CN1045052A - 刀具固定及自动拆卸机构 - Google Patents

Abstract

一种用于机床主轴的刀具固定和自动拆卸机构的操纵机构位于主轴与衬套之间的环形空间内。该操纵机构包括一个环形气缸和两个环形活塞以及偏压弹簧和气动压力源及其气流通道等。刀具固定和松开机构包括拉杆，套爪，横向杆，环形排列钢球凸轮环和环形件斜表面等。通过该传力系统将力作用于拉杆上将刀柄拉紧在锁紧位置。或通过传力系统推动拉杆使其到达松开位置以便将刀具拆下。当刀柄松开后，有一股气流通向主轴承座和刀柄，将其上面的切屑和碎屑清除掉。

Description

本发明涉及一种将刀柄固定在机床主轴的承座内和由机床上拆卸下来时使刀柄由承座内自动排出来以及在换刀过程中将承座和刀柄上的切屑碎屑清除掉的机构。

随着在机床主轴承座内更换刀具的自动换刀装置的出现，需要有一个自动的机动操纵机构，以便将刀具固定在主轴的承座内，并在需要由机床上拆卸刀具时可将刀具自动排出来。为了满足这一要求已经设计出各式各样的换刀机构。其中绝大多数需要沿着主轴的轴线在其整个长度上钻出一个通孔，以便容纳作动固定刀具用的套爪机构的拉杆。采用这种设计方案则用以作动拉杆的动力源要安装在主轴后端处。这样的机构会增加主轴部分所需要的空间长度。此外，贯通轴全长的内孔会降低主轴的强度，从而需要增大主轴的直径。

在专利4，347，753号中介绍了现有技术的刀具固定机构的一个实例，该实例中的作动机构是安装在主轴的后端，这就增加了主轴相当大的长度。此外，该作动机构驱动一根伸展在整个主轴全长的通孔中的控制杆，要求在主轴中具有一较大的轴向孔。

在专利4，632，613号中所介绍的结构克服了用于刀具固定和自动拆卸机构的机动操纵拉杆方面所存在的缺点，该结构中用以操纵拉杆的动力是由设置在主轴和支持主轴的衬套之间的环形空间内的一个环形活塞和气缸机构来获得的。这就取消了安装在主轴后端部的动力源而且不需要贯通整个主轴长度的内孔。但是，该机构在主轴上设置多个径向伸出并在轴向可动销钉，以便与用于将刀柄固定在主轴承座内并由主轴承座内推出来的常规刀柄固定球形相啮合。这种设计已经发现其可靠性较差，这是因为由于销钉很快地磨损和变形而失效。这种机构对结构的不精确也非常敏感，而且在主轴上需要设置的若干个用以容纳销钉的径向孔，也降低了主轴的强度。此外，主轴的轴承部位都要设置这些径向孔，从而使两个轴承不能彼此隔开一些以增加主轴的刚性。

本发明提供一种设置在主轴与衬套之间的环形空间内的驱动机构，这种结构方案与专利4，632，613号所公开的结构是一样的。但是，不是只利用一个活塞来产生动力，而是采用两个活塞一起动作来提供两倍可用的动力值来克服用以将刀柄固定在主轴承座内的机构保持在锁紧状态的弹簧力。因此，可以采用一弹力大得多的弹簧以增加用于将刀柄固定在主轴承座内的力。

另外，本发明不是采用销钉来固定刀柄，而是在套爪内设置环形排列的多个钢球用于与刀柄上的固定球形柄相啮合并将刀柄牢固地保持在主轴承座内。另一排环形排列的钢球围绕着主轴设置在一定位置上，借助于一个利用弹簧力操作的凸轮环进行作动以便将拉杆推向其锁紧位置，并作动该套爪来推动套爪钢球使其与刀柄的固定球形柄进行牢固的啮合以便将刀柄紧固在主轴承座内。这些钢球很容易以高精度地制造出来，并能够传递重载荷力而不会磨损或变形。

该凸轮环上设有一圆筒形凸轮，用以与成排的钢球相啮合以便推动这些钢球使其到达将拉杆推向其锁紧位置的位置上。如上所述，可以采用弹力较大的弹簧，是因为由两个活塞装置所提供的附加动力足以能够克服该弹簧所施加的压力。但是，在圆筒形凸轮上设置一用于将钢球保持在锁紧位置的锁紧角，而且该凸轮将弹簧所施加的力放大了，因此这些钢球并因而使拉杆以及套爪都以很大的作用力固定在其锁紧位置，从而将刀柄牢固地锁紧在主轴承座内。

该驱动机构中的两个活塞可以很方便地通过压缩空气来驱动。本发明的优点来自于这项特征，通过在主轴上设置一条气流通道以便向主轴承座内通入气流吹掉刀柄上和在主轴承座表面上的切屑和碎屑。在容纳活塞的气缸中设有一常闭止回阀。当两个活塞由于压缩空气通入气缸内而被驱动至其运动的极限位置之后，气缸内的压力就增加到足以打开该止回阀的数值。这就使一股压缩空气流入主轴通道，该气流流入主轴承座内从而将刀柄上和承座表面上的切屑和碎屑吹掉。

本发明的上述和其它目的，将会通过下面结合附图对本说明书内的示范性实施例的详细描述而更加一目了然。

图1是表示带有本发明特点的机床主轴组件通过其中心的截面剖视图，显示该主轴组件处于刀具固定的位置;

图2是图1所示机床主轴组件通过其中心的截面剖视图，但显示该组件处于刀具松开位置;

图3是图1所示机床主轴组件的一种替换型实施例通过其中心的截面剖视图，显示该组件处于刀具固定位置;

图4是图3所示机床主轴组件通过其中心的截面剖视图，但显示该组件处于刀具松开位置;

图5是表示凸轮环的轮廓形状排列钢球的相互关系的垂直剖面放大详细示图。

现在参看各附图，并具体地参看图1和图2，图中显示出一般以标号10表示的主轴组件。主轴组件10特别适用于采用自动换刀装置来更换主轴内的刀具。该组件包括一个由轴承13、14和15支承在衬套12内的可旋转的主轴11。衬套12可滑动地支承在主轴头部分（未示出）以便使主轴组件10进行轴向运动。

主轴11设有一用以容纳刀柄19的锥形承座或锥孔18，该刀柄具有一与主轴11的锥孔18相匹配的锥柄20。将刀柄19插入主轴的承座18内从而使其锥柄20与承座的锥形表面紧密地贴合以便在旋转的主轴11与刀柄19之间建立起驱动联接。刀柄19是一种通用的结构已被美国国家标准技术规范ANSI标准B5    TC45规定用作自动机床上的标准刀柄。

该刀柄包括一个由柄部20的细端轴向伸出的固定球形柄21。固定球形柄21的设置是用以与一个下面即将进行描述的机构相啮合以便将刀柄19固定在主轴11内。刀柄19的大直径端包括一环形沟槽22用于与一个换刀臂的刀具抓手（未示出）相啮合，以便在转换刀具过程中，将刀具19固定在换刀臂上。

用于与刀柄19的刀具固定球形柄21相啮合的套爪机构一般以标号25表示。该套爪包括一个带内螺纹27的套筒26，该内螺纹与拉杆28上的外螺纹相啮合以便将套爪固紧在拉杆的端部。将套筒26螺接在拉杆上以便调整该系统的长度使其处于最有利于操纵的状态。然后用带有锥形头部36的螺栓35将其锁紧在其位置上，螺栓的锥形头部36与拉杆的劈裂端相啮合，该拉杆的劈裂端具有用以容纳锥形头部36的与其相配合的锥形孔。螺栓35固紧以后，以其锥形端部促使拉杆的孔扩张从而将拉杆牢固地锁紧在套筒26内。在套筒26的延伸端设有多个用于容纳钢球29的径向孔34。

拉杆28轴向地放置在主轴11中形成的内孔30之内，拉杆28在内孔30内可轴向移动。内孔30内有一加大直径部分31以便可滑动地容纳套爪25。在内孔30的最端头处有一个具有通向主轴11的承座18的更大直径部分32。

钢球29在套筒26端部形成的孔34内可以径向活动并与在固定球形柄21上形成的截锥形表面33相啮合。在图1中可以看出钢球29与固定球形柄21的表面33相啮合以便将刀柄19固定在主轴承座内。在钢球29处于此位置时，刀柄19就被固定在主轴的承座内。为了要将固定球形柄21及其相连带的刀具19松开，拉杆28可以朝着主轴承座18推进，以便推动套爪25使与其一起到达图2所示位置。在套爪处于此位置时，钢球29就被置于加大直径部分32范围内，在这部位内钢球具有足够的空间可以使其移到它们保持孔34的外面，从而为固定球形柄21提供通路。

用于作动拉杆28使它进行轴向运动的驱动机构是设置在主轴11与衬套12之间的环形空间内。一个环形壁38通过一卡环39固定在衬套12上，并利用“0”型密封圈40使其与该衬套形成气密密封。由环形壁38伸出一套筒41，该套筒环绕着主轴11的圆周设置。套筒41的外表面与衬套12的内表面配合以形成一环形气缸42。另一环形壁43固定在气缸42内，与环形壁38隔开一段距离。环形壁43的上表面与在套筒41上形成的肩部44相对接，并通过一个支靠在其相对的端面上的卡环45对着肩部44支撑着。

在气缸42内设置一环形活塞50，以便使其在环形壁38和43之间移动。该活塞50在正常状态下通过一弹簧49的推进使其与在套筒41内形成的环形肩部51相接触。弹簧49一端支靠在环形壁43的一端面上，而弹簧49的另一端则支靠在活塞50的一端面上，从而保持其相对面一端与肩部51相接触。

活塞50包括一个环绕着衬套12的内壁设置的延伸的环形套筒52，套筒52要加工出能够用以容纳作动环55的法兰54的肩部53。该法兰54利用一卡环56使其保持与肩部53相接触，而卡环56以其外直径部分与在套筒52内加工出的沟槽相啮合。这样，作动环55被联接成与活塞50一起运动。

活塞50安置在环形壁43的一例，而第二活塞60设置在环形壁43的相对的一侧。活塞60上设有一个沿着套筒41的外径伸出的延伸套筒61。

一个横向杆62穿过拉杆28的内端部横向伸出以便与拉杆一起运动。横向杆62可以在通过主轴的横向上形成的槽63内相对于主轴11作侧向运动。横向杆62可超过主轴的直径伸进在相对于主轴11可轴向运动的锁紧环64内形成的合适的孔中。在锁紧环64的一个边缘上具有斜表面65，表面65沿着环64的圆周延伸，以便与固紧在主轴11上的固定环67上形成的相对的斜表面66相配合。斜表面65和66构成一个向外张开的V形截面环形沟槽以容纳多个钢球70。

钢球70由凸轮环71推动进入斜面65和66的之间的环形沟槽内以便推动锁紧环64，并由此推动横向杆62来锁紧刀柄19。图5是用以表示凸轮71处于其锁紧位置的放大详细示图，在该锁紧位置凸轮环71将钢球70推进至斜面65和66之间的V形沟槽内，以便向上推动锁紧环64促使横向杆62与其一起移动，从而将刀柄19锁紧在主轴11的承座18内。如图5所示，设置在凸轮环71上并与钢球70相接触的锁紧表面78形成一个锁紧角，因此通过钢球70对着锁紧表面78所施加的任何压力都不会产生推动凸轮环71朝着松开位置的作用力。

图1表示凸轮环71处于其锁紧位置，在该位置上环71将钢球70推进到两个斜表面65和66之间的V形沟槽内，以便将锁紧环64朝着主轴的后端推进从而将刀柄19锁紧在其位置上。为了将刀柄19从套爪25上松开，凸轮环71被向下推进从图1所示位置移动到图2所示位置，从而使凸轮环71的退出端72位移到与钢球70相对正。这样的运动产生一个使钢球70可以移进去空隙，以便松开锁紧环64小与其配合的横杆62。从而使拉杆28可以朝着主轴11的承座18自由移动，因此将刀柄19夹持在主轴内的钢球29可以进入为松开固定球形柄21所设置的空隙内，从而使刀柄可以从主轴内取出。

通过一个设置在环绕着主轴11的衬圈76周围的弹簧75的作用使横杆62连续地朝着主轴的后端方向推进到达其锁紧位置。弹簧75的一端支靠在一个利用调整螺钉79固定在主轴11上的支承环77上。弹簧75的另一端支靠在一个可以沿着衬圈76的圆周滑动的动环80上。动环80借助多个螺栓81联接在凸轮环71和作动环74上。螺栓81穿过在作动环74和凸轮环71上加工出的合适的孔拧入动环80的螺纹孔中，从而使这三个元件牢固地连接在一起以便使它们协同运动。弹簧75在常态下将 推向其外部位置以便将横杆62及与其配合的拉杆28保持在其锁紧位置从而将一刀柄19锁紧在主轴承座18内。

该机构是借助于操纵活塞50和60;使其从图1所示锁紧位置被作动而使刀柄19在主轴承座18内松开。为此目的，流体压力，如空气，通过进气口82被送入气缸42中。气缸42内的流体压力作用于活塞50上并流入套筒52的外表面与衬套12的内表面之间的空间内到达形成在套筒41上的第二进气口83。进气口83的位置设置要使其将流体压力通入环形壁43与活塞60顶部之间的空间内以便对活塞60施加一压力从而将它们前推进离开固定的环形壁43。采用这种结构方案，活塞50和60协同工作以便施加等于只使用一个活塞时双倍的作用力。由两个活塞50和60工作所产生的增大的作用力允许采用弹力更大的弹簧75，以便将该机构保持如图1所示的锁紧位置。

如上所述，作动环55与活塞50是联接在一起的，因此环55与活塞50是一起运动的而套筒61是与活塞60一起运动的套筒61就是从活塞60延伸出来的。因此，由于活塞50和60是协同运动的，所以作动环55和套筒61同样也是协同运动的。作动环55和套筒61的端部是对齐的，因此它们随同两个相关的活塞一起的运动对着锁紧环64施加作用力，从而克服弹簧75的压力，将锁紧环64以及凸轮环71和动环80向前推进到达图2所示的松开位置。

当凸轮环71随着该组件朝向松开位置移动时，凸轮环71的退出部分72移动至与钢球70相对正的位置，以提供用于使该钢球从斜表面65和66所形成的V型槽中脱离出来所需的空间，从而将横向杆62及其相配合的拉杆28放松到达其松开位置以便松开刀柄19。当凸轮环71已经为松开钢球70提供空间进行了足够的位移时，在作动环74上形成的肩部85与锁紧环64相接触，从而推动该锁紧环64连同其连带的横向杆62和拉杆28一起到达图2所示的松开位置。

一旦可动元件到达其运动的极限位置时，气缸42内的压力就增加从而推动止回阀86由其图1所示的关闭位置到达图2所示的打开位置，以便使空气压力通过进气口87进入在主轴上形成的横向孔88。然后该空气压力通过一轴向内孔89进入围绕着拉杆28的圆周和围绕着套筒26所形成的空间内，再通过进气口90通入主轴11的承座18内。这样，在换刀过程中，进入承座18内的空气流就用于清除承座内以及插入承座内的刀柄上的切屑和碎屑。

为了使该机构返回其锁紧位置以便将刀柄保持在主轴的承座18内，气缸42内的压力被撤消以便松开活塞50和60。这样就使弹簧75伸展到它的常态位置，从而将动环80和凸轮环71连同作动环74一起如同一个整体朝着主轴的后端方向推进。于是，凸轮环71的锁紧表面78向前移动与钢球70相啮合以推动钢球进入由斜表面65和66所形成的沟槽内。钢球70的这种运动导致锁紧环64朝着主轴的后方移位从而推动横向杆62连同与它配合的拉杆28向前运动以便将套爪25拉进内孔31中。这就导致钢球29进行移位以便与固定球形柄21的表面33相啮合，并拉紧刀柄19的柄部20使之与主轴11的承座18紧密地贴合。

采用图1和图2中实施例中所描述的活塞50和60一起工作的机构，这些元件必须进行细心地调整，以保证在为推动拉杆28到达松开位置而作用到锁紧环64上的力施加之前，就使凸轮环71松开钢球70。在图3和图4所示的实施例中，这种调整就不像上述那样具有关键性，在该实施例中，活塞50和60是依次顺序工作的而不是同步工作的。图3和图4所示机构在结构方面除了活塞50和60是依顺序进行工作外其余部分与图1和图2所示相同。在此部分的描述中，除了那些经更改的零件在标号上加后缀“A”外，其余部分与图1和图2中相对应的另一件都是采用相同的标号。

活塞50设有一延伸套筒52A，作动环55就是借助卡环56安装在该套筒上的，卡环56使作动环55与在套筒52A上形成的肩部53保持啮合。套筒52A与图1和图2中的套筒52不同，其中当活塞50在其非工作位置上与肩部51相接触时，进气口83A不是与活塞60的顶部相对正。而是进气口83A与活塞60隔开一定距离，这样一直等到活塞50朝着主轴的前部移动一足够的距离从而使进气口83A与活塞60的端面相对正时，才对活塞60进行驱动。当这一情况发生时，流入套筒52A的外经部分与衬套12的内表面之间的空隙内的气缸中的流体压力通过进气口83A流入活塞60与环形壁43之间的空隙内以便驱动该活塞使其进行工作运动。

作动环74A也是在图1和图2所示的作动环74的基础上通过取消肩部85进行改变的，因此它可以独立于锁紧环64A进行工作。而锁紧环64A与图1和图2所示的锁紧环64的差别仅在于其高度增加了，因而它可以直接与延伸套筒61的端部相接触。因此，当活塞50被驱动时，作动环55与活塞50一起运动而脱开活塞60，以便与作动环74A相接触，并推动环74A连同凸轮环71和动环80一起来压缩弹簧75并松开钢球70使其进入凸轮环71的退出端，如图4所示。当钢球已被这样松开之后，进气口83A移位与环形壁43与活塞60之间的空隙相对正，以便驱动活塞60使其进行松开运动。其延伸套筒61与活塞60进行移位以便与锁紧环64A相接触，并推动该环及其相配合的横向杆62连同拉杆28一起到达图4所示的松开位置。图3和图4所示实施例中的所有其它部分都是与前面所描述的图1和图2所示实施例以相同的方式进行工作的。

通过上面对用于说明本发明的各种示范性实施例的详细描述，显然已经提供了一种适用于机床主轴内用的刀具固定和自动拆卸机构。该机构设置在主轴与其支承衬套之间的环形空间内，并提供一种用于将刀柄牢固地固定在主轴承座内内的改进的结构以及当该机构松开时可以可靠地将刀柄拆卸下来。此外，本发明改进的固定和自动拆卸机构包括一种向着主轴承座内通入空气流的装置，这种空气流是当刀柄松开后用于清除刀柄上和承座内的切屑和碎屑的。这一过程在整个换刀过程中是连续进行的。

为了公开一个可实际工作的结构的目的，对本发明的示范性实施例已进行了相当详细地描述，从而对实施本发明是有好处的。应当理解到，此处描述的装置仅仅是示范性说明应该看到：在不违背本发明的权利要求所限定的精神和范围的条件下，本发明的新颖性可以具有其它的结构形式。

Claims (7)

1、一种用于带轴向承座的主轴的刀具固定和自动拆卸机构，承座用于容纳带有向后伸出的固定球形柄的刀具，该机构包括：

一个套爪，可以作动使其与固定球形柄相啮合，将刀具拉紧在主轴的承座内并固定在其中；

一个拉杆，联接于套爪上，并在锁紧位置与松开位置之间可进行相对于主轴的位移从而作动该套爪；

一个偏压装置，与上述拉杆相联接，用以推进该拉杆进入其锁紧位置以便作动该套爪将刀具拉紧在主轴承座内并固定在其中；

一个第一环形活塞和气缸机构，环绕着该主轴设置并与上述偏压装置相联接以便对它进行作动；

一个第二活塞和气缸机构，环绕着该主轴设置并与上述拉杆联接以便对它进行作动；

一流体压力源；

一第一进气口，位于上述第一气缸内；

一第二进气口，位于上述第二气缸内；

一个装置，将上述第一进气口连接至上述流体压力源然后将上述第二进气口连接上述流体压力源，由此使上述活塞和气缸机构按顺序进行工作，以便对上述第一活塞和气缸机构进行驱动来解除上述偏压装置的压力，从而松开上述拉杆，然后驱动上述第二活塞和气缸以便推动上述拉杆离开其锁紧位置，从而推动上述套爪松开刀具的固定球形柄，该刀具就可以从主轴内取出。

2、如权利要求1所述的刀具固定和自动拆卸机构，其特征在于：其中所述活塞和气缸机构是借助气动压力进行作动的，该机构在其中一个气缸中设有一常闭止回阀，当相配合的两活塞到达其运动极限位置时，该阀受到两气缸中产生增高压力的推动而被打开;和

一个用于接受来自上述止回阀的气动压力，并将该气动压力导入上述承座内的联接通道，以便将上述承座内和从承座内取出的刀具上的切屑和碎屑吹掉。

3、一种用于带轴向承座的主轴的刀具固定和自动拆缸机构，承座用于容纳带有向后伸出的固定球形柄的刀具，该机构包括：

一个套爪，可予以作动使其与固定球形柄相啮合，将刀具拉紧在主轴的承座内并固定在其中;

一拉杆，可滑动地设置在上述主轴上形成的轴向孔内，该拉杆可以在一锁紧位置和松开位置之间移动;

一环形气缸，环绕着该主轴设置;

一环形活塞，设置在上述气缸内;

一流体压力源;

一进气口，位于上述气缸内;

一个用以连通上述流体压力源与上述进气口的通道，以便使该流体压力通过上述进气口进入上述气缸内来驱动上述活塞;

一锁紧环，围绕着主轴设置并可进行相对于主轴的轴向位移;

一横向杆，与上述拉杆和锁紧环相联接并与它们一起运动，该横向杆穿过主轴上的一横向槽延伸，因此它可以进行相对于上述主轴的横向移动;

一倾斜的环形边缘，设置在上述锁紧环上;

一固定环，固紧在上述主轴上;

一个在上述固定环加工出的倾斜环形边缘，并面对着锁紧环上的倾斜边缘，以便与它形成一个环形沟槽;

多个钢球，安置在上述环形沟槽内;

一个围绕着主轴设置的凸轮环，并可在相对于主轴的轴向进行滑动;

一个在上述凸轮环上形成的锁紧表面，用于进行位移与上述钢球相接触以便推动钢球进入该环形沟槽内，通过推动上述锁紧环来促使上述两倾斜边缘相互分开，并由此推动上述拉杆到达其锁紧位置以便将刀具固紧在上述套爪内;

一个在上述凸轮环上的退出表面，该表面可借助上述活塞进行推动使其与上述钢球对正以提供一个使钢球由上述沟槽向外移出的空隙，从而使上述锁紧环可以将其倾斜边缘朝着在固定环上的倾斜表面移动，以便推动上述拉杆及其相配合的套爪到其放松放置从而将上述爪内的刀具松开;

一个用以偏压上述凸轮环的弹簧，以便使凸轮环的锁紧表面与上述钢球相接触从而推动上述拉杆到达其锁紧位置，以便将刀具固紧在套爪内;和

一种用于将流动压力通入上述气缸内的装置，以便驱动上述活塞来推动该凸轮环克服上述弹簧的压力，从而使其退出表面与上述钢球相对正以便松开上述拉杆及其相配合的套爪。

4、一种用于带轴向承座的主轴的刀具固定和自动拆卸机构，承座用于容纳带有向后伸出的固定环形柄的刀具，该机构包括：

一个套爪，可予以作动使其与固定环形柄相啮合，将刀具拉紧在主轴的承座内，并固定在其中;

一个拉杆，联接于套爪上，并在紧锁位置与松开位置之间可进行相对于主轴的位移，从而作动该套爪;

一个偏压装置，与上述拉杆相联接，用以推动该拉杆使其进入其锁紧位置以便作动该套爪将刀具拉紧在主轴承座内并固定在其中;

一个气缸;

一个活塞，位于上述气缸内，用于与上述拉杆相啮合;

一气动压力源;

一进气口，位于上述气缸内;

一个用于连通上述气动压力源与上述进气口之间的通道，以便将气动压力通入上述气缸内，以解除上述偏压装置的作用力并推动上述拉杆，从而推动上述套爪将刀具松开并从主轴承座内拆卸下来;

在上述气缸内设有一常阚止回阀，当上述活塞到达其运动极限位置时该阀受到气缸内增高压力的推动而被打开;和

一个用以接受来自上述止回阀的气动压力，并将该气动压力导向上述承座内的气流通道用以将上述承座内和由承座内拆下的刀具上的切屑和碎屑吹掉。

5、如权利要求4所述的刀具固定和自动拆卸机构，其特征在于：其中所述气缸是围绕着主轴的环形结构，上述活塞也是环形结构。

6、如权利要求5所述的刀具固定和自动拆卸机构，其特征在于：该机构包括一个与上述第一环形活塞和气缸机构同步工作的第二环形活塞和气缸机构，用以解除上述偏压装置的作用力并推动上述拉杆使上述套爪发生位移以便将刀具松开并从主轴承座内拆卸下来。

7、一种用于带有容纳刀具的轴向承座的主轴的刀具固定和自动拆卸机构;其特征在于：它包括

一个套爪，予以作动以便与刀具相啮合，并将刀具拉紧在主轴的承座内和固定在其中;

一个拉杆，联接于套爪上并在锁紧位置与松开位置之间可以进行相对于主轴的位移，以便作动该套爪;

一个偏压装置，与上述拉杆相联接，用以将该拉杆偏压进入其锁紧位置，以便作动该套爪将刀具拉紧在主轴承座内并固定在其中;

一对联起来的活塞和气缸机构，用于作动上述偏压装置和拉杆;

一个气动压力源;

一个用于将上述气动压力源同步地连接在上述两气缸内的装置，从而使这对活塞和气缸机构同步地进行工作;

在上述两气缸中的一个气缸内设置一常闭止回阀，当两个协同的活塞到达其运动极限位置时，该阀受到气缸内增高压力的推动而被打开;

和一个用以接受来自该阀的气动压力，并将该气动压力导向上述承座内的气流通道，用于将承座内和从该承座内拆下的刀具上的切屑和碎屑吹掉。

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