CN104511156A - 一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队 - Google Patents
一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队,由以下部分组成：储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、后置螺旋桨推进器（11）、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16）、海豚队员(17)、水球(18)、水球比赛场(19)、球门(20)。工作原理如下：水球比赛的海豚队员整体控制由蓝牙手柄完成。后置螺旋桨推进器(11)是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍(12)主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍(6)和背鳍(10)主要是维持海豚的稳定性。海豚队员(17)的主要目标就是将水球(18)顶进球门(20)中，顶出水球比赛场(20)的需要将水球交给另外的一方。
Description
技术领域
本发明是涉及一种机器人比赛平台，具体地说是涉及一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队。
背景技术
一直以来深海是人们探索的目标，近年来，海洋开发的呼吁越来越高，水下机器人技术，水下自航体技术，都被成为新世纪的热门技术。但是介质水的密度要比空气大800倍，航行体在水下受到了极大的束缚。水下环境恶劣，更是雷达的盲区，火箭推进、数字通信等高新技术在水下均难显身手。水下的世界使人们向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂贵，不容易推广。水上娱乐也是人们一直追求的游戏。急需一种能够给人们带来娱乐的水下物件来满足人们的要求。
目前有关于机器人团队比赛的专利，申请号：00212286.3机器人足球比赛娱乐装置，主要是通过球台、裁判台、机器人、操纵杆、机器人和球五部分构成。球台上布置有比赛场地，模拟足球场的一种比赛装置。
为了推出创新根据已有技术提出了一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队，该海豚主要由中控器处理指令，可以迅速的击球传球，可以灵活的进行左转弯、右转弯，可以实现在水下的穿梭，能够保障机器海豚水球比赛的稳定可靠运行。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队有以下部分组成：储能器1、中控器2、蓝牙适配器3、摄像头4、信号发射接收器5、胸鳍6、9-轴陀螺仪7、头部8、动力装置9、背鳍10、后置螺旋桨推进器11、尾鳍12、遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16、海豚队员17、水球18、水球比赛场19、球门20。
本发明的工作原理如下：水球比赛的海豚队员整体控制由蓝牙手柄完成。蓝牙手柄主要包括：遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。遥感天线13与信号发射接收器5互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区14是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄16主要是控制水下机器鱼的行动方向。水下海豚内部的储能器1提供水下海豚的动力源，海豚内部有中控器2主要用来实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。后置螺旋桨推进器11是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍12主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍6和背鳍10主要是维持海豚的稳定性。海豚队员17的主要目标就是将水球18顶进球门20中，顶出水球比赛场20的需要将水球交给另外的一方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队实现了多人游戏多人操作的团队竞技游戏，该海豚主要由中控器处理指令，可以迅速的击球传球，可以灵活的进行左转弯、右转弯，可以实现在水下的穿梭，能够保障机器海豚水球比赛的稳定可靠运行。
附图说明
图1是一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队示意图
图2是一种基于蓝牙手柄控制的海豚结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队有以下部分组成：储能器1、中控器2、蓝牙适配器3、摄像头4、信号发射接收器5、胸鳍6、9-轴陀螺仪7、头部8、动力装置9、背鳍10、后置螺旋桨推进器11、尾鳍12、遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16、海豚队员17、水球18、水球比赛场19、球门20。
本发明的工作原理如下：水球比赛的海豚队员整体控制由蓝牙手柄完成。蓝牙手柄主要包括：遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。遥感天线13与信号发射接收器5互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区14是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄16主要是控制水下机器鱼的行动方向。水下海豚内部的储能器1提供水下海豚的动力源，海豚内部有中控器2主要用来实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。后置螺旋桨推进器11是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍12主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍6和背鳍10主要是维持海豚的稳定性。海豚队员17的主要目标就是将水球18顶进球门20中，顶出水球比赛场20的需要将水球交给另外的一方。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队，包括储能器(1)、中控器(2)、蓝牙适配器(3)、摄像头(4)、信号发射接收器(5)、胸鳍(6)、9-轴陀螺仪(7)、头部(8)、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器（11）、尾鳍(12)、遥感天线(13)、功能区(14)、显示屏(15)、遥控手柄（16）、海豚队员（17）、水球（18）、水球比赛场（19）、球门（20），其特征是:所述9-轴陀螺仪(7)；所述功能区(14)。
2.根据权利要求1所述的9-轴陀螺仪(7)，其特征是:所述9-轴陀螺仪(7)能够判别海豚的方向位置，为蓝牙遥控手柄提供一种具体的方位预定。
3.根据权利要求1所述的功能区(14)，其特征是:所述功能区(14)能够提供水球海豚队员完成的击球动作。
4.根据权利要求1所述的水球队员，其特征是:所述水球队员的数量是不确定的本专利以11对11为例。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310452477.9A CN104511156A (zh) | 2013-09-28 | 2013-09-28 | 一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310452477.9A CN104511156A (zh) | 2013-09-28 | 2013-09-28 | 一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104511156A true CN104511156A (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52787380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310452477.9A Pending CN104511156A (zh) | 2013-09-28 | 2013-09-28 | 一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104511156A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110539866A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种组合推进器 |
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2013
- 2013-09-28 CN CN201310452477.9A patent/CN104511156A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110539866A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种组合推进器 |
| CN110539866B (zh) * | 2019-07-26 | 2023-11-10 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种组合推进器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150415 |