CN104507735A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

蓄电池式叉车(1)具备蓄电池(30)及行驶用电动机(50)，行驶用电动机(50)由从蓄电池(30)供给的电力来驱动。蓄电池式叉车(1)包括：充电用端子，其在蓄电池(30)充电时，与充电装置(2)具备的供电用的端子连接，该充电装置(2)在蓄电池式叉车(1)的外部设置且与蓄电池式叉车(1)进行通信；通信用端子，其在蓄电池(30)充电时，与充电装置(2)用于和蓄电池式叉车(1)进行通信的通信用的端子连接；以及车载控制装置(60)，其对蓄电池式叉车(1)进行控制，且在蓄电池(30)充电时，经由通信用端子来控制充电装置(2)。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种搭载有蓄电池，例如，通过由从该蓄电池供给的电力所驱动的电动机来行驶的蓄电池式的作业车辆。

背景技术

例如存在一种搭载有在行驶用中使用的电动机，并从蓄电池向该电动机进行电力的供给而行驶的作业车辆。这种作业车辆当蓄积在蓄电池内的电力被消耗时，有时需要通过充电装置进行充电。例如，在专利文献1中记载有一种在具备充电装置的基地站对作业者的蓄电池的充电进行管理的充电系统。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2011-142704号公报

发明内容

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在对搭载于作业车辆的蓄电池进行急速充电时，向蓄电池赋予的电流增大，其结果是，充电装置的发热量增大。这样的话，用于将充电装置产生的热量排出的散热器需要大型化，或者需要利用风扇等强制性地对充电装置进行冷却，因此充电装置存在变得大型化的可能性。

本发明目的是在蓄电池式的作业车辆中，抑制车辆的大型化的同时进行蓄电池的管理。

【解决方案】

本发明涉及一种作业车辆，其具备蓄电池及至少一个电动机，所述电动机由所述蓄电池供给的电力来驱动，所述作业车辆包括：充电用端子，其在所述蓄电池充电时，与在所述作业车辆的外部设置的充电装置具备的供电用的端子连接；通信用端子，其在所述蓄电池充电时，与所述充电装置的用于和所述作业车辆进行通信的通信用的端子连接；以及车载控制装置，其对所述作业车辆进行控制，且在所述蓄电池充电时，经由所述通信用端子来控制所述充电装置。

优选的是，所述作业车辆具备在所述充电用端子与所述蓄电池的端子之间设置的开闭器。

优选的是，所述蓄电池在充电时，供给配备于所述充电装置且对所述蓄电池的充电进行控制的控制部所消耗的电力。

优选的是，所述作业车辆具备：起动部，其在所述蓄电池充电时，根据来自所述充电装置的信号使所述车载控制装置起动；以及信号用端子，其在所述蓄电池充电时，与用于发送来自所述充电装置的信号的端子连接。

优选的是，所述充电用端子、所述通信用端子、所述信号用端子配置于同一连接器。

优选的是，所述车载控制装置如下进行控制：在通过所述起动部起动之后，将所述开闭器设为导通状态而从所述蓄电池向所述充电装置供给电力，在经由所述通信用端子接收到来自所述充电装置的起动完成的信号时，使所述充电装置开始对所述蓄电池充电，在所述蓄电池的蓄电量成为了规定量以上时，使所述充电装置停止对所述蓄电池充电。

优选的是，所述车载控制装置在从所述充电装置接收到停止信号时，将所述开闭器设为非导通状态而停止向所述充电装置的电力的供给。

本发明在蓄电池式的作业车辆中，能够抑制车辆的大型化并进行蓄电池的管理。

附图说明

图1是表示本实施方式的作业车辆用充电系统的图。

图2是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左侧观察到的状态的侧视图。

图3是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左后方斜上侧观察到的状态的立体图。

图4是用于说明本实施方式的蓄电池式叉车的电气系统的框图。

图5是本实施方式的蓄电池式叉车具备的蓄电池的说明图。

图6是表示充电装置侧连接器和充电用连接器的图。

图7是表示对蓄电池进行充电时的车载控制装置及充电装置等的动作的一例的流程图。

图8是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的立体图。

图9是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的俯视图。

图10是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的右侧视图。

图11是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的左侧视图。

图12是表示本实施方式的蓄电池具备的蓄电池单元的一例的立体图。

图13是图9的A-A向视图。

图14是表示蓄电池壳体与横档的关系的图。

图15是表示将蓄电池壳体的上部拆卸后的状态的俯视图。

图16是表示收纳壳体的结构的图。

具体实施方式

参照附图，对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。

图1是表示本实施方式的作业车辆用充电系统的图。在本实施方式中，作为作业车辆，以蓄电池式叉车1为例进行说明，但作业车辆并未限定于此。例如，作业车辆可以是通过来自蓄电池的电力或从由发动机等驱动的发电机得到的电力来驱动的轮式装载机或液压挖掘机等。

作业车辆用充电系统100包括蓄电池式叉车1和充电装置2。蓄电池式叉车1是蓄电池式的作业车辆，具备作为作业车辆用蓄电池的蓄电池30及由从该蓄电池30供给的电力来驱动的至少一个电动机。至少一个电动机例如是用于使蓄电池式叉车1行驶的电动机。充电装置2是设置在建筑物HT内或建筑物HT的房檐下等的固定式的装置。充电装置2被从建筑物HT内的配电盘3供给3相交流。充电装置2能够对蓄电池式叉车1的蓄电池30进行急速充电。配电盘3被从例如柱上变压器4供给交流电力。柱上变压器4经由电力线5被从变电所供给交流电力。蓄电池式叉车1例如在休息时间等，在充电用连接器23上连接充电装置2的充电装置侧连接器24，对蓄电池30进行充电。在利用休息时间时，蓄电池30被急速充电。

图2是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左侧观察到的状态的侧视图。图3是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左后方斜上侧观察到的状态的立体图。以下，蓄电池式叉车1中，设置叉13的一侧为前方，设置平衡重20的一侧为后方。在作业车辆不是蓄电池式叉车时，从驾驶席34朝向作为操作装置的方向盘36的一侧为前方，从方向盘36朝向驾驶席34的一侧为后方。作为操作装置，除了在作业车辆的转向中使用的方向盘36之外，在液压挖掘机或轮式装载机等中还包括用于对作业机进行操作的操作杆。

在本实施方式中，左右是指相对于前方的左右。左右方向是作业车辆的作为主体的车身10的宽度方向。上方是与和前轮11及后轮12中的至少三个进行接触的平面(接地平面)正交，且从接地平面朝向前轮11或后轮12的旋转中心轴的一侧。下方是从前轮11或后轮12的旋转中心轴朝向接地平面的一侧。朝向车身10的前后方向且通过车身10的宽度方向中心的轴称为前后轴，与前后轴正交并与设置平面平行且朝向车身10的左右方向的轴称为左右轴。朝向车身10的上下方向的轴称为上下轴。上下轴与前后轴和左右轴这双方正交。以下，俯视是指从上方观察到的状态。

<蓄电池式叉车1的整体结构>

蓄电池式叉车1在车身10的前方的角部分别具备前轮11，在车身10的后方的角部分别具备后轮12。蓄电池式叉车1通过设置在前轮11的后方的行驶用的电动机(行驶用电动机)50来驱动前轮11，由此进行行驶。更具体而言，行驶用电动机50的输出经由具有减速功能的动力传递装置51向双方的前轮11、11传递，对它们进行驱动。

在本实施方式中，行驶用电动机50可以使用例如PM(PermanentMagnet)型，即转子具有永久磁铁的形式的电动机。在使用PM型的电动机作为行驶用电动机50时，既可以是SPM(Surface Permanent Magnet)型，也可以是IPM(Interior Permanent Magnet)型。

在车身10的前方设有用于进行货物的装卸或移动的叉13。叉13支承在沿着上下方向设置的立柱14上。叉13通过设置在其与立柱14之间的立柱工作缸15的驱动，而沿着立柱14升降。虽然在图中未明示，但立柱14在其下端部处以能够绕着左右轴旋转的方式安装于车身10。而且，立柱14在其与车身10之间具备未图示的倾倒用工作缸。立柱14通过倾倒用工作缸的驱动，相对于车身10能够取得前倾姿态或后倾姿态。

在车身10的后端部设有平衡重20。这样，蓄电池式叉车1是平衡型的叉车，但并未限定于此。平衡重20是在叉13支承货物时用于取得平衡的重物。平衡重20例如使用金属，但并未限定于此。平衡重20在车身10上配设在从成为后轮12的上方的部位到后端的部位。

蓄电池式叉车1具备油门踏板37、制动踏板38及行进方向切换杆39。油门踏板37是对行驶用电动机50的输出及旋转方向进行控制的操作用的构件。制动踏板38是用于使蓄电池式叉车1停止的操作用的构件。行进方向切换杆39是用于将蓄电池式叉车1的行进方向切换成前方或后方的任一方的操作用的构件。蓄电池式叉车1具备充电用连接器23。充电用连接器23在对蓄电池30进行充电时，与图1所示的充电装置2的充电装置侧连接器24连接。充电用连接器23在未连接充电装置侧连接器24时，安装防水用的盖。

如图3所示，蓄电池式叉车1在方向盘36的前方具备作为显示装置的显示面板52。显示面板52具有用于对蓄电池式叉车1进行各种设定的输入部和显示与蓄电池式叉车1的状态等相关的信息的显示部。蓄电池式叉车1的操作者经由显示面板52，对蓄电池式叉车1进行各种设定。作为显示在显示面板52的显示部上的与蓄电池式叉车1的状态等相关的信息，例如是蓄电池30的状态或向立柱工作缸15等供给的工作油的液压等。工作油从由后述的装卸用电动机55所驱动的液压泵56供给。

<蓄电池式叉车1的电气系统ES>

图4是用于说明本实施方式的蓄电池式叉车的电气系统的框图。蓄电池式叉车1的电气系统ES包括控制系统CS、电力供给系统PS、驱动系统DS。控制系统CS由用于控制蓄电池式叉车1的设备类构成。控制系统CS包括车载控制装置60、通信控制装置61、车外通信装置64、显示面板52。车载控制装置60被称为主控制器，例如使用计算机。对蓄电池式叉车1具备的行驶用电动机50、装卸用电动机55进行控制。具体而言，车载控制装置60经由行驶用逆变器57来控制行驶用电动机50，并经由装卸用逆变器58来控制装卸用电动机55。除此之外，车载控制装置60对显示面板52的显示进行控制，或对车外通信装置64与车外的管理设施的通信进行控制，或对蓄电池30的状态进行监控。这样，车载控制装置60进行蓄电池式叉车1整体的控制。

通信控制装置61主要作为接口发挥功能，对车载控制装置60与蓄电池式叉车1的外部具备的充电装置2之间的通信进行中间调节。在通信控制装置61上连接有用于与充电装置2进行通信的通信线68。此外，通信控制装置61检测蓄电池30的温度Tb及端子间电压Vb而向车载控制装置60发送。车外通信装置64是通过无线通信等而用于与蓄电池式叉车1的车外例如管理设施等进行通信的装置。显示面板52由车载控制装置60控制，显示与蓄电池式叉车1的状态相关的信息例如工作液压或蓄电池30的剩余量等。显示面板52如前述那样具有输入部。蓄电池式叉车1的操作者能够使用显示面板52执行蓄电池式叉车1的规定的功能。在本实施方式中，操作者能够经由显示面板52执行用于对车载控制装置60具有的充电装置2进行控制的功能。

车载控制装置60经由通信线路Nta、NTc而与通信控制装置61、车外通信装置64及显示面板52连接。车载控制装置60经由通信线路Nta、NTc与通信控制装置61、车外通信装置64及显示面板52交换信息。而且，车载控制装置60经由通信线路Nta、NTb而与行驶用逆变器57及装卸用逆变器58连接。车载控制装置60经由通信线路Nta、NTb对行驶用逆变器57及装卸用逆变器58进行控制，由此控制行驶用电动机50及装卸用电动机55的动作。而且，车载控制装置60在蓄电池30充电时，对充电装置2进行控制。

电力供给系统PS供给蓄电池式叉车1使用的电力。电力供给系统PS包括蓄电池30和电源装置62。蓄电池30是供给直流电力的直流电源。蓄电池30经由电力线67向消耗电力的设备类供给电力。而且，蓄电池30经由电力线67从充电装置2接受充电。前述的端子间电压Vb是电力线67间的电压。电源装置62从蓄电池30经由电力线67、67A、67E接受电力的供给，对该电压进行变压(在本实施方式中为降压)，经由配线Bla、配线BLb向车载控制装置60及通信控制装置61供给。电源装置62例如是DC-DC转换器。电源装置62具有起动电路63。而且，在电源装置62上连接有车内信号线Sli和接地线GL。车内信号线Sli是用于将来自充电装置2的信号向起动电路63发送的信号线。

从蓄电池30的电力线67分支出蓄电池30用于从充电装置2接受充电的充电用电线67C。充电用电线67C在中途具有作为开闭器的接触器66。接触器66设置在蓄电池30的端子与充电用连接器23具备的充电用端子之间。接触器66由车载控制装置60控制。在蓄电池30接受充电时，接触器66通过车载控制装置60而形成为导通状态(关闭的状态或接通状态)。在蓄电池30未接受充电时，接触器66通过车载控制装置60而形成为非导通状态(打开的状态或断开状态)。

驱动系统DS使蓄电池式叉车1行驶或者驱动液压泵56而使叉13升降。驱动系统DS包括行驶用逆变器57、装卸用逆变器58、行驶用电动机50、装卸用电动机55。经由电力线67、67A、67D从蓄电池30向行驶用逆变器57和装卸用逆变器58供给电力。在电力线67D设有作为开闭器的接触器69。接触器69由车载控制装置60控制。在蓄电池式叉车1运转时，接触器69为导通状态，从蓄电池30向行驶用逆变器57及装卸用逆变器58供给电力。在蓄电池式叉车1休止时，例如，对蓄电池30进行充电时等，接触器69为非导通状态。

充电用电线67C、通信线68、车内信号线SLi及接地线GL汇总于1个充电用连接器23，而与充电装置2的充电装置侧连接器24连接。接下来，对充电装置2进行说明。

<充电装置2的电气系统>

充电装置2包括控制部70、充电装置用电源71、起动信号生成部72、电力转换部73。充电装置2能够与蓄电池式叉车1进行通信。控制部70例如是计算机，基于来自蓄电池式叉车1的车载控制装置60的指令而控制蓄电池30的充电。例如，控制部70基于从车载控制装置60发送的用于对蓄电池30进行充电的指令，来控制向蓄电池30供给的直流电力的电流或电压。来自车载控制装置60的用于对蓄电池30进行充电的指令经由通信线77向控制部70输入。充电装置用电源71对从蓄电池式叉车1搭载的蓄电池30供给的电力进行变压(在本实施方式中为降压)，向控制部70供给。从供电线76及由供电线76分支出的电力线76B向充电装置用电源71供给电力。控制部70通过从充电装置用电源71供给的电力而动作。在本实施方式中，充电装置用电源71例如是DC-DC转换器。

起动信号生成部72生成用于使车载控制装置60起动的信号(以下，适当称为起动信号)，经由信号线SL向蓄电池式叉车1的电源装置62发送。起动信号生成部72与三相的交流电源即交流电源6连接。起动信号生成部72仅限于从交流电源6输入单相的交流，并输出规定的大小的直流电压。即，起动信号生成部72是AC-DC转换器。

电力转换部73具备二极管73D、开关元件73SW、整流部73T。二极管73D对来自交流电源6的三相交流进行整流。开关元件73SW通过控制部70在规定的时刻被接通-断开，由此以使充电装置2输出恒定值的电流的方式进行恒流控制。整流部73T具备变压器，对开关元件73SW输出的电流进行变压(在本实施方式中为降压)而输出。充电装置2输出的直流电力向供电线76输出。在供电线76上安装有检测电流及电压的传感器74。控制部70基于传感器74检测到的电压值及电流值的至少一方，以使充电装置输出的直流电力的电压及电流的至少一方成为由车载控制装置60指示的规定值的方式控制开关元件73SW的动作。

在控制部70上连接有紧急停止开关75和线圈75L。若对紧急停止开关75进行操作，则控制部70使充电停止。在本实施方式中，前述的供电线76、通信线77、信号线SL及接地线GL汇总于1个充电用连接器23，而与充电装置2的充电装置侧连接器24连接。

在蓄电池30充电时，将充电装置侧连接器24与充电用连接器23连接。当两者被连接时，充电装置2侧的供电线76、通信线77、信号线SL及接地线GL与蓄电池式叉车侧的充电用电线67C、通信线68、车内信号线SLi及接地线GL依次分别电连接。通过将充电装置2侧的供电线76与蓄电池式叉车侧的充电用电线67C电连接，来自充电装置2的电力向蓄电池30供给。而且，来自蓄电池30的电力经由从充电用电线67C、供电线76及从供电线76分支的电力线76B向充电装置用电源71供给。这样的话，在充电开始时，通过从蓄电池30供给的电力，控制部70进行动作。

通过将充电装置2侧的通信线77与蓄电池式叉车侧的通信线68电连接，而蓄电池式叉车1的车载控制装置60能够经由通信控制装置61来控制充电装置2的控制部70。而且，充电装置2的控制部70也能够经由蓄电池式叉车1的通信控制装置61向车载控制装置60发送信息。当将来自充电装置2的起动信号生成部72的信号线SL与蓄电池式叉车1的车内信号线SLi连接，并将充电装置2的接地线GL与蓄电池式叉车1的接地线GL连接时，起动信号向蓄电池式叉车1的电源装置62的起动电路63输入。这样的话，起动电路63从电源装置62向车载控制装置60及通信控制装置61供给电力而使它们起动。

<蓄电池30的结构>

图5是本实施方式的蓄电池式叉车具备的蓄电池的说明图。蓄电池30具备多个蓄电池单元32。在本实施方式中，蓄电池单元32是控制阀式的蓄电池(例如，铅蓄电池)。这种蓄电池单元32适合于急速充电。各个蓄电池单元32的端子间电压为12V。在本实施方式中，将多个(在本例中为6个)蓄电池单元32串联连接而形成多个(在本例中为6个)蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6。并且，通过例如铜制的总线BBp、BBm将各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6并联连接。这样，蓄电池30为将多个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6并联连接的并联电池组。

总线BBm将各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的负极侧的端子电连接，总线BBp将各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的正极侧的端子电连接。在总线BBp与各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6之间连接有熔丝Fu1、Fu2、Fu3、Fu4、Fu5、Fu6。

由于蓄电池30是并联电池组，因此当各蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6产生温度的变动时，温度高的蓄电池单元32的内部电阻降低而电流容易流动。其结果是，在各蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6中可能发生充电率的变动或蓄电池单元32的耐久性下降。通常，在充电时，通过控制流过各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的电流来抑制充电率的变动及耐久性下降。

在本实施方式中，各蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的从总线BBp到总线BBm为止的配线的总长度相等。这样的话，能够抑制各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的电阻的变动，因此能够抑制在各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6产生的温度的变动。其结果是，蓄电池式叉车1具备的车载控制装置60在蓄电池30充电时即使不个别地控制流过各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的电流，也能够抑制充电率的变动。

在对蓄电池30进行充电时，车载控制装置60经由通信控制装置61、通信线68及通信线77来控制充电装置2的控制部70。控制部70按照车载控制装置60的指令进行动作。车载控制装置60在对蓄电池30进行充电时，基于通信控制装置61检测到的蓄电池30的温度Tb来控制充电装置2的控制部70。例如，当蓄电池30的温度上升时，蓄电池单元32的内部电阻降低，其结果是，更多的电流流过蓄电池30。在本实施方式中，蓄电池30以恒流被充电。因此，车载控制装置60基于蓄电池30的温度Tb，变更充电电流的指令值。例如，车载控制装置60在蓄电池30的温度Tb升高时，减小充电电流的指令值，当蓄电池30的温度Tb降低时，增大充电电流的指令值。这样，车载控制装置60基于蓄电池30的温度Tb来控制蓄电池30的充电，由此无需个别地控制流过各个蓄电池单元组32L1、32L2、32L3、32L4、32L5、32L6的电流。因此，车载控制装置60能够简化充电时的控制。在对蓄电池30进行急速充电时，蓄电池单元32的温度容易上升，因此由车载控制装置60进行的前述的控制有效。

<充电装置侧连接器24及充电用连接器23>

图6是表示充电装置侧连接器和充电用连接器的图。充电装置侧连接器24具备：与充电装置2侧的供电线76连接的供电用的端子24Pp；与充电装置2侧的通信线77连接的通信用的端子24Psa；将信号线SL与接地线GL连接的起动用的端子24Psb。供电用的端子24Pp是将电力转换部73输出的直流电力向蓄电池30供给的端子。通信用的端子24Psa是用于与蓄电池式叉车1，更具体而言与车载控制装置60进行通信的端子。起动用的端子24Psb是将用于使车载控制装置60起动的起动信号向电源装置62的起动电路63发送的端子。

充电用连接器23具备：与蓄电池式叉车1侧的充电用电线67C连接的充电用端子23Pp；与蓄电池式叉车1侧的通信线68连接的通信用端子23Psa；将蓄电池式叉车1侧的车内信号线Sli与接地线GL连接的信号用端子23Psb。充电用端子23Pp是在蓄电池30充电时与充电装置2具备的供电用的端子24Pp连接的端子。通信用端子23Psa是在蓄电池30充电时与通信用的端子24Psa连接的端子，该通信用的端子24Psa为了使充电装置2与蓄电池式叉车1进行通信而使用。信号用端子23Psb是在蓄电池30充电时与用于发送来自充电装置2的信号(具体而言是起动信号)的端子即充电装置2的起动用的端子24Psb连接的端子。充电用端子23Pp、通信用端子23Psa、信号用端子23Psb配置于同一连接器即充电用连接器23。这样的话，无需使用多个连接器，因此充电时的作业变得简单。

充电装置侧连接器24的供电用的端子24Pp与充电用连接器23的充电用端子23Pp连接，充电装置侧连接器24的通信用的端子24Psa与充电用连接器23的通信用端子23Psa连接，充电装置侧连接器24的起动用的端子24Psb与充电用连接器23的信号用端子23Psb连接。充电装置侧连接器24具备的供电用的端子24Pp的长度lp比通信用的端子24Psa及起动用的端子24Psb的长度ls长。这样的话，在将充电装置侧连接器24与充电用连接器23连接时，首先，供电用的端子24Pp与充电用端子23Pp连接，然后，通信用端子23Psa及通信用的端子24Psa与信号用端子23Psb及起动用的端子24Psb连接。供电用的端子24Pp、通信用的端子24Psa、起动用的端子24Psb配置于同一连接器即充电装置侧连接器24。这样的话，无需使用多个连接器，因此充电时的作业变得简单。

充电装置2的控制部70在通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa连接而确定了与蓄电池式叉车1的车载控制装置60的通信时，才开始动作。因此，在通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa连接之前，控制部70不进行动作，因此充电装置2不会从供电线76输出电力。在充电装置侧连接器24与充电用连接器23的嵌合不完全，即通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa的连接不充分时，充电装置2不会从供电线76输出电力，因此能充分地确保安全。而且，在充电中，在充电装置侧连接器24与充电用连接器23的嵌合不完全的情况下，也是如果通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa的连接不充分，则充电装置2不会从供电线76输出电力，因此能充分地确保充电时的安全。从这种观点出发，通信用的端子24Psa的长度ls优选设为在充电装置侧连接器24与充电用连接器23之间产生间隙时，将通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa的连接解除的程度。这样的话，在充电时，能够确保更充分的安全性。

本实施方式中，搭载于蓄电池式叉车1的车载控制装置60经由通信控制装置61、通信线68及通信线77，对设置在蓄电池式叉车1的外部的充电装置2的控制部70进行控制。即，本实施方式将能够急速充电的充电装置2设为固定式，并将执行充电控制的控制装置设为车载式。这样的话，当在蓄电池式叉车1的内部与外部之间将连接通信线68和通信线77的通信用端子23Psa与通信用的端子24Psa的连接解除时，充电装置2的控制部70停止动作。其结果是，充电装置2使来自供电线76的电力的输出停止，因此能够确保充分的安全性。

<充电时的车载控制装置及充电装置等的动作>

图7是表示对蓄电池进行充电时的车载控制装置及充电装置等的动作的一例的流程图。每当对搭载于蓄电池式叉车1的蓄电池30进行充电时，在步骤S101中，蓄电池式叉车1的操作者等将充电装置2的充电装置侧连接器24与蓄电池式叉车1的充电用连接器23连接。这样的话，将充电装置侧连接器24的起动用的端子24Psb与充电用连接器23的信号用端子23Psb连接，从起动信号生成部72向电源装置62的起动电路63发送起动信号。在步骤S102中，当起动电路63接收到起动信号时，电源装置62向车载控制装置60及通信控制装置61供给电力。这样的话，在步骤S103中，车载控制装置60及通信控制装置61起动。

进入步骤S104，操作者等例如利用显示面板52来执行充电开始的操作。这样的话，在步骤S105中，车载控制装置60使设于充电用电线67C的接触器66成为接通即导通状态。此时，接触器69成为断开即非导通状态。这样的话，蓄电池30经由电力线67、充电用电线67C、充电用连接器23的充电用端子23Pp、充电装置侧连接器24的供电用的端子24Pp及供电线76而与充电装置2的电力转换部73连接。在步骤S106中，充电装置2的充电装置用电源71起动，开始向控制部70的电力的供给。在步骤S107中，控制部70从充电装置用电源71接受电力的供给而起动。控制部70在起动完成时，将起动完成的信号经由通信控制装置61向车载控制装置60发送。

车载控制装置60在接收到来自充电装置2的控制部70的起动完成的信号时，在步骤S108中，开始充电。具体而言，车载控制装置60将充电电流的指令值向充电装置2的控制部70发送。控制部70基于从车载控制装置60发送的充电电流的指令值，来驱动电力转换部73，更具体而言驱动开关元件73SW。其结果是，电力转换部73将与充电电流的指令值对应的电流的直流电力向蓄电池30供给。在步骤S109中，将蓄电池30的蓄电量Q与规定的蓄电量Qc进行比较。在Q＜Qc时(步骤S109为“否”)，车载控制装置60使充电装置2对蓄电池30的充电继续。

在Q≥Qc时(步骤S109为“是”)，在步骤S110中，车载控制装置60使充电装置2对蓄电池30的充电停止。例如，车载控制装置60通过将充电电流成为0的指令值向充电装置2的控制部70发送，而使蓄电池30的充电停止。充电装置2的控制部70将充电装置2停止的内容的信号(停止信号)向车载控制装置60发送。接收到停止信号的车载控制装置60在步骤S111中使接触器66成为断开即非导通状态。此时，接触器69成为断开即非导通状态。其结果是，在步骤S112中，停止从蓄电池30向充电装置用电源71的电力的供给，因此充电装置用电源71成为断开。通过上述的次序，完成蓄电池30的充电。

<蓄电池30及蓄电池壳体31>

图8是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的立体图。图9是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的俯视图。图10是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的右侧视图。图11是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的左侧视图。蓄电池30在蓄电池壳体31内收纳有前述的多个蓄电池单元32。蓄电池壳体31具有底部31B、与底部31B对置的上部31T、及将底部31B与上部31T连接的侧部31SF、31SB、31SL、31SR。蓄电池壳体31在由上部31T、底部31B、侧部31SF、31SB、31SL、31SR围成的空间内，使多个蓄电池单元32的至少一个侧面的至少一部分彼此接触而进行收纳。

蓄电池壳体31在上部31T安装有收纳安全电路的收纳壳体31SC。在收纳壳体31SC内收纳有前述的熔丝Fu1、Fu2、Fu3、Fu4、Fu5、Fu6及接触器66。如图8所示，蓄电池壳体31是长方体形状的结构体。上部31T、底部31B、侧部31SF、31SB、31SL、31SR均是板状且长方形(包括正方形)形状的构件。

图9示出在蓄电池式叉车1上搭载有蓄电池30的状态。如图9所示，在蓄电池30中，蓄电池壳体31的侧部31SF朝向前方，蓄电池壳体31的侧部31SB朝向后方。而且，在蓄电池30中，蓄电池壳体31的侧部31SL朝向左侧，蓄电池壳体31的侧部31SR朝向右侧。前方、后方对应于图2及图3所示的蓄电池式叉车1的前方及后方。即，当蓄电池30搭载于蓄电池式叉车1时，侧部31SF朝向前方，侧部31SB朝向后方。

如图8、图10所示，4个侧部31SF、31SB、31SL、31SR中的右侧的侧部31SR为自身具有开口的吸气口31Hi。吸气口31Hi向蓄电池壳体31内导入气体。该气体在本实施方式中是空气。在本实施方式中，侧部31SR具有多个(在本例中为3个)吸气口31Hi，但吸气口31Hi的个数并未限定于此。如图8、图11所示，4个侧部31SF、31SB、31SL、31SR中的、与吸气口31Hi开口的侧部31SR对置的侧部即左侧的侧部31SL自身具有开口的排气口31He。排气口31He将导入到蓄电池壳体31内的气体排出。在本实施方式中，侧部31SL具有多个(在本例中为4个)排气口31He，但排气口31He的个数并未限定于此。

蓄电池壳体31具有风扇31F。风扇31F从吸气口31Hi向蓄电池壳体31内导入气体，而使气体与多个蓄电池单元32的上表面及下表面边接触边流动，之后，从蓄电池壳体31内将气体排出。在本实施方式中，蓄电池壳体31具有多个(在本例中为4个)风扇31F。风扇31F的个数并未限定为4个。各个风扇31F安装于排气口31He。通过这种结构，多个风扇31F从蓄电池壳体31内吸引气体而向外部排出。风扇31F由于从蓄电池壳体31内吸引气体，因此在蓄电池壳体31内能够稳定地制造出从吸气口31Hi朝向排气口31He的气体的流动。

当多个风扇31F从蓄电池壳体31内排出气体时，蓄电池壳体31内的压力比外侧降低。因此，从吸气口31Hi向蓄电池壳体31的内部导入气体。在本实施方式中，气体如图9的箭头AR所示，从蓄电池壳体31的右侧向内部导入，而从左侧排出。这样的话，将收纳在蓄电池壳体31内的多个蓄电池单元32冷却。

在图2所示的与蓄电池式叉车1的车身10的关系中，在蓄电池式叉车1的宽度方向上的一方配置吸气口31Hi，在所述宽度方向上的另一方配置排气口31He。在本实施方式中，吸气口31Hi配置在车身10的右侧，排气口31He配置在车身10的左侧。气体从车身10的右侧向蓄电池壳体31内导入，而从左侧排出。由于风扇31F安装于排气口31He，因此风扇31F配置在车身10的左侧。从而，能够抑制向蓄电池壳体31安装风扇31F引起的车身10的前后方向上的尺寸的增加。

图12是表示本实施方式的蓄电池具备的蓄电池单元的一例的立体图。蓄电池单元32的形状是长方体形状。蓄电池单元32具有：设置端子32BT的俯视为长方形的上表面32T；与上表面32T对置的俯视为长方形的下表面32B；将上表面32T与下表面32B连接的俯视为长方形的4个侧面32SL、32SL、32SS、32SS。蓄电池单元32的上表面32T与下表面32B的距离H比上表面32T的短边的尺寸W大。

下表面32B俯视为长方形形状且相邻的一边的尺寸W比另一边的尺寸L小。尺寸W为蓄电池单元32的宽度，尺寸L为蓄电池单元32的长度。而且，上表面32T与下表面32B的距离(最短距离)H是蓄电池单元的高度。即，蓄电池单元32的高度H比宽度W大。在本实施方式中，蓄电池单元32的长度L比高度H大。即，蓄电池单元32是长度L最大，宽度W最小，高度H为两者之间的长方体形状的结构体。对置的侧面32SL、32SL的各自的面积比对置的侧面32SS、32SS各自的面积大。以下，将侧面32SL、32SL适当称为大侧面32SL、32SL，将侧面32SS、32SS适当称为小侧面32SS、32SS。

蓄电池单元32在上表面32T和与上表面32T相邻的各个侧面32SL、32SL、32SS、32SS之间具有台阶部32D。台阶部32D具有与上表面32T及下表面32B平行的台阶部上表面32DT和从台阶部上表面32DT立起的台阶部侧面32DW。在本实施方式中，台阶部侧面32DW与台阶部上表面32DT大致正交。

多个蓄电池单元32收纳在蓄电池壳体31内。并且，在各蓄电池单元32的端子32B上连接有第三配线43、第一配线41及第二配线43。在蓄电池壳体31内，第一配线41、第二配线42及第三配线43收纳于蓄电池单元32的台阶部32D。

图13是图9的A-A向视图。图14是表示蓄电池壳体与横档的关系的图。图14中的箭头AR表示气体的流动。图15是表示将蓄电池壳体的上部拆卸后的状态的俯视图。如图13所示，在本实施方式中，蓄电池壳体31在上部31T与下部31B之间具有对蓄电池壳体31的内部进行划分的划分用构件31SP。多个蓄电池单元32分别配置在上部31T与划分用构件31SP之间、及划分用构件31SP与下部31B之间。划分用构件31SP是板状的构件。划分用构件31SP俯视为长方形(包括正方形)。划分用构件31SP配置在蓄电池壳体31的侧部31SF、31SB、31SL、31SR的各自的内侧。

蓄电池30具有多个横档31R作为从图8、图10所示的吸气口31Hi朝向排气口31He延伸的多个棒状的构件。多个横档31R在划分用构件31SP的表面上，设置在蓄电池壳体31的上部31T侧。同样地，多个横档31R在蓄电池壳体31的底部31B的表面上，设置在蓄电池壳体31的上部31T侧。在本实施方式中，多个横档31R以自身延伸的方向(长度方向)与蓄电池壳体31的左右方向(宽度方向)平行的方式设置。

如图13所示，各个横档31R与蓄电池单元32的下表面32B相接，对蓄电池单元32进行支承。由于在蓄电池单元32的下表面32B与划分用构件31SP之间及与底部31B之间设有多个横档31R，因此在蓄电池单元32的下表面32B与划分用构件31SP之间及与底部31B之间分别形成接受气体通过的气体通路ARP。而且，在蓄电池壳体31的上部31T与多个蓄电池单元32的上部31T之间、及划分用构件31SP与多个蓄电池单元32的上部31T之间也分别形成有接受气体通过的气体通路ARP。

通过这种结构，从图8、图10所示的吸气口31Hi导入到蓄电池壳体31内的气体在通过气体通路ARP内的过程中，与配置在上部31T与划分用构件31SP之间的多个蓄电池单元32的上表面32T及下表面32B、以及配置在划分用构件31SP与下部31B之间的多个蓄电池单元32的上表面32T及下表面32B边接触边流动。这样，将蓄电池单元32冷却。尤其是对蓄电池30进行急速充电时，各个蓄电池单元32发热，因此通过使气体流过气体通路ARP，而将多个蓄电池单元32发出的热向蓄电池壳体31的外部排出。

在本实施方式中，蓄电池壳体31具有4个气体通路ARP。这些气体通路ARP优选与气体的流动方向正交的截面的面积相等。这样的话，流过全部的气体通路ARP的气体的量相等，因此能够抑制全部的蓄电池单元32间的冷却的变动。

如图13、图14所示，横档31R包括与两个蓄电池单元32的下表面32B相接的横档和与一个蓄电池单元32的下表面32B相接的横档。各个横档31R从吸气口31Hi朝向排气口31He延伸。因此，多个横档31R将多个蓄电池单元32与划分用构件31SP之间的气体通路ARP、及多个蓄电池单元32与底部31B之间的气体通路ARP划分成多个通路。通过这种结构，从吸气口31Hi导入到蓄电池壳体31内的气体由多个横档31R分割，流向各自的通路，因此在与横档31R的延伸方向正交的方向上，能够实现气体的分布的均匀化。其结果是，能够抑制多个蓄电池单元32间的温度的变动。

如图13所示，与各蓄电池单元32的正极及负极连接的电力线缆CAB沿着各蓄电池单元32的上表面32T配置。这样的话，能够抑制电力线缆CAB从蓄电池单元32的上表面32T浮起的情况，因此能够抑制向蓄电池壳体31内的气体通路ARP突出的情况。这样的话，能抑制气体通路ARP的通路截面积的降低，因此能抑制通过气体通路ARP的气体的流量降低。其结果是，蓄电池30能够抑制自身具备的多个蓄电池单元32的冷却效率的下降，而且，能够抑制多个蓄电池单元32间的温度的变动。

如前述那样，在蓄电池壳体31内，电力线缆CAB收纳于蓄电池单元32的台阶部32D。因此，在蓄电池壳体31内，能够抑制第一配线41、第二配线42及第三配线43即电力线缆CAB向蓄电池壳体31内的气体通路ARP突出的情况。其结果是，蓄电池30能抑制通过气体通路ARP的气体的流量降低，因此能够抑制自身具备的多个蓄电池单元32的冷却效率的下降及温度的变动。

在本实施方式中，例如图14所示，8个蓄电池单元32以各自的大侧面32SL彼此的至少一部分接触的状态形成蓄电池单元32的列(以下，适当称为单元列)。在蓄电池壳体31内配置两列单元列。各个单元列彼此的蓄电池单元32的小侧面32SS彼此的至少一部分接触。而且，在蓄电池壳体31内，2个蓄电池单元32与1个单元列接近配置。各个蓄电池单元32的各自的大侧面32SL的至少一部分与包含于1个单元列的多个蓄电池单元32的小侧面32SS的至少一部分接近。

在单元列的两端配置的蓄电池单元32中，仅一方的大侧面32SL与相邻的蓄电池单元32的大侧面32SL相接，另一方的大侧面32SL面向蓄电池壳体31的侧部31SL或侧部31SR的任一个。在1个单元列内的大侧面32SL相接的2个蓄电池单元32中，与小侧面32SS未相接的大侧面32SL面向蓄电池壳体31的侧部31SF，1个小侧面32SS面向蓄电池壳体31的侧部31SL或侧部31SR的任一方。而且，2个蓄电池单元32彼此的未面向侧部31SL或侧部31SR的小侧面32SS彼此对置。

图15示出在前述的划分用构件31SP的上部设置的多个蓄电池单元32的配置。蓄电池壳体31的底部31B的上部也与划分用构件31SP的上部同样地配置有多个蓄电池单元32。在本实施方式中，在划分用构件31SP的上部配置有总计18个蓄电池单元32，因此在蓄电池壳体31内配置有总计36个蓄电池单元32。如前述那样，蓄电池30将串联连接的6个蓄电池单元32作为1个蓄电池单元组32L，并将多个(在本实施方式中为6个)蓄电池单元组32L并联连接。在本实施方式中，将配置在1个单元列的两端的2个蓄电池单元32除外的6个蓄电池单元32形成1个蓄电池单元组32L。而且，通过配置在各个单元列的两端的总计4个蓄电池单元32和在1个单元列内的大侧面32SL相接的2个蓄电池单元32这总计6个蓄电池单元32形成1个蓄电池单元组32L。

在本实施方式中，如图13及图15所示，在多个蓄电池单元32与蓄电池壳体31的侧部31SF的内侧之间设有隔热材料HI。隔热材料HI与蓄电池单元32和蓄电池壳体31的侧部31SF的内侧这双方相接。而且，在一部分的蓄电池单元32之间也设有隔热材料HI。隔热材料HI抑制蓄电池单元32的向蓄电池壳体31的外部的散热。这样的话，能够抑制蓄电池单元32的温度的变动。因此，尤其是在充电时能抑制蓄电池单元32的温度的变动，因此在充电率的变动的抑制及蓄电池单元32的耐久性下降的抑制方面有效。而且，隔热材料HI也能够抑制蓄电池单元32在蓄电池壳体31内移动的情况。此外，在蓄电池式叉车1紧急起动或紧急停止时等，也能够缓和向蓄电池单元32施加的缓冲力。

风扇31F由图4所示的车载控制装置60控制。在本实施方式中，车载控制装置60至少在蓄电池30具备的多个蓄电池单元32的充电中，从蓄电池壳体31的内部吸引气体，对多个蓄电池单元32进行冷却。这样的话，能够抑制充电时的各蓄电池单元32的温度的变动，因此在充电率的变动的抑制及蓄电池单元32的耐久性降低的抑制上有效。在本实施方式中，车载控制装置60还在蓄电池30具备的多个蓄电池单元32的放电中，也从蓄电池壳体31的内部吸引气体，能够抑制蓄电池单元32的升温。

图16是表示收纳壳体的结构的图。在收纳壳体31SC内收纳熔丝Fu。熔丝Fu相当于图5所示的熔丝Fu1、Fu2、Fu3、Fu4、Fu5、Fu6。熔丝Fu经由电力线缆CAB与蓄电池单元32的端子32BT电连接。从多个蓄电池单元组32L引出的电力线缆CAB和熔丝Fu由连接器CN连接。连接器CN具有第一连接器CNa和第二连接器CNb。电力线缆CAB与第一连接器CNa连接，熔丝Fu与第二连接器CNb连接。第二连接器CNb安装于收纳壳体31SC。

在收纳壳体31SC安装有盖CB。盖CB具有用于接受第一连接器CNa通过的开口CBH。第一连接器CNa穿过开口CBH而向第二连接器CNb插入。在将盖CB拆卸而对收纳壳体31SC内进行检修等时，需要拆卸盖CB。当在第一连接器CNa与第二连接器CNb连接的状态下要拆卸盖CB时，第一连接器CNa与盖CB的开口CBH卡合，因此只要不将第一连接器CNa从第二连接器CNb拆卸，就无法拆卸盖CB。当将第一连接器CNa从第二连接器CNb拆卸时，能够拆卸盖CB。当将第一连接器CNa从第二连接器CNb拆卸时，来自蓄电池单元32的电力不会向熔丝Fu施加。因此，即使接触收纳壳体31SC内的部件等也安全。

在本实施方式中，在收纳壳体31SC的盖CB上设置的开口CBH处设有与蓄电池单元32的电力线缆CAB连接的第一连接器CN。通过这种结构，只要不将第一连接器CNa从第二连接器CNb拆卸，就无法拆卸盖CB，因此安全性提高。

如图9所示，收纳壳体31SC设置在蓄电池壳体31的后方。在图2所示的与蓄电池式叉车1的车身10的关系中，收纳壳体31SC设置在车身10的后方侧。如图2所示，蓄电池30设置在蓄电池式叉车1的驾驶席34的下方。在因熔丝Fu的更换等而将收纳壳体31SC的盖CB拆卸时，如图2所示，使驾驶席34绕着支承轴33a的轴心转动而将蓄电池30的上方打开。此时，由于收纳壳体31SC设置在车身10的后方侧，因此作业车容易接近收纳壳体31SC，从而容易进行熔丝Fu的更换或收纳壳体31SC的检修。

蓄电池壳体31通过隔热材料HI及风扇31F来抑制蓄电池30充电时的各蓄电池单元32的温度的变动，因此在充电率的变动的抑制及蓄电池单元32的耐久性降低的抑制方面有效。因此，图4所示的车载控制装置60在蓄电池30充电时无需执行并联控制，因此能够简化充电时的控制。并联控制是在对并联连接有多个蓄电池单元而成的电池组进行充电时，以使各蓄电池单元的充电量实现均衡化的方式调整充电量的控制。在通过风扇31F对蓄电池单元32进行冷却时，优选在相邻的蓄电池单元32之间设置间隙。然而，当设置间隙时，会导致蓄电池壳体31的尺寸的增加。蓄电池式叉车1被要求拐小弯，因此车身10优选尽可能紧凑。而且，蓄电池式叉车1由于在驾驶席34的下方收纳蓄电池30，因此当在蓄电池单元32间设置间隙时，可能无法收纳必要个数的蓄电池单元32。

因此，在本实施方式中，形成单元列的蓄电池单元32以4个侧面32SL、32SL、32SS、32SS中的至少一个侧面的至少一部分彼此强行接触的状态，收纳在蓄电池壳体31内。这样的话，由于无需在蓄电池单元32间设置间隙，因此能够抑制蓄电池壳体31的尺寸的增加。并且，通过使气体与各蓄电池单元32的上表面32T和下表面32B边接触边流动，来对各蓄电池单元32进行冷却。这样，蓄电池30能够实现尺寸增加的抑制和蓄电池单元32的冷却的确保这两者。

在本实施方式中，蓄电池壳体31也可以不具备划分用构件31SP。即，多个蓄电池单元32可以不分别一级一级地配置在上部31T侧和底部31B侧，而在上部31T与底部31B之间仅配置一级。而且，多个风扇31F可以不从蓄电池壳体31内吸引气体，而向蓄电池壳体31内送入气体。

在使用充电装置2对蓄电池30进行急速充电时，与通常的充电相比，电力转换部73等的发热量增大，因此装置变得大型化。在将可急速充电的充电装置搭载于蓄电池式叉车1时，除了蓄电池式叉车1自身变得大型化之外，因质量的增加而蓄电池式叉车1的运转时间也可能会缩短。本实施方式将充电装置2设为固定式，因此无需将可急速充电的充电装置搭载于蓄电池式叉车1，从而能够抑制蓄电池式叉车1的大型化及质量的增加造成的运转时间的减少，并能够进行蓄电池30的管理。

然而，也可考虑使用固定式的充电装置2，经由通信利用管理设施来进行蓄电池30的管理以及蓄电池30引起的不良情况的预防及保全。这种情况下，在充电装置2上有时也需要搭载通信装置。在本实施方式中，图4所示的车载控制装置60对充电装置2进行控制，收集蓄电池30的充电条件、及充电用连接器23与充电装置侧连接器24的嵌合不良等的与充电相关的信息。并且，车载控制装置60可以使用车外通信装置64将与蓄电池30相关的信息向管理设施发送。这样，蓄电池式叉车1中，车载控制装置60执行与蓄电池30的充电相关的控制，且收集与蓄电池30相关的信息，因此使用车外通信装置64能够进行蓄电池30的管理以及蓄电池30引起的不良情况的预防及保全。其结果是，在充电装置2上也无需搭载通信装置。

在对蓄电池30进行管理时，车载控制装置60收集例如充电次数、充电完成次数、总放电量、充电时间或放电时间等作为管理用的信息，并经由车外通信装置64将收集到的信息向管理设施发送。在对蓄电池30引起的不良情况进行管理时，车载控制装置60收集例如出错的履历，并经由车外通信装置64向管理设施发送。在对蓄电池30引起的不良情况进行预防时，车载控制装置60收集例如因发生充电用连接器23与充电装置侧连接器24的嵌合不良而停止充电的履历等，并经由车外通信装置64向管理设施发送。

以上，对本实施方式进行了说明，但没有通过上述的内容来限定本实施方式。而且，上述的结构要素中，包括本领域技术人员容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同的范围的要素。而且，上述的结构要素可以适当组合。此外，在不脱离本实施方式的主旨的范围内，能够进行结构要素的各种省略、置换或变更。

【符号说明】

1 蓄电池式叉车

2 充电装置

6 交流电源

10 车身

13 叉

23 充电用连接器

24 充电装置侧连接器

30 蓄电池

31 蓄电池壳体

31F 风扇

31B 下部

31Hi 吸气口

31SP 划分用构件

31B 底部

31R 横档

31T 上部

31SF 侧部

31He 排气口

32 蓄电池单元

32B 下表面

32SL 侧面(大侧面)

32SS 侧面(小侧面)

32T 上表面

32BT 端子

34 驾驶席

60 车载控制装置

61 通信控制装置

62 电源装置

63 起动电路

64 车外通信装置

66、69 接触器

67 电力线

67C 充电用电线

68 通信线

70 控制部

71 充电装置用电源

72 起动信号生成部

73 电力转换部

74 传感器

76 供电线

76B 电力线

77 通信线

Claims (7)

1.一种作业车辆，其具备蓄电池及至少一个电动机，所述电动机由所述蓄电池供给的电力来驱动，所述作业车辆包括：

充电用端子，其在所述蓄电池充电时，与在所述作业车辆的外部设置的充电装置具备的供电用的端子连接；

通信用端子，其在所述蓄电池充电时，与所述充电装置的用于和所述作业车辆进行通信的通信用的端子连接；以及

车载控制装置，其对所述作业车辆进行控制，且在所述蓄电池充电时，经由所述通信用端子来控制所述充电装置。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备在所述充电用端子与所述蓄电池的端子之间设置的开闭器。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述蓄电池在充电时，供给配备于所述充电装置且对所述蓄电池的充电进行控制的控制部所消耗的电力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

起动部，其在所述蓄电池充电时，根据来自所述充电装置的信号使所述车载控制装置起动；以及

信号用端子，其在所述蓄电池充电时，与用于发送来自所述充电装置的信号的端子连接。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述充电用端子、所述通信用端子、所述信号用端子配置于同一连接器。

6.根据权利要求4或5所述的作业车辆，其中，

所述车载控制装置如下进行控制：

在通过所述起动部起动之后，将所述开闭器设为导通状态而从所述蓄电池向所述充电装置供给电力，

在经由所述通信用端子接收到来自所述充电装置的起动完成的信号时，使所述充电装置开始对所述蓄电池充电，

在所述蓄电池的蓄电量成为了规定量以上时，使所述充电装置停止对所述蓄电池充电。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其中，

所述车载控制装置在从所述充电装置接收到停止信号时，将所述开闭器设为非导通状态而停止向所述充电装置的电力的供给。