CN208933383U - 一种智能自动化细胞集落实验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化细胞集落实验设备，包括放置板、大烧杯、出气装置、培养皿和安装架，所述放置板左侧设置有设备外壳，且设备外壳表面设置有观察罩，同时放置板上侧设置有第一玻璃瓶，所述第一玻璃瓶内部设置有胶头滴管，且第一玻璃瓶右侧设置有第二玻璃瓶，所述大烧杯左侧设置有pH计，且大烧杯上侧设置有移液管，所述出气装置下侧设置有第二电磁阀，且第二电磁阀下侧设置有蒸汽管。该智能自动化细胞集落实验设备，结构设置合理，有效的使实验过程处于体外模拟体内环境的条件下进行，这种更接近于体内状态的环境可以使细胞生长得更健壮，成活率更高，能够更好的保证实验设备的高效作业，促进生物实验行业的发展。

Description

一种智能自动化细胞集落实验设备

技术领域

本实用新型涉及实验设备科技技术领域，具体为一种智能自动化细胞集落实验设备。

背景技术

细胞培养技术也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是细胞克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆，通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物，因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术最核心、最基础的技术，而现阶段的细胞培养设备，功能性较为单一，不能模拟体内的环境下，细胞生长的状况，具有很大的局限性，如果不对实验设备进行更换，会影响到生物实验的正常进行。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善实验设备的技术，能够更好的保证实验设备的高效作业，促进生物实验行业的发展。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的细胞培养设备，功能性较为单一，不能模拟体内的环境下，细胞生长的状况，具有很大的局限性，如果不对实验设备进行更换，会影响到生物实验的正常进行等缺陷，提供一种智能自动化细胞集落实验设备。所述二氧化碳传感器、温度传感器和单片机具有使实验过程处于体外模拟体内环境的条件下进行，这种更接近于体内状态的环境可以使细胞生长得更健壮，成活率更高，能够更好的保证实验设备的高效作业，促进生物实验行业的发展。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化细胞集落实验设备，包括放置板、大烧杯、出气装置、培养皿和安装架，所述放置板左侧设置有设备外壳，且设备外壳表面设置有观察罩，同时放置板上侧设置有第一玻璃瓶，所述第一玻璃瓶内部设置有胶头滴管，且第一玻璃瓶右侧设置有第二玻璃瓶，所述大烧杯左侧设置有pH计，且大烧杯上侧设置有移液管，所述出气装置下侧设置有第二电磁阀，且第二电磁阀下侧设置有蒸汽管，所述第二电磁阀左上侧设置有第一电磁阀，且第一电磁阀左侧设置有冷气管，所述培养皿下侧设置有单片机，且培养皿右侧设置有温度传感器，所述温度传感器右侧设置有二氧化碳钢瓶，且二氧化碳钢瓶左上侧设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀上侧设置有二氧化碳传感器，且二氧化碳传感器左侧设置有储存装置，所述安装架右侧设置有摄像头，且安装架下侧设置有机械手臂，同时安装架左侧设置有计数器。

优选的，所述第一玻璃瓶内部放置的是弱酸，且第二玻璃瓶内部放置的是弱碱。

优选的，所述pH计的检测装置安装在大烧杯的内部，且大烧杯通过固定座安装在放置板表面。

优选的，所述冷气管通过第一电磁阀与出气装置相连通，且第一电磁阀与单片机电性连接在一起。

优选的，所述蒸汽管通过第二电磁阀与出气装置相连通，且第二电磁阀与单片机电性连接在一起。

优选的，所述单片机的型号为AT89S51系列单片机，且第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀型号均为KL22M-08。

优选的，所述二氧化碳钢瓶通过第三电磁阀与设备外壳内部相连通，且二氧化碳传感器安装在设备外壳的内侧顶部。

优选的，所述计数器与机械手臂电性连接在一起，且计数器的型号为CT6S-1P4。

优选的，所述观察罩为玻璃材质，且机械手臂型号为LeArm开源机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能自动化细胞集落实验设备，结构设置合理；

1.当设备内的二氧化碳浓度低于二氧化碳的预设浓度时，第三电磁阀开启，通过二氧化碳钢瓶往设备内注入二氧化碳，通过对二氧化碳含量的调节，实现对设备内二氧化碳浓度的精确控制，使设备内的二氧化碳呈富集状态，便于细胞生长；

2.利用机械手臂代替人在大烧杯和培养皿之间进行细胞的传递，从而减少了细菌进入内室的概率，机械手臂旁安装有计数器，计数器可以对机械手臂的提取细胞次数进行统计输出；

3.通过对室内温度含量的调节，实现对设备内温度的精确控制，可以通过测量控制内室的温度，间接的保证细胞在培养过程中所需要的温度，不需要工作人员进入室内进行测量，可减少了细菌进入洁净室的概率；

4.大烧杯内部安装有pH计，可利用安装在放置板上面的第一玻璃瓶和第二玻璃瓶，第一玻璃瓶和第二玻璃瓶内部分别是弱酸和弱碱，对大烧杯内的pH进行调节，使用胶头滴管进行弱酸和弱碱的转移，摄像头可以对设备内部的机器进行实时监控和拍照，数据资料储存在储存装置内部，有效的使实验过程处于体外模拟体内环境的条件下进行，这种更接近于体内状态的环境可以使细胞生长得更健壮，成活率更高，能够更好的保证实验设备的高效作业，促进生物实验行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构观察罩示意图；

图3为本实用新型结构单片机工作流程示意图。

图中标号：1、设备外壳，2、放置板，3、第一玻璃瓶，4、胶头滴管，5、第二玻璃瓶，6、pH计，7、大烧杯，8、移液管，9、冷气管，10、第一电磁阀，11、蒸汽管，12、第二电磁阀，13、出气装置，14、单片机，15、培养皿，16、温度传感器，17、二氧化碳钢瓶，18、第三电磁阀，19、二氧化碳传感器，20、储存装置，21、摄像头，22、机械手臂，23、安装架，24、计数器，25、观察罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能自动化细胞集落实验设备，包括放置板2、大烧杯7、出气装置13、培养皿15和安装架23，放置板2左侧设置有设备外壳1，且设备外壳1表面设置有观察罩25，同时放置板2上侧设置有第一玻璃瓶3，第一玻璃瓶3内部放置的是弱酸，且第二玻璃瓶5内部放置的是弱碱，第一玻璃瓶3内部设置有胶头滴管4，且第一玻璃瓶3右侧设置有第二玻璃瓶5，大烧杯7左侧设置有pH计6，且大烧杯7上侧设置有移液管8，pH计6的检测装置安装在大烧杯7的内部，且大烧杯7通过固定座安装在放置板2表面，出气装置13下侧设置有第二电磁阀12，且第二电磁阀12下侧设置有蒸汽管11，蒸汽管11通过第二电磁阀12与出气装置13相连通，且第二电磁阀12与单片机14电性连接在一起，第二电磁阀12左上侧设置有第一电磁阀10，且第一电磁阀10左侧设置有冷气管9，冷气管9通过第一电磁阀10与出气装置13相连通，且第一电磁阀10与单片机14电性连接在一起，单片机14的型号为AT89S51系列单片机，且第一电磁阀10、第二电磁阀12和第三电磁阀18型号均为KL22M-08，培养皿15下侧设置有单片机14，且培养皿15右侧设置有温度传感器16，温度传感器16右侧设置有二氧化碳钢瓶17，且二氧化碳钢瓶17左上侧设置有第三电磁阀18，二氧化碳钢瓶17通过第三电磁阀18与设备外壳1内部相连通，且二氧化碳传感器19安装在设备外壳1的内侧顶部，第三电磁阀18上侧设置有二氧化碳传感器19，且二氧化碳传感器19左侧设置有储存装置20，安装架23右侧设置有摄像头21，且安装架23下侧设置有机械手臂22，同时安装架23左侧设置有计数器24，观察罩25为玻璃材质，且机械手臂22型号为LeArm开源机械臂，计数器24与机械手臂22电性连接在一起，且计数器24的型号为CT6S-1P4，操作人员通过预先在单片机14上设置二氧化碳的含量值，当二氧化碳浓度高于二氧化碳的预设浓度，单片机14将信号传递给第三电磁阀18，第三电磁阀18关闭，停止为设备内注入二氧化碳，当设备内的二氧化碳浓度低于二氧化碳的预设浓度时，第三电磁阀18开启，通过二氧化碳钢瓶17往设备内注入二氧化碳，通过对二氧化碳含量的调节，实现对设备内二氧化碳浓度的精确控制，使设备内的二氧化碳呈富集状态，便于细胞生长；

通过操作机械手臂22的控制器，将细胞液转移到培养皿15内部，进行细胞培养，利用机械手臂22代替人在大烧杯7和培养皿15之间进行细胞的传递，从而减少了细菌进入内室的概率，机械手臂22旁安装有计数器24，计数器24可以对机械手臂22的提取细胞次数进行统计输出；

设备内室有温度传感器16，当室内温度高于单片机14上的预设温度，夏季的时候，温度较高，单片机14将温度信号传递给第一电磁阀10，第一电磁阀10打开，通过冷气管9往室内注入冷气，冬季的时候，当室内的温度低于单片机14上的预设温度，第二电磁阀12开启，通过蒸汽管11往室内注入蒸汽，通过对室内温度含量的调节，实现对设备内温度的精确控制，可以通过测量控制内室的温度，间接的保证细胞在培养过程中所需要的温度，不需要工作人员进入室内进行测量，可减少了细菌进入洁净室的概率；

大烧杯7内部安装有pH计6，可利用安装在放置板2上面的第一玻璃瓶3和第二玻璃瓶5，第一玻璃瓶3和第二玻璃瓶5内部分别是弱酸和弱碱，对大烧杯7内的pH进行调节，使用胶头滴管4进行弱酸和弱碱的转移，摄像头21可以对设备内部的机器进行实时监控和拍照，数据资料储存在储存装置20内部，有效的使实验过程处于体外模拟体内环境的条件下进行，这种更接近于体内状态的环境可以使细胞生长得更健壮，成活率更高。

工作原理：在使用该智能自动化细胞集落实验设备时，设备外壳1表面设置有观察罩25，通过观察罩25观察内部机器运行情况，当设备内安装有二氧化碳传感器19，二氧化碳传感器19可以有效的检测到的设备内二氧化碳的含量，二氧化碳传感器19与单片机14电性连接，操作人员通过预先在单片机14上设置二氧化碳的含量值，当二氧化碳浓度高于二氧化碳的预设浓度，单片机14将信号传递给第三电磁阀18，第三电磁阀18关闭，停止为设备内注入二氧化碳，当设备内的二氧化碳浓度低于二氧化碳的预设浓度时，第三电磁阀18开启，通过二氧化碳钢瓶17往设备内注入二氧化碳，通过对二氧化碳含量的调节，实现对设备内二氧化碳浓度的精确控制，使设备内的二氧化碳呈富集状态，设备内加设机械手臂22，机械手臂22抓取移液管8，在大烧杯7内部抽取细胞液，然后通过操作机械手臂22的控制器，将细胞液转移到培养皿15内部，进行细胞培养，利用机械手臂22代替人在大烧杯7和培养皿15之间进行细胞的传递，从而减少了细菌进入内室的概率，机械手臂22旁安装有计数器24，计数器24可以对机械手臂22的提取细胞次数进行统计输出，机械手臂22通过安装架23安装在设备外壳1上侧，此外，设备内室有温度传感器16，当室内温度高于单片机14上的预设温度，夏季的时候，温度较高，单片机14将温度信号传递给第一电磁阀10，第一电磁阀10打开，通过冷气管9往室内注入冷气，冬季的时候，当室内的温度低于单片机14上的预设温度，第二电磁阀12开启，通过蒸汽管11通过出气装置13往室内注入蒸汽，通过对室内温度含量的调节，实现对设备内温度的精确控制，可以通过测量控制内室的温度，间接的保证细胞在培养过程中所需要的温度，不需要工作人员进入室内进行测量，可减少了细菌进入洁净室的概率，大烧杯7内部安装有pH计6，可利用安装在放置板2上面的第一玻璃瓶3和第二玻璃瓶5，第一玻璃瓶3和第二玻璃瓶5内部分别是弱酸和弱碱，对大烧杯7内的pH进行调节，使用胶头滴管4进行弱酸和弱碱的转移，摄像头21可以对设备内部的机器进行实时监控和拍照，数据资料储存在储存装置20内部，有效的使实验过程处于体外模拟体内环境的条件下进行，这种更接近于体内状态的环境可以使细胞生长得更健壮，成活率更高，这就是该智能自动化细胞集落实验设备工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能自动化细胞集落实验设备，包括放置板（2）、大烧杯（7）、出气装置（13）、培养皿（15）和安装架（23），其特征在于：所述放置板（2）左侧设置有设备外壳（1），且设备外壳（1）表面设置有观察罩（25），同时放置板（2）上侧设置有第一玻璃瓶（3），所述第一玻璃瓶（3）内部设置有胶头滴管（4），且第一玻璃瓶（3）右侧设置有第二玻璃瓶（5），所述大烧杯（7）左侧设置有pH计（6），且大烧杯（7）上侧设置有移液管（8），所述出气装置（13）下侧设置有第二电磁阀（12），且第二电磁阀（12）下侧设置有蒸汽管（11），所述第二电磁阀（12）左上侧设置有第一电磁阀（10），且第一电磁阀（10）左侧设置有冷气管（9），所述培养皿（15）下侧设置有单片机（14），且培养皿（15）右侧设置有温度传感器（16），所述温度传感器（16）右侧设置有二氧化碳钢瓶（17），且二氧化碳钢瓶（17）左上侧设置有第三电磁阀（18），所述第三电磁阀（18）上侧设置有二氧化碳传感器（19），且二氧化碳传感器（19）左侧设置有储存装置（20），所述安装架（23）右侧设置有摄像头（21），且安装架（23）下侧设置有机械手臂（22），同时安装架（23）左侧设置有计数器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述第一玻璃瓶（3）内部放置的是弱酸，且第二玻璃瓶（5）内部放置的是弱碱。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述pH计（6）的检测装置安装在大烧杯（7）的内部，且大烧杯（7）通过固定座安装在放置板（2）表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述冷气管（9）通过第一电磁阀（10）与出气装置（13）相连通，且第一电磁阀（10）与单片机（14）电性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述蒸汽管（11）通过第二电磁阀（12）与出气装置（13）相连通，且第二电磁阀（12）与单片机（14）电性连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述单片机（14）的型号为AT89S51系列单片机，且第一电磁阀（10）、第二电磁阀（12）和第三电磁阀（18）型号均为KL22M-08。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述二氧化碳钢瓶（17）通过第三电磁阀（18）与设备外壳（1）内部相连通，且二氧化碳传感器（19）安装在设备外壳（1）的内侧顶部。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述计数器（24）与机械手臂（22）电性连接在一起，且计数器（24）的型号为CT6S-1P4。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动化细胞集落实验设备，其特征在于：所述观察罩（25）为玻璃材质，且机械手臂（22）型号为LeArm开源机械臂。