CN205019702U - 一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，包含微型智能飞行器和可穿戴设备，所述微型智能飞行器与可穿戴设备之间通过无线及激光方式进行交互式通信。通过微型智能飞行器和可穿戴设备之间的无线对接以及激光交互，这样可以实现单对单、单对多以及多对单的游戏互动方式，灵活多变，对人数没有要求，同时由于是人与微型智能飞行器进行互动，从而对场地要求很低，降低了游戏成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人机交互游戏装置，特别是一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置。
背景技术
微型智能飞行器在电子学领域的关键技术包括传感器技术、微控制器技术和无线通讯技术。近年来得益于微机电控制技术的发展，微型智能飞行器得到了广泛的关注和应用，例如短途无人机送货服务、航拍、地质探测、测绘、农业灌溉等。传感器技术涉及陀螺仪、加速度计和磁力计技术。微控制器技术除了广泛应用在可穿戴智能设备中的低功耗微处理器以外，还涉及到PID控制器对整个控制系统进行偏差调节，无线通讯技术涉及蓝牙、RFID、WLAN等通讯协议，根据不同应用的距离、精度和成本要求做出选择。目前已经出现较多的真人互动的射击游戏，通过相互佩戴专用的游戏装置进行相互的真人射击对抗，得到广大年轻人的热爱，但是这种游戏设备需要多人相互进行游戏，局限性比较大，并且游戏的乐趣很大程度上依赖于复杂的地形变换，对场地要求较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，它没有人数限制，操作灵活并且对场地要求小。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，其特征在于：包含微型智能飞行器和可穿戴设备，所述微型智能飞行器与可穿戴设备之间通过无线及激光方式进行交互式通信。
进一步地，所述微型智能飞行器包含一无线感应模块a，用于和可穿戴设备进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器a，用于向穿戴好可穿戴设备的目标发射激光束；一激光接收器a，用于接收来自穿戴好可穿戴设备的目标发射出的激光束；一超声波测距模块，用于测量微型智能飞行器的高度；一微型控制器a，用于设定微型智能飞行器的飞行路线同时接收并处理无线感应模块a和超声波测距模块的信息；一PID反馈模块，用于实时纠正微型智能飞行器的航行路线；和飞行器螺旋桨，用于实现微型智能飞行器的飞行及转向；所述无线感应模块a、激光发射器a、激光接收器a、超声波测距模块和PID反馈模块均与微型控制器a连接，PID反馈模块与飞行器螺旋桨连接。
进一步地，所述可穿戴设备包含一无线感应模块b，用于和微型智能飞行器进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器b，用于向微型智能飞行器发射激光束；一激光接收器b，用于接收来自微型智能飞行器发射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并处理无线感应模块b和激光接收器b的信息；一震动模块，用于震动提醒目标用户游戏结束；和一人机模块，用于目标用户与装置之间人机交流；所述无线感应模块b、激光发射器b、激光接收器b、震动模块和人机界面均与微型控制器b连接。
进一步地，所述微型智能飞行器和可穿戴设备为单对单交互通信或者单对多交互通信或者多对单交互通信。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，通过微型智能飞行器和可穿戴设备之间的无线对接以及激光交互，这样可以实现单对单、单对多以及多对单的游戏互动方式，灵活多变，对人数没有要求，同时由于是人与微型智能飞行器进行互动，从而对场地要求很低，降低了游戏成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置的示意图。
图2是本实用新型的一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置的微型智能飞行器的模块连接图。
图3是本实用新型的一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置的可穿戴设备的模块连接图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示，本实用新型的一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，包含微型智能飞行器和可穿戴设备，微型智能飞行器与可穿戴设备之间通过无线及激光方式进行交互式通信。
微型智能飞行器包含一无线感应模块a，用于和可穿戴设备进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器a，用于向穿戴好可穿戴设备的目标发射激光束；一激光接收器a，用于接收来自穿戴好可穿戴设备的目标发射出的激光束；一超声波测距模块，用于测量微型智能飞行器的高度；一微型控制器a，用于设定微型智能飞行器的飞行路线同时接收并处理无线感应模块a和超声波测距模块的信息；一PID反馈模块，用于实时纠正微型智能飞行器的航行路线；和飞行器螺旋桨，用于实现微型智能飞行器的飞行及转向；无线感应模块a、激光发射器a、激光接收器a、超声波测距模块和PID反馈模块均与微型控制器a连接，PID反馈模块与飞行器螺旋桨连接。
可穿戴设备包含一无线感应模块b，用于和微型智能飞行器进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器b，用于向微型智能飞行器发射激光束；一激光接收器b，用于接收来自微型智能飞行器发射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并处理无线感应模块b和激光接收器b的信息；一震动模块，用于震动提醒目标用户游戏结束；和一人机模块，用于目标用户与装置之间人机交流；无线感应模块b、激光发射器b、激光接收器b、震动模块和人机界面均与微型控制器b连接。
微型智能飞行器和可穿戴设备为单对单交互通信或者单对多交互通信或者多对单交互通信。
操控者利用可穿戴设备上的无线感应模块b与微型智能飞行器上的无线感应模块a对接。通过微型智能飞行器超声波测距模块获取微型智能飞行器的高度信息，结合无线对接信息，获取微型智能飞行器与可穿戴设备的夹角，从而判断操控者（目标）所在的位置。微型智能飞行器中的微型控制器a设定随机飞行路线、实时监测自身飞行高度和操控者（目标）偏离角度，通过PID反馈模块实时纠正航行路线，保证微型智能飞行器在操控者的无线通讯范围内。当微型智能飞行器发射的激光束击中目标时，目标震动模块震动，提示操控者被击中；当目标发射的激光束击中微型智能飞行器时，微型智能飞行器做出模拟被击落的飞行姿态；目标（人）可以通过人机界面设置一轮游戏可被击中的次数。人机双方任何一方的被击中次数达到上限数值，则其配备的激光发射器失效，直到重启新一轮游戏。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，其特征在于：包含微型智能飞行器和可穿戴设备，所述微型智能飞行器与可穿戴设备之间通过无线及激光方式进行交互式通信；所述微型智能飞行器包含一无线感应模块a，用于和可穿戴设备进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器a，用于向穿戴好可穿戴设备的目标发射激光束；一激光接收器a，用于接收来自穿戴好可穿戴设备的目标发射出的激光束；一超声波测距模块，用于测量微型智能飞行器的高度；一微型控制器a，用于设定微型智能飞行器的飞行路线同时接收并处理无线感应模块a和超声波测距模块的信息；一PID反馈模块，用于实时纠正微型智能飞行器的航行路线；和飞行器螺旋桨，用于实现微型智能飞行器的飞行及转向；所述无线感应模块a、激光发射器a、激光接收器a、超声波测距模块和PID反馈模块均与微型控制器a连接，PID反馈模块与飞行器螺旋桨连接；所述可穿戴设备包含一无线感应模块b，用于和微型智能飞行器进行无线感应从而确定微型智能飞行器和可穿戴设备之间距离和角度；一激光发射器b，用于向微型智能飞行器发射激光束；一激光接收器b，用于接收来自微型智能飞行器发射出的激光束；一微型控制器b，用于接收并处理无线感应模块b和激光接收器b的信息；一震动模块，用于震动提醒目标用户游戏结束；和一人机模块，用于目标用户与装置之间人机交流；所述无线感应模块b、激光发射器b、激光接收器b、震动模块和人机界面均与微型控制器b连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于微型智能飞行器的人机交互游戏装置，其特征在于：所述微型智能飞行器和可穿戴设备为单对单交互通信或者单对多交互通信或者多对单交互通信。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107050843A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-18 | 广州市智专信息科技有限公司 | 一种无人机游戏方法及相应的无人机及激光枪 |
| CN110114631A (zh) * | 2016-12-13 | 2019-08-09 | 姜钟珍 | 利用无人机的射击系统及方法 |
| IT202100008498A1 (it) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | Filippo Scaglione | Sistema integrato programmabile per tiro a segno con raggi infrarossi codificati, utilizzante un drone come bersaglio, che spara anch’esso per fare punti |
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2015
- 2015-08-26 CN CN201520646603.9U patent/CN205019702U/zh not_active Expired - Fee Related
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