CN104495711B - 一种升降机构及装有该升降机构的玉米还田机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降机构及装有该升降机构的玉米还田机，该升降机构包括机架；铰接支架，其固定连接于所述机架；还田机支架，其一端与所述铰接支架铰接，另一端与还田机总成固定连接；转臂，其包括连接杆和固定连接于所述连接杆两端的臂杆，且所述连接杆转动连接于所述机架；锁链，其一端与所述臂杆连接，另一端与所述还田机总成连接；和油缸，其一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接杆。本发明提供的升降机构保证了还田机总成升降时与地面的平行，保证了传动面的共面，即保证了传动齿箱的工作寿命。本发明提供的玉米还田机采用上述升降机构，使该玉米还田机的运行更加平稳、可靠，提高了操作者的安全性及工作效率。

Description

一种升降机构及装有该升降机构的玉米还田机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种升降机构及装有该升降机构的玉米还田机。
背景技术
目前，玉米收获机上还田机的升降机构多为双油缸升降结构，两个油缸铰接两侧的转臂或钢丝绳，并通过定滑轮与还田机铰接，通过两侧油缸的同步伸缩完成还田机的升降。然而，通过两个油缸一起伸缩完成还田机的升降，由于还田机的传动侧与另一侧的重量不对称，在还田机的升降过程中导致两个油缸的作用力不同，造成还田机不能保持与地面的相对平行的状态，这样还田机不仅不能正常工作，而且还田机传动面会不共面，久而久之会导致传动齿箱损坏，带来很大的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种结构简单，且可解决还田机与地面不平行，导致无法正常工作和易造成传动齿箱损坏的问题的玉米还田机的升降机构及装有该升降机构的玉米还田机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种升降机构，该升降机构包括
机架；
铰接支架，其固定连接于所述机架；
还田机支架，其一端与所述铰接支架铰接，另一端与还田机总成固定连接；
转臂，其包括连接杆和固定连接于所述连接杆两端的臂杆，且所述连接杆转动连接于所述机架；
锁链，其一端与所述臂杆连接，另一端与所述还田机总成连接；和
油缸，其一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接杆。
进一步的，所述的一种玉米还田机的升降机构，该升降机构还包括设置于所述机架上的转臂支座，所述连接杆通过所述转臂支座转动连接于所述机架。
进一步的，所述的一种升降机构，该升降机构还包括固定连接于所述机架的油缸支架，所述油缸铰接于所述油缸支架。
进一步的，所述的一种升降机构，所述油缸支架与所述连接杆平行设置，所述油缸与所述连接杆垂直设置。
进一步的，所述的一种升降机构，该升降机构还包括一端铰接于所述连接杆的油缸安全卡，所述油缸安全卡的另一端具有可阻止所述油缸伸缩的卡槽。
进一步的，所述的一种升降机构，所述油缸安全卡通过钩链连接于所述连接杆为常态。
进一步的，所述的一种升降机构，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述机架，所述铰接支架垂直固定连接于两所述机架上。
进一步的，所述的一种升降机构，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述还田机支架，两所述还田机支架分别连接于所述铰接支架的两侧。
一种玉米还田机，所述玉米还田机包括上述任一项所述的升降机构。
本发明的优点与效果是：
1.本发明提供的升降机构采用单个油缸伸缩带动转臂转动，使转臂设置的两个臂杆同步升降，从而带动还田机总成的同步升降，保证了还田机总成在升降时与地面平行，保证了还田机传动面的共面，即提高了传动齿箱的工作寿命。
2.本发明提供的升降机构设置油缸安全卡，当还田机总成需要保持某种高度状态时，油缸安全卡可卡接于油缸，使其不能够自由伸缩，提高了还田机总成的可靠及安全性。
3.本发明提供的升降机构为对称结构，使整机更加平稳、可靠地运行，也提高了操作者的安全性。
4.本发明提供的玉米还田机采用上述升降机构，使该玉米还田机的运行更加平稳、可靠，提高了操作者的安全性及工作效率。
附图说明
图1示出本发明的实施例1的升降机构的结构示意图；
图2示出本发明的实施例1的升降机构的油缸安全卡的结构示意图。
附图标记说明：1-机架、2-铰接支架、3-还田机支架、4-还田机总成、5-转臂、51-连接杆、52-臂杆、6-锁链、7-油缸、8-转臂支座、9-油缸支架、10-油缸安全卡、101-卡槽、102-钩链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
实施例1：
图1示出本发明的一实施例的升降机构的结构示意图。该升降机构包括机架1、铰接支架2、还田机支架3、转臂5、锁链6和油缸7。所述铰接支架2固定连接于所述机架1，所述还田机支架3的一端通过销轴与所述铰接支架2铰接，另一端与还田机总成4固定连接。所述转臂5包括连接杆51和臂杆52，所述连接杆51转动连接于所述机架1，所述臂杆52固定连接于所述连接杆51的两端。所述锁链6的一端与所述臂杆52连接，另一端与所述还田机总成4连接。所述油缸7的一端铰接于所述机架1，另一端铰接于所述连接杆51。
该升降机构的工作原理为：
启动所述油缸7，当所述油缸7向所述连接杆51方向伸出，带动所述连接杆51以其轴向旋转，如图1所示，所述油缸7铰接于所述连接杆51下方，所述连接杆51顺时针旋转，所述臂杆52与所述锁链6连接的一端升起，所述锁链6上升，带动所述还田机总成4以所述还田机支架3与所述铰接支架2的铰接处为原点上升。反之，当所述油缸7向所述连接杆51相反方向收缩，所述连接杆51逆时针旋转，所述臂杆52与所述锁链6连接的一端下降，所述锁链6下降，所述还田机总成4在重力的作用下以所述还田机支架3与所述铰接支架2的铰接处为原点下降。
进一步的，该升降机构还包括转臂支座8。所述转臂支座8设置于所述机架1上，所述连接杆51通过所述转臂支座8转动连接于所述机架1，使所述转臂5更加稳定的转动连接于所述机架1上。
进一步的，该升降机构还包括油缸支架9。所述油缸支架9固定连接于所述机架1，所述油缸7铰接于所述油缸支架9。具体的是，所述油缸支架9与所述连接杆51平行设置，所述油缸7与所述连接杆51垂直设置，使所述油缸7对所述转臂5的作用力更加稳定、可靠。
进一步的，该升降机构还包括油缸安全卡10。图2示出本发明的一实施例的升降机构的油缸安全卡的结构示意图。所述油缸安全卡10的一端铰接于所述连接杆51，其另一端为自由端，且所述自由端具有一可阻止所述油缸7伸缩的卡槽101。当需要保持所述油缸7伸出或收缩的状态时，为了提高所述还田机总成4的升起或下降状态时的可靠及安全性，将所述油缸安全卡10以所述油缸安全卡10与所述连接杆51的铰接处为原点旋转，所述油缸安全卡10的自由端下落，以使所述卡槽101卡接于所述油缸7，所述油缸7不可伸缩，即所述还田机总成4被锁定。优选的是，当所述还田机总成4不需要被锁定时，所述油缸安全卡10可通过一钩链102连接于所述连接杆51为常态。具体的是，所述钩链102一端固定连接于所述连接杆51，其另一端具有一可钩连所述油缸安全卡10的钩。当所述还田机总成4不需要被锁定时，所述钩钩住所述油缸安全卡10的自由端，使所述油缸安全卡10连接于所述连接杆51，即远离所述油缸7；当所述还田机总成4需要被锁定时，将所述钩卸下，旋转所述油缸安全卡10至与所述油缸7卡接的位置。
进一步的，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述机架1，所述铰接支架2垂直固定连接于两所述机架1上，使该升降机构更加平稳、可靠地运行，也提高了操作者的安全性。
进一步的，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述还田机支架3，两所述还田机支架3分别连接于所述铰接支架2的两侧，使该升降机构更加平稳、可靠地运行，也提高了操作者的安全性。
实施例2：
一种玉米还田机，其包括上述实施例所述的升降机构，使该玉米还田机的运行更加平稳、可靠，提高了操作者的安全性及工作效率。
以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降机构，其特征在于，该升降机构包括
机架；
铰接支架，其固定连接于所述机架；
还田机支架，其一端与所述铰接支架铰接，另一端与还田机总成固定连接；
转臂，其包括连接杆和固定连接于所述连接杆两端的臂杆，且所述连接杆转动连接于所述机架；
锁链，其一端与所述臂杆连接，另一端与所述还田机总成连接；和
油缸，其一端铰接于所述机架，另一端铰接于所述连接杆；
该升降机构还包括一端铰接于所述连接杆的油缸安全卡，所述油缸安全卡的另一端具有可阻止所述油缸伸缩的卡槽；
所述油缸安全卡通过钩链连接于所述连接杆为常态；
所述钩链的一端固定连接于所述连接杆，其另一端具有一可钩连所述油缸安全卡的钩。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，该升降机构还包括设置于所述机架上的转臂支座，所述连接杆通过所述转臂支座转动连接于所述机架。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降机构，其特征在于，该升降机构还包括固定连接于所述机架的油缸支架，所述油缸铰接于所述油缸支架。
4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于，所述油缸支架与所述连接杆平行设置，所述油缸与所述连接杆垂直设置。
5.根据权利要求1或2所述的一种升降机构，其特征在于，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述机架，所述铰接支架垂直固定连接于两所述机架上。
6.根据权利要求1或2所述的一种升降机构，其特征在于，该升降机构为对称结构，其包括平行对称设置的两所述还田机支架，两所述还田机支架分别连接于所述铰接支架的两侧。
7.一种玉米还田机，其特征在于，所述玉米还田机包括权利要求1-6中任一项所述的升降机构。
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