CN114532300A - 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱 - Google Patents

一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱 Download PDF

Info

Publication number
CN114532300A
CN114532300A CN202210247051.9A CN202210247051A CN114532300A CN 114532300 A CN114532300 A CN 114532300A CN 202210247051 A CN202210247051 A CN 202210247051A CN 114532300 A CN114532300 A CN 114532300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
box
culture dishes
culture
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210247051.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114532300B (zh
Inventor
朱作斌
杜昕泽
闵子桐
赵叙博
施朋
韩子冰
张璇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Medical University
Original Assignee
Xuzhou Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Medical University filed Critical Xuzhou Medical University
Priority to CN202210247051.9A priority Critical patent/CN114532300B/zh
Publication of CN114532300A publication Critical patent/CN114532300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114532300B publication Critical patent/CN114532300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M31/00—Means for providing, directing, scattering or concentrating light
    • C12M31/10—Means for providing, directing, scattering or concentrating light by light emitting elements located inside the reactor, e.g. LED or OLED
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/18—Heat exchange systems, e.g. heat jackets or outer envelopes
    • C12M41/20—Heat exchange systems, e.g. heat jackets or outer envelopes the heat transfer medium being a gas
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
    • C12M41/34—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of gas
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/46—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of cellular or enzymatic activity or functionality, e.g. cell viability
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/34—Microscope slides, e.g. mounting specimens on microscope slides
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明公开了生物实验技术领域的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，包括箱体、光学显微镜、控制台和温湿度调节机构，所述箱体的内部安装有移动平台，所述移动平台的表面安装有两组大旋转平台和一组小旋转平台，本方案通过两组大旋转平台上共安装电机一组储存筒，每组储存筒内可堆叠二十组培养皿，从而实现对大量培养皿的收纳存储，并且通过小旋转平台的设置，可以快速将两组大旋转平台中任意储存筒内的培养皿取出进行观察，方便快捷，同时小旋转平台可以同时对多组培养皿进行转移，减少人工劳动强度，提高自动化工作效率，大大提高筛选实验效率。

Description

一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱
技术领域
本发明涉及生物实验技术领域，具体为一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱。
背景技术
现有培养箱大多只能单纯控制箱内的温湿度，个别可以检测的培养箱，可检测的培养皿数量固定，且数量较少，只是靠多个摄像头检测单个培养皿，成本高，且无法自动更换培养皿，不适用于培养且检测数量较多的线虫培养皿，为此，我们提出一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，包括箱体、光学显微镜、控制台和温湿度调节机构，所述箱体的内部安装有移动平台，所述移动平台的表面安装有两组大旋转平台和一组小旋转平台；
所述大旋转平台的包括插设在移动平台表面的安装杆，所述安装杆的顶端表面安装有可拆卸的旋转台，所述移动平台的背面安装有电机一，所述电机一的输出轴观察移动平台传动连接安装杆，所述旋转台的表面圆心位置安装有轴承座，所述轴承座的内部插设有安装架，所述安装架的表面安装有储存筒，所述旋转台的表面设置有开槽；
所述小旋转平台包括安装在移动平台表面的移动车体，所述移动车体的表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有升降台，所述移动车体的内部安装有驱动机构，所述升降台的尺寸大小和旋转台表面开槽尺寸大小相适配；
所述箱体的顶端安装有光学显微镜，所述箱体的表面设置有开孔且开孔处安装有管道，所述箱体内部通过管道和温湿度调节机构中空连接，所述箱体上安装有控制台。
优选的，所述移动平台的表面设置有滑槽，所述大旋转平台和小旋转平台均安装于移动平台表面的滑槽内，所述移动平台表面的滑槽俩端设置为圆环状，所述安装杆、旋转台、连接杆和移动平台表面的环形滑槽呈同心圆分布。
优选的，所述储存筒的内部堆叠有培养皿，所述储存筒内可堆叠二十组培养皿，所述储存筒的表面设置有开口且开口的尺寸大小和铲板的尺寸大小相适配，所述铲板可插入储存筒内取出培养皿。
优选的，所述升降台的表面固定连接有LED灯盘，所述升降台的表面设置有凸缘，所述旋转台的表面开槽处设置有圆滑凸起。
优选的，所述驱动机构包括安装在移动车体内的控制器和电机二，所述电机二的输出轴上安装有转向器，所述转向器上通过铰接轴铰接有车轮，所述铰接轴的表面固定连接有锥形齿轮一，所述转向器的表面固定连接有电机三，所述电机三的输出轴上安装有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二啮合连接锥形齿轮一，所述移动车体的表面固定连接有限位盘。
优选的，所述光学显微镜包括安装在箱体顶端的显微镜主体，所述显微镜主体上安装有物镜且物镜插设于箱体内部，所述显微镜主体位于箱体的外部安装有目镜，所述显微镜主体和箱体之间安装于橡胶环。
优选的，所述物镜上安装于摄像头，所述目镜可调节观察高度和方向。
优选的，所述箱体的表面通过安装轴铰接安装有密封门，所述密封门的表面设置有把手，所述密封门和箱体的缝隙处安装有密封垫。
优选的，所述温湿度调节机构由冷风机、热风机及加湿器组成。
优选的，所述控制台信号控制连接大旋转平台、小旋转平台、温湿度调节机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案通过两组大旋转平台上共安装电机一组储存筒，每组储存筒内可堆叠二十组培养皿，从而实现对大量培养皿的收纳存储，并且通过小旋转平台的设置，可以快速将两组大旋转平台中任意储存筒内的培养皿取出进行观察，方便快捷，同时小旋转平台可以同时对多组培养皿进行转移，减少人工劳动强度，提高自动化工作效率；
2、本方案通过显微镜主体可以对培养皿内进行观察，而小旋转平台可以快速对两组大旋转平台内堆叠的不同培养皿进行取出，并方便显微镜主体观察，仅通过箱体上安装一组显微镜主体便可对大量培养皿进行快速观察，减少光学显微镜的使用数量，节约成本，大大提高筛选实验效率；
3、本方案通过箱体内全密封式设计，并且箱体内的温湿度可以进行智能化调节，再通过显微镜主体便可对箱体内的大量培养皿进行观察检测，减少外界对培养皿的污染；
4、本方案在培养皿内不仅仅可以用来培养线虫，培养皿内可培养的其他微生物。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明大旋转平台和小旋转平台结构示意图；
图4为本发明大旋转平台和小旋转平台结构底部示意图；
图5为本发明大旋转平台结构示意图；
图6为本发明小旋转平台结构示意图；
图7为本发明驱动机构结构示意图；
图8为本发明储存筒结构示意图。
图中：1、箱体；2、移动平台；3、大旋转平台；4、安装杆；5、旋转台；6、电机一；7、轴承座；8、连接杆；9、安装架；10、储存筒；11、铲板；12、培养皿；13、小旋转平台；14、移动车体；15、伸缩气缸；16、伸缩杆；17、升降台；18、凸缘；19、LED灯盘；20、限位盘；21、控制器；22、电机二；23、转向器；24、铰接轴；25、车轮；26、锥形齿轮一；27、电机三；28、锥形齿轮二；29、光学显微镜；30、显微镜主体；31、物镜；32、目镜；33、橡胶环；34、安装轴；35、密封门；36、把手；37、控制台；38、管道；39、温湿度调节机构。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，本装置通过在箱体1的内部安装移动平台2，并且移动平台2上安装有两组由于堆叠储存培养皿12的大旋转平台3，和用于取出大旋转平台3内培养皿12的小旋转平台13，同时箱体1的上方安装有光学显微镜29，用于对培养皿12进行观察；
移动平台2的表面设置有滑槽，并且移动平台2的俩端均设置有环形滑槽，移动平台2的中间部分设置有直线型滑槽连接俩端的环形滑槽；
移动平台2俩端的环形滑槽上方均安装有大旋转平台3，以其中任意一组大旋转平台3为例；
大旋转平台3包括插设在移动平台2表面的安装杆4，安装杆4和移动平台2表面的环形滑槽呈同心圆分布，安装杆4的顶端表面固定连接有旋转台5，同时移动平台2的背面安装有电机一6，电机一6的输出轴贯穿移动平台2和安装杆4传动连接，使得电机一6开启后可以驱动旋转台5转动，并且电机一6设置为伺服电机，使得旋转台5的转动方向可以控制，而电机一6安装于箱体1内部的安装槽内；
旋转台5的表面圆心位置设置有开槽，开槽内安装有轴承座7，轴承座7的内部插设有连接杆8，同时连接杆8的表面固定连接有三组安装架9，三组安装架9呈等距离圆周分布在旋转台5上方，每组安装架9内均安装有储存筒10，通过储存筒10可以对培养皿12进行储存；
每组储存筒10的表面均设置有开口，并且储存筒10内插设有铲板11，铲板11的尺寸大小和储存筒10表面的开口尺寸大小相适配，使得铲板11可以插入储存筒10内快速取出培养皿12；
每组储存筒10均设置为上下俩端开口状，并且每组储存筒10内可堆叠储存二十组培养皿12，实现大旋转平台3内可以储存大量的培养皿12；
同时移动平台2表面的滑槽内安装有小旋转平台13，小旋转平台13包括安装在滑槽内的移动车体14，移动车体14的内部设置有驱动机构，使得移动车体14可以在移动平台2表面的滑槽内进行移动；
移动车体14的表面固定连接有伸缩气缸15，伸缩气缸15内安装有伸缩杆16，伸缩杆16的顶端固定连接有升降台17，通过伸缩气缸15运行可以驱动伸缩杆16连接着升降台17上下滑动，改变升降台17的高度；
旋转台5的表面设置有开槽，并且开槽的尺寸大小和升降台17的尺寸大小相适配，使得小旋转平台13通过移动平台2表面的滑槽移动到旋转台5表面的开槽下方后，通过伸缩杆16驱动升降台17上升，使得升降台17插入旋转台5表面的开槽内，此时通过电机一6驱动安装杆4连接着旋转台5转动，而小旋转平台13通过升降台17卡在旋转台5表面的开槽内，小旋转平台13又是可在移动平台2表面滑槽内活动的，因此旋转台5转动时会推动小旋转平台13转动，由于储存筒10是通过轴承座7插设安装在旋转台5上方的，因此旋转台5转动时储存筒10并不会转动，直到旋转台5表面的开槽正对一组储存筒10下方后，升降台17也正对储存筒10下方；
储存筒10的下端开口正常情况下抵触在旋转台5的表面上，因此储存筒10内储存的培养皿12并不会掉落，当储存筒10的下端对齐旋转台5表面的开槽后，储存筒10内的培养皿12便会从旋转台5表面的开槽内掉下，若升降台17处于旋转台5表面的开槽内时，培养皿12便会掉落到升降台17上，当升降台17上的培养皿12上端表面和旋转台5的表面保持平齐后，此时小旋转平台13内的驱动机构开启驱动小旋转平台13在移动平台2表面的滑槽内滑动，从而控制小旋转平台13推动旋转台5转动，使得旋转台5表面的开槽和储存筒10的下端开口错位，此时储存筒10内剩余的培养皿12便会被储存筒10挡住留在储存筒10内，而升降台17上的培养皿12会随着升降台17进行转移，再通过小旋转平台13进行移动，便可将升降台17上的培养皿12取出；
当小旋转平台13将取出的培养皿12移动到移动平台2的中间位置时，箱体1的上端安装有光学显微镜29，通过光学显微镜29便可对培养皿12进行观察；
光学显微镜29包括安装在箱体1上的显微镜主体30，显微镜主体30位于箱体1表面的安装孔内，并且安装孔内位于显微镜主体30和箱体1之间安装有橡胶环33实现密封，保证箱体1内不受外界污染，同时显微镜主体30的下端安装有物镜31，并且物镜31位于箱体1的内部，而显微镜主体30的外部安装有目镜32，目镜32可调节观察高度和方向，而物镜31上安装有摄像头，使得物镜31在观察过程中可以拍摄观察的内容，并且光学显微镜29通过数据线和箱体1上安装的控制台37信号连接，使得物镜31拍摄下的画面数据可以传输到控制台37内，再通过控制台37使用无线信号传输至电脑内，由电脑上的软件进行分析处理；
箱体1的表面设置有开口，并且开口处通过管道38和温湿度调节机构39连接，温湿度调节机构39包括内热风机和加湿器，使得温湿度调节机构39可以对箱体1内部进行温湿度的调节，同时箱体1的表面通过安装轴34铰接安装有密封门35，通过两组密封门35可以对箱体1内进行密封，密封门35和箱体1的缝隙处也设置有密封条，提高密封效果，密封门35的表面固定连接有把手36，并且密封门35设置为不透明状。
实施例二
请参阅图1-8，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，小旋转平台13内的驱动机构包括安装在移动车体14内的控制器21和电机二22，控制器21可以对伸缩气缸15、电机二22和电机三27进行控制、功能，电机二22的输出轴上固定连接有转向器23，转向器23上通过铰接轴24安装有车轮25，使得小旋转平台13可以在移动平台2表面的滑槽内移动，而电机二22控制转向器23转动，使得移动车体14在移动过程中可以实现转向，从而使小旋转平台13在移动平台2表面的环形滑槽内移动，铰接轴24的表面固定连接有锥形齿轮一26，转向器23的表面安装有电机三27，电机三27的输出轴上安装有锥形齿轮二28，锥形齿轮二28和锥形齿轮一26啮合连接，使得电机三27可以驱动车轮25转动，实现小旋转平台13的移动；
通过移动平台2上安装的两组大旋转平台3中共有六组储存筒10，通过将六组储存筒10一次编号为1-6，每个储存筒10内均储存有20个培养皿12，从而实现大量储存，并且通过控制台37控制，可以通过小旋转平台13快速将第几号储存筒10的培养皿12移动到第几号储存筒10，或移动到观察位置再移动到第几号储存筒10内，而移动个数也可以设置；
当小旋转平台13需要移动多组培养皿12时，使得升降台17位于旋转台5表面的开槽内，并且将储存筒10移动到旋转台5表面的开槽上方，使得储存筒10内的培养皿12会掉入升降台17上，此时开启伸缩气缸15驱动伸缩杆16连接着升降台17下降，使得储存筒10内的多组培养皿12均会下降，直至升降台17上方堆叠需要取出的多组培养皿12，并且正上方的培养皿12上端表面和旋转台5表面保持平齐，此时开启电机一6驱动旋转台5转动，并且小旋转平台13在移动平台2表面的环形滑槽内和旋转台5以相同速度转动，使得旋转台5表面的开槽和储存筒10的下端开口错位，此时储存筒10内的剩余培养皿12会被留下，再通过小旋转平台13从旋转台5表面的开槽内移出，使得升降台17上的多组培养皿12随着被取出；
若是升降台17上的培养皿12需要重新存入储存筒10内时，通过升降台17移动到旋转台5表面的开槽内，再通过小旋转平台13进行移动并推动旋转台5转动，使得旋转台5表面的开槽和需要存入培养皿12的储存筒10下端开口对齐，此时开启伸缩气缸15运行驱动升降台17上升，使得升降台17上的培养皿12插入储存筒10内，当培养皿12的最下端表面和旋转台5的表面保持平齐时，此时储存筒10的下端开口和旋转台5表面的开槽错位后，重新插入的培养皿12便可滞留在储存筒10内，而小旋转平台13可以通过驱动机构控制移动出，方便下次使用；
并且控制台37内设置堆叠系统，可以控制储存筒10内培养皿12的堆叠数量无法超过储存桶内的总的堆叠数量；
并且控制台37可以设置观察时间，时间结束后，小旋转平台13自动将培养皿12移动到提前设置好的储存筒10内，也可以自动依次将一组大旋转平台3上的所有培养皿12观察一定的时间后移动到另一组大旋转平台3上的储存筒10内；
此外，通过手持连接杆8可以将旋转台5从移动平台2上卸下，并向上提取出，使得大旋转平台3上的三组储存筒10可以同时取下，方便转移和更换；
升降台17的表面安装有LED灯盘19，方便光学显微镜29进行观察，控制台37可以对LED灯盘19的亮度进行调节；
控制台37可以控制温湿度调节机构39对箱体1内的温湿度调节，也可以对大旋转平台3和小旋转平台13进行控制调节；
升降台17的表面设置有凸缘18，而旋转台5的开槽处表面设置有圆滑凸起，避免升降台17升高高度存在误差导致培养皿12之间旋转时出现卡壳，阻碍旋转运动；
移动车体14的表面固定连接有限位盘20，防止小旋转平台13在移动平台2表面的滑槽内歪道。

Claims (10)

1.一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，包括箱体(1)、光学显微镜(29)、控制台(37)和温湿度调节机构(39)，其特征在于：所述箱体(1)的内部安装有移动平台(2)，所述移动平台(2)的表面安装有两组大旋转平台(3)和一组小旋转平台(13)；
所述大旋转平台(3)的包括插设在移动平台(2)表面的安装杆(4)，所述安装杆(4)的顶端表面安装有可拆卸的旋转台(5)，所述移动平台(2)的背面安装有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴观察移动平台(2)传动连接安装杆(4)，所述旋转台(5)的表面圆心位置安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)的内部插设有安装架(9)，所述安装架(9)的表面安装有储存筒(10)，所述旋转台(5)的表面设置有开槽；
所述小旋转平台(13)包括安装在移动平台(2)表面的移动车体(14)，所述移动车体(14)的表面固定连接有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)内安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶端固定连接有升降台(17)，所述移动车体(14)的内部安装有驱动机构，所述升降台(17)的尺寸大小和旋转台(5)表面开槽尺寸大小相适配；
所述箱体(1)的顶端安装有光学显微镜(29)，所述箱体(1)的表面设置有开孔且开孔处安装有管道(38)，所述箱体(1)内部通过管道(38)和温湿度调节机构(39)中空连接，所述箱体(1)上安装有控制台(37)。
2.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述移动平台(2)的表面设置有滑槽，所述大旋转平台(3)和小旋转平台(13)均安装于移动平台(2)表面的滑槽内，所述移动平台(2)表面的滑槽俩端设置为圆环状，所述安装杆(4)、旋转台(5)、连接杆(8)和移动平台(2)表面的环形滑槽呈同心圆分布。
3.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述储存筒(10)的内部堆叠有培养皿(12)，所述储存筒(10)内可堆叠二十组培养皿(12)，所述储存筒(10)的表面设置有开口且开口的尺寸大小和铲板(11)的尺寸大小相适配，所述铲板(11)可插入储存筒(10)内取出培养皿(12)。
4.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述升降台(17)的表面固定连接有LED灯盘(19)，所述升降台(17)的表面设置有凸缘(18)，所述旋转台(5)的表面开槽处设置有圆滑凸起。
5.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述驱动机构包括安装在移动车体(14)内的控制器(21)和电机二(22)，所述电机二(22)的输出轴上安装有转向器(23)，所述转向器(23)上通过铰接轴(24)铰接有车轮(25)，所述铰接轴(24)的表面固定连接有锥形齿轮一(26)，所述转向器(23)的表面固定连接有电机三(27)，所述电机三(27)的输出轴上安装有锥形齿轮二(28)，所述锥形齿轮二(28)啮合连接锥形齿轮一(26)，所述移动车体(14)的表面固定连接有限位盘(20)。
6.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述光学显微镜(29)包括安装在箱体(1)顶端的显微镜主体(30)，所述显微镜主体(30)上安装有物镜(31)且物镜(31)插设于箱体(1)内部，所述显微镜主体(30)位于箱体(1)的外部安装有目镜(32)，所述显微镜主体(30)和箱体(1)之间安装于橡胶环(33)。
7.根据权利要求6所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述物镜(31)上安装于摄像头，所述目镜(32)可调节观察高度和方向。
8.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述箱体(1)的表面通过安装轴(34)铰接安装有密封门(35)，所述密封门(35)的表面设置有把手(36)，所述密封门(35)和箱体(1)的缝隙处安装有密封垫。
9.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述温湿度调节机构(39)由冷风机、热风机及加湿器组成。
10.根据权利要求1所述的一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱，其特征在于：所述控制台(37)信号控制连接大旋转平台(3)、小旋转平台(13)、温湿度调节机构(39)。
CN202210247051.9A 2022-03-14 2022-03-14 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱 Active CN114532300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210247051.9A CN114532300B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210247051.9A CN114532300B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114532300A true CN114532300A (zh) 2022-05-27
CN114532300B CN114532300B (zh) 2023-02-14

Family

ID=81663138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210247051.9A Active CN114532300B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114532300B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116656496A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种海洋噬菌体培养装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010158185A (ja) * 2009-01-07 2010-07-22 Nikon Corp 培養観察装置
CN102471744A (zh) * 2009-07-21 2012-05-23 国立大学法人京都大学 图像处理装置、培养观察装置及图像处理方法
CN203582874U (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 东锐有限公司 可防二次污染的细胞培养检测箱
CN104542495A (zh) * 2014-07-01 2015-04-29 上海交通大学医学院附属新华医院 一种新型的秀丽线虫培养及实时动态观测装置
JP2017042145A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 株式会社エヌテック 微生物検査装置及び微生物検査方法
CN207987245U (zh) * 2018-02-13 2018-10-19 河南科技学院 一种新型生物细胞培养箱
CN110066724A (zh) * 2019-06-04 2019-07-30 天津市恒奥科技发展有限公司 微生物培养实时监测装置和检测方法
CN111592986A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 南京铭声通电子科技有限公司 一种智能培养及远程观察培养装置和方法
CN212152349U (zh) * 2020-04-23 2020-12-15 贵州医科大学附属医院 一种干细胞恒温培养容器
CN213295347U (zh) * 2020-07-03 2021-05-28 四川若斌生物科技有限责任公司 一种用于微生物自动培养监控分析仪的监控装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010158185A (ja) * 2009-01-07 2010-07-22 Nikon Corp 培養観察装置
CN102471744A (zh) * 2009-07-21 2012-05-23 国立大学法人京都大学 图像处理装置、培养观察装置及图像处理方法
CN203582874U (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 东锐有限公司 可防二次污染的细胞培养检测箱
CN104542495A (zh) * 2014-07-01 2015-04-29 上海交通大学医学院附属新华医院 一种新型的秀丽线虫培养及实时动态观测装置
JP2017042145A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 株式会社エヌテック 微生物検査装置及び微生物検査方法
CN207987245U (zh) * 2018-02-13 2018-10-19 河南科技学院 一种新型生物细胞培养箱
CN110066724A (zh) * 2019-06-04 2019-07-30 天津市恒奥科技发展有限公司 微生物培养实时监测装置和检测方法
CN212152349U (zh) * 2020-04-23 2020-12-15 贵州医科大学附属医院 一种干细胞恒温培养容器
CN111592986A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 南京铭声通电子科技有限公司 一种智能培养及远程观察培养装置和方法
CN213295347U (zh) * 2020-07-03 2021-05-28 四川若斌生物科技有限责任公司 一种用于微生物自动培养监控分析仪的监控装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116656496A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种海洋噬菌体培养装置
CN116656496B (zh) * 2023-07-28 2023-10-27 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种海洋噬菌体培养装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114532300B (zh) 2023-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114532300B (zh) 一种可检测线虫运动和行为并堆叠培养皿的培养箱
EP2482079A2 (de) Vorrichtung zur Lagerrung und Handhabung von Petrischalen, Lagervorrichtung und Lagerschacht für Laborobjekte
CA2098585C (en) Programmable automated inoculator/replicator
CN102213655B (zh) 一种全自动微生物染色制片装置
CN111560314A (zh) 一种干细胞自动培养箱
CN101186875B (zh) 多培养基自动化细菌分离培养仪
CN102321529A (zh) 自动化菌落拣选装置
CN208717340U (zh) 一种用于微生物检验教学的培养箱
CN202433387U (zh) 抗生素管碟法/浊度法全自动测定一体机
CN203678704U (zh) 一种自动化钢球分拣装置
CN102321530B (zh) 自动化菌落拣选装置的一种拾取头
CN112051205A (zh) 一种高通量生物活性细胞成像筛选系统
CN209796745U (zh) 一种反应杯输送回收装置
CN209890638U (zh) 植物病菌孢子捕捉分析系统
CN114015570B (zh) 一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统
CN116656496A (zh) 一种海洋噬菌体培养装置
CN202272878U (zh) 自动化菌落拣选装置的一种拾取头
CN216838008U (zh) 一种细胞制备系统
CN114891634A (zh) 一种细胞自动培养设备
CN220432794U (zh) 方便存放的微生物培养装置
CN218262490U (zh) 一种能自动检测沉降菌的细胞超净工作台
CN220317793U (zh) 一种精子检测设备
CN219886089U (zh) 一种智能微生物培养箱
CN219586097U (zh) 一种显微镜观察细胞培养用工作台
CN217052235U (zh) 一种培养仓及具有其的微生物分析设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant