CN210694128U - 一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括一个轴对称的外壳、设置在外壳内部的电源、摄像装置、图像存储处理装置、航行主控制器和3个推进器：包括两个水平推进器和一个设置在外壳上方、对称轴上的垂直推进器；外壳的前端为流线型的透明罩体，摄像装置设置在所述透明罩体内；透明罩体的后方、外壳的两侧分别设置有对称的波浪形导流槽，波浪形导流槽由不同宽度的多个波浪形导流板上下排列组成，每个波浪形导流板均为中间凸出的单个波形，中间的导流板最宽，从中间开始向上下两个方向的导流板宽度依次变窄。本实用新型可以实现可移动的视频拍摄，通过图像处理跟踪用户，可以实现水下稳定、多角度的视频拍摄。

Description

一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置

技术领域

本实用新型专利涉及面向游泳运动员的水下摄影技术领域，尤其是一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置。

背景技术

游泳是一种凭借自身肢体动作和水的作用力，在水中活动或前行的技能活动。在游进过程中，为了减小外形姿态阻力，游泳者的头部不能随意转动、观察。这样就造成游泳者不能通过视觉观察的方式，直观地了解自身游泳动作的完成情况和完成质量。通过拍摄游泳时的视频，将视频信息及时反馈给运动员并给予评价，从而使运动员能在大脑中形成一个更为清晰，更为正确的表象。同时能够更直观地发现自身技术动作的不足，及时加以调整和改进，以提高自身的游泳技术及游泳成绩。目前应用于游泳运动水下拍摄的方案主要包括以下几种：

1）陆上的视频采集设备套上防水袋或防水外壳放入水中，通过人力手持或稳定拍摄器、固定在泳池壁或泳池底来实现视频采集。2）具备防水功能的相机，通过人力手持或稳定拍摄器进行拍摄；3）具备防水功能的相机，通过在泳池壁或泳池底部进行固定，采集固定场景的视频。4）通过在泳池架设轨道，将相机装在轨道上。

以上的方式，通过人力手持的方式，稳定性比较差，拍出来的视频质量会大打折扣，且很难实现多角度的拍摄；通过人力结合稳定拍摄器控制的方式，视频的稳定性有一定程度保障，但是如果有长时间拍摄任务的话，可能需要操作者佩戴氧气瓶等设备，拍摄任务可能出现的不确定性增加很多，再有就是多角度的拍摄也很难实现。通过固定在泳池壁或泳池底部的摄像机进行拍摄，视频的稳定性有保障，但是此种方式视野有限，即使在相机下方增加云台，也难以覆盖50米泳道，需要视频拼接才能实现比较好的效果。另外就是采用轨道的方式，复杂度太高，轨道的移动速度控制也是比较复杂，且成本较高的。可以看出，目前针对游泳的视频采集手段需要对泳池和泳道进行改造，工程造价高，设备运行耗费人力物力，操作复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对以上技术缺陷，提出一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括一个轴对称的外壳、设置在外壳内部的电源、摄像装置、图像存储处理装置、航行主控制器和3个推进器；

3个推进器包括两个水平推进器和一个设置在外壳上方、对称轴上的垂直推进器；

外壳的前端为流线型的透明罩体，摄像装置设置在所述透明罩体内，摄像装置由摄像头、云台及云台控制器组成，航行主控制器与云台控制器及3个推进器有线连接；

透明罩体的后方、外壳的两侧分别设置有对称的波浪形导流槽，所述波浪形导流槽由不同宽度的多个波浪形导流板上下排列组成，每个波浪形导流板均为中间凸出的单个波形，同一侧的导流槽中导流板的个数为奇数，中间的导流板最宽，从中间开始向上下两个方向的导流板宽度依次变窄；所述波浪形导流槽的外侧设置有两端开口的防尘盖，防尘盖的前端为入水口，防尘盖后端为出水口，两个水平推进器分别设置在两个出水口处。

进一步的，所述拍摄装置还包括设置在岸上的遥控装置和终端显示装置，遥控装置与航行主控制器无线连接，终端显示装置与图像储存处理装置无线连接，实时接收显示摄像装置拍摄的视频、图像数据。

进一步的，所述透明罩体为亚克力罩体。

进一步的，所述防尘盖上设置有LED灯。

进一步的，所述外壳上表面、垂直推进器的后方设置有下凹结构，下凹结构处设置有提拉把手。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型可以实现可移动的视频拍摄，解决了固定场景视野不够的问题。通过图像处理跟踪用户，可以实现水下稳定、多角度的视频拍摄。

2）本实用新型实现了游泳运动视频在水下的可移动拍摄，实现了自动追踪拍摄用户游泳运动的进程，用于用户对自身游泳技术动作的后期分析。

3）波浪形导流槽设计，使入水口向机身内凹部陷，单位时间内流入的水更多，对提速更有优势。

4）将推进器放置于设备的纵轴（对此轴）上将得到更好的转动力矩，同时提供了优秀的纵向稳定性。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视图。

附图标记:

1.水平推进器；2.垂直推进器；3.透明罩体；4.摄像装置；5.波浪形导流槽；6.防尘盖；7.提拉把手。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括外壳，外壳中心轴线两侧对称、外壳内部设置有密封腔体，密封腔体内设置有电源、摄像装置、图像存储处理装置、航行主控制器，在密封腔体外设置有3个推进器；所述3个推进器包括两个水平推进器1和一个设置在外壳上方、对称轴上的垂直推进器2；外壳的前端为流线型的透明罩体3，摄像装置4设置在所述透明罩体3内，摄像装置由摄像头、云台及云台控制器组成，摄像头安装在云台上，航行主控制器与云台控制器及3个推进器有线连接；透明罩体3的后方、外壳密封腔体外的两侧分别设置有对称的波浪形导流槽5，所述波浪形导流槽5由不同宽度的多个波浪形导流板上下排列组成，每个波浪形导流板均为中间凸出的单个波形，同一侧的导流槽中导流板的个数为奇数，中间的导流板最宽，从中间开始向上下两个方向的导流板宽度依次变窄；所述波浪形导流槽5的外侧设置有两端开口的防尘盖6，防尘盖6的前端为入水口，防尘盖6后端为出水口，两个水平推进器1分别设置在两个出水口处。水通过导流槽的引导到水平推进器可以提高推进器的工作效率，同时可以避免由于变速容易引起的乱流。

本实施例中：拍摄装置还包括设置在岸上的遥控装置和终端显示装置，遥控装置与航行主控制器无线连接，终端显示装置与图像储存处理装置无线连接，实时接收显示摄像装置4拍摄的视频、图像数据。

本实施例中：透明罩体3为亚克力罩体。

本实施例中：防尘盖6上设置有LED灯。

本实施例中：所述外壳上表面、垂直推进器2的后方设置有下凹结构，下凹结构处设置有提拉把手7。方便运动员携带方便。

上述的实施例仅是本发明的部分体现，并不能涵盖本发明的全部，在上述实施例以及附图的基础上，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下可获得更多的实施方式，因此这些不付出创造性劳动的前提下获得的实施方式均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括一个轴对称的外壳、设置在外壳内部的电源、摄像装置、图像存储处理装置、航行主控制器和3个推进器；其特征在于：

3个推进器包括两个水平推进器（1）和一个设置在外壳上方、对称轴上的垂直推进器（2）；

外壳的前端为流线型的透明罩体（3），摄像装置（4）设置在所述透明罩体（3）内，摄像装置由摄像头、云台及云台控制器组成，航行主控制器与云台控制器及3个推进器有线连接；透明罩体（3）的后方、外壳的两侧分别设置有对称的波浪形导流槽（5），所述波浪形导流槽（5）由不同宽度的多个波浪形导流板上下排列组成，每个波浪形导流板均为中间凸出的单个波形，同一侧的导流槽中导流板的个数为奇数，中间的导流板最宽，从中间开始向上下两个方向的导流板宽度依次变窄；所述波浪形导流槽（5）的外侧设置有两端开口的防尘盖（6），防尘盖（6）的前端为入水口，防尘盖（6）后端为出水口，两个水平推进器（1）分别设置在两个出水口处。

2.根据权利要求1所述的面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括设置在岸上的遥控装置和终端显示装置，遥控装置与航行主控制器无线连接，终端显示装置与图像储存处理装置无线连接，实时接收显示摄像装置（4）拍摄的视频、图像数据。

3.根据权利要求1所述的面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，其特征在于：所述透明罩体（3）为亚克力罩体。

4.根据权利要求1所述的面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，其特征在于：所述防尘盖（6）上设置有LED灯。

5.根据权利要求1所述的面向游泳运动的水下自动跟踪移动式拍摄装置，其特征在于：所述外壳上表面、垂直推进器（2）的后方设置有下凹结构，下凹结构处设置有提拉把手（7）。

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