CN104495306A - 一种磨床物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨床物料输送装置，包括搁料装置、物料输送装置、夹持装置以及推料装置，其中：搁料装置位于最前端，包括搁料板和与所述搁料板连接的检测装置；夹持装置位于所述搁料装置后部，其用于固定存料板，以便于后续推料；推料装置包括推料板，其位于所述夹持装置上方，推料板能够横向移动；物料输送装置位于所述搁料装置和所述夹持装置下方，包括滑轨、移动台、升降板和推动装置。本发明的磨床物料输送装置的搁料板可以将最上层的存料板与其他存料板分离，实现每次自动输送一层存料板，因此操作人员可以每次叠放多层存料板，每个操作员可以操作多台本发明的磨床物料输送装置，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种磨床物料输送装置

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其涉及一种磨床物料输送装置。

背景技术

磨床物料输送装置是磨床中常用的装置，在已有的物料输送过程中多采用人工送料或传送带送料，但人工送料增加了人力成本，并且效率低下，严重限制了生产效率，而普通的传输带传输也需要操作人员将单层存料板逐一放到输送带上，效率低下。

发明内容

为了解决上述问题及缺陷，本发明的目的是提供一种磨床物料输送装置。本发明的磨床物料输送装置能够实现将工件按照原有的排列方式输送到推料区的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磨床物料输送装置，包括搁料装置、物料输送装置、夹持装置以及推料装置，其中：

所述搁料装置位于最前端，包括搁料板和与所述搁料板连接的检测装置，所述检测装置用于检测物料是否到位，所述搁料板用于托住放置了待输送物料的存料板；

所述夹持装置位于所述搁料装置后部，其用于固定存料板，以便于后续推料；

所述推料装置包括推料板，其位于所述夹持装置上方，推料板能够横向移动；

所述物料输送装置位于所述搁料装置和所述夹持装置下方，包括滑轨、移动台、升降板和推动装置，所述滑轨安装在机架上，所述移动台在推动装置的推动下在滑轨上往复移动，所述升降板安装在移动台上。

进一步地，所述检测装置为检测开关。

进一步地，所述检测开关为接近开关或光电开关。

进一步地，所述推动装置为气缸或电缸。

进一步地，所述搁料板向内向外移动。

进一步地，所述搁料板为弯角件，向内移动时，弯角底部托住存料板。

进一步地，所述推料板、推动装置的控制装置为PLC控制装置。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

由于本发明的磨床物料输送装置的搁料板可以将最上层的存料板与其他存料板分离，实现每次自动输送一层存料板，因此操作人员可以每次叠放多层存料板，每个操作员可以操作多台本发明的磨床物料输送装置，节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的磨床物料输送装置的一个实施例的物料输送装置的示意图；

图2是本发明的磨床物料输送装置的另一个实施例的物料输送装置的示意图；

图3是本发明的磨床物料输送装置的一个实施例的物料输送装置的示意图。

附图标记说明

100搁料装置、101搁料板、200输送装置、201滑轨、202移动台、203升降板、204推动装置、300夹持装置、400推料装置、401推料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的磨床物料输送装置包括搁料装置100、物料输送装置200、夹持装置300以及推料装置400，其中：搁料装置100位于最前端，包括搁料板101和与其连接的检测装置(未示出)，检测装置用于检测物料是否到位，搁料板101用于托住放置了待输送物料的存料板；夹持装置300位于搁料装置100后部，其用于固定存料板，以便于后续推料；推料装置400包括推料板401，其位于夹持装置200上方，推料板401可横向移动；物料输送装置200位于搁料装置100和夹持装置300下方，包括滑轨201、移动台202、升降板203和推动装置204，滑轨201安装在机架上，移动台202在推动装置204的推动下可以在滑轨201上往复移动，升降板203安装在移动台202上。

在一优选实施例中，检测装置为检测开关，检测开关优选为接近开关或光电开关，其用于检测存料板是否到位。

在一优选实施例中，推动装置204优选为气缸或电缸。

在一优选实施例中，搁料板101可以向内向外移动，搁料板101为弯角件，当存料板到位后，搁料板向内移动，弯角件底部托住存料板。

在一优选实施例中，推料板、推动装置的控制装置为PLC控制装置。

本发明的磨床物料输送装置在使用时，检测开关检测到当多层存料板中最上层的存料板到位后，搁料板101向内运动，其底部托住存料板，剩余存料板下降，与最上层存料板分离，最上层的存料板放置在搁料板101上待处理；移动台202受控沿滑轨201横向移动至存料板下方，移动台202上方升降板203上升直至与存料板接触，搁料板101受控向外移动，将存料板放置在升降板203上，在横向移动至推料区时，为了避免存料板上的物料与推料装置400发生接触，升降板203首先下降至最低处，移动台202受控横向移动至推料区，推料板401移动至推料初始位置，到位后，升降板203上升至与推料平面同一高度，夹持装置300向内运动，夹持住存料板，推料板向前推动，完成一排或多排物料的推送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种磨床物料输送装置，其特征在于，包括搁料装置、物料输送装置、夹持装置以及推料装置，其中：

所述搁料装置位于最前端，包括搁料板和与所述搁料板连接的检测装置，所述检测装置用于检测物料是否到位，所述搁料板用于托住放置了待输送物料的存料板；

所述夹持装置位于所述搁料装置后部，其用于固定存料板，以便于后续推料；

所述推料装置包括推料板，其位于所述夹持装置上方，推料板能够横向移动；

所述物料输送装置位于所述搁料装置和所述夹持装置下方，包括滑轨、移动台、升降板和推动装置，所述滑轨安装在机架上，所述移动台在推动装置的推动下在滑轨上往复移动，所述升降板安装在移动台上。

2.根据权利要求1中所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述检测装置为检测开关。

3.根据权利要求2中所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述检测开关为接近开关或光电开关。

4.根据权利要求1中所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述推动装置为气缸或电缸。

5.根据权利要求1中所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述搁料板向内向外移动。

6.根据权利要求5中所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述搁料板为弯角件，向内移动时，弯角底部托住存料板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的磨床物料输送装置，其特征在于，所述推料板、推动装置的控制装置为PLC控制装置。