CN104512198B

CN104512198B - 带电磁式刹车系统的万向轮

Info

Publication number: CN104512198B
Application number: CN201310446289.5A
Authority: CN
Inventors: 江汉辉
Original assignee: DONGGUAN JIANGSHUN BAG PARTS Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN JIANGSHUN BAG PARTS Co Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-01-04
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: CN104512198A

Abstract

本发明涉及一种带电磁式刹车系统的万向轮，包括支架及安装在所述支架上且设有轮孔的轮子，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括刹车臂，所述刹车臂可移动地安装于所述支架内部，且所述刹车臂设有斜面和头部，所述刹车臂的头部对准轮子的轮孔；复位弹簧，连接于所述刹车臂的一端和支架；传力杆，可移动地连接于所述支架，所述传力杆的一端为突出部，所述突出部抵住所述刹车臂的斜面；空心轴，安装于所述支架，且所述传力杆在所述空心轴内部移动；电磁铁，带有轴芯，所述轴芯连接于所述传力杆，所述电磁铁通过所述轴芯控制所述传力杆移动。上述带电磁式刹车系统的万向轮的电磁铁只需控制电磁铁即可实现刹车或解除刹车，耗费体力较小。

Description

带电磁式刹车系统的万向轮

技术领域

本发明涉及万向轮领域，特别是涉及一种带电磁式刹车系统的万向轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许轮子在水平方向上实现360度旋转。为了控制万向轮停止滚动，万向轮一般都带有刹车。现有的带刹车的万向轮，大多是采用刹车片或星型锁齿配合锁凸块的锁止结构，刹车或解除刹车的时候比较费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种刹车或解除刹车的时候耗费体力较小的带电磁式刹车系统的万向轮。

一种带电磁式刹车系统的万向轮，包括支架及安装在所述支架上且设有轮孔的轮子，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括

刹车臂，所述刹车臂可移动地安装于所述支架内部，且所述刹车臂设有斜面和头部，所述刹车臂的头部对准轮子的轮孔；

复位弹簧，连接于所述刹车臂的一端和支架；

传力杆，可移动地连接于所述支架，所述传力杆的一端为突出部，所述突出部抵住所述刹车臂的斜面；

空心轴，安装于所述支架，且所述传力杆在所述空心轴内部移动；

电磁铁，带有轴芯，所述轴芯连接于所述传力杆，所述电磁铁通过所述轴芯控制所述传力杆移动。

在其中一个实施例中，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括轴承座、安装于所述轴承座内部的轴承和轮座，所述支架以及轴承座通过铆钉连接并安装在轮座上，所述支架通过轴承转动连接于所述轮座。

在其中一个实施例中，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括内轮座和用于安装所述电磁铁的电磁铁支撑架，所述电磁铁支撑架安装于所述内轮座，所述内轮座安装于所述轮座。

在其中一个实施例中，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括缓冲机构和连接盖，所述缓冲机构设置于所述电磁铁与空心轴之间，且所述缓冲机构通过所述连接盖连接于所述电磁铁。

在其中一个实施例中，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括缓冲机构和连接盖，所述缓冲机构设置于所述空心轴内部，且所述缓冲机构通过所述连接盖连接于所述电磁铁。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括缓冲机构上盖、缓冲机构下盖及缓冲弹簧，所述缓冲机构下盖设有弹簧柱，所述缓冲弹簧套接于所述弹簧柱，所述缓冲机构上盖连接于所述连接盖并罩住所述缓冲机构下盖及缓冲弹簧。

在其中一个实施例中，所述电磁铁的轴芯还连接有环状介子，所述轴芯和缓冲弹簧通过所述环状介子传递作用力。

在其中一个实施例中，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括用于断电情况下解除刹车状态的安全装置，所述安全装置包括安全装置主体和安全装置限位销，所述安全装置主体设有限位槽，所述安全装置主体和安全装置限位销均安装于所述支架内部，且所述安全装置限位销连接于所述限位槽，所述安全装置主体能够在所述安全装置限位销的限制范围内滑动。

在其中一个实施例中，所述安全装置还包括安全装置定位珠、安全装置弹簧以及安全装置螺丝，所述安全装置主体还设有两个定位槽，所述安全装置螺丝将所述安全装置弹簧固定于所述支架内部，且所述安全装置定位珠位于所述安全装置弹簧和定位槽之间。

在其中一个实施例中，所述轮子设有两片，两片轮子分别安装于所述支架的两侧，所述刹车臂也设有两个，两个刹车臂分别对两片轮子进行刹车或解除刹车。

上述带电磁式刹车系统的万向轮的电磁铁的轴芯可以带动传力杆在空心轴内部移动，进而传力杆的突出部在运动过程中将挤压或取消挤压刹车臂的斜面，从而刹车臂将在水平方向上产生位移或者在复位弹簧的作用下复位，于是刹车臂的头部将卡入轮子的轮孔或从轮孔中离开，实现了刹车或解除刹车，而上述过程只需通过控制电磁铁即可实现，耗费体力较小。

附图说明

图1为一个实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的爆炸结构图；

图2为一个实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的剖视图；

图3为一个实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的刹车臂的结构示意图；

图4为另一实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的剖视图；

图5为一个实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的安全装置的结构示意图；

图6为一个实施例的带电磁式刹车系统的万向轮的外部结构示意图。

具体实施方式

为了解决目前万向轮刹车或解除刹车的时候比较费力的问题，本实施方式提供了一种带电磁式刹车系统的万向轮。下面结合具体的实施例，对带电磁式刹车系统的万向轮进行具体的描述。

请参考图1和图2，本实施方式提供的带电磁式刹车系统的万向轮100，包括支架110、安装在支架110两侧的轮子120、轴承130、轴承座140、内轮座150和轮座160。支架110以及轴承座140通过铆钉连接并安装在轮座160上。轴承130位于轴承座140的内部。支架110通过轴承130转动连接于轮座160，使得支架110可以相对于轮座160在水平方向上以任意角度转动。内轮座150安装在轮座160上。当此带电磁式刹车系统的万向轮100被应用于箱包上时，将内轮座150安装在箱包内部，再用螺丝铆钉将内轮座150和轮座160安装在箱包上即可。

带电磁式刹车系统的万向轮100还包括电磁铁170和电磁铁支撑架180。电磁铁支撑架180通过螺丝固定在内轮座150上。电磁铁170安装在电磁铁支撑架180上。电磁铁170连接有电池控制盒200。电池控制盒200设有控制开关202以及至少两组导线204。导线204连通电池控制盒200和电磁铁170，且每组导线204均可以独立连接并控制一个电磁铁170。在本实施方式中，电池控制盒200设置有两组导线204，且两组导线204分别连接一个电磁铁170。电磁铁170带有轴芯172。控制开关202可以为按钮，通过按动按钮，电磁铁170的轴芯172可以伸出或者收缩。

上述带电磁式刹车系统的万向轮100还包括空心轴1A0、传力杆1B0、刹车臂1C0以及复位弹簧1D0。

空心轴1A0位于轴承130中心位置，其与电磁铁170的轴芯172位于同一直线上。空心轴1A0可以起到作为轴承130以及轴承座140等旋转部件的旋转中心轴的作用，同时，空心轴1A0还用于容置传力杆1B0。在本实施方式中，空心轴1A0的一端设有螺纹1A2，空心轴1A0通过垫圈以及螺母安装在轮座160上。

传力杆1B0容纳在空心轴1A0中，其一端连接于电磁铁170的轴芯172，传力杆1B0的另一端为突出部1B2。刹车臂1C0安装在支架110内部。请结合图3，刹车臂1C0设有斜面1C2和头部1C4。为了使刹车臂1C0可以在支架110内部水平移动，支架110设有用于容置刹车臂1C0头部1C4的通孔112(图2中已示出)，刹车臂1C0头部1C4可以沿该通孔112移动。传力杆1B0的突出部1B2抵住刹车臂1C0的斜面1C2，刹车臂1C0的头部1C4对准轮子120的轮孔122。这样，当电磁铁170的轴芯172伸出时，传力杆1B0将沿着空心轴1A0向下移动，于是传力杆1B0的突出部1B2将会挤压刹车臂1C0的斜面1C2，迫使刹车臂1C0整体在水平方向上产生位移，进而对准轮孔122的刹车臂1C0的头部1C4便会伸进轮孔122，如此，刹车臂1C0的头部1C4便会卡住轮子120，实现刹车功能。

复位弹簧1D0是为了解除轮子120的刹车状态设置的。在本实施方式中，复位弹簧1D0的一端连接于支架110，复位弹簧1D0的另一端抵住刹车臂1C0的一端，为了使复位弹簧1D0能够牢靠的抵住刹车臂1C0，刹车臂1C0被复位弹簧1D0抵住的位置设置有一凹槽1C6。

上述带电磁式刹车系统的万向轮100还包括缓冲机构1E0和连接盖1F0。缓冲机构1E0设置于电磁铁170与空心轴1A0之间(在另一实施例中，请参考图4，缓冲机构1E0设置在空心轴1A0内部)，且缓冲机构1E0通过连接盖1F0连接于电磁铁170。缓冲机构1E0主要用于缓冲电磁铁170与连接杆1B0之间的作用力。在本实施方式中，缓冲机构1E0包括缓冲机构上盖1E2、缓冲机构下盖1E4及缓冲弹簧1E6。缓冲机构下盖1E4设有弹簧柱，缓冲弹簧1E6套接在该弹簧柱上。缓冲机构上盖1E2连接于连接盖1F0并罩住缓冲机构下盖1E4及缓冲弹簧1E6。在实际刹车过程中，当电磁铁170的轴芯172向下伸出时，轴芯172是通过缓冲弹簧1E6将力传递至传力杆1B0的，当传力杆1B0因刹车臂1C0的头部1C4已经卡进轮孔122不能进一步向下运动时，如果轴芯172没有恰好停止时，那么缓冲弹簧1E6将会进一步被压缩，以承受额外的推力，防止因传力杆1B0进一步推动刹车臂1C0可能造成的损害。此外，缓冲机构1E0还用于当刹车臂1C0的头部1C4在水平方向上产生位移进入轮子未对准通孔112受阻时，缓冲弹簧1E6被压缩，吸收轴芯172下行的行程，防止因传力杆1B0进一步推动刹车臂1C0可能造成的损害。另外，为了使轴芯172与缓冲弹簧1E6之间顺利传递作用力，轴芯172还连接了一个环状介子1G0，环状介子1G0可以为套在轴芯172端部的一个圆环状部件，该圆环状部件将轴芯172和连接盖1F0联接在一起，轴芯172和连接盖1F0通过环状介子1G0传递作用力。

此外，考虑到轮子在断电时处于刹车状态的情况，需要设置一个手动解除刹车状态的装置。请参考图5，在本实施方式中，带电磁式刹车系统的万向轮100还包括用于断电情况下解除刹车状态的安全装置1H0。安全装置1H0包括安全装置主体1H2、安全装置限位销1H4、安全装置定位珠1H6、安全装置弹簧1H8以及安全装置螺丝1HA。安全装置主体1H2设有限位槽1H22和两个定位槽1H24。安全装置主体1H2和安全装置限位销1H4均安装于支架110内部，且安全装置限位销1H4连接于限位槽1H22。安全装置主体1H2能够在安全装置限位销1H4的限制范围内滑动。安全装置主体1H2在滑动过程中会受到安全装置定位珠1H6的作用停留在两个位置，具体过程如下：初始状态时，安全装置主体1H2位于内侧的一个定位槽1H24卡住安全装置定位珠1H6并将安全装置定位珠1H6压在安全装置弹簧1H8上，而安全装置弹簧1H8同时由安全装置螺丝1HA固定在支架110内。此时，在没有外力作用于安全装置主体1H2时，安全装置主体1H2将一直保持该状态。当安全装置主体1H2受到外力向支架110内部移动时，安全装置主体1H2位于外侧的一个定位槽1H24将取代之前的定位槽卡住安全装置定位珠1H6并将安全装置定位珠1H6压在安全装置弹簧1H8上，同时，安全装置限位销1H4挡住安全装置主体1H2，避免安全装置主体1H2进一步向支架110内部移动，而在安全装置主体1H2向支架110内部移动的过程中，安全装置主体1H2即可推动传力杆1B0的突出部1B2，使突出部1B2脱离刹车臂1C0，从而刹车臂1C0的头部1C4从轮孔122内移开，使轮子120解除刹车状态。

另外，在本实施方式中，轮子120包括两片，两片轮子120分别安装于支架110的两侧。对应的，刹车臂1C0也设有两个，两个刹车臂1C0分别对两片轮子120进行刹车或解除刹车。

请参考图6，在本实施方式中，电池控制盒200连接了两组导线，每组导线连接了一个电磁铁170，这样，一个电池控制盒200可以同时控制两个电磁铁170对两组轮子120进行刹车或解除刹车。可以理解的是，电池控制盒200还可以连接2组以上的导线，从而能够同时控制更多的电磁铁对多组轮子进行刹车或解除刹车。

上述带电磁式刹车系统的万向轮100，电池控制盒200上的控制开关202可以控制电磁铁170的轴芯172上下运动，当轴芯172向下运动时，轴芯172将推动传力杆1B0在空心轴1A0内部向下运动，于是传力杆1B0的突出部1B2在沿刹车臂1C0的斜面1C2下滑的同时，刹车臂1C0会因为受到突出部1B2的挤压在水平方向上产生位移，使得刹车臂1C0的头部1C4卡入轮子120的轮孔122，实现了刹车的目的，此时复位弹簧1D0处于压缩状态；当轴芯172向上运动时，轴芯172将拉动传力杆1B0在空心轴1A0内部向上运动，这样刹车臂1C0受到突出部1B2的压力将会去除，于是复位弹簧1D0便可以将刹车臂1C0复位，从而解除刹车状态。上述带电磁式刹车系统的万向轮100在刹车和解除刹车时只需按动控制开关202即可实现，耗费体力较小。

此外，上述带电磁式刹车系统的万向轮100还包括用于断电情况下解除刹车状态的安全装置1H0，可以在断电时将处于刹车状态的轮子通过手动方式解除刹车状态。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种带电磁式刹车系统的万向轮，包括支架及安装在所述支架上且设有轮孔的轮子，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括

复位弹簧，连接于所述刹车臂的一端和支架；

2.根据权利要求1所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括轴承座、安装于所述轴承座内部的轴承和轮座，所述支架以及轴承座通过铆钉连接并安装在轮座上，所述支架通过轴承转动连接于所述轮座。

3.根据权利要求2所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括内轮座和用于安装所述电磁铁的电磁铁支撑架，所述电磁铁支撑架安装于所述内轮座，所述内轮座安装于所述轮座。

4.根据权利要求1所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括缓冲机构和连接盖，所述缓冲机构设置于所述电磁铁与空心轴之间，且所述缓冲机构通过所述连接盖连接于所述电磁铁。

5.根据权利要求1所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括缓冲机构和连接盖，所述缓冲机构设置于所述空心轴内部，且所述缓冲机构通过所述连接盖连接于所述电磁铁。

6.根据权利要求4或5所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲机构上盖、缓冲机构下盖及缓冲弹簧，所述缓冲机构下盖设有弹簧柱，所述缓冲弹簧套接于所述弹簧柱，所述缓冲机构上盖连接于所述连接盖并罩住所述缓冲机构下盖及缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述电磁铁的轴芯还连接有环状介子，所述轴芯和缓冲弹簧通过所述环状介子传递作用力。

8.根据权利要求1所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述带电磁式刹车系统的万向轮还包括用于断电情况下解除刹车状态的安全装置，所述安全装置包括安全装置主体和安全装置限位销，所述安全装置主体设有限位槽，所述安全装置主体和安全装置限位销均安装于所述支架内部，且所述安全装置限位销连接于所述限位槽，所述安全装置主体能够在所述安全装置限位销的限制范围内滑动。

9.根据权利要求8所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述安全装置还包括安全装置定位珠、安全装置弹簧以及安全装置螺丝，所述安全装置主体还设有两个定位槽，所述安全装置螺丝将所述安全装置弹簧固定于所述支架内部，且所述安全装置定位珠位于所述安全装置弹簧和定位槽之间。

10.根据权利要求1所述的带电磁式刹车系统的万向轮，其特征在于，所述轮子设有两片，两片轮子分别安装于所述支架的两侧，所述刹车臂也设有两个，两个刹车臂分别对两片轮子进行刹车或解除刹车。