CN104500711A - 一种减速箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减速箱，本发明变速箱通过两个输入轴，一个输出轴，一个输入轴完整输入转速，另一个输入轴通过阻力装置来控制输出轴上的转速，这样只需控制阻力器便可实现平稳的启动与停车。

Description

一种减速箱

技术领域

本申请涉及一种减速箱。

背景技术

目前用户使用的减速机，一般都是原动机直接连接减速机，然后减速机通过联轴器等连接件直接传递至工作端，输出转速完全由电机控制，启动时对整个系统与电网都具有冲击。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速箱，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种减速箱，包括箱体，所述箱体相对的两个侧壁上分别可转动安装有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴位于所述箱体内的一端分别固定有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述箱体内并列设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别安装有与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动轴的末端连接有行星传动系统，该行星传动系统包括太阳轮、行星轮和行星支架，所述太阳轮固定于所述第一驱动轴的末端，所述行星轮通过一安装轴安装于所述行星支架相对的两个侧壁之间，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星支架绕第一驱动轴的轴向可转动，所述行星支架的侧壁上还固定有输出轴，该输出轴穿过所述箱体侧壁并延伸至箱体外部，所述行星支架的外侧可转动设有内外齿圈，所述内外齿圈的内壁与所述行星轮相啮合，所述第二驱动轴上还固定有与所述内外齿圈外壁相啮合的驱动齿轮。

优选的，在上述的减速箱中，所述行星支架的端壁形成有环形的开口，所述行星轮通过所述开口与所述内外齿圈啮合。

优选的，在上述的减速箱中，所述输出轴通过第一轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述输出轴和所述轴承安装座之间设有轴承。

优选的，在上述的减速箱中，所述第一轴承安装座凸伸入所述箱体内形成有环形的凸伸部，所述内外齿圈的一端套设于所述凸伸部的外侧，所述内外齿圈与所述凸伸部之间设有轴承。

优选的，在上述的减速箱中，所述第一输入轴通过第二轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述箱体的侧壁上开设有通孔，所述第二轴承安装座插置于所述安装孔内，所述通孔的长度等于所述第二轴承安装座的长度，所述第一输入轴与所述第二轴承安装座之间设有两个轴承。

优选的，在上述的减速箱中，所述第二轴承安装座位于所述箱体外侧一端向四周延伸有环形的安装部，该安装部与所述箱体的侧壁之间通过螺钉固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明变速箱通过两个输入轴，一个输出轴，一个输入轴完整输入转速，另一个输入轴通过阻力装置来控制输出轴上的转速，这样只需控制阻力器便可实现平稳的启动与停车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中变速箱的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1所示，减速箱包括箱体1，箱体1相对的两个侧壁上分别可转动安装有第一输入轴2和第二输入轴3，第一输入轴2和第二输入轴3位于箱体1内的一端分别固定有第一伞齿轮4和第二伞齿轮5，箱体1内并列设置有第一驱动轴6和第二驱动轴7，第一驱动轴6和第二驱动轴7上分别安装有与第一伞齿轮4和第二伞齿轮5啮合的第一椎齿轮8和第二椎齿轮9，第一驱动轴6的末端连接有行星传动系统，该行星传动系统包括一太阳轮10、一行星轮11和行星支架12，太阳轮10固定于第一驱动轴6的末端，行星轮11通过一安装轴13安装于行星支架12相对的两个侧壁之间，行星轮11与太阳轮10啮合，行星支架12绕第一驱动轴6的轴向可转动，行星支架12的侧壁上还固定有输出轴14，该输出轴14穿过箱体1侧壁并延伸至箱体1外部，行星支架12的外侧可转动设有内外齿圈15，内外齿圈15的内壁与行星轮11相啮合，第二驱动轴7上还固定有与内外齿圈15外壁相啮合的驱动齿轮16。

进一步地，行星支架12的端壁形成有环形的开口，行星轮11通过开口与内外齿圈15啮合。

进一步地，输出轴14通过第一轴承安装座18安装于箱体1的侧壁上，输出轴14和轴承安装座之间设有轴承。

进一步地，第一轴承安装座18凸伸入箱体1内形成有环形的凸伸部17，内外齿圈15的一端套设于凸伸部17的外侧，内外齿圈15与凸伸部17之间设有轴承。

进一步地，第一输入轴2通过第二轴承安装座19安装于箱体1的侧壁上，箱体1的侧壁上开设有通孔，第二轴承安装座19插置于安装孔内，通孔的长度等于第二轴承安装座19的长度，第一输入轴2与第二轴承安装座19之间设有两个轴承。

进一步地，第二轴承安装座19位于箱体1外侧一端向四周延伸有环形的安装部20，该安装部20与箱体1的侧壁之间通过螺钉固定。

本发明使用到的是差动轮系，因为差动轮系有两个自由度，可实现速度的合成与分解，正好对应由两个输入轴控制。

太阳轮，行星轮，内外齿圈与行星架组成了一个差动轮系，第一输入轴带动第一锥齿轮，通过花键连接带动太阳轮。如果在第二输入轴处不施加任何阻力，因行星架(即输出轴)阻力远远大于第二输入轴，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动电机时，来自电动机的动力将直接驱动内外齿圈转动，通过第二锥齿轮带动第二输入轴空转，使得传动系统成为一个行星架(即输出轴)转速为零的，差动行星轮系。工作时，逐渐增加第二输入轴上的阻力,输出轴转速则由零逐渐增加至工作需要。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种减速箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体相对的两个侧壁上分别可转动安装有第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴位于所述箱体内的一端分别固定有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述箱体内并列设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别安装有与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动轴的末端连接有行星传动系统，该行星传动系统包括太阳轮、行星轮和行星支架，所述太阳轮固定于所述第一驱动轴的末端，所述行星轮通过一安装轴安装于所述行星支架相对的两个侧壁之间，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星支架绕第一驱动轴的轴向可转动，所述行星支架的侧壁上还固定有输出轴，该输出轴穿过所述箱体侧壁并延伸至箱体外部，所述行星支架的外侧可转动设有内外齿圈，所述内外齿圈的内壁与所述行星轮相啮合，所述第二驱动轴上还固定有与所述内外齿圈外壁相啮合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述行星支架的端壁形成有环形的开口，所述行星轮通过所述开口与所述内外齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述输出轴通过第一轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述输出轴和所述轴承安装座之间设有轴承。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于：所述第一轴承安装座凸伸入所述箱体内形成有环形的凸伸部，所述内外齿圈的一端套设于所述凸伸部的外侧，所述内外齿圈与所述凸伸部之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于：所述第一输入轴通过第二轴承安装座安装于所述箱体的侧壁上，所述箱体的侧壁上开设有通孔，所述第二轴承安装座插置于所述安装孔内，所述通孔的长度等于所述第二轴承安装座的长度，所述第一输入轴与所述第二轴承安装座之间设有两个轴承。

6.根据权利要求5所述的减速箱，其特征在于：所述第二轴承安装座位于所述箱体外侧一端向四周延伸有环形的安装部，该安装部与所述箱体的侧壁之间通过螺钉固定。