油缸450、自锁油缸452及插销453的结构也与前述实施例的结构相同。第一连接机构451a除第一支撑臂4512a之外，其余的结构也与前述实施例的相同。本实施例的第一支撑臂4512a顶部未形成有第一分支4517、第二分支4518及沟槽4516。二连接臂456a从第一连接机构451a的顶部倾斜向上延伸而出。一属于拖拉装置43a的第四滑轮433a通过转轴安装于连接臂456a之间。第四滑轮433a与第一滑轮432正对设置，以方便绳索431的滑动。本实施例中，第四滑轮433a高于第一滑轮432。二铲叉455a从第一连接机构451a的前侧水平向前延伸而出。每一铲叉455a包括一固定于第一连接机构451a前侧的竖直段4550a及从竖直段4550a水平向前延伸的一水平段4551a。连接装置45a的自锁油缸452及插销453位于二铲叉455a的竖直段4550a之间。二铲叉455a可随着举升臂440的举升或下放而升高或降低。

本实施例的拖车50a与前述实施例的拖车50的结构也基本相同。该拖车50a也包括一车体51a、分别安装于车体51a左右两侧的二车轮52及固定于车体51a后端的第二连接机构53a。车体51a包括一载板510a及形成于载板510a左右两侧的二外框511a。载板510a的顶面形成有若干平行设置的摩擦条5100a，用于增大掩护支架20与拖车50a之间的摩擦力，使运输过程更为可靠。载板510a的前端形成一向下倾斜的斜面5101a，用于方便掩护支架20的运输。摩擦条5100a终止于载板510a的末端。本实施例的车轮52为四个，且均如第一实施例一般在同侧的二车轮52外围设置一支撑架54。车体51a还在其相对两侧的外框上分别形成二悬浮车桥5111a，悬浮车桥5111a与支撑架54通过转轴108连接，从而实现车体51a的旋转悬挂的目的。每一悬浮车桥5111a的前后两侧分别安装有二防撞轮5112a。车体51a二外框511a的后端也分别枢接有二支撑脚55。

第二连接机构53a也包括一挡板530a及连接挡板530a的四第二支撑臂531a。挡板530a从载板510a的后端大致垂直向上延伸。第二支撑臂531a从载板510a竖直向上延伸并垂直于挡板530a。位于左右两侧的二第二支撑臂531a向后延伸超出挡板530a。与前述实施例不同的是，本实施例的第二连接机构53a的高度较小，不能完全阻挡由于意外而导致掩护支架20对副车40a的自锁油缸452的撞击。因此，为保护自锁油缸452，副车40在第一连接机构451a的凹槽上安装有一遮挡自锁油缸452的防护板457a。第二连接机构53a的挡板530a的左右两侧分别开设有二通槽5300a。副车40a的铲叉455a的水平段4551a可分别插设于第二连接机构53a的二通槽5300a内，从而对拖车50a进行举升或下放。第二连接机构53a还包括连接挡板530a及两侧的第二支撑臂531a的一连接板538。该连接板538的结构与前述实施例的连接板538的结构相同，故也可被副车40a的插销453插入而实现副车40a与拖车50a的固定连接。拖车50a上还进一步安装有一第三滑轮536，其结构与前述实施例的第三滑轮536相同。绳索431可由液压绞车430依次穿过第一滑轮432、第四滑轮433a及第三滑轮536而绑在掩护支架20上。

本实施例的组装方式及搬运过程与前述实施例大致相仿，不同之处在于副车40a与拖车50a之间的部分连接方式改为由铲叉455a插设于通槽5300a内(副车40a与拖车50a的部分分离方式也改为铲叉455a从通槽5300a内拔出)，并且副车40a的调整油缸450可无需再伸缩而使第一连接机构451a枢转。

请一并参阅图13，本发明还提供又一种不同实施方式的搬运车10b。该搬运车10b的主车30及副车40a与第二实施例的主车30及副车40a相同。该搬运车10b的拖车50b与第二实施例的拖车50a基本相同，不同之处在于车轮52b的数量及车体51b与车轮52b的连接方式。本实施例的车轮52b数量仅有两个。由于车体51b的每侧仅具有一个车轮52b，因此车体51b在与车轮52b连接之后即可绕穿过车轮52b的轮轴旋转，而无需采用支撑架54的方式与车轮52b连接。更进一步地，车体51b还在其相对两侧的外框511b上分别形成二车桥5111b，以保护车轮52b。每一车桥5111b的前后两侧也分别安装有二防撞轮5112b。本实施例的组装方式及搬运过程与第二实施例基本相同。

由于包含拖拉装置43、43a、举升装置44、连接装置45、45a及推出装置46，因此本发明的搬运车10、10a、10b可快速、简便地对诸如掩护支架20等井下作业设备进行搬运。实际上，拖拉装置43、43a、举升装置44、连接装置45、45a及推出装置46中的任何一个均可加快搬运过程。具体地，拖拉装置43、43a可加快搬运过程中的装载过程，举升装置44可加快搬运过程中的装载、卸除、组装及分离过程，连接装置45、45a可加快搬运过程中的装载、卸除、组装及分离过程，推出装置46可加快搬运过程中的卸除过程。因此，只要包含拖拉装置43、43a、举升装置44、连接装置45、45a及推出装置46中的任一个均可实现快速搬运的目的。当然，如果全部包含更可以实现搬运速度的最优化。

可以理解地，本发明上述各实施例的主车30与副车40、40a可集成为一体，即主车30包含副车40、40a(此时副车40、40a属主车30的一部分，主车30包括拖拉装置43、43a、举升装置44、连接装置45、45a及推出装置46等等)，或者副车40、40a包含主车30(此时主车30属副车40、40a的一部分，副车包括动力部件)。更进一步地，副车40、40a上的拖拉装置43、43a、举升装置44、推出装置46也可以均集成于拖车50、50a、50b上，或者其中至少一个集成于拖车50、50a、50b上。并且，推出装置46还可以集成于连接装置45、45a上，以减小副车40、40a的体积。

还可以理解地，本发明上述各实施例所使用的油缸也可采用其他结构的伸缩缸代替，如液压螺杆、电动推杆、气缸等。

还可以理解地，本发明所使用的拖车50、50a、50b包含且不限于长物料拖车、散物料拖车、水泥搅拌拖车、钢梁拖车、管路铺设拖车、顶梁拖车、电缆拖车、喷白拖车、升降平台拖车、巷道清扫拖车、洒水拖车、支架搬运拖车、罐笼无轨拖车、平板拖车、铲叉、铲斗、焊接模块、锚杆钻机模块、挖掘模块、墩柱机、液压起重臂、胶带收放附件等等。并且，本发明的两种连接装置45、45a也可与上述列举的各种类型的拖车50、50a、50b连接，以适应不同的连接需求。

Claims (8)

1.一种搬运车的功能副车，用于与拖车配合，其特征在于：该功能副车包括车体、枢接于车体上的举升臂、枢接于举升臂上的第一连接机构与调整油缸、活动连接于第一连接机构上的第一连接部件及固定在车体上的推出装置，其中调整油缸还枢接于第一连接机构，第一连接机构通过调整油缸的伸缩而绕举升臂枢转，第一连接部件用于与拖车的第二连接机构连接，第二连接机构通过卡接的方与第一连接机构连接，第一连接机构包括开设有沟槽的第一支撑臂，第二连接机构包括第二支撑臂及插设于第二支撑臂上的作用杆，作用杆卡接于沟槽内，第二连接机构还通过插接的方式与第一连接部件连接。

2.如权利要求1所述的功能副车，其特征在于：第一连接部件包括插销，第二连接机构包括连接板，插销插接于连接板内。

3.如权利要求2所述的功能副车，其特征在于：功能副车还包括固定于第一连接机构上的自锁油缸，插销连接于自锁油缸上，插销随着自锁油缸的伸缩而上下移动。

4.如权利要求3所述的功能副车，其特征在于：第一连接机构还包括基板及固定于基板底部的底板，第一支撑臂固定于基板上，插销在上下移动过程中穿过底板。

5.如权利要求4所述的功能副车，其特征在于：第一连接机构还包括固定于基板顶部的顶板，自锁油缸固定于顶板下方。

6.如权利要求1所述的功能副车，其特征在于：调整油缸及第一连接机构分别枢接于举升臂的前后两端。

7.如权利要求1所述的功能副车，其特征在于：第一支撑臂在沟槽的两侧分别形成第一分支及第二分支，第二分支低于第一分支，第二分支相比竖直方向的倾斜程度大于第一分支相比竖直方向的倾斜程度，作用杆卡设于第一分支及第二分支之间。

8.如权利要求2所述的功能副车，其特征在于：第二连接机构还包括连接第二支撑臂及连接板的挡板，作用杆位于挡板上方。