CN106566772B - 细胞培养箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细胞培养箱，包含有一箱主体，具有内部空间、一供储置培养液的冷藏室及一气密且内置培养袋的培养室；一第一箱盖气密盖设在培养室上，一第二箱盖气密盖设在冷藏室上；一电控单元具有一微处理器、一电源模块、一数字/模拟转换模块、一可对培养室控温的加热模块、一提供冷源至冷藏室的致冷模块、具有一步进马达的一蠕动泵模块、一供给二氧化碳至培养室的二氧化碳供应与侦测模块，及一显露于第一箱盖表面的设定显示模块，该步进马达利用数个输液管以无菌连接在培养液与培养袋之间，借由电源模块供电，且通过设定显示模块默认细胞培养的条件，再经由微处理器运算控制，以使步进马达将培养液抽引入培养袋中。

Description

细胞培养箱

技术领域

本发明涉及一种细胞培养装置，特别是指一种外型轻巧，便于挪动，使用便利的细胞培养箱。

背景技术

有鉴于生物科技的蓬勃发展，因此，细胞培养在近几年来变成大热门。为了达到无菌化培养细胞，一般方式都是在无菌细胞培养室方能进行，然而，因细胞培养的环境要求相当的严格，一旦有任一环节不符合标准，培植的效能将大打折扣，甚至培植失效。

为此，既因大型的细胞培养室的设备优良，相对的整体造价亦高昂，所以，单一地区里设置的无菌细胞培养室都很少，一般只有地区医院、生化学院或是大型检验所，才可能有此设备，所以，若有需要进行细胞培植，不但须大老远跑到大医院，造成交通不便之外，还需要预先排定时间，而造成旷日耗时之苦等，相当不便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小，可节省高昂的厂房设施与设备成本，并避免人工培养所造成污染的细胞培养箱，使其利于扩充、推广。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种细胞培养箱包含有：

一箱主体，具有一内部空间，以及位于该内部空间上且处于气密状态的一冷藏室及一培养室，该冷藏室供储置一培养液，该培养室内置有至少一培养袋；

一第一箱盖和一第二箱盖，该第一箱盖气密盖设在该培养室上，该第二箱盖气密盖设在该冷藏室上；

一电控单元，具有一微处理器、一电源模块、一连接在该微处理器和该电源模块之间的数字/模拟转换模块、一对该培养室控温的加热模块、一提供冷源至该冷藏室的致冷模块、一蠕动泵模块、一供给二氧化碳至该培养室的二氧化碳供应与侦测模块，及一显露于该第一箱盖表面的设定显示模块，该蠕动泵模块利用一个以上的输液管以无菌方式连接在该培养液和该培养袋之间，借由该电源模块的供电，且通过该设定显示模块默认细胞培养的条件，再经由该微处理器运算控制，以使该蠕动泵模块将培养液抽引入该培养袋中。

所述箱主体还具有一位于该冷藏室和该培养室一侧的蠕动泵模块室，所述蠕动泵模块置于该蠕动泵模块室中，所述第二箱盖同时盖设在该冷藏室和该蠕动泵模块室上，且该冷藏室和该蠕动泵模块室的顶部周缘各设有一垫圈，使该第二箱盖盖合于该冷藏室、该蠕动泵模块室时，与各垫圈紧密接触而达到气密。

所述箱主体具有一第一通孔及一第二通孔，该第一通孔连通于所述冷藏室和所述蠕动泵模块室之间，该第二通孔连通于该蠕动泵模块室和所述培养室之间，自该冷藏室向外延伸的输液管穿经该第一通孔后，与该蠕动泵模块连接，再穿经该第二通孔连接至该培养室内。

所述的细胞培养箱还包含多个防护套，分别套设在各输液管外侧，各防护套分别固定在第一、二通孔上，以使各输液管通过第一、二通孔的管段，借由防护套而穿越该箱主体的各通孔，各防护套为硅胶材质。

所述培养室内部设有一供安置所述培养袋的镂空平台，及一位于该平台下方的盛水盘。

所述培养室和第一箱盖之间设有一气密设于该培养室上的透明玻璃，且该培养室顶部周缘设有一垫圈，该透明玻璃盖合于该培养室时，与该垫圈紧密接触而达到气密。

所述第一箱盖借由多个枢接件枢设在该箱主体上，该透明玻璃另由一枢接件单独枢设在该箱主体上，使该透明玻璃、该第一箱盖可各自单独掀起。

所述微处理器、电源模块及数字/模拟转换模块皆安置在该箱主体的内部空间。

所述致冷模块设置在该箱主体的一外侧壁上，具有至少一致冷芯片、至少一对应于该冷藏室的导冷块及至少一组散热片，该致冷模块经由该导冷块将该致冷芯片的冷源传输至该冷藏室。

所述加热模块由电源模块供应电力，间隔安装在该培养室的一外壁面上，并由多个电阻式加热片及多个贴设于各加热片上的铜片所组成。

所述二氧化碳供应与侦测模块包含设于该箱本体外壁面上的一进气管及一排气管、一设于该培养室的一壁面上一第一气孔及一第二气孔，以及安置在该培养室内的一二氧化碳侦测器及一出风机构，该进气管借由一管路和该第一气孔相连接，以自外部导引入二氧化碳，该排气管借由一管路和该第二气孔相连接，以做泄压用，该出风机构对该培养室进行内部空气循环，该二氧化碳侦测器与该微处理器电连接，以侦测该培养室中的二氧化碳浓度。

所述的细胞培养箱还包含一与该微处理器电连接的温度感测模块，包含有多个传感器，各传感器置于该培养室的中间及外侧，用以感测该培养室的室内外温度。

所述的细胞培养箱还包含多个枢接件、多个装设在该第一、二箱盖和该箱主体上的锁扣组，该第一箱盖和该第二箱盖借由各枢接件活动枢设在该箱主体上，当该第一、二箱盖处于盖合位置，利用各锁扣组将第一、二箱盖锁定在固定位置。

所述的细胞培养箱还包含多个握把，各握把分别装设在该箱主体两侧及该第一箱盖、第二箱盖上。

所述蠕动泵模块具有一步进马达。

所述的细胞培养箱还包含有一隔热材料，该隔热材料填充在该冷藏室、该蠕动泵模块室及该培养室三者之间的一内部空间内。

所述的细胞培养箱还包含有一真空绝热板，该真空绝热板贴设在该冷藏室的外侧壁上。

本发明的细胞培养箱，其整体的体积小，轻巧的外观不但方便于移动，每个细胞培养的循环安装完成后即成为一无菌封闭环境，之后就可挪动到较低规格的环境中，以实现本发明自动定时定量的自动培养细胞，而无须庞大的无菌室与人工的操作，因此，本发明可节省下高昂的厂房设施与设备成本并避免人工培养所造成污染的风险，更具有扩充方便的优势。

综上所述，本发明细胞培养箱最大的优点由于是采取封闭式的无菌环境培养，所以避免了人工培养时所可能造成污染的风险，大大提升细胞培养的成功率，且本案更具有以下功效及优点：

一、由于该设定显示模块是设置在第一箱盖表面，操作时直接在液晶面板(LCD)上设定所需的设定值，即可方便使用。

二、该第一箱盖和该透明玻璃独立枢设该箱主体的设置，直接掀开第一箱盖，即可通过该透明玻璃看到培养室内，以便观察培养状况，而且，透明玻璃紧压在垫圈上，以维持该培养室的气密性，让培养环境更为稳定。

三、本发明使用电阻式的加热片作加热，并经由该微处理器配合各该传感器的感测控制，不但可精确控制培养室温度维持在默认温度，不会有温度过高不易控制的问题。

四、经由该蠕动泵模块采蠕动式供给培养液搭配输液管的管径，注入的剂量会更精确。

五、经由输液管输送培养液至培养袋之前，由于输液管自冷藏室穿越至蠕动泵模块室及自蠕动泵模块室穿越培养室之时，均包覆有硅胶材质的防护套，所以，可避免每个槽室不同的温度干扰并且有隔离空气的功能。

附图说明

图1为本发明细胞培养箱一较佳实施例的外观立体图；

图2为该细胞培养箱的另一外观立体图；

图3为该细胞培养箱去除第一、二箱盖的外观立体图；

图4为该细胞培养箱的一顶视图，是显示该隔热材料填充在该冷藏室、该蠕动泵模块室及该培养室之间的示意图；

图5为该细胞培养箱的一剖视图；

图6为该细胞培养箱的另一剖视图；

图7为该培养室及该二氧化碳侦测模块的外观立体图；

图8为该细胞培养箱的底视图；

图9为该电控单元的电路方块图；

图10为该培养液容器与该细胞培养容器作无菌连接的示意图。

其中：

10 箱主体 101 第一通孔

102 第二通孔 103 防护套

11 内部空间 12 冷藏室

13 培养室 131 平台

132 盛水盘 14 蠕动泵模块室

15 垫圈 16 垫圈

17 垫圈 18 握把

19 内部空间 20 第一箱盖

30 第二箱盖 40 电控单元

41 微处理器 42 电源模块

43 数字/模拟转换模块 44 加热模块

441 加热片 442 铜片

45 致冷模块 46 蠕动泵模块

461 步进马达 47 二氧化碳侦测模块

471 进气管 472 排气管

473 第一气孔 474 第二气孔

475 二氧化碳侦测器 476 出风机构

477 管路 48 设定显示模块

49 温度感测模块 491 传感器

50 枢接件 51 枢接件

60 锁扣组 70 透明玻璃

80 隔热材料 90 真空绝热板

100 培养液容器 110 培养袋

120 输液管 130 无菌过滤环

140 培养液。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图10所示，本发明细胞培养箱是利用一培养液容器100与一培养袋110预先在无菌操作台上以输液管120套接在一起并佐以一无菌过滤环130，如此即完成无菌的封闭系统。由以上的操作，本发明即整合冷藏与保温与液体传送于一体的小型移动式封闭系统，大大的提高了细胞培养的成功率。该培养液容器100内部填装有培养液140。

参照图1所示，本发明细胞培养箱的一较佳实施例，该细胞培养箱包含有一箱主体10、一第一箱盖20、及一第二箱盖30，及一电控单元40。

续参照图2、图5及图6所示，该箱主体10，具有一内部空间11，及位于该内部空间11上方的一冷藏室12、一处于气密状态的培养室13，该冷藏室12供储置该培养液容器100，该培养室13内置有至少一培养袋110。

该第一箱盖20气密盖设在该培养室13上，该第二箱盖30气密盖设在该冷藏室12上。

续参照图6至图9所示，该电控单元40，具有一微处理器41、一电源模块42、一连接在该微处理器41和该电源模块42之间的数字/模拟转换模块43、一可对该培养室13控温的加热模块44、一提供冷源至该冷藏室12的致冷模块45、一具有一步进马达461的蠕动泵模块46、一供给二氧化碳至该培养室13的二氧化碳侦测与供应模块47，及一显露于该第一箱盖20表面的设定显示模块48。该微处理器41、该电源模块42及该数字/模拟转换模43组皆安置在该箱主体10的内部空间11。该蠕动泵模块46利用多个输液管120以无菌连接在该培养液容器100和该培养袋110之间，借由该电源模块42的供电，且通过该设定显示模块48默认细胞培养的条件，再经由该微处理器41运算控制，以使该蠕动泵模块46经由步进马达461将培养液140抽引入该培养袋110中。

进一步，如图6，该致冷模块45设置在该箱主体10的一外侧壁上，具有二致冷芯片451、二对应于该冷藏室12的导冷块452，及二组散热片453，以使该致冷模块45经由该导冷块452将该致冷芯片451的冷源传输至该冷藏室12，经由该微处理器41的控制，让该冷藏室12的温度维持在摄氏4~6℃的最佳范围内。

该箱主体10还具有一位于该冷藏室12和该培养室13一侧的蠕动泵模块室14，该蠕动泵模块46置于该蠕动泵模块室14中，且该第二箱盖30同时盖设在该冷藏室12和该蠕动泵模块室14上，且该冷藏室12和该蠕动泵模块室14的顶部周缘各设有一垫圈15、16，以使得该第二箱盖30盖合于该冷藏室12、蠕动泵模块室14时，可与各垫圈15、16紧密接触而达到气密。另外，如图5，该培养室13和该第一箱盖20之间设有一透明玻璃70，且该培养室13顶部周缘设有一垫圈17，以使得该透明玻璃70盖合于该培养室13时，可与该垫圈17紧密接触而达到气密，以利于进行细胞培养。

如图4所示，该细胞培养箱还包含有一隔热材料80，该隔热材料80填充在该冷藏室12、该蠕动泵模块室14及该培养室13三者之间的一内部空间19内，该隔热材料80为PE，作为前述三个槽室的隔热作用。此外，还可在该冷藏室12和该培养室13之间增设一层真空绝热板90，该真空绝热板90贴设在该冷藏室12的外侧壁上，真空绝热板90（Vacuum InsulationPanel）是真空保护表层内填充芯材，抽真空后再热封而成的一种板材。由于它有效地避免空气对流传热，故可杜绝冷藏室12的低温影响到该培养室13的热温。

如图1、图2及图5，该细胞培养箱还包含多个枢接件50、51、多个装设在该第一、二箱盖20、30和该箱主体10上的锁扣组60，该第一箱盖20和该第二箱盖30借由各该枢接件50活动枢设在该箱主体10上，以使得该第一箱盖20及第二箱盖30能开闭箱体。该透明玻璃70借由该枢接件51单独枢设在该箱主体10上，以使透明玻璃70、该第一箱盖20可各自单独向上掀起。而且，当该第一、二箱盖20、30处于盖合位置时，利用各锁扣组60将第一、二箱盖20、30锁定在固定位置。

如图3，该箱主体10还具有一第一通孔101、一第二通孔102及多个防护套103，该第一通孔101连通于该冷藏室12和该蠕动泵模块室14之间，该第二通孔102连通于该蠕动泵模块室14和该培养室13之间，自该冷藏室12向外延伸的输液管120穿经该第一通孔101后，与该蠕动泵模块46连接，再穿经该第二通孔102，并连接至该培养室13内。

进行细胞培养之前，预先将培养液容器100、培养袋110、防护套103及输液管120，在无菌环境进行无菌组装后，再将培养液容器100置于冷藏室12，使温度维持在摄氏4~6℃作保冷，接着将输液管120与该蠕动泵模块46作挂管结合，使其安置于该蠕动泵模块室14，再将培养袋110置于培养室13，并将各防护套103分别固定在该第一、二通孔101、102上，以使各输液管120通过第一、二通孔101、102的管段，能借由防护套103而穿越该箱主体10的各通孔，本实施例中，各防护套103为硅胶材质为最佳，它与输液管120紧密贴合，作用是固定管路并起到不同的槽室隔离的作用以达到避免温度与气体的干扰。最后，再将该第一箱盖20和第二箱盖30分别气密盖住该冷藏室12、该蠕动泵模块室14及该培养室13，并直接在该设定显示模块48触控设定细胞培养时的时间、泵的吞吐量、温度、湿度等等，即可进行后续的细胞培养作业。

进一步，如图3及图5，该培养室13内部设有一供安置该培养袋110的镂空平台131，及一位于该平台131下方的盛水盘132。该平台131呈镂空的设置，目的是为了与盛水盘132相连通，进行细胞培养的过程中，盛水盘132内会容置无菌水液，并控制培养室13在一定的饱和湿度。

如图5及图7，该二氧化碳侦测模块47包含设于该箱本体10外壁面上的一进气管471及一排气管472、一设于该培养室13的一壁面上的一第一气孔473及一第二气孔474，以及安置在该培养室13内的一二氧化碳侦测器475及一出风机构476。该进气管471借由一管路477和该第一气孔473相连接，以自外部导引入二氧化碳，该排气管472借由另一管路477和该第二气孔474相连接，以做泄压用。该出风机构476对该培养室13进行内部空气循环，该二氧化碳侦测器475与该微处理器41电连接，以侦测该培养室13中的二氧化碳浓度，并将二氧化碳浓度控制在预设定的百分比。本案中，该出风机构476为风扇、鼓风机的任一种。

该加热模块44，由电源模块42供应电力，间隔安装在该培养室13的一外壁面上，并由多个电阻式加热片441及多个贴设于各该加热片441上的铜片442所组成。

该电控单元40还包含一与该微处理器41电连接的温度感测模块49，包含有多个传感器491，各传感器491置于该培养室13中间及外侧，用以感测该培养室13的室内外温度。本案中，借由各传感器491感测该培养室13的室内外温度，以能控制该培养室13温度至默认定的温度，若温度未达所需温度，经由该微处理器41的自动控制，将启动该加热模块44进行加温动作，以维持细胞培养中所需的环境温度。

如图3及图9所示，该细胞培养箱进行细胞培植作业，是由该电控单元40所控制，并由该电源模块42供应所需电力，只要先经由该设定显示模块48设定好所需数值，进入细胞培养作业时，经由该微处理器41的运算处理，由该二氧化碳侦测装置47供应二氧化碳的阀进、阀出，以将该培养室13内的二氧化碳浓度控制在预设定的百分比，再经由加热单元44加热，让培养室13内的温度控制在默认定的温度，并借由该致冷模块45供给冷源，让该冷藏室12温度维持在默认定的冷藏温度，经由该温度感测模块49的感测，一旦有温度受外界变化时，该微处理器41随时调整修正，以确保在最佳培养环境与条件，在补充培养液140的部分，则是经该微处理器41输出信号，并经该数字/模拟转换模块43转换讯号，以改变该步进马达461的转速并且搭配输液管210的管径，得以将培养液140采蠕动式定量打入培养袋110，而当设定时间一到，即完成批次计量的培养作业。

另外，如图1、图2，该箱本体10还包含有多个握把18，各握把18分别装设在该箱主体10两侧及该第一箱盖20、第二箱盖30上，握把18的设置，不但有利于携行搬运时的便利性，需掀开箱盖时操作上也更简便。

据上所述，本发明的细胞培养箱，整体的体积小，轻巧的外观不但方便于携行，以利搬移至各地进行细胞培植作业，不再受限于倚赖使用大型细胞培养室的交通不便，或是必须预先排定时间之苦等。此外，每个细胞培养的循环安装完成后即成为一无菌封闭环境，之后就可挪动到较低规格的环境，以实现本发明自动的定时定量的自动培养细胞，而无须庞大的无菌室与人工的操作，因此，本发明可节省下高昂的厂房设施与设备成本并避免人工培养所造成污染的风险，更具有扩充方便的优势。其次，相较于现有大型的细胞培养室造价的高昂，本发明的细胞培养箱价格上相对便宜且使用简便，适合各单位选购，成本相对低廉。

归纳上述，本发明细胞培养箱还具有以下功效及优点：

一、由于该设定显示模块48是设置在第一箱盖20表面，操作时直接在液晶面板(LCD)上设定所需的设定值，即可方便使用。

二、该第一箱盖20和该透明玻璃70独立枢设该箱主体10的设置，直接掀开第一箱盖20，即可通过该透明玻璃70看到培养室13内，以便观察培养状况，而且，透明玻璃70紧压在垫圈17上，以维持该培养室13的气密性，让培养环境更为稳定。

三、本发明使用电阻式的加热片441作加热，并经由该微处理器41配合各该传感器491的感测控制，不但可精确控制培养室13温度维持在默认定的温度，且不会有温度过高不易控制的问题。

四、经由该步进马达461采蠕动式供给培养液140，打入的剂量更为精确。

五、经由输液管120输送培养液140至培养袋110之前，由于输液管120自冷藏室12穿越至蠕动泵模块室14及自蠕动泵模块室14穿越培养室13之时，均包覆有硅胶材质的防护套103，所以，可避免每个槽室不同的温度干扰并且有隔离空气的功能。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (16)

1.一种细胞培养箱，其特征在于，包含有：

一箱主体，具有一内部空间，以及位于该内部空间上且处于气密状态的一冷藏室、一培养室及一位于该冷藏室和该培养室一侧的蠕动泵模块室，该冷藏室供储置一培养液，该培养室内置有至少一培养袋；

一第一箱盖和一第二箱盖，该第一箱盖气密盖设在该培养室上，该第二箱盖同时气密盖设在该冷藏室及该蠕动泵模块室上，且该冷藏室和该蠕动泵模块室的顶部周缘各设有一垫圈，使该第二箱盖盖合于该冷藏室、该蠕动泵模块室时，与各垫圈紧密接触而达到气密；

一电控单元，具有一微处理器、一电源模块、一连接在该微处理器和该电源模块之间的数字/模拟转换模块、一对该培养室控温的加热模块、一提供冷源至该冷藏室的致冷模块、一置于蠕动泵模块室中的蠕动泵模块、一供给二氧化碳至该培养室的二氧化碳供应与侦测模块，及一显露于该第一箱盖表面的设定显示模块，该蠕动泵模块利用一个以上的输液管以无菌方式连接在该培养液和该培养袋之间，借由该电源模块的供电，且通过该设定显示模块默认细胞培养的条件，再经由该微处理器运算控制，以使该蠕动泵模块将培养液抽引入该培养袋中。

2.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述箱主体具有一第一通孔及一第二通孔，该第一通孔连通于所述冷藏室和所述蠕动泵模块室之间，该第二通孔连通于该蠕动泵模块室和所述培养室之间，自该冷藏室向外延伸的输液管穿经该第一通孔后，与该蠕动泵模块连接，再穿经该第二通孔连接至该培养室内。

3.如权利要求2所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含多个防护套，分别套设在各输液管外侧，各防护套分别固定在第一、二通孔上，以使各输液管通过第一、二通孔的管段，借由防护套而穿越该箱主体的各通孔，各防护套为硅胶材质。

4.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述培养室内部设有一供安置所述培养袋的镂空平台，及一位于该平台下方的盛水盘。

5.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述培养室和第一箱盖之间设有一气密设于该培养室上的透明玻璃，且该培养室顶部周缘设有一垫圈，该透明玻璃盖合于该培养室时，与该垫圈紧密接触而达到气密。

6.如权利要求5所述的细胞培养箱，其特征在于：所述第一箱盖借由多个枢接件枢设在该箱主体上，该透明玻璃另由一枢接件单独枢设在该箱主体上，使该透明玻璃、该第一箱盖可各自单独掀起。

7.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述微处理器、电源模块及数字/模拟转换模块皆安置在该箱主体的内部空间。

8.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述致冷模块设置在该箱主体的一外侧壁上，具有至少一致冷芯片、至少一对应于该冷藏室的导冷块及至少一组散热片，该致冷模块经由该导冷块将该致冷芯片的冷源传输至该冷藏室。

9.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述加热模块由电源模块供应电力，间隔安装在该培养室的一外壁面上，并由多个电阻式加热片及多个贴设于各加热片上的铜片所组成。

10.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述二氧化碳供应与侦测模块包含设于该箱本体外壁面上的一进气管及一排气管、一设于该培养室的一壁面上一第一气孔及一第二气孔，以及安置在该培养室内的一二氧化碳侦测器及一出风机构，该进气管借由一管路和该第一气孔相连接，以自外部导引入二氧化碳，该排气管借由一管路和该第二气孔相连接，以做泄压用，该出风机构对该培养室进行内部空气循环，该二氧化碳侦测器与该微处理器电连接，以侦测该培养室中的二氧化碳浓度。

11.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含一与该微处理器电连接的温度感测模块，包含有多个传感器，各传感器置于该培养室的中间及外侧，用以感测该培养室的室内外温度。

12.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含多个枢接件、多个装设在该第一、二箱盖和该箱主体上的锁扣组，该第一箱盖和该第二箱盖借由各枢接件活动枢设在该箱主体上，当该第一、二箱盖处于盖合位置，利用各锁扣组将第一、二箱盖锁定在固定位置。

13.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含多个握把，各握把分别装设在该箱主体两侧及该第一箱盖、第二箱盖上。

14.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：所述蠕动泵模块具有一步进马达。

15.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含有一隔热材料，该隔热材料填充在该冷藏室、该蠕动泵模块室及该培养室三者之间的一内部空间内。

16.如权利要求1所述的细胞培养箱，其特征在于：还包含有一真空绝热板，该真空绝热板贴设在该冷藏室的外侧壁上。