CN104510353B - 液体食物加热设备、控制器及加热控制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体食物加热设备、控制器及加热控制方法，其中，所述加热设备包括：容器、感温探头、发热盘、驱动机构，以及与感温探头、发热盘和驱动机构通信连接的控制器，该控制器包括：温度接收单元，用于在加热前接收感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，判断单元，用于根据初始加热温度判断，若小于第一预设值则触发升温加热单元，否则触发定时加热单元，升温加热单元，用于控制发热盘和驱动机构进行升温加热处理；定时加热单元，用于控制发热盘和驱动机构进行定时加热处理。本发明提供的加热设备、控制器和加热控制方法能根据液体食物的初始加热温度确定合适的加热处理方式，提高液体食物的口感，且适用于连续或批量的液体食物加热。

Description

液体食物加热设备、控制器及加热控制的方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种液体食物加热设备、控制器及加热控制的方法。

背景技术

液体食物加热设备无论是在家用还是商用领域均得到了广泛应用，例如奶泡机、咖啡机、奶茶机等。但是，目前的液体食物加热设备提供的功能比较单一，下面示例性进行说明。

现有的奶泡机由功能按键触发加热处理后，会将牛奶持续加热到一个设定温度完成加热过程，这种温控方法存在如下缺陷：当初始加热温度较高时，达到设定温度的时间相对较短，这就导致牛奶的搅拌不足、起泡量小，进而影响口感。这种缺陷在批量进行牛奶加热时尤其突出，因为当用同一个奶泡机连续多次进行牛奶加热时，必然会导致牛奶的初始加热温度逐渐升高，进而更加影响口感。

当然，除了牛奶之外的其他液体食物，例如咖啡、奶茶等，在采用液体食物加热设备进行加热的过程中同样存在上述问题。

现有方法中，为了避免由于初始加热温度过高而引起的口感问题，只能等待发热盘或容纳液体的容器（例如：加热杯）冷却后再进行下一次的加热处理，这显然不能满足用户的需求，尤其不适用于批量（或连续）进行液体食物加热的用户。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种液体食物加热设备、控制器及加热控制的方法，能在加热之前根据液体食物的初始加热温度进行判断以确定合适的加热处理方式，保证了液体食物的口感。

本发明实施例的第一方面提供了一种液体食物加热设备，包括：

用于容纳液体食物的容器；

用于监测所述容器的温度的感温探头；

用于为液体食物提供热能的发热盘；

用于驱动搅拌器以对液体食物进行搅拌的驱动机构；以及

与所述感温探头、发热盘和驱动机构通信连接的控制器，其中，所述控制器包括：

温度接收单元，用于在加热之前接收由所述感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，

判断单元，用于根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元，

升温加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行升温加热处理；

定时加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。

本发明实施例的第二方面提供一种液体食物加热设备的控制器，包括：

温度接收单元，用于在进行加热之前接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测所述液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度；

判断单元，用于根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元；

升温加热单元，用于控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌；

定时加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。

本发明实施例的第三方面提供一种利用本发明第二方面所提供的控制器进行加热控制的方法，包括：

在加热之前，控制器接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度；

所述控制器根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则所述控制器控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理，否则，控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌。

本发明实施例的第四方面还提供一种液体食物加热设备，包括：

用于容纳液体食物的容器；

用于监测所述容器的温度的感温探头；

用于为液体食物提供热能的发热盘；

用于驱动搅拌器以对液体食物进行搅拌的驱动机构；

用于触发控制器的操作界面；其中，

所述控制器与所述操作界面、感温探头、发热盘和驱动机构通信连接，并且，所述控制器包括：

触发信号接收单元，用于接收来自所述操作界面的触发信号；

温度接收单元，用于在接收到所述触发信号之后，接收由所述感温探头反馈的液体食物的初始加热温度；

判断单元，用于根据所述触发信号和所述初始加热温度进行判断，在所述触发信号为第一触发信号时，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元，在所述触发信号为第二触发信号时，如果所述初始加热温度小于第三预设值，则触发所述升温加热单元，否则，触发所述定时加热单元；

升温加热单元，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第一升温加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二升温加热处理；

定时加热单元，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第一定时加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二定时加热处理。

本发明实施例的第五方面还提供一种液体食物加热设备的控制器，包括：

触发信号接收单元，用于接收来自所述液体食物加热设备的操作界面的触发信号；

温度接收单元，用于在接收到所述触发信号之后，接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测所述液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度；

判断单元，用于根据所述触发信号和所述初始加热温度进行判断，在所述触发信号为第一触发信号时，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元，在所述触发信号为第二触发信号时，如果所述初始加热温度小于第三预设值，则触发所述升温加热单元，否则，触发所述定时加热单元；

升温加热单元，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行第一升温加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二升温加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌；

定时加热单元，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第一定时加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二定时加热处理。

实施本发明实施例提供的液体食物加热设备、控制器及加热控制方法，能在加热前根据液体食物的初始加热温度进行判断，以确定进行升温加热处理还是进行定时加热处理，这样不仅能为不同初始加热温度的液体食物提供合适的加热处理方式从而提高液体食物的口感，还能在保证口感的条件下批量或连续地进行液体食物加热，适用于液体食物加热设备的普通用户以及商用用户。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的一种液体食物加热设备的组件示意图；

图2是根据本发明实施例1的一种液体食物加热设备的结构示意图；

图3A是根据本发明实施例2的一种控制器的方块示意图；

图3B是根据本发明实施例2的控制器的升温加热单元的方块示意图；

图3C是根据本发明实施例2的控制器的定时加热单元的方块示意图；

图4是根据本发明实施例2的控制器进行加热控制的方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例4的一种液体食物加热设备的组件示意图；

图6A是根据本发明实施例5的一种控制器的方块示意图；

图6B是根据本发明实施例5的控制器的升温加热单元的方块示意图；

图6C是根据本发明实施例5的控制器的定时加热单元的方块示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

【实施例1】

图1是根据本发明实施例1的一种液体食物加热设备的组件示意图，参见图1，该设备1包括：容器11、感温探头12、发热盘13、搅拌器14、驱动机构15和控制器16，下面分别进行说明。

容器11用于容纳液体食物，例如牛奶、咖啡、奶茶等。感温探头12用于监测容器11的温度(包括加热开始前的温度以及加热过程中的温度)。发热盘13用于为液体食物提供热能（例如：通过加热容器11为液体食物提供热能），发热盘13可设置在容器11的下方，当然，如果需要，发热盘13也可以支承容器11，或者二者连为一体。搅拌器14用于在驱动机构15的驱动下对液体食物进行搅拌处理。

为了便于理解，参照图2，示例性的提供了一种液体食物加热设备的结构示意图，需要说明的是，图2中各组件的形状、连接关系、相对位置等均是示例性的，不应当理解为对图1所示液体食物加热设备1的限制。

参照图2，液体食物加热设备2包括：用于容纳液体的容器11’；用于监测容器11’的温度的感温探头(未图示)；设置在容器11’下方用于支承容器11’并提供热能的发热盘13’，发热盘13’上可设置温控器安装孔以安装温控器22’，该温控器22’可以与控制器16’一起进行温度控制，例如：通过温控器22’监测发热盘13’的温度并在温度达到预定值时接通或切断发热盘13’的电源；搅拌器14’用于由驱动机构驱动以对容器11’中的液体进行搅拌，其中，搅拌器14’可安装在搅拌轴21’上，驱动机构可包括电机15’以及与电机15’配合的传动部件；用于接收用户命令的操作界面20’，其可包括按键17’、胶垫18’和按键电路板19’，在一些实施例中，操作界面也可以是电子触控界面；以及，与控制器16’电连接的变压器23’。当然，除了上述组件外，液体食物加热设备2还可以包括触控开关、固定构件等其他组件，本实施例对此不做限制。

控制器16与感温探头12、发热盘13以及驱动机构15通信连接，用于进行加热控制处理。对于控制器16的详细说明请参照实施例2中对于控制器30的说明，此处不赘述。

本实施例所提供的液体食物加热设备1能在加热前根据液体食物的初始加热温度进行判断，以为不同初始加热温度的液体食物提供合适的加热处理方式从而提高液体食物的口感（例如：提高牛奶的奶泡量），还能在保证口感的条件下批量或连续地进行液体食物加热，效果明显且适用范围广。

【实施例2】

图3A是根据本发明实施例2的一种控制器的方块示意图。参照图3A，控制器30包括温度接收单元301、判断单元302、升温加热单元303和定时加热单元304。下面分别进行说明（虚线框表示该单元/模块是可选的）。

温度接收单元301，用于在进行加热之前接收由感温探头（例如：感温探头12）反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测液体食物加热设备（例如：液体食物加热设备1）的容器（例如，容器11）的温度。

判断单元302，用于根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元303，否则，触发定时加热单元304。

升温加热单元303，用于控制所述液体食物加热设备的与所述控制器30通信连接的发热盘（例如：发热盘13）和驱动机构（例如：驱动机构15）进行升温加热处理，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器（例如：搅拌器14）以对所述容器中的液体食物进行搅拌。

在本实施例的一种实现方式中，温度接收单元301还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，此时，参照图3B，升温加热单元303具体可包括：

第一电源管理模块3031，用于由所述判断单元302触发以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，由判断模块3032触发以切断所述发热盘和驱动机构的电源；和

判断模块3032，用于根据所述实时加热温度进行判断，如果所述实时加热温度达到第二预设值则触发所述第一电源管理模块3031，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。通过设置所述第二预设值大于所述第一预设值，可以提供温度缓冲区间，具体而言，当初始加热温度略小于第二预设值且大于第一预设值时，可以在当前温度直接进行定时搅拌处理，而无需进行短时间的加热。

定时加热单元304，用于控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。参照图3C，在本实施例的一种实现方式中，定时加热单元304包括第二电源管理模块3041和计时模块3042，其中，

第二电源管理模块3041用于由所述判断单元302触发以接通所述发热盘和电机的电源，以及，在计时模块3042达到预设时间时切断所述发热盘和电机的电源；计时模块3042，用于从所述第二电源管理模块接通所述发热盘和电机的电源开始计时。

其中，第二电源管理模块3041还可用于根据液体食物的实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热，此时，所述温度接收单元301还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度。

参照图3A，可选的，在本实施例的一种实现方式中，控制器30还包括：

搅拌控制单元305，用于在所述温度接收单元301接收所述初始加热温度之前，或，在所述升温加热单元303执行完加热处理之后，或，在所述定时加热单元304执行完加热处理之后，接通所述电机的电源以对液体食物进行指定时间（例如：3分〒15秒）的搅拌。本实现方式通过搅拌控制单元305与升温搅拌单元303或定时搅拌单元304的配合，可以实现加热前预先搅拌、加热后加强搅拌等灵活的处理方式。

本实施例所提供的控制器30能在加热前根据液体食物的初始加热温度进行判断，以为不同初始加热温度的液体食物提供合适的加热处理方式从而提高液体食物的口感（例如：提高牛奶的奶泡量），还能在保证口感的条件下批量或连续地进行液体食物加热处理，适用于商用和家用的液体食物加热设备。

本实施例的控制器30也可作为图1所示液体食物加热设备1中的控制器16的具体实现方式，当然，控制器30也可应用于其它液体食物加热设备中。

【实施例3】

图4是根据本发明实施例2的控制器30进行加热控制的方法的流程示意图，该方法不仅适用于实施例2的控制器30，还适用于实施例1中的控制器16，同时适用于利用实施例1中的液体食物加热设备1进行加热控制的方法。参照图4，所述方法包括：

400：在加热之前，控制器30接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度。

402：控制器30根据所述初始加热温度进行判断。

404：如果所述初始加热温度小于第一预设值，则所述控制器30控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理。其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，其可设置在所述容器下方；所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌。

406：如果所述初始加热温度达到所述第一预设值，则控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。

在本实施例的一种实现方式中，升温加热处理可通过以下方式实现：

控制器30接通所述发热盘和驱动机构的电源，同时，控制器30接收由所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，并在所述实时加热温度达到第二预设值时切断所述发热盘和驱动机构的电源，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

在本实施例的一种实现方式中，定时加热处理可通过以下方式实现：

控制器30接通所述发热盘和驱动机构的电源并触发计时器计时，并且，在达到预设时间后所述控制器30切断所述发热盘和驱动机构的电源。

可选的，在定时加热处理过程中，可以进行恒温加热控制，具体的，控制器30可接收由所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，并根据所述实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热。此处的“恒温加热”是指将温度保持在某一个温度或某个温度范围内，例如：将温度保持在58℃或65℃，或者将温度保持在56℃～58℃之间，或64℃～65℃之间等。

在本实施例的一种实现方式中，参照图4，所述方法还可以包括：

408：控制器30接通所述驱动机构的电源以对液体食物进行指定时间的搅拌。该步骤可发生在400之前，也可以发生在404或406之后，从而可以提供加热前预先搅拌、加热后加强搅拌等灵活的液体食物处理方式。

本实施例所提供加热控制方法通过初始加热温度进行判断，进而确定合适的加热处理方式，能够提高液体食物加热后的口感（例如：提高牛奶的奶泡量），还能在保证口感的条件下批量或连续地进行液体食物加热处理。

【实施例4】

图5是根据本发明实施例4的一种液体食物加热设备的组件示意图，参照图5，液体食物加热设备5包括：容器11、感温探头12、发热盘13、搅拌器14、驱动机构15、控制器51和操作界面52。

其中，对于组件11～15的说明参照实施例1中的相应说明，此处不赘述。

操作界面52用于触发控制器51，所述操作界面52可以是包含至少一个物理按键的操作面板，也以是电子触控界面，本发明对此不做限制。

控制器51与所述操作界面52、感温探头12、发热盘13和驱动机构15通信连接，对于控制器51的详细说明请参照实施例5中对于控制器60的说明，此处不赘述。

本实施例所提供的液体食物加热设备5除了具有实施例1中的液体食物加热设备1的效果外，由于提供了两种温度设定，可以方便用户根据不同的液体食物选择以不同的初始加热温度、温度预设值和时间预设值为判断条件的加热处理方式。

【实施例5】

图6A是根据本发明实施例5的一种控制器的方块示意图，同时，本实施例所提供的控制器60可以作为实施例4中液体食物加热设备5中的控制器51的一种具体实现方式，当然，控制器60也可应用于其他液体食物加热设备。参照图6A，控制器60包括：触发信号接收单元601、温度接收单元602、判断单元603、升温加热单元604和定时加热单元605。下面分别进行说明。

触发信号接收单元601，用于接收来自液体食物加热设备（例如：液体食物加热设备50）的操作界面（例如：操作界面52）的触发信号。

温度接收单元602，用于在控制器60接收到所述触发信号之后，接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度。

判断单元603，用于根据所述触发信号和所述初始加热温度进行判断以确定加热方式，具体的：在所述触发信号为第一触发信号时，如果所述初始加热温度小于第一预设值（例如：58℃），则触发升温加热单元604，否则，触发定时加热单元605，在所述触发信号为第二触发信号时，如果所述初始加热温度小于第三预设值（例如：65℃），则触发所述升温加热单元604，否则，触发所述定时加热单元605。

升温加热单元604，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第一升温加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二升温加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌。

在本实施例的一种实现方式中，温度接收单元602还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，此时，参照图6B，升温加热单元604可包括用于进行第一升温加热处理的第一升温加热处理模块6041和用于进行第二升温加热处理的第二升温加热处理模块6042，具体的，第一升温加热处理模块6041包括：

第一电源管理子模块，用于由所述判断单元603在第一触发信号场景下触发，以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，由第一判断子模块触发以切断所述发热盘和驱动机构的电源；

第一判断子模块，用于根据所述实时加热温度进行判断，如果所述实时加热温度达到第二预设值则触发所述第一电源管理子模块，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值（例如，所述第二预设值为58℃～60℃）。

第二升温加热处理模块6042包括：

第二电源管理子模块，用于由所述判断单元603在第二触发信号场景下触发，以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，由第二判断子模块触发以切断所述发热盘和驱动机构的电源；

第二判断子模块，用于根据所述实时加热温度进行判断，如果所述实时加热温度达到第四预设值则触发所述第二电源管理子模块，所述第四预设值大于或等于所述第三预设值（例如，所述第四预设值为65℃～68℃）。

定时加热单元605，用于在所述触发信号为所述第一触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第一定时加热处理，在所述触发信号为所述第二触发信号时，控制所述发热盘和驱动机构进行第二定时加热处理，参照图6C，定时加热单元605包括：

第二电源管理模块6051，用于由所述判断单元603在所述第一触发信号或第二触发信号场景下触发以接通所述发热盘和电机的电源，以及，在所述第一触发信号的场景下，在计时模块6052达到第一预设时间（例如：3分钟〒15秒）时切断所述发热盘和电机的电源以完成所述第一定时加热处理，在所述第二触发信号的场景下，在计时模块6052达到第二预设时间（例如：4分钟〒15秒）时切断所述发热盘和电机的电源以完成所述第二定时加热处理；

计时模块6052，用于从所述第二电源管理模块6051接通所述发热盘和电机的电源开始计时。

可选的，所述第二电源管理模块6051还用于根据液体食物的实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热，此时，所述温度接收单元602还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度。

此外，在本实施例的一种实现方式中，控制器60还可以包括搅拌控制单元606，相应的说明请参照实施例2中对于搅拌控制单元305的相应说明，此处不赘述。

本实施例中触发信号包括两种，本领域技术人员应当理解，本发明所提供的各种控制器或液体食物加热设备中，触发信号还可以是一种、三种或更多，相应的，计时模块6052的计时时长也可以灵活设置。

本实施例所提供的控制器60除了具有实施例2中的控制器30的效果外，由于提供了两种温度设定，可以方便用户根据不同的液体食物选择以不同的初始加热温度、温度预设值和时间预设值为判断条件的加热处理方式。

本发明所提供的各种液体食物加热设备或控制器除了具有上述功能外，还可以具有超温保护功能（当实时加热温度超过最高限定值时切断发热盘和电机的电源）、指示灯功能等，本发明对此不做限制。

本发明所提供的各种液体食物加热设备、控制器和加热控制方法中所提及的温度预设值、时间预设值的具体值均是示例性的，本领域技术人员可以根据需要改变这些值，但基于本发明所提供的技术方案进行的此类修改均在本发明的保护范围内。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件结合硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明的保护范围，因此依本发明权利要求的教导对上述实施例所作的等同变化，仍属于本发明权利要求所涵盖的范围内。

Claims (13)

1.一种液体食物加热设备，其特征在于，所述设备包括：

用于容纳液体食物的容器；

用于监测所述容器的温度的感温探头；

用于为液体食物提供热能的发热盘；

用于驱动搅拌器以对液体食物进行搅拌的驱动机构；以及

与所述感温探头、发热盘和驱动机构通信连接的控制器，其中，所述控制器包括：

温度接收单元，用于在加热之前接收由所述感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，

判断单元，用于根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元，

升温加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行升温加热处理；

定时加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。

2.如权利要求1所述设备，其特征在于，

所述温度接收单元还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度；

所述升温加热单元包括：

第一电源管理模块，用于由所述判断单元触发以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，由判断模块触发以切断所述发热盘和驱动机构的电源；

判断模块，用于根据所述实时加热温度进行判断，如果所述实时加热温度达到第二预设值则触发所述第一电源管理模块，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

3.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述定时加热单元包括第二电源管理模块和计时模块，其中，

第二电源管理模块，用于由所述判断单元触发以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，在计时模块达到预设时间时切断所述发热盘和驱动机构的电源；

计时模块，用于从所述第二电源管理模块接通所述发热盘和驱动机构的电源开始计时；

或者，所述第二电源管理模块还用于根据液体食物的实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热，此时，所述温度接收单元还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度。

4.如权利要求1-3中任一项所述设备，其特征在于，所述控制器还包括：

搅拌控制单元，用于在所述温度接收单元接收所述初始加热温度之前，或，在所述升温加热单元执行完加热处理之后，或，在所述定时加热单元执行完加热处理之后，接通所述驱动机构的电源以对液体食物进行指定时间的搅拌。

5.一种液体食物加热设备的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

温度接收单元，用于在进行加热之前接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测所述液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度；

判断单元，用于根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则触发升温加热单元，否则，触发定时加热单元；

升温加热单元，用于控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌；

定时加热单元，用于控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理。

6.如权利要求5所述控制器，其特征在于，

所述温度接收单元还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度；

所述升温加热单元包括：

第一电源管理模块，用于由所述判断单元触发以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，由判断模块触发以切断所述发热盘和驱动机构的电源；

判断模块，用于根据所述实时加热温度进行判断，如果所述实时加热温度达到第二预设值则触发所述第一电源管理模块，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

7.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述定时加热单元包括第二电源管理模块和计时模块，其中，

第二电源管理模块，用于由所述判断单元触发以接通所述发热盘和驱动机构的电源，以及，在计时模块达到预设时间时切断所述发热盘和驱动机构的电源；

计时模块，用于从所述第二电源管理模块接通所述发热盘和驱动机构的电源开始计时；

或者，所述第二电源管理模块还用于根据液体食物的实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热，此时，所述温度接收单元还用于接收所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度。

8.如权利要求5-7中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

搅拌控制单元，用于在所述温度接收单元接收所述初始加热温度之前，或，在所述升温加热单元执行完加热处理之后，或，在所述定时加热单元执行完加热处理之后，接通所述驱动机构的电源以对液体食物进行指定时间的搅拌。

9.一种如权利要求5所述的控制器进行加热控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在加热之前，控制器接收由感温探头反馈的液体食物的初始加热温度，所述感温探头用于监测液体食物加热设备的用于容纳液体食物的容器的温度；

所述控制器根据所述初始加热温度进行判断，如果所述初始加热温度小于第一预设值，则所述控制器控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理，否则，控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理，其中，所述发热盘用于为液体食物提供热能，所述驱动机构用于驱动搅拌器以对所述容器中的液体食物进行搅拌。

10.如权利要求9所述方法，其特征在于，控制所述液体食物加热设备的与所述控制器通信连接的发热盘和驱动机构进行升温加热处理包括：

所述控制器接通所述发热盘和驱动机构的电源，同时，所述控制器接收由所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，并在所述实时加热温度达到第二预设值时切断所述发热盘和驱动机构的电源，所述第二预设值大于或等于所述第一预设值。

11.如权利要求9所述方法，其特征在于，控制所述发热盘和驱动机构进行定时加热处理包括：

所述控制器接通所述发热盘和驱动机构的电源并触发计时器计时，并且，在达到预设时间后所述控制器切断所述发热盘和驱动机构的电源。

12.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器接收由所述感温探头反馈的液体食物的实时加热温度，并根据所述实时加热温度控制所述发热盘的电源的接通与切断以进行恒温加热。

13.如权利要求9-12中任一项所述方法，其特征在于，在所述控制器接收所述初始加热温度之前，或，在所述升温加热处理之后，或，在所述定时加热处理之后，所述方法还包括：

所述控制器接通所述驱动机构的电源以对液体食物进行指定时间的搅拌。