CN111642673A - 一种粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法，包括坡度输送机、杀菌箱、干燥风冷装置和控制器，坡度输送机出口与杀菌箱入口相接，杀菌箱内设有杀菌机构、输送机构和第一监控机构，输送机构包括输送带、转轮以及伺服电机，转轮外壁沿圆周方向设置有若干个凹槽，输送带前端与杀菌箱入口相接，输送带末端位于转轮上方，第一监控机构包括光电传感器一和光电传感器二，凹槽的底部具有监测口，光电传感器一位于转轮与凹槽之间，光电传感器一位于输送带末端的延长线上，光电传感器一的感测射线由下至上穿过凹槽底部的监测口，光电传感器二位于输送带末端的旁侧，光电传感器二的感测射线由左至右穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种粽子加工监控系统，特别是一种粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法。
背景技术
目前的粽子制造大部分步骤均采用手工工艺，使用专门的机器用于煮粽子，煮好的粽子通过输送流水线运送到各个后续工位，先进行杀菌处理，保证粽子的食用安全，再进行干燥处理，接着将粽子包装起来。目前的粽子输送流水线缺乏监控系统，由此在杀菌过程中如果出现粽子叠置的现象，会导致消毒液的喷洒不全面，导致粽子的局部杀菌不彻底，粽子输送中散落。在干燥过程中如果粽子间隔过近，会导致粽子干燥不彻底，从而导致出产产品易腐烂，品质不达标。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在相应位置通过光电传感器进行检测，以实现控制粽子输送节奏，提高杀菌、干燥效果的粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种粽子输送流水线的安全监控设备，包括坡度输送机、杀菌箱、干燥风冷装置和控制器，所述坡度输送机出口与杀菌箱入口相接，所述杀菌箱内设有杀菌机构、输送机构和第一监控机构，所述输送机构包括输送带、转轮以及驱动转轮转动的伺服电机，所述转轮外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽，所述输送带前端与杀菌箱入口相接，所述输送带末端位于转轮上方或侧上方，所述第一监控机构包括光电传感器一和光电传感器二，所述凹槽的底部具有监测口，所述光电传感器一位于所述转轮与所述凹槽之间，所述光电传感器一位于所述输送带末端的延长线上，所述光电传感器一的感测射线由下至上穿过所述凹槽底部的监测口，所述光电传感器二位于所述输送带末端的旁侧，所述光电传感器二的感测射线由左至右穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间；所述干燥风冷装置包括箱体、第二监控机构和能向箱体内吹风的风机，所述箱体两侧分别设有进料口和出料口，所述箱体内设有传送机构，所述传送机构包括从上至下设置在箱体内的至少两层传送辊道，最上层传送辊道前端伸出进料口且位于转轮下方，最下层传送辊道末端伸出出料口，所述第二监控机构包括位于每个传送辊道首段的光电传感器三和光电传感器四，所述光电传感器三和光电传感器四呈水平设置，且光电传感器三和光电传感器四之间形成输送间隔距离，所述光电传感器三的后方设置间隔板机构，所述控制器通过电路连接坡度输送机、输送带、伺服电机、杀菌机构、光电传感器一、光电传感器二、传送辊道、风机、光电传感器三、光电传感器四和间隔板机构。
本粽子输送流水线的安全监控设备的运作过程为，前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机，坡度输送机将粽子向上运送到杀菌箱入口，粽子进入杀菌箱入口后，粽子在输送带的带动下运动，粽子运动到输送带末端掉入转轮的凹槽内，伺服电机驱动转轮转动带动凹槽内的粽子运动，转轮上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮下方的传送机构，被传送进干燥风冷装置的箱体，粽子在输送带上和转轮上时，位于输送带侧方的消毒液喷洒器和位于转轮上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上消毒杀菌。进入箱体的刚煮好的粽子是湿的，开启风机将净化后的自然风吹入箱体，对粽子进行冷却干燥，最后粽子被传送机构带离箱体进入包装工序。整个杀菌干燥工作自动完成，节省了人力，提高了工作效率。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备中，所述转轮与若干个凹槽的一侧面通过轮架连接，所述转轮与若干个凹槽的另一侧面形成悬空间隙，所述光电传感器一固定在支架一上，所述光电传感器一由所述悬空间隙伸入至所述转轮与所述凹槽之间。由此既能实现转轮与凹槽的连接，又能在转轮及凹槽的转动过程中不干涉光电传感器一的定位安装。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备中，所述光电传感器二固定在支架二上，所述支架二架设在所述输送带的一侧。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备中，所述间隔板机构包括升降液压缸，所述升降液压缸固连朝上伸出的伸缩板，所述传送辊道具有若干传送辊，相邻所述传送辊之间具有传送间隙，所述伸缩板位于所述传送间隙的正下方，所述控制器通过电路连接所述升降液压缸。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备中，所述输送带末端设有阻挡粽子的挡板，所述挡板的底沿与所述凹槽的顶沿相衔接。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备中，所述杀菌机构包括若干个向输送带或转轮的凹槽喷洒消毒液的消毒液喷洒器，所述控制器通过电路连接所述消毒液喷洒器；所述杀菌箱的底部设置集液器，所述集液器内设置水位报警器，所述控制器通过电路连接所述水位报警器。
粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：
1)、前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机，坡度输送机将粽子向上运送到杀菌箱入口，粽子进入杀菌箱入口后，粽子在输送带的带动下运动，粽子运动到输送带末端，当凹槽在转轮的带动下转动至输送带末端，进而使输送带上的粽子掉落入凹槽中；
2)、如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二的感测射线穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间不受阻，则判断该凹槽内只有一个粽子落入，由此控制器操控输送带与转轮正常运行；
3)、如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二的感测射线穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间受阻挡，则判断该凹槽内有两个粽子落入，由此控制器操控输送带停止输送，而转轮继续转动，该凹槽中的粽子在带动下向前运动，而叠置在凹槽上的粽子由于重力向后方相对移动，直至落入下一个旋转上来的凹槽中，重复步骤2)的操作，控制器操控输送带继续输送；
4)、粽子在输送带上和转轮上时，位于输送带侧方的消毒液喷洒器和位于转轮上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上杀菌；转轮转动带动凹槽内的粽子运动，转轮上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮下方的干燥风冷装置的最上层传送辊道前端，控制器操控风机开启对箱体内进行吹风干燥；
5)、通过传送辊道输送，光电传感器三的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四先感测第n个粽子通过，光电传感器三后感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离合适，控制器不发出指令维持现有工作状态；
6)、通过传送辊道输送，光电传感器三的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四还未感测第n个粽子通过，光电传感器三又感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离过短，控制器即刻操控升降液压缸上升伸缩板以阻挡第n+1个粽子继续前进，直至光电传感器四感测第n个粽子通过，控制器即刻操控升降液压缸下降伸缩板以释放第n+1个粽子继续前进。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法中，在步骤3)中，衔接输送带的凹槽处于旋转最高位的前侧次高位处，在转轮继续向最高位转动时，叠置在上方的粽子重力方向仅为倾斜向后，通过输送带末端的挡板将粽子挡住避免漏出，直至其落入下一个旋转上来的凹槽中。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法中，如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口不受阻，则判断该凹槽内无粽子落入，由此控制器操控转轮停止，直至光电传感器一感测到粽子落入，而后转轮继续转动。以避免粽子掉落至相邻凹槽之间的隔壁上，导致粽子不能精准的落入凹槽，造成散落或堆积现象。
在上述的粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法中，当集液器中收集的消毒液液位接触水位报警器后，通过水位报警器向控制器发出报警信号，以提醒工作人员排放集液器内的消毒液。
与现有技术相比，本粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法具有以下优点：
1、通过在输送带与转轮之间设置光电传感器，以感测控制粽子的单个传输，避免粽子叠置而造成遮挡，进而完成全面的杀菌效果。
2、通过在干燥箱内分段进行粽子输送间隔调控，确保相邻粽子之间的合理间距，以保障对每个粽子的全面风干。
3、通过监测调控进一步保障粽子成品的合格率，避免由细菌、潮湿等造成的腐败问题。
附图说明
图1是本粽子输送流水线的安全监控设备中杀菌箱的内部结构图。
图2是本粽子输送流水线的安全监控设备中干燥风冷装置的内部结构图。
图中，1、坡度输送机；2、杀菌箱；3、输送带；4、转轮；5、光电传感器一；6、光电传感器二；7、集液器；8、箱体；9、传送辊道；10、光电传感器三；11、升降液压缸；12、伸缩板；13、光电传感器四。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图2所示，本粽子输送流水线的安全监控设备，包括坡度输送机1、杀菌箱2、干燥风冷装置和控制器，坡度输送机1出口与杀菌箱2入口相接，杀菌箱2内设有杀菌机构、输送机构和第一监控机构，输送机构包括输送带3、转轮4以及驱动转轮4转动的伺服电机，转轮4外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽，输送带3前端与杀菌箱2入口相接，输送带3末端位于转轮4上方或侧上方，第一监控机构包括光电传感器一5和光电传感器二6，凹槽的底部具有监测口，光电传感器一5位于转轮4与凹槽之间，光电传感器一5位于输送带3末端的延长线上，光电传感器一5的感测射线由下至上穿过凹槽底部的监测口，光电传感器二6位于输送带3末端的旁侧，光电传感器二6的感测射线由左至右穿过衔接输送带3末端凹槽的上方空间；干燥风冷装置包括箱体8、第二监控机构和能向箱体8内吹风的风机，箱体8两侧分别设有进料口和出料口，箱体8内设有传送机构，传送机构包括从上至下设置在箱体8内的至少两层传送辊道9，最上层传送辊道9前端伸出进料口且位于转轮4下方，最下层传送辊道9末端伸出出料口，第二监控机构包括位于每个传送辊道9首段的光电传感器三10和光电传感器四13，光电传感器三10和光电传感器四13呈水平设置，且光电传感器三10和光电传感器四13之间形成输送间隔距离，光电传感器三10的后方设置间隔板机构，控制器通过电路连接坡度输送机1、输送带3、伺服电机、杀菌机构、光电传感器一5、光电传感器二6、传送辊道9、风机、光电传感器三10、光电传感器四13和间隔板机构。
本粽子输送流水线的安全监控设备的运作过程为，前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机1，坡度输送机1将粽子向上运送到杀菌箱2入口，粽子进入杀菌箱2入口后，粽子在输送带3的带动下运动，粽子运动到输送带3末端掉入转轮4的凹槽内，伺服电机驱动转轮4转动带动凹槽内的粽子运动，转轮4上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮4下方的传送机构，被传送进干燥风冷装置的箱体8，粽子在输送带3上和转轮4上时，位于输送带3侧方的消毒液喷洒器和位于转轮4上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上消毒杀菌。进入箱体8的刚煮好的粽子是湿的，开启风机将净化后的自然风吹入箱体8，对粽子进行冷却干燥，最后粽子被传送机构带离箱体8进入包装工序。整个杀菌干燥工作自动完成，节省了人力，提高了工作效率。
转轮4与若干个凹槽的一侧面通过轮架连接，转轮4与若干个凹槽的另一侧面形成悬空间隙，光电传感器一5固定在支架一上，光电传感器一5由悬空间隙伸入至转轮4与凹槽之间。由此既能实现转轮4与凹槽的连接，又能在转轮4及凹槽的转动过程中不干涉光电传感器一5的定位安装。
光电传感器二6固定在支架二上，支架二架设在输送带3的一侧。
间隔板机构包括升降液压缸11，升降液压缸11固连朝上伸出的伸缩板12，传送辊道9具有若干传送辊，相邻传送辊之间具有传送间隙，伸缩板12位于传送间隙的正下方，控制器通过电路连接升降液压缸11。
输送带3末端设有阻挡粽子的挡板，挡板的底沿与凹槽的顶沿相衔接。
杀菌机构包括若干个向输送带3或转轮4的凹槽喷洒消毒液的消毒液喷洒器，控制器通过电路连接消毒液喷洒器；杀菌箱2的底部设置集液器7，集液器7内设置水位报警器，控制器通过电路连接水位报警器。
粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，包括以下内容：
1)、前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机1，坡度输送机1将粽子向上运送到杀菌箱2入口，粽子进入杀菌箱2入口后，粽子在输送带3的带动下运动，粽子运动到输送带3末端，当凹槽在转轮4的带动下转动至输送带3末端，进而使输送带3上的粽子掉落入凹槽中；
2)、如果此时光电传感器一5的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二6的感测射线穿过衔接输送带3末端凹槽的上方空间不受阻，则判断该凹槽内只有一个粽子落入，由此控制器操控输送带3与转轮4正常运行；
3)、如果此时光电传感器一5的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二6的感测射线穿过衔接输送带3末端凹槽的上方空间受阻挡，则判断该凹槽内有两个粽子落入，由此控制器操控输送带3停止输送，而转轮4继续转动，该凹槽中的粽子在带动下向前运动，而叠置在凹槽上的粽子由于重力向后方相对移动，直至落入下一个旋转上来的凹槽中，重复步骤2)的操作，控制器操控输送带3继续输送；
4)、粽子在输送带3上和转轮4上时，位于输送带3侧方的消毒液喷洒器和位于转轮4上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上杀菌；转轮4转动带动凹槽内的粽子运动，转轮4上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮4下方的干燥风冷装置的最上层传送辊道9前端，控制器操控风机开启对箱体8内进行吹风干燥；
5)、通过传送辊道9输送，光电传感器三10的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四13先感测第n个粽子通过，光电传感器三10后感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离合适，控制器不发出指令维持现有工作状态；
6)、通过传送辊道9输送，光电传感器三10的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四13还未感测第n个粽子通过，光电传感器三10又感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离过短，控制器即刻操控升降液压缸11上升伸缩板12以阻挡第n+1个粽子继续前进，直至光电传感器四13感测第n个粽子通过，控制器即刻操控升降液压缸11下降伸缩板12以释放第n+1个粽子继续前进。
在步骤3)中，衔接输送带3的凹槽处于旋转最高位的前侧次高位处，在转轮4继续向最高位转动时，叠置在上方的粽子重力方向仅为倾斜向后，通过输送带3末端的挡板将粽子挡住避免漏出，直至其落入下一个旋转上来的凹槽中。
如果此时光电传感器一5的感测射线穿入监测口不受阻，则判断该凹槽内无粽子落入，由此控制器操控转轮4停止，直至光电传感器一5感测到粽子落入，而后转轮4继续转动。以避免粽子掉落至相邻凹槽之间的隔壁上，导致粽子不能精准的落入凹槽，造成散落或堆积现象。
当集液器7中收集的消毒液液位接触水位报警器后，通过水位报警器向控制器发出报警信号，以提醒工作人员排放集液器7内的消毒液。
与现有技术相比，本粽子输送流水线的安全监控设备及其监控方法具有以下优点：
1、通过在输送带3与转轮4之间设置光电传感器，以感测控制粽子的单个传输，避免粽子叠置而造成遮挡，进而完成全面的杀菌效果。
2、通过在干燥箱内分段进行粽子输送间隔调控，确保相邻粽子之间的合理间距，以保障对每个粽子的全面风干。
3、通过监测调控进一步保障粽子成品的合格率，避免由细菌、潮湿等造成的腐败问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了坡度输送机1；杀菌箱2；输送带3；转轮4；光电传感器一5；光电传感器二6；集液器7；箱体8；传送辊道9；光电传感器三10；升降液压缸11；伸缩板12；光电传感器四13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种粽子输送流水线的安全监控设备，包括坡度输送机、杀菌箱、干燥风冷装置和控制器，所述坡度输送机出口与杀菌箱入口相接，所述杀菌箱内设有杀菌机构、输送机构和第一监控机构，其特征在于，所述输送机构包括输送带、转轮以及驱动转轮转动的伺服电机，所述转轮外壁沿圆周方向设置有若干个可容纳粽子的凹槽，所述输送带前端与杀菌箱入口相接，所述输送带末端位于转轮上方或侧上方，所述第一监控机构包括光电传感器一和光电传感器二，所述凹槽的底部具有监测口，所述光电传感器一位于所述转轮与所述凹槽之间，所述光电传感器一位于所述输送带末端的延长线上，所述光电传感器一的感测射线由下至上穿过所述凹槽底部的监测口，所述光电传感器二位于所述输送带末端的旁侧，所述光电传感器二的感测射线由左至右穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间；所述干燥风冷装置包括箱体、第二监控机构和能向箱体内吹风的风机，所述箱体两侧分别设有进料口和出料口，所述箱体内设有传送机构，所述传送机构包括从上至下设置在箱体内的至少两层传送辊道，最上层传送辊道前端伸出进料口且位于转轮下方，最下层传送辊道末端伸出出料口，所述第二监控机构包括位于每个传送辊道首段的光电传感器三和光电传感器四，所述光电传感器三和光电传感器四呈水平设置，且光电传感器三和光电传感器四之间形成输送间隔距离，所述光电传感器三的后方设置间隔板机构，所述控制器通过电路连接坡度输送机、输送带、伺服电机、杀菌机构、光电传感器一、光电传感器二、传送辊道、风机、光电传感器三、光电传感器四和间隔板机构。
2.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备，其特征在于，所述转轮与若干个凹槽的一侧面通过轮架连接，所述转轮与若干个凹槽的另一侧面形成悬空间隙，所述光电传感器一固定在支架一上，所述光电传感器一由所述悬空间隙伸入至所述转轮与所述凹槽之间。
3.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备，其特征在于，所述光电传感器二固定在支架二上，所述支架二架设在所述输送带的一侧。
4.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备，其特征在于，所述间隔板机构包括升降液压缸，所述升降液压缸固连朝上伸出的伸缩板，所述传送辊道具有若干传送辊，相邻所述传送辊之间具有传送间隙，所述伸缩板位于所述传送间隙的正下方，所述控制器通过电路连接所述升降液压缸。
5.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备，其特征在于，所述输送带末端设有阻挡粽子的挡板，所述挡板的底沿与所述凹槽的顶沿相衔接。
6.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备，其特征在于，所述杀菌机构包括若干个向输送带或转轮的凹槽喷洒消毒液的消毒液喷洒器，所述控制器通过电路连接所述消毒液喷洒器；所述杀菌箱的底部设置集液器，所述集液器内设置水位报警器，所述控制器通过电路连接所述水位报警器。
7.根据权利要求1所述的粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，其特征在于，包括以下内容：
1)、前道工序煮好的粽子被传送到坡度输送机，坡度输送机将粽子向上运送到杀菌箱入口，粽子进入杀菌箱入口后，粽子在输送带的带动下运动，粽子运动到输送带末端，当凹槽在转轮的带动下转动至输送带末端，进而使输送带上的粽子掉落入凹槽中；
2)、如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二的感测射线穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间不受阻，则判断该凹槽内只有一个粽子落入，由此控制器操控输送带与转轮正常运行；
3)、如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口受阻挡，则判断该凹槽内有粽子落入，此时光电传感器二的感测射线穿过衔接输送带末端凹槽的上方空间受阻挡，则判断该凹槽内有两个粽子落入，由此控制器操控输送带停止输送，而转轮继续转动，该凹槽中的粽子在带动下向前运动，而叠置在凹槽上的粽子由于重力向后方相对移动，直至落入下一个旋转上来的凹槽中，重复步骤2)的操作，控制器操控输送带继续输送；
4)、粽子在输送带上和转轮上时，位于输送带侧方的消毒液喷洒器和位于转轮上方的消毒液喷洒器喷洒消毒液到粽子上杀菌；转轮转动带动凹槽内的粽子运动，转轮上的凹槽运动到开口朝下时，粽子掉落到转轮下方的干燥风冷装置的最上层传送辊道前端，控制器操控风机开启对箱体内进行吹风干燥；
5)、通过传送辊道输送，光电传感器三的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四先感测第n个粽子通过，光电传感器三后感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离合适，控制器不发出指令维持现有工作状态；
6)、通过传送辊道输送，光电传感器三的感测射线被粽子阻挡，则判断有第n个粽子通过，而后如果光电传感器四还未感测第n个粽子通过，光电传感器三又感测第n+1个粽子通过，则说明第n个粽子与第n+1个粽子之间的间隔距离过短，控制器即刻操控升降液压缸上升伸缩板以阻挡第n+1个粽子继续前进，直至光电传感器四感测第n个粽子通过，控制器即刻操控升降液压缸下降伸缩板以释放第n+1个粽子继续前进。
8.根据权利要求7所述的粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，其特征在于，在步骤3)中，衔接输送带的凹槽处于旋转最高位的前侧次高位处，在转轮继续向最高位转动时，叠置在上方的粽子重力方向仅为倾斜向后，通过输送带末端的挡板将粽子挡住避免漏出，直至其落入下一个旋转上来的凹槽中。
9.根据权利要求7所述的粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，其特征在于，如果此时光电传感器一的感测射线穿入监测口不受阻，则判断该凹槽内无粽子落入，由此控制器操控转轮停止，直至光电传感器一感测到粽子落入，而后转轮继续转动。
10.根据权利要求7所述的粽子输送流水线的安全监控设备的监控方法，其特征在于，当集液器中收集的消毒液液位接触水位报警器后，通过水位报警器向控制器发出报警信号，以提醒工作人员排放集液器内的消毒液。
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