CN217074252U - 一种高压电控器以及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高压电控器以及作业机械，所述高压电控器包括：以下多个集成设置的高压部件：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器以及高压电气配电盒；所述高压电控器还包括以下至少一个高压部件：上装电机控制器、动力电池配电盒。本实用新型提供的高压电控器以及作业机械，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器或动力电池配电盒中的至少一个集成为一体，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

Description

一种高压电控器以及作业机械

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种高压电控器以及作业机械。

背景技术

目前，在新能源车辆内部一般将各个电机的控制器以及其它的功能模块进行集成，设置在一个盒子里，形成多合一高压电控器。

市场上主流的高压电控器均采用的是四合一集成方式，即通过将助力转向油泵电机控制器(简称油泵电机控制器)、刹车助力气泵电机控制器(简称气泵电机控制器)、24V降压直流变换器(简称DC-DC)及高压电气配电盒(Power Distribution Unit，PDU)集成构成高压电控器；部分采用的是五合一集成方式，即通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器及PDU集成为高压电控器。

但由于采用上述方案中的集成方式，还有诸多的高压部件依然采用分开式布置的方式，故仍存在高压连接线束较多、整车布置不紧凑、安装支架多等缺点。

有鉴于此，亟需进一步改进新能源车辆内部各高压电控部件的布设方式。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高压电控器，用以解决现有技术中高压部件布置占用空间多、高压线束及水路布置困难的缺陷，实现新能源车辆内部各高压电控部件的高度集成。

第一方面，本实用新型提供一种高压电控器，包括：以下集成设置的多个高压部件：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器以及高压电气配电盒；所述高压电控器还包括以下至少一个高压部件：上装电机控制器、动力电池配电盒。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，在所述高压电气配电盒内设置有：第一开关和第二开关；所述第一开关用于控制所述主驱电机控制器与供电线路之间的通断；所述第二开关用于同时控制所述油泵电机控制器、所述气泵电机控制器以及所述直流变换器，与所述供电线路之间的通断；在所述高压电控器还包括所述上装电机控制器的情况下，所述高压电气配电盒内还设置有：第三开关，所述第三开关用于控制所述上装电机控制器与所述供电线路之间的通断。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，还包括：对应于所述主驱电机控制器的第一接口、对应于所述油泵电机控制器的第二接口、对应于所述直流变换器的第三接口、对应于所述气泵电机控制器的第七接口；在所述高压电控器还包括上装电机控制器的情况下，所述高压电控器，还包括：对应于所述上装电机控制器的第四接口。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，还包括：用于连接空调控制器的第五接口以及用于连接空调加热器的第六接口。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，在所述高压电气配电盒内还设置有第四开关和第五开关；所述第四开关用于控制所述第五接口与所述供电线路之间的通断；所述第五开关用于控制所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，所述第二开关还用于控制所述第五接口以及所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，所述动力电池配电盒，包括：一组动力电池接口；动力电池通过所述动力电池接口连接供电线路；在所述供电线路上设置有电流检测器。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，所述动力电池配电盒，包括：至少一组充电座接口，以及对应于所述充电座接口的第六开关；所述第六开关用于控制所述充电座接口与供电线路之间的通断。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，所述动力电池配电盒，包括：一组电池加热器接口，以及对应于所述电池加热器接口的第七开关；所述第七开关用于控制所述电池加热器接口与供电线路之间的通断。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，在所述动力电池配电盒内设置有高压检测板；所述高压检测板上集成有以下至少一个部件：高压绝缘检测电路、继电器通断控制电路、继电器粘连检测电路。

根据本实用新型提供的一种高压电控器，在所述高压电气配电盒内还设置有：与所述第一开关并联的第一软启动装置；所述第一软启动装置包括串联的第八开关和第一电阻；与所述第二开关并联的第二软启动装置；所述第二软启动装置包括串联的第九开关和第二电阻；与所述第三开关并联的第三软启动装置；所述第三软启动装置包括串联的第十开关和第三电阻。

第二方面，本实用新型提供一种作业机械，至少包括上述任一高压电控器。

在一个实施例中，在所述作业机械为纯电搅拌车或燃电搅拌车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒、上装电机控制器以及动力电池配电盒。

在一个实施例中，在所述作业机械为换电搅拌车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器。

在一个实施例中，在所述作业机械为纯电自卸车或燃电自卸车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及动力电池配电盒。

本实用新型提供的高压电控器以及作业机械，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器或动力电池配电盒中的至少一个集成为一体，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之三；

图4是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之四；

图5是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之五；

图6是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之六。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

此外，本实用新型中出现的“开关”可以是一种中继开关、断路器开关、热继电器开关，可以根据实际使用场景进行适当的配置。

由于现有的四合一高压电控器或者五合一高压电控器，普遍存在以下缺陷：

1、高压部件布置较分散，整车电磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility，EMC)设计较困难；

2、各分散的高压部件的安装造成安装支架多、成本高且重量大；

3、动力电池配电盒(Battery Disconnect Unit，BDU)、上装电机控制器等高压部件，在整车布置中占用空间多，造成高压线束以及水路布置的困难；

4、BDU与高压电控器之间的连接线束的成本较高。

为此，本实用新型提供了一种新的高压电控器以及包含新的高压电控器的作业机械，通过进一步优化高压电控器的集成方案，以更好的满足新能源车辆在轻量化、集成化方面的应用要求。

下面结合图1-图6描述本实用新型所提供的高压电控器以及作业机械。

图1是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下集成设置的多个高压部件：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器以及PDU；所述高压电控器还包括以下至少一各高压部件：上装电机控制器、BDU。

例如：图1所示的高压电控器集成了七大高压部件，分别为：主驱电机控制器(简称主驱电控)、上装电机控制器(简称上装电控)、油泵电机控制器(简称油泵控制器)、气泵电机控制器(简称气泵控制器)、直流变换器(简称DC-DC)、BDU以及PDU。

其中，BDU主要用于实现直流充电配电、热敏电阻式电池加热器(PositiveTemperature Coefficient，PTC)配电、主回路配电等功能。其中，上述配电功能均能支持多路拓展。

另外，PDU主要用于实现主驱电机控制器、上装电机控制器、空调压缩机、PTC、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器等高压部件的与供电线路之间的通断控制，以实现对于空调压缩机、PTC、主驱电机、油泵电机、气泵电机等整车高压电机的配电功能。

需要说明的是，图1所示的高压电控器仅为本实用新型提供的一种具体的实施方式，其中PDU的配电需求可以根据整车高压电器的配电需求进行合理的适配。

本实用新型提供的高压电控器，由于集成了PDU的配电功能，能够有效地解决当前高压线束较多的问题。

图2是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之二，如图2所示，作为一种可选实施例，与图1所示的高压电控器向比较，所提供的高压电控器仅集成了六大高压部件，分别为：主驱电控、上装电控、油泵控制器、气泵控制器、DC-DC以及PDU。

本实用新型提供的高压电控器，在上述实施例的基础上，由于集成了主驱电机控制器及上装电机控制器，故能够有效地减少整车电池辐射干扰源，降低整车EMC设计难度。

图3是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之三，如图3所示，作为一种可选实施例，与图1所示的高压电控器向比较，所提供的高压电控器仅集成了六大高压部件，分别为：主驱电控、油泵控制器、气泵控制器、DC-DC、BDU以及PDU。

需要说明的是，本实用新型所提供的高压电控器，可通过选择性的对上装电机控制器或BDU进行集成，能够适配不同的车型需求。

本实用新型提供的高压电控器，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器或动力电池配电盒中的至少一个集成为一体，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在PDU内设置有：第一开关和第二开关；所述第一开关用于控制所述主驱电机控制器与供电线路之间的通断；所述第二开关用于同时控制所述油泵电机控制器、所述气泵电机控制器以及所述直流变换器，与所述供电线路之间的通断关；在所述高压电控器还包括所述上装电机控制器的情况下，所述高压电气配电盒内还设置有：第三开关；所述第三开关用于控制所述上装电机控制器与所述供电线路之间的通断。

以图1所示的高压电控器为例，在PDU内设置有第一开关KM7，可以通过控制第一开关KM7的通断，控制主驱电机控制器与供电线路之间的通断。

其中，供电线路的正负极分别连接动力电池的电池输入正极以及电池输入负极。

在PDU内还设置有第二开关KM9，可以通过控制第二开关KM9的通断，同时控制油泵电机控制器、气泵电机控制器以及直流变换器与供电线路之间通断。

在PDU内还设置有第三开关KM13，可以通过控制第三开关KM13的通断，控制上装电机控制器与供电线路之间的通断。

本实用新型提供的高压电控器，根据电控要求，合理的设置多个独立的开关，以实现对于不同的电控需求进行单独控制，能够确保在任一回路出现故障的情况下，通过切断相应的开关，而不影响其它回路的正常工作。例如，在主驱电控损坏的情况下，可以通过切断第一开关KM7，以确保其他高压部件的正常供电。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本实用新型提供的高压电控器，还包括：对应于所述主驱电机控制器的第一接口、对应于所述油泵电机控制器的第二接口、对应于所述直流变换器的第三接口、对应于所述气泵电机控制器的第七接口；在所述高压部件还包括上装电机控制器的情况下，所述高压电控器，还包括：对应于所述上装电机控制器的第四接口。

具体来说，本实用新型提供的高压电控器，通过设置不同的接口，以方便所集成的各高压部件快速、方便、安全的与外设电机等高压电器进行电连接，同时也便于高压电器的维修、更换。

其中，第一接口用于直接连接主驱电机的主驱电机控制器；第二接口用于直接连接油泵电机的气泵电机控制器；第七接口用于直接控制气泵电机的气泵电机控制器。其中，每个接口可以为其对应的高压电器提供电源，还可以用于传输各自对应的高压电器的运行参数。

以第一接口连接主驱电机控制器为例，本实用新型提供的高压电控器一方面通过第一接口为主驱电机控制器提供电源，另一方面还可以通过第一接口采集主驱电机相关的运行参数，如：工作电流、转速、电机温度等，对此本实用新型不作具体地限定。

可选地，各个接口与对应的高压电器之间可以但不限于采用航空插接头。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本实用新型提供的高压电控器，还包括：用于连接空调控制器的第五接口以及用于连接空调加热器的第六接口。

作为运用于新能源作业机械的高压电控器，还预设有第五接口和第六接口。

其中，第五接口用于电连接空调控制器，以给空调控制器配电。空调控制器主要用于控制空调压缩机的工作状态，以提供制冷功能。

第六接口用于电连接PTC，以提供空调制热功能。

本实用新型提供的高压电控器，通过集成连接空调加热器和PTC的接口，以实现对整车空调制冷与制热的控制，进一步减少了整车线束的布设，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述高压电气配电盒内还设置有第四开关和第五开关；所述第四开关用于控制所述第五接口与所述供电线路之间的通断；所述第五开关用于控制所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

以图1所示的高压电控器为例，本实用新型增设了第四开关KM10和第五开关KM11，则可以通过独立控制第四开关KM10的通断，控制空调控制器与供电线路之间的通断，能实现控制空调压缩机运行的目的；同时，可以通过独立控制第五开关KM11的通断，控制PTC与供电线路之间的通断，能实现控制空调加热的目的。

基于上述实施例的内容，作为另一可选实施例，所述第二开关还用于控制所述第五接口以及所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

图4是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之四，如图4所示，本实用新型利用一个第二开关KM7实现对油泵控制器、气泵控制器、DC-DC、空调控制器以及PTC与供电线路之间通断的同步统一控制，但对上装电机控制器和主驱电控进行独立控制的方式，能够有效地降低配电成本，且控制策略更为简单。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，BDU包括：一组动力电池接口；动力电池通过所述动力电池接口连接供电线路；在所述供电线路上设置有电流检测器。

以图1所示的高压电控器为例，在BDU上仅设置有一组动力电池接口，其不视为对本实用新型保护范围的具体限定，BDU上用于实现电池输入连接的回路数可根据实际动力电池组的数量进行适配。

需要说明的是，上述电流检测器也可以集成于BDU中，以进一步减少线束的连接。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，BDU包括：至少一组充电座接口，以及对应于所述充电座接口的第六开关；所述第六开关用于控制所述充电座接口与供电线路之间的通断。

以图1所示的高压电控器为例，本实用新型通过在BDU上预设了两组充电座接口，分别用于连接充电座1和充电座2，且分别对应设置有控制每组充电座接口与供电线路之间通断的开关，以在任一充电座故障(或充电座上所接的外设装置故障)时，及时的将其切除，从而不影响其它高压部件的正常工作。

例如：在充电座接口连接充电座1的情况下，第六开关则为KM1和KM2，分别控制充电座1的正极输出端和负极输出端的输出。

相应地，在充电座接口连接充电座2的情况下，第六开关则为KM3和KM4，分别控制充电座2的正极输出端和负极输出端的输出。

本实用新型提供的高压电控器，通过对充电座接口的集成，能够进一步减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时也减少了高压线束的连接，实现了整车减重降本。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，BDU上还包括一组电池加热器接口，以及对应于所述电池加热器接口的第七开关；所述第七开关用于控制所述电池加热器接口与供电线路之间的通断。

以图1所示的高压电控器为例，本实用新型通过在BDU上集成设置电池加热器接口，以方便快捷的为电池加热器提供配电，能够进一步使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、同时减少了高压线束的连接。

同时，本实用新型通过增加第七开关KM13以控制电池加热器接口与供电线路之间的通断。

另外，为了确保对于电池加热器通断的安全控制，本实用新型还增设了一个开关KM14以与第七开关KM13相配合，共同实现电池加热器接口与供电线路之间通断的控制。其中，第七开关KM13和开关KM14分别控制电池加热器的正、负极输入端。

需要说明的是，本实用新型不对如何实现各个开关通断的控制逻辑作具体限定，在根据实际的运行需要，配置相应的控制方法，均视为本实用新型的实际保护范围。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在BDU内设置有高压检测板；所述高压检测板上集成有以下至少一个部件：高压绝缘检测电路、继电器通断控制电路、继电器粘连检测电路。

具体来说，在本实用新型提供的高压电控器内，集成设置有BDU，BDU在实现为空调压缩机、PTC、主驱电机、油泵电机、气泵电机等整车其他高压电器配电的功能之外，由于其中集成有高压检测板，能够同步实现对于高压绝缘检测、继电器通断控制以及继电器粘连检测等功能。

其中，压绝缘检测、继电器通断控制以及继电器粘连检测可以由不同的功能电路来实现，对此本实用新型不作具体的限定。

本实用新型提供的高压电控器，通过在高压电控器中的BDU内设置高压检测板，能够实现对于整车高压电控的安全监测，有效地提高了整车设备的安全性能。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在PDU内还设置有：与所述第一开关并联的第一软启动装置；所述第一软启动装置包括串联的第八开关和第一电阻；与所述第二开关并联的第二软启动装置；所述第二软启动装置包括串联的第九开关和第二电阻；与所述第三开关并联的第三软启动装置；所述第三软启动装置包括串联的第十开关和第三电阻。

以图1所示的高压电控器为例，由于主驱电机、油泵电机、气泵电机以及上装电机的功率较大，在启动时会对整个供电线路产生较大的冲击，因此本实用新型提供的高压电控器，通过在每个开关上并联一个启动装置，以减小启动电流的冲击。

以主控电机为例，本实用新型通过在第一开关KM7上并联第一软启动装置，其中第一软启动装置是由第八开关KM6和第一电阻R1串联组成的。

在主控电机启动的过程中，首先闭合第八开关KM6(此时第一开关KM7断开)，经过预设时长，电流检测器所检测到的供电线路上的电流稳定之后，闭合第一开关KM7；然后，再断开第八开关KM6。

同理，针对其他高压电器所对应的开关，均采用上述方式进行软启动。

例如，本实用新型通过在第二开关KM9上并联第二软启动装置，其中第二软启动装置是由第九开关KM8和第一电阻R2串联组成的。在油泵电机、气泵电机以及DC-DC启动的过程中，首先闭合第九开关KM8(此时第二开关KM9断开)，经过预设时长，电流检测器所检测到的供电线路上的电流稳定之后，闭合第二开关KM9；然后，再断开第九开关KM8。

再如，本实用新型通过在第三开关KM13上并联第二软启动装置，其中第二软启动装置是由第十开关KM12和第一电阻R3串联组成的。在上装电机启动的过程中，首先闭合第十开关KM12(此时第三开关KM13断开)，经过预设时长，电流检测器所检测到的供电线路上的电流稳定之后，闭合第三开关KM13；然后，再断开第十开关KM12。

本实用新型提供的高压电控器，通过在PDU内为每个开关配置一个软启动装置，能够对高压电控器进行有效地保护，防止启动电流过大，对供电线路以及其它高压部件的损伤，有效地提高了设备的安全性能。

基于上述实施例的内容，本实用新型还提供一种作业机械，该作业机械至少包括上述任一实施例所提供的高压电控器。

作为一种可选实施例，如图1或图4所示，在作业机械的类型为纯电搅拌车或燃电搅拌车的情况下，所述高压电控器为七合一高压电控器，其高压部件主要包括：主驱电机控制器(即主驱电控)、油泵电机控制器(即油泵控制器)、气泵电机控制器(即气泵控制器)、直流变换器(即DC-DC)、高压电气配电盒(即PDU)、上装电机控制器(即上装电控)以及动力电池配电盒(即BDU)。

本实用新型提供的作业机械，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器和动力电池配电盒集成构成七合一高压电控器，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

作为一种可选实施例，如图2所示，在作业机械的类型为换电搅拌车时，所述高压电控器为六合一高压电控器，其高压部件主要包括：主驱电控、油泵控制器、气泵控制器、DC-DC、PDU以及上装电控。

需要说明的是，由于换电型作业机械，其BDU与换电总成座是一体的，故无需将BDU集成至高压电控器。

另外，在作业机械为换电搅拌车的情况下，无需在高压电控器中集成电池加热器以及充电座接口。

本实用新型提供的作业机械，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器集成构成六合一高压电控器，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

作为另一可选实施例，如图3所示，在作业机械的类型为自卸车，具体为纯电自卸车或燃电自卸车时，所述高压电控器为六合一高压电控器，其高压部件主要包括：主驱电控、油泵控制器、气泵控制器、DC-DC、PDU以及BDU。

本实用新型提供的作业机械，通过将主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及动力电池配电集成构成六合一高压电控器，使得整车高压电控部分的布置空间更紧凑、减少了整车电池辐射干扰源，降低整车电磁兼容设计难度，同时减少了整车高压部件的安装支架以及高压线束的连接，实现了整车减重降本。

图5是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之五，如图5所示，在确定作业机械的类型为换电自卸车的情况下，所述高压电控器为五合一高压电控器，其高压部件主要包括：主驱电控、油泵控制器、气泵控制器、DC-DC以及PDU。

图6是本实用新型提供的高压电控器的结构示意图之六，如图6所示，作为另一可选实施例，在作业机械的类型为燃电车型时，燃料电池通过一组燃料电池接口接入至上述任一实施例所提供的高压电控器时，仅需在正负极接入端串联至少一个保险P9，在燃料电池回路出现短路等大电流的情况下，自动熔断保险P9，以确保高压电控器中整个供电线路的安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种高压电控器，其特征在于，包括以下集成设置多个的高压部件：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器以及高压电气配电盒；

所述高压部件还集成有以下至少一个高压部件：上装电机控制器、动力电池配电盒。

2.根据权利要求1所述的高压电控器，其特征在于，在所述高压电气配电盒内设置有：第一开关和第二开关；

所述第一开关用于控制所述主驱电机控制器与供电线路之间的通断；

所述第二开关用于同时控制所述油泵电机控制器、所述气泵电机控制器以及所述直流变换器，与所述供电线路之间的通断；

在所述高压电控器还包括所述上装电机控制器的情况下，所述高压电气配电盒内还设置有：控制所述上装电机控制器与所述供电线路之间通断的第三开关。

3.根据权利要求2所述的高压电控器，其特征在于，还包括：对应于所述主驱电机控制器的第一接口、对应于所述油泵电机控制器的第二接口、对应于所述直流变换器的第三接口、对应于所述气泵电机控制器的第七接口；

在所述高压电控器还包括上装电机控制器的情况下，所述高压电控器，还包括：对应于所述上装电机控制器的第四接口。

4.根据权利要求3所述的高压电控器，其特征在于，还包括：用于连接空调控制器的第五接口以及用于连接空调加热器的第六接口。

5.根据权利要求4所述的高压电控器，其特征在于，在所述高压电气配电盒内还设置有第四开关和第五开关；

所述第四开关用于控制所述第五接口与所述供电线路之间的通断；

所述第五开关用于控制所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

6.根据权利要求4所述的高压电控器，其特征在于，所述第二开关还用于控制所述第五接口以及所述第六接口与所述供电线路之间的通断。

7.根据权利要求1所述的高压电控器，其特征在于，所述动力电池配电盒，包括：一组动力电池接口；

动力电池通过所述动力电池接口连接供电线路；

在所述供电线路上设置有电流检测器。

8.根据权利要求1所述的高压电控器，其特征在于，所述动力电池配电盒，包括：至少一组充电座接口，以及对应于所述充电座接口的第六开关；

所述第六开关用于控制所述充电座接口与供电线路之间的通断。

9.根据权利要求1所述的高压电控器，其特征在于，所述动力电池配电盒，包括：一组电池加热器接口，以及对应于所述电池加热器接口的第七开关；

所述第七开关用于控制所述电池加热器接口与供电线路之间的通断。

10.根据权利要求1所述的高压电控器，其特征在于，在所述动力电池配电盒内设置有高压检测板；

所述高压检测板上集成有以下至少一个部件：高压绝缘检测电路、继电器通断控制电路、继电器粘连检测电路。

11.根据权利要求2所述的高压电控器，其特征在于，在所述高压电气配电盒内还设置有：

与所述第一开关并联的第一软启动装置；所述第一软启动装置包括串联的第八开关和第一电阻；

与所述第二开关并联的第二软启动装置；所述第二软启动装置包括串联的第九开关和第二电阻；

与所述第三开关并联的第三软启动装置；所述第三软启动装置包括串联的第十开关和第三电阻。

12.一种作业机械，其特征在于，至少包括权利要求1-11任一所述的高压电控器。

13.根据权利要求12所述的作业机械，其特征在于，在所述作业机械为纯电搅拌车或燃电搅拌车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒、上装电机控制器以及动力电池配电盒。

14.根据权利要求12所述的作业机械，其特征在于，在所述作业机械为换电搅拌车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及上装电机控制器。

15.根据权利要求12所述的作业机械，其特征在于，在所述作业机械为纯电自卸车或燃电自卸车的情况下，所述高压电控器的高压部件包括：主驱电机控制器、油泵电机控制器、气泵电机控制器、直流变换器、高压电气配电盒以及动力电池配电盒。

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