CN104494877B

CN104494877B - 半自动裹粽机

Info

Publication number: CN104494877B
Application number: CN201410797717.3A
Authority: CN
Inventors: 蔡和平; 周洪军; 唐正宁
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2034-12-22
Also published as: CN104494877A

Abstract

本发明涉及一种半自动裹粽机，包括机架，所述机架上方安装有工作面组件，位于工作面组件中间位置安装主传送机构，所述主传送机构上依次间隔安装有粽托，位于工作面上方安装有两组供米装置；位于主传送机构一端的上方安装有控制箱，所述供米装置上安装有下料控制系统和紧急开关。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过供米装置和主传送机构的配合，可以方便地完成裹粽作业，大大提高裹粽作业效率，降低劳动强度，减少企业对熟练工的依赖，避免产品与人的过多接触，改善产品生产卫生条件，提升产品品质。

Description

半自动裹粽机

技术领域

本发明涉及食品包装机械技术领域，尤其是一种半自动裹粽机。

背景技术

粽子从传统的节日食品已经发展成为广受欢迎日常点心和方便食品，市场需求量相当大。

但是裹粽还滞留在人工作业阶段，劳动强度高，生产效率低，且对作业工人技能要求高，难以实现短时间、大批量、高品质的供货需求，迫切需要实现裹棕作业机械化和自动化。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的半自动裹粽机，从而替代传统的手工方式裹粽，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种半自动裹粽机，包括机架，所述机架上方安装有工作面组件，位于工作面组件中间位置安装主传送机构，所述主传送机构上依次间隔安装有粽托，位于工作面上方安装有两组供米装置；位于主传送机构一端的上方安装有控制箱，所述供米装置上安装有下料控制系统和紧急开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述供米装置的结构为：包括支撑架，所述支撑架的顶板上通过安装板固定有料斗，位于支撑架的中间板上安装有转盘，所述转盘由第二电机和减速器驱动，所述转盘的圆周面上均布有四个量杯，四个量杯中在180°方向的两个量杯上部通过定量套与料斗出口处连接；所述转盘下部还通过中间板安装有下料斗，所述下料斗与量杯对接；位于支撑架的顶板上还安装有吹嘴组件，所述吹嘴组件的开口与下料斗对接；位于量杯下部的转盘上通过门轴和门压弹簧安装有料门，所述料门头部安装有撞杆；所述支撑架的中间板上还通过气缸座安装有开门气缸，所述开门气缸的输出端与撞杆抵接；

所述料斗为90°裤腿式结构；

所述定量套成圆柱体结构，所述定量套的底面上切有斜角；

所述支撑架的两支架的内侧均安装有开关盒和反光板，两支架的外侧均安装有紧急开关；

所述工作面组件包括左工作面罩板和右工作面罩板，位于工作面中间位置上方安装有上罩板和上罩吊板，所述上罩板上部固定有电机罩；位于工作面两端分别安装有端罩；

所述电机罩的两侧均安装有第一光电传感器，位于末端的端罩上安装有第二光电传感器；

主传送机构的结构为：位于机架的一端设置有主传送链轮组件，位于机架的另一端设置从传送链轮组件，所述机架上固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过同步带连接主动链轮，所述主动链轮安装在主动端支座板上，还包括从动端支座板，所述从动端支座板上安装从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间安装链条，所述链条通过链导向板支撑，所述链条的链节上通过紧固件固定有横梁，所述横梁的两端分别安装粽托；

所述粽托成圆锥形结构，位于粽托上缘口一侧延伸有连接块，所述连接块上开有与横梁固定的连接孔；

主动端支座板内设置有链轮轴，所述链轮轴上安装有同步带轮和两个主动链轮。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过供米装置和主传送机构的配合，可以方便地完成裹粽作业，大大提高裹粽作业效率，降低劳动强度，减少企业对熟练工的依赖，避免产品与人的过多接触，改善产品生产卫生条件，提升产品品质。

本发明成功地将人工打壳的粽叶的形状平稳保持在间歇运动的粽托上，并实现了浸泡过（用水、糖、酱油等）米的计量、供送。不仅能提高裹粽作业效率和质量，降低劳动强度，也能节约大量的劳动力，实现资源的合理利用和配置。供米装置的使用，可以避免裹粽过程中米与人的过多接触，从而能够保证粽子的整洁卫生，进而提升粽子的品质，让消费者更能放心购买与食用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明供米装置的结构示意图。

图4为本发明粽托的结构示意图。

图5为本发明定量套的结构示意图。

图6为本发明主传送链轮组件的结构示意图。

其中：1、机架；2、从动端支座板；3、主动端支座板；4、端罩；5、第一电机；6、同步带轮；7、同步带；8、控制箱；9、链条；10、链导向板；11、上罩板；12、左工作面罩板；13、右工作面罩板；14、粽托；15、横梁；16、电机罩；17、上罩吊板；18、第一光电传感器；19、支撑架；20、料斗；21、安装板；22、定量套；23、吹嘴组件；24、转盘；25、量杯；26、料门；27、门轴；28、门压弹簧；29、开门气缸；30、气缸座；31、下料斗；32、撞杆；33、第二电机；34、减速器；35、反光板；36、紧急开关；37、开关盒；39、链轮轴；40、主动链轮；41、第二光电传感器；42、连接块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的半自动裹粽机，包括机架1，机架1上方安装有工作面组件，位于工作面组件中间位置安装主传送机构，主传送机构上依次间隔安装有粽托14，位于工作面上方安装有两组供米装置；位于主传送机构一端的上方安装有控制箱8，供米装置上安装有下料控制系统和紧急开关36。

如图3所示，供米装置的结构为：包括支撑架19，支撑架19的顶板上通过安装板21固定有料斗20，位于支撑架19的中间板上安装有转盘24，转盘24由第二电机33和减速器34驱动，转盘24的圆周面上均布有四个量杯25，四个量杯25中在180°方向的两个量杯25上部通过定量套22与料斗20出口处连接；转盘24下部还通过中间板安装有下料斗31，下料斗31与量杯25对接；位于支撑架19的顶板上还安装有吹嘴组件23，吹嘴组件23的开口与下料斗31对接；位于量杯25下部的转盘24上通过门轴27和门压弹簧28安装有料门26，料门26头部安装有撞杆32；支撑架19的中间板上还通过气缸座30安装有开门气缸29，开门气缸29的输出端与撞杆32抵接。

如图3所示，料斗20为90°裤腿式结构。适合流动性差或浸泡过的米。

如图5所示，定量套22成圆柱体结构，定量套22的底面上切有斜角。

支撑架19的两支架的内侧均安装有开关盒37和反光板35，两支架的外侧均安装有紧急开关36。

工作面组件包括左工作面罩板12和右工作面罩板13，位于工作面中间位置上方安装有上罩板11和上罩吊板17，上罩板11上部固定有电机罩16；位于工作面两端分别安装有端罩4。

电机罩16的两侧均安装有第一光电传感器18，位于末端的端罩4上安装有第二光电传感器41。

主传送机构的结构为：位于机架1的一端设置有主传送链轮组件，位于机架1的另一端设置从传送链轮组件，机架1上固定有第一电机5，第一电机5的输出端通过同步带7连接主动链轮40，主动链轮40安装在主动端支座板3上，还包括从动端支座板2，从动端支座板2上安装从动链轮，主动链轮40与从动链轮之间安装链条9，链条9通过链导向板10支撑，链条9的链节上通过紧固件固定有横梁15，横梁15的两端分别安装粽托14。

如图4所示，粽托14成圆锥形结构，位于粽托14上缘口一侧延伸有连接块42，连接块42上开有与横梁15固定的连接孔。

如图6所示，主动端支座板3内设置有链轮轴39，链轮轴39上安装有同步带轮6和两个主动链轮40。

本发明的工艺路线为：人工打壳——第一次自动加米——人工加馅——第二次自动加米——人工成形扎线。

实际工作时，通过如下步骤完成：

第一步：人工粽叶打壳：通过人工将粽叶打壳后依次放入粽托14中。

第二步：第一次加米：当打壳的粽叶随着主传送机构的输送链运动至第一个供米装置下方时，粽叶挡于第一光电传感器18和反光板35之间，光电控制系统启动开门气缸29，推动料门26，使其围绕门轴27发生转动。料门26打开，米从量杯25中下落，通过下料斗31滑至打壳好的粽叶中。如图5所示，此时开门气缸29复位，料门26在转盘24转位过程中撞击撞杆32，从而控制料门26逐渐回复关闭位置上。

第三步：人工加馅：完成第二步后在第一个供米装置和第二个供米装置中间进行人工加馅。

第四步：第二次加米：当加馅后的粽托14运行至第二个供米装置时，同样粽叶阻挡在第一光电传感器18和反光板35之间，供米装置运行与第二步相同的步骤。

第五步：裹粽。人工将已经加好米和馅的粽壳从粽托14上取除进行人工成形和扎线即可。

需要加以说明的是，在从动端左工作面罩板12和右工作面罩板13垂直面上设置了第三光电传感器，当处于传送末端的粽托14中还有取出的粽壳，会触发第三光电传感器使机器不继续运行。第一电机5与主动端通过同步带和同步带轮6进行传递，其与主传动链都具有固定传动比。主传送间歇运行，停留时供米装置将米输出到其下方打壳好的粽叶中。

本发明粽托14的设计，在粽托14里打壳好的粽叶不会因为张力散开。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种半自动裹粽机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上方安装有工作面组件，位于工作面组件中间位置安装主传送机构，所述主传送机构上依次间隔安装有粽托（14），位于工作面上方安装有两组供米装置；位于主传送机构一端的上方安装有控制箱（8），所述供米装置上安装有下料控制系统和紧急开关（36）；所述供米装置的结构为：包括支撑架（19），所述支撑架（19）的顶板上通过安装板（21）固定有料斗（20），位于支撑架（19）的中间板上安装有转盘（24），所述转盘（24）由第二电机（33）和减速器（34）驱动，所述转盘（24）的圆周面上均布有四个量杯（25），四个量杯（25）中在180°方向的两个量杯（25）上部通过定量套（22）与料斗（20）出口处连接；所述转盘（24）下部还通过中间板安装有下料斗（31），所述下料斗（31）与量杯（25）对接；位于支撑架（19）的顶板上还安装有吹嘴组件（23），所述吹嘴组件（23）的开口与下料斗（31）对接；位于量杯（25）下部的转盘（24）上通过门轴（27）和门压弹簧（28）安装有料门（26），所述料门（26）头部安装有撞杆（32）；所述支撑架（19）的中间板上还通过气缸座（30）安装有开门气缸（29），所述开门气缸（29）的输出端与撞杆（32）抵接。

2.如权利要求1所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述料斗（20）为90°裤腿式结构。

3.如权利要求1所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述定量套（22）成圆柱体结构，所述定量套（22）的底面上切有斜角。

4.如权利要求1所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述支撑架（19）的两支架的内侧均安装有开关盒（37）和反光板（35），两支架的外侧均安装有紧急开关（36）。

5.如权利要求1所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述工作面组件包括左工作面罩板（12）和右工作面罩板（13），位于工作面中间位置上方安装有上罩板（11）和上罩吊板（17），所述上罩板（11）上部固定有电机罩（16）；位于工作面两端分别安装有端罩（4）。

6.如权利要求5所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述电机罩（16）的两侧均安装有第一光电传感器（18），位于末端的端罩（4）上安装有第二光电传感器（41）。

7.如权利要求1所述的半自动裹粽机，其特征在于：主传送机构的结构为：位于机架（1）的一端设置有主传送链轮组件，位于机架（1）的另一端设置从传送链轮组件，所述机架（1）上固定有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端通过同步带（7）连接主动链轮（40），所述主动链轮（40）安装在主动端支座板（3）上，还包括从动端支座板（2），所述从动端支座板（2）上安装从动链轮，所述主动链轮（40）与从动链轮之间安装链条（9），所述链条（9）通过链导向板（10）支撑，所述链条（9）的链节上通过紧固件固定有横梁（15），所述横梁（15）的两端分别安装粽托（14）。

8.如权利要求7所述的半自动裹粽机，其特征在于：所述粽托（14）成圆锥形结构，位于粽托（14）上缘口一侧延伸有连接块（42），所述连接块（42）上开有与横梁（15）固定的连接孔。

9.如权利要求7所述的半自动裹粽机，其特征在于：主动端支座板（3）内设置有链轮轴（39），所述链轮轴（39）上安装有同步带轮（6）和两个主动链轮（40）。