CN203582874U - 可防二次污染的细胞培养检测箱 - Google Patents
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Abstract
一种可防二次污染的细胞培养检测箱，其包含有一培养检测箱本体，该培养检测箱本体上设有一培养皿进出闸门，该培养检测箱本体内设有一培养皿置放架，该培养检测箱本体上进一步设有一输出入装置；一检测设备，该检测设备设置于该培养检测箱本体内；一手臂机构，该手臂机构设置于该培养检测箱本体内，用以在该培养皿置放架与检测设备之间移动并取放培养皿；借助该培养检测箱本体内设有检测设备与手臂机构，以便使培养皿在放入该培养检测箱本体后到完成培养前，过程中皆无需再取出，从而可有效避免污染与二次污染的问题，同时可通过该手臂机构自动化完成所有检测作业，进而使本实用新型可达到大幅提升产品可靠度与节省人力成本的功效。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种细胞培养检测箱，尤指一种可防止二次污染且可大幅节省操作人力的细胞培养检测箱。
背景技术
在微生物学、细胞生物学或分子生物学等领域中，经常需要对各种细胞例如细菌或真菌进行培养，目前的细胞培养流程，请参阅图1所示，将欲培养的细胞放在一培养皿11中，再将该培养皿11置放于一细胞培养箱1（cell incubator）中，通常该细胞培养箱1内设有温度控制器与二氧化碳控制器，用以控制该细胞培养箱1内的温度与二氧化碳浓度，借以提供并保持一适合细胞生长繁殖的环境，此外，该细胞培养箱1的其他细部结构均为本领域的技术人员所熟知，于此不再赘述。
该细胞培养箱1虽可达到让细胞生长繁殖的目的，但在培养过程中，通常需定时或不定时观察或检测细胞繁殖的情况，目前的做法是由操作者将培养皿11从细胞培养箱1中取出，再将该培养皿11放到一检测设备下观察，该检测设备可为显微镜或为光谱仪（CCD Spectrometer），借此，即可测得细胞的生长情况或数量，但是依目前的作业方式，在细胞完成培养之前，该培养皿11会多次被取出该细胞培养箱1进行检测，如此将使该培养皿11中的细胞受外界污染的风险大增，且当受污染的培养皿11重新放回该细胞培养箱1内时，也可能对其他培养皿11造成二次污染，严重者将导致所有细胞培养作业失败，此外，现有的细胞培养与检测作业主要是以人工方式进行，如此需耗费较多的操作人力与成本，是故，如何针对上述缺点加以改进，即为本发明人所欲解决的技术困难点所在。
实用新型内容
有鉴于现有的细胞培养设备与作业方式，因培养皿须多次从细胞培养箱中取出，容易导致污染及二次污染，且培养检测过程中需耗费大量人力成本，因此本实用新型的目的在于发展一种可防止二次污染且可大幅节省操作人力的之细胞培养检测箱。
为达成以上的目的，本实用新型是提供一种可防二次污染的细胞培养检测箱，其包含：一培养检测箱本体，该培养检测箱本体上设有一培养皿进出闸门，该培养检测箱本体内设有一培养皿置放架，该培养检测箱本体上进一步设有一输出入装置；一检测设备，该检测设备设置于该培养检测箱本体内，且该检测设备位于该培养皿置放架一侧；一手臂机构，该手臂机构设置于该培养检测箱本体内，用以在该培养皿置放架与检测设备之间移动并取放培养皿。
其中，该输出入装置为触控式屏幕。
其中，该检测设备包含有一摄像装置、一处理器以及一存储器，该摄像装置、存储器以及培养检测箱本体其输出入装置分别与该处理器连接。
其中，该处理器也与培养检测箱本体其温度控制器及二氧化碳控制器连接。
其中，该手臂机构包含有一动力机构以及一与该动力机构动力连接的取放臂，该动力机构与该检测设备的处理器连接。
其中，该动力机构为XYZ三轴机构。
本实用新型的有益技术效果在于：借助该培养检测箱本体内设有检测设备与手臂机构，以便使培养皿在放入该培养检测箱本体后到完成培养前，过程中皆无需再取出，从而可有效避免污染与二次污染的问题，同时可通过该手臂机构自动化完成所有检测作业，进而使本实用新型可达到大幅提升产品可靠度与节省人力成本的功效。
附图说明
图1为现有细胞培养箱的示意图。
图2为本实用新型的架构示意图。
图3为本实用新型其检测设备与其他主要部件的连接架构方块示意图。
图4为本实用新型的动作前示意图。
图5为本实用新型的动作后示意图。
1细胞培养箱 11培养皿
〔本实用新型〕
3培养检测箱本体 31培养皿进出闸门
32培养皿置放架 33温度控制器
34二氧化碳控制器 35输出入装置
4检测设备 41摄像装置
42处理器 43存储器
5手臂机构 51动力机构
52取放臂 6培养皿。
具体实施方式
请参阅图2所示，本实用新型提供一种可防二次污染的细胞培养检测箱，其包含：
一培养检测箱本体3，该培养检测箱本体3上设有一培养皿进出闸门31，请再配合参阅图4所示，用以置入或取出培养皿6，该培养检测箱本体3内设有一培养皿置放架32，用以置放培养皿6，在本实施例中，该培养皿置放架32直接固设于该培养检测箱本体3内，在其他可行的实施例中，该培养皿置放架32也可为独立架体，又该培养检测箱本体3上设有一温度控制器33与一二氧化碳控制器34，分别用以控制该培养检测箱本体3内的温度与二氧化碳浓度，此外，该培养检测箱本体3上可进一步设有一输出入装置35，该输出入装置35可为触控式屏幕，用以供操作者观察细胞培养检测结果或输入控制命令。
一检测设备4，该检测设备4设置于该培养检测箱本体3内，且该检测设备4位于该培养皿置放架32一侧，请再配合参阅图3所示，该检测设备4包含有一摄像装置41、一处理器42以及一存储器43，其中该摄像装置41、存储器43以及培养检测箱本体3其输出入装置35分别与该处理器42电性连接，此外，该处理器42也可与培养检测箱本体3其温度控制器33及二氧化碳控制器34电性连接，借此，以便使操作者可由该输出入装置35得知机台内的温度与二氧化碳浓度等资讯，或是进行进一步的控制动作，更具体地，该摄像装置41可为CCD（Charge Couple Device，电荷耦合元件）镜头，该处理器42可为电脑主机，该存储器43可为硬碟；
一手臂机构5，该手臂机构5设置于该培养检测箱本体3内，用以在该培养皿置放架32与检测设备4之间移动并取放培养皿6，在本实施例中，该手臂机构5包含有一动力机构51以及一与该动力机构51动力连接的取放臂52，该动力机构51可与该检测设备4其处理器42电性连接，而如图3所示，此外，该动力机构51更具体地可为XYZ三轴机构。
请参阅图3、图4所示，当操作者将待培养的培养皿6由该培养皿进出闸门31放入该培养检测箱本体3后，该检测设备4其处理器42即可使该手臂机构5其动力机构51作动，该动力机构51即可带动该取放臂52移动至该培养皿置放架32的位置并抓取一培养皿6，请再配合参阅图5所示，该取放臂52可再将该培养皿6取放至检测设备4其摄像装置41下进行检测，该摄像装置41可将检测所得的影像资料传送至处理器42，该处理器42可再将该影像资料传送至输出入装置35，如此操作者即可通过该输出入装置35看到该培养皿6上细胞的生长情况，同时该处理器42也可将该影像资料或是进一步运算处理后所得到的资料（例如细胞数量）储存到该存储器43中，以利操作者进行后续的分析或监控，待检测完成后，该手臂机构5可再将该培养皿6取放回培养皿置放架32上，至此即已完成一个完整的检测动作流程，此时该处理器42也可再令该手臂机构5抓取另一个培养皿6进行检测，进而使本实用新型可实现完全自动化的细胞培养与检测作业。
请参阅图2、图4所示，借助本实用新型于该培养检测箱本体3内设有该检测设备4与手臂机构5，使培养皿6在放入该培养检测箱本体3后到完成培养前，过程中皆无需再取出，从而可有效避免污染与二次污染的问题，同时可通过该手臂机构5自动化且定时完成培养过程中的所有检测作业，可节省大量的人工操作程序，进而使本实用新型可达到大幅提升产品可靠度与节省人力成本的功效。
Claims (6)
1.一种可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于包含：
一培养检测箱本体，该培养检测箱本体上设有一培养皿进出闸门，该培养检测箱本体内设有一培养皿置放架，又该培养检测箱本体上设有一温度控制器与一二氧化碳控制器，该培养检测箱本体上进一步设有一输出入装置；
一检测设备，该检测设备设置于该培养检测箱本体内，且该检测设备位于该培养皿置放架一侧；
一手臂机构，该手臂机构设置于该培养检测箱本体内，用以在该培养皿置放架与检测设备之间移动并取放培养皿。
2.根据权利要求1所述的可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于：该输出入装置为触控式屏幕。
3.根据权利要求1所述的可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于：该检测设备包含有一摄像装置、一处理器以及一存储器，该摄像装置、存储器以及培养检测箱本体其输出入装置分别与该处理器连接。
4.根据权利要求3所述的可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于：该处理器也与培养检测箱本体其温度控制器及二氧化碳控制器连接。
5.根据权利要求4所述的可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于：该手臂机构包含有一动力机构以及一与该动力机构动力连接的取放臂，该动力机构与该检测设备的处理器连接。
6.根据权利要求5所述的可防二次污染的细胞培养检测箱，其特征在于：该动力机构为XYZ三轴机构。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104498358A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 宁波新芝生物科技股份有限公司 | 一种细胞培养一体机 |
| CN108624502A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-09 | 张珍燕 | 一种动植物细胞大规模培养装置 |
| CN114532300A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 徐州医科大学 | 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱 |
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