CN104498358A - 一种细胞培养一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种细胞培养一体机,特点是包括机体和控制系统,机体内设置有并排的且相互连通的传递腔和无菌腔,无菌腔内设置有至少一个培养箱,无菌腔的正面设置有至少两个操作口,操作口上密封设置有操作手套,传递腔与无菌腔之间设置有密封的隔断门,机体内设置有隔断门驱动装置,传递腔与无菌腔的内底面固定设置有轨道,传递腔内设置有与轨道滚动配合的推车,推车内设置有推车驱动装置,机体内设置有用于给无菌腔、传递腔、培养箱消毒的消毒装置,机体上设置有用于给无菌腔加温的加热装置和用于促进无菌腔内的空气循环的吹气装置,无菌腔内设置有监控装置;优点是通过该一体机进行细胞培养,使用方便灵活,造价成本低,对场地的空间占用小,而且也无需对操作人员进行消毒,节省了配备人体消毒设备的成本,有利于推广使用。

Description

一种细胞培养一体机
技术领域
 本发明涉及生物工程技术中的细胞培养设备,尤其涉及一种细胞培养一体机。
背景技术
细胞培养是整个生物工程技术中一个必不可少的过程。细胞培养一般在培养箱中进行,而培养箱需要放置于一个无菌恒温的环境中。目前,培养箱基本都被放置在一个大的无菌房中进行细胞培养,这使得对无菌房的杀毒操作以及洁净化要求高,整个无菌房的总价成本也很高,而且场地占用大,不利用推广使用;此外,对细胞培养的操作者每次进出无菌房都要先进行全身消毒,这需要在无菌房外另外配备对人体的消毒设备,使得操作不便,同时也增加了成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、成本低,有利于推广使用的细胞培养一体机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种细胞培养一体机,包括机体和控制系统,所述的机体内设置有并排的且相互连通的传递腔和无菌腔,所述的无菌腔内设置有至少一个培养箱,所述的无菌腔的正面设置有至少两个操作口,所述的操作口上密封固定设置有操作手套,所述的传递腔与所述的无菌腔之间设置有密封的隔断门,使得所述的传递腔与所述的无菌腔分别成为一个单独的密封空间,所述的机体内设置有隔断门驱动装置,所述的传递腔上设置有进物口,所述的进物口上设置有可开合的密封门,所述的传递腔与所述的无菌腔的内底面固定设置有轨道,所述的轨道位于所述的培养箱的前侧,所述的传递腔内设置有与所述的轨道滚动配合的推车,所述的推车内设置有推车驱动装置,所述的机体内设置有用于给所述的无菌腔、所述的传递腔、所述的培养箱消毒的消毒装置,所述的机体上设置有用于给所述的无菌腔加温的加热装置和用于促进所述的无菌腔内的空气循环的吹气装置,所述的无菌腔内设置有监控装置,所述的隔断门驱动装置、所述的推车驱动装置、所述的消毒装置、所述的加热装置、所述的吹气装置和所述的监控装置分别与所述的控制系统电连接。
所述的隔断门驱动装置包括固定安装在所述的无菌腔或所述的传递腔内的电动推杆、液压缸或气缸,所述的电动推杆、所述的液压缸或所述的气缸的驱动轴与所述的隔断门相连接,所述的隔断门上固定设置有密封条,所述的电动推杆、所述的液压缸或所述的气缸与所述的控制系统电连接。
所述的密封门铰接在所述的进物口上,所述的密封门上设置有转动把手,所述的转动把手的内侧固定设置有卡扣,所述的卡扣与所述的进物口相卡接,使得所述的密封门被密封锁定在所述的进物口上。
所述的推车包括推车主体和底盖,所述的底盖与所述的推车主体固定连接,所述的推车驱动装置设置在所述的推车主体内,所述的推车驱动装置包括至少两根平行设置的驱动轴,所述的驱动轴轴接在所述的推车主体内,所述的驱动轴的两端分别同轴固定设置有驱动轮,所述的驱动轮穿出所述的底盖与所述的轨道滚动配合,所述的推车主体内固定设置有与所述的驱动轴的数量相等且一一对应的驱动马达,所述的驱动马达的输出轴上同轴固定设置有驱动齿轮,所述的驱动轴上同轴固定设置有传动齿轮,所述的驱动齿轮与所述的传动齿轮相啮合,所述的驱动马达与所述的控制系统电连接。
所述的传递腔内固定设置有位置传感器,所述的位置传感器与所述的控制系统电连接,当所述的推车移动到位后,用于控制所述的推车停止移动。
所述的吹气装置包括第一风机和空气过滤器,所述的第一风机与所述的空气过滤器固定连接,且两者固定安装在所述的机体上,所述的无菌腔的上端腔壁上设置有进风口,所述的空气过滤器与所述的进风口相连通,所述的第一风机与所述的控制系统电连接;通过吹气装置,可使得消毒气体在无菌腔和传递腔内分布更加均匀,使得消毒比较充分,同时在消毒结束后,也可通过吹气装置将无菌腔、传递腔内的剩余消毒气体排出。
所述的加热装置包括第二风机和空气加热器,所述的第二风机与所述的空气加热器固定连接,且两者固定安装在所述的机体上,所述的第二风机的进风口与所述的空气加热器的出风口分别通过管道与所述的无菌腔相连通,所述的第二风机和所述的空气加热器分别与所述的控制系统电连接,通过该加热装置可对无菌腔进行加温,使无菌腔保持在一个恒定的温度,有利于细胞的培养。
所述的监控装置包括固定安装在所述的无菌腔的腔壁上的温度传感器和气压传感器,所述的温度传感器和所述的气压传感器分别与所述的控制系统电连接。
所述的机体的下端设置有滚轮和调节脚,方便一体机的移动和定位。
与现有技术相比,本发明的优点是通过该一体机进行细胞培养,使用方便灵活,造价成本低,对场地的空间占用小,而且也无需对操作人员进行消毒,节省了配备人体消毒设备的成本,有利于推广使用。
附图说明
图1为本发明的正视图;
图2为本发明在横剖后的俯视图;
图3为本发明的纵剖示意图;
图4为本发明的推车的底部结构示意图;
图5为本发明的推车去掉底盖后的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示,一种细胞培养一体机,包括机体1和控制系统2,机体1内设置有并排的且相互连通的传递腔11和无菌腔12,无菌腔12内设置有两个并排的培养箱3,无菌腔12的正面设置有多个操作口121,操作口121上密封固定设置有操作手套(图中未显示),传递腔11与无菌腔12之间设置有隔断门13,隔断门13上固定设置有密封条14,使得传递腔11与无菌腔12分别成为一个单独的密封空间,机体1内设置有隔断门驱动装置,隔断门驱动装置包括固定安装在无菌腔12或传递腔11内的电动推杆15,电动推杆15的驱动轴与隔断门13相连接,电动推杆15与控制系统2电连接,传递腔11上设置有进物口111,进物口111上铰接有密封门112,密封门112上设置有转动把手113,转动把手113的内侧固定设置有卡扣114,卡扣114与进物口111相卡接,使得密封门112被密封锁定在进物口111上,传递腔11与无菌腔12的内底面固定设置有轨道16,轨道16位于培养箱3的前侧,传递腔11内设置有推车17,推车17包括推车主体171和底盖172,底盖172与推车主体171固定连接,推车主体171内设置有推车驱动装置,推车驱动装置包括三根平行设置的驱动轴173,驱动轴173轴接在推车主体171内,驱动轴173的两端分别同轴固定设置有驱动轮174,驱动轮174穿出底盖172与轨道16滚动配合,推车主体171内固定设置有与驱动轴173的数量相等且一一对应的驱动马达175,驱动马达175的输出轴上同轴固定设置有驱动齿轮176,驱动轴173上同轴固定设置有传动齿轮177,驱动齿轮176与传动齿轮177相啮合,传递腔11内固定设置有位置传感器115,驱动马达175、位置传感器115分别与控制系统2电连接,当推车17移动到位后,在位置传感器115与控制系统2两者的共同作用下,可控制推车17停止移动;
机体1内设置有用于给无菌腔12、传递腔11、培养箱3消毒的消毒装置4,机体1上设置有用于给无菌腔12加温的加热装置和用于促进无菌腔12内的空气循环的吹气装置,吹气装置包括第一风机5和空气过滤器51,第一风机5与空气过滤器51固定连接,且两者固定安装在机体1上,无菌腔12的上端腔壁上设置有进风口(图中未显示),空气过滤器51与进风口(图中未显示)相连通,加热装置包括第二风机6和空气加热器61,第二风机6与空气加热器61固定连接,且两者固定安装在机体1上,第二风机6的进风口与空气加热器61的出风口分别通过管道62与无菌腔12相连通,消毒装置4、第一风机5、第二风机6和空气加热器61分别与控制系统2电连接,无菌腔12的腔壁上固定设置有温度传感器7和气压传感器8,温度传感器7和气压传感器8分别与控制系统2电连接;机体1的下端设置有滚轮18和调节脚19。
上述实施例中,电动推杆15可以用液压缸或气缸替换,液压缸或气缸的驱动轴与隔断门13相连接。
上述实施例中,该细胞培养一体机的工作过程为:关闭隔断门13,使传递腔11和无菌腔12成为独立的密封空间,预先对无菌腔12、培养箱3消毒,消毒完成后控制无菌腔12内的气压和温度达到细胞培养环境的要求,当无菌腔12内的温度偏低时,通过控制系统2打开第二风机6和空气加热器61,使无菌腔12内的空气进行内循环加热,当无菌腔12内的温度达到要求时,关闭加热装置,然后打开密封门112,将需要培养的细胞放到传递腔11中的推车17上,关闭封闭门112,对传递腔11进行消毒,消毒后打开隔断门13,控制推车17沿着轨道16将培养细胞运送到无菌腔12中,然后操作员通过操作口121打开培养箱3,将培养细胞放置到培养箱3中进行细胞培养,最后控制推车17返回到传递腔11中,关闭隔断门13。

Claims (9)

1.一种细胞培养一体机,其特征在于包括机体和控制系统,所述的机体内设置有并排的且相互连通的传递腔和无菌腔,所述的无菌腔内设置有至少一个培养箱,所述的无菌腔的正面设置有至少两个操作口,所述的操作口上密封固定设置有操作手套,所述的传递腔与所述的无菌腔之间设置有密封的隔断门,使得所述的传递腔与所述的无菌腔分别成为一个单独的密封空间,所述的机体内设置有隔断门驱动装置,所述的传递腔上设置有进物口,所述的进物口上设置有可开合的密封门,所述的传递腔与所述的无菌腔的内底面固定设置有轨道,所述的轨道位于所述的培养箱的前侧,所述的传递腔内设置有与所述的轨道滚动配合的推车,所述的推车内设置有推车驱动装置,所述的机体内设置有用于给所述的无菌腔、所述的传递腔、所述的培养箱消毒的消毒装置,所述的机体上设置有用于给所述的无菌腔加温的加热装置和用于促进所述的无菌腔内的空气循环的吹气装置,所述的无菌腔内设置有监控装置,所述的隔断门驱动装置、所述的推车驱动装置、所述的消毒装置、所述的加热装置、所述的吹气装置和所述的监控装置分别与所述的控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的隔断门驱动装置包括固定安装在所述的无菌腔或所述的传递腔内的电动推杆、液压缸或气缸,所述的电动推杆、所述的液压缸或所述的气缸的驱动轴与所述的隔断门相连接,所述的隔断门上固定设置有密封条,所述的电动推杆、所述的液压缸或所述的气缸与所述的控制系统电连接。
3.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的密封门铰接在所述的进物口上,所述的密封门上设置有转动把手,所述的转动把手的内侧固定设置有卡扣,所述的卡扣与所述的进物口相卡接,使得所述的密封门被密封锁定在所述的进物口上。
4.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的推车包括推车主体和底盖,所述的底盖与所述的推车主体固定连接,所述的推车驱动装置设置在所述的推车主体内,所述的推车驱动装置包括至少两根平行设置的驱动轴,所述的驱动轴轴接在所述的推车主体内,所述的驱动轴的两端分别同轴固定设置有驱动轮,所述的驱动轮穿出所述的底盖与所述的轨道滚动配合,所述的推车主体内固定设置有与所述的驱动轴的数量相等且一一对应的驱动马达,所述的驱动马达的输出轴上同轴固定设置有驱动齿轮,所述的驱动轴上同轴固定设置有传动齿轮,所述的驱动齿轮与所述的传动齿轮相啮合,所述的驱动马达与所述的控制系统电连接。
5.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的传递腔内固定设置有位置传感器,所述的位置传感器与所述的控制系统电连接,当所述的推车移动到位后,用于控制所述的推车停止移动。
6.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的吹气装置包括第一风机和空气过滤器,所述的第一风机与所述的空气过滤器固定连接,且两者固定安装在所述的机体上,所述的无菌腔的上端腔壁上设置有进风口,所述的空气过滤器与所述的进风口相连通,所述的第一风机与所述的控制系统电连接。
7.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的加热装置包括第二风机和空气加热器,所述的第二风机与所述的空气加热器固定连接,且两者固定安装在所述的机体上,所述的第二风机的进风口与所述的空气加热器的出风口分别通过管道与所述的无菌腔相连通,所述的第二风机和所述的空气加热器分别与所述的控制系统电连接。
8.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的监控装置包括固定安装在所述的无菌腔的腔壁上的温度传感器和气压传感器,所述的温度传感器和所述的气压传感器分别与所述的控制系统电连接。
9.如权利要求1所述的一种细胞培养一体机,其特征在于所述的机体的下端设置有滚轮和调节脚。
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