CN104493462A - 一种打管机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种打管机，包括：振动送料盘，所述振动送料盘上设有用于吸附针管的吸附组件；设于所述振动送料盘旁的轨道，用以承载针片；设于所述轨道下方的下模组件，用以冲压针管下方；设于所述下模组件上方的上模组件，用以抓取针管并将针管压入针片上的加工孔内，所述上模组件对应所述振动送料盘设置；设于所述轨道上的送料组件，用以将针片送入所述下模组件上。通过上述方案，利用振动送料盘对针管进行定向规整送料，并通过上模组件抓取针管、送料机构输送针片和下模组件冲压针管的共同作用，将针管压进针片内，相比于传统手工作业，大大提高了工作效率。

Description

一种打管机

技术领域

本发明涉及钟表加工领域，特别指一种打管机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大。特别是将针管，如时针管、秒针管或者分针管，固定于时针片、秒针片或者分针片等铜片上，需要较高的精度要求，普通的人工难以适应长时间的劳动。基于此，有必要提出一种自动打管机，用以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种打管机，用以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种打管机，包括：

振动送料盘，所述振动送料盘上设有用于吸附针管的吸附组件；

设于所述振动送料盘旁的轨道，用以承载针片；

设于所述轨道下方的下模组件，用以冲压针管下方；

设于所述下模组件上方的上模组件，用以抓取所述吸附组件上所吸附的针管并将针管压入针片上的加工孔内，所述上模组件对应所述振动送料盘设置；

设于所述轨道上的送料组件，用以将针片送入所述下模组件上。

进一步，所述振动送料盘包括料斗、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗下表面且用以驱使所述料斗发生规律振动的振动装置，所述轨道上设有用以吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括工件吸附座、吸气机构，所述工件吸附座形状与工件相适配，用以供工件插接，所述第一吸气机构通过管路连通所述工件吸附座内部。

进一步，所述下模组件包括可沿竖直方向往复运动的顶针，所述顶针顶端呈锥形，围绕所述顶针设有可沿竖直方向往复运动的针套。

进一步，所述上模组件包括可沿竖直方向往复运动的冲头，所述冲头底端设有用于容纳针管上端的通孔，所述通孔内连通有用于吸取所述针管的第二吸气机构。

进一步，所述送料组件包括：可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽；

水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推入所述轨道；

设于所述轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到所述下模组件上方的轨道上；

所述轨道上还设有用于探测针片的传感器。

进一步，所述振动送料盘为两个，呈相对设置；对应地所述上模组件也为两个，并连接有可使所述上模组件沿水平X方向往复运动的第一动力机构；所述轨道设于所述两个振动送料盘之间。

进一步，还包括第一机架和包裹所述第一机架设置的第二机架，各所述振动送料盘设置于所述第一机架上，所述送料组件、上模组件、下模组件、轨道设置于所述第二机架上。

进一步，还包括收料机构，设于所述轨道末端。

本发明的有益效果是：通过上述方案，利用振动送料盘对针管进行定向规整送料，并通过上模组件抓取针管、送料机构输送针片和下模组件冲压针管的共同作用，将针管压进针片内，相比于传统手工作业，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为针管的剖视平面结构示意图；

图2为针片的立体结构示意图；

图3为本发明一种打管机的立体结构示意图；

图4为图1所示打管机的第一部分立体结构示意图；

图5为图1所示打管机的第二部分立体结构示意图；

图6为图5所示打管机中A部分放大结构示意图；

图7为图1所示打管机中送料机构部分立体结构示意图；

图8为图7所示打管机中B部分放大结构示意图；

图9为图1所示打管机中下模组件剖视结构示意图；

图10为图9中所示下模组件中C部分放大结构示意图；

图11为图1所示打管机的上模组件剖视结构示意图；

图12为图1所示打管机中振动送料盘的工件吸附座剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，针管一般为具有上大下小两个通孔的管体，其普遍应用于手表的时针、分针乃至秒针轴上。秒针片形状结构如图2所示，包括用于压入针管的加工孔a和用于定位的定位孔b。

参见图3至图11所示本发明一种打管机的一个实施例，包括：振动送料盘1、轨道4、下模组件2、上模组件3和送料组件5。在本实施例中，以竖直方向为Z轴方向，以轨道4方向为Y轴方向，以同时垂直于Y、Z轴方向为X轴方向。

振动送料盘1数量为两个，呈相对设置，包括料斗11、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗11下表面且用以驱使所述料斗11发生规律振动的振动装置，所述送料道上设有用以吸附工件的吸附组件12，所述吸附组件包括工件吸附座121、第一吸气机构，所述工件吸附座121形状与工件相适配，用以供工件插接，所述吸气机构通过管路连通所述工件吸附座内部，参见图12所示。

轨道4设于两个振动送料盘1之间，用以承载针片，并对针片的运动起到限位作用。所述轨道4上还设有用于探测针片的传感器54。

下模组件2设于所述轨道4下方，用以冲压针管下方，包括可沿竖直方向往复运动的顶针21，所述顶针21顶端呈锥形，围绕所述顶针21设有可沿竖直方向往复运动的针套22。优选地，顶针21连接有气缸25，针套22连接有气缸24，气缸25的推杆设于气缸24内。

上模组件3设于所述下模组件2上方，用以抓取所述吸附组件12上所吸附的针管，并将针管压入针片上的加工孔a内，所述上模组件数量为两个，分别对应所述振动送料盘1设置。所述上模组件3包括可沿竖直方向往复运动的冲头33，所述冲头33底端设有用于容纳针管上端的通孔331，所述通孔内连通有用于吸取所述针管的第二吸气机构332。

上模组件3上方设有气缸31，且各上模组件3设置于上模基座32上，上模基座32还连接有可使所述上模组件沿水平X方向往复运动的第一动力机构，包括螺杆和驱动连接螺杆的电机，螺杆上套设有螺母，螺母驱动连接上模基座。

送料组件5设于所述轨道4上，用以将针片送入所述下模组件上2方的轨道4上。所述送料组件5包括：料盒51、推块52和拨针53。料盒51连接有可使其沿Z轴方向运动的第二动力机构，包括固定架511和设于固定架上的螺母514，螺母514内套设有螺杆513，螺杆513上端固定连接料盒51，螺杆513下端驱动连接电机512。料盒51内还设有沿竖直方向均匀排列的多个用于装载针片的料槽。

推块52呈沿Y轴方向设置，对应料槽的平面，用于将所述料槽内针片推出所述料槽。所述推块52远离所述料盒51的一端连接有驱动所述推块沿Y轴方向运动的气缸521。拨针53用于拨动针片在轨道4上进行移动，拨针53下端固定连接有固定座，固定座下端驱动连接有驱使所述固定座沿Z轴方向运动的气缸535。气缸536固定设置于连接架536上，连接架536上还连接有驱动其沿所述Y轴方向运动的第三动力机构。第三动力机构包括依次驱动连接的电机532和丝杆533，所述丝杆533上套设有螺母534，螺母534驱动连接连接架536。

作为对本实施例的进一步优化，还包括第一机架6和包裹所述第一机架设置的第二机架7，各所述振动送料盘1设置于所述第一机架6上，所述送料组件5、上模组件3、下模组件2、轨道4设置于所述第二机架7上，从而防止振动送料盘1的振动对于其它组件造成干涉。还包括收料机构8，设于所述轨道4末端。

本实施例打管机在工作状态下时，推块52推出，将针片推入轨道4内，此时传感器54感应到针片，拨针53顶出并在第三动力机构作用下将针片沿轨道方向输送，传感器54与下模组件2的工作位置之间预设为拨针53运动极限距离的整数倍，当拨针53运动到极限位置时，拨针53下降，并回复初始位置，顶入针片的定位孔b进行下一次输送，直到输送针片到达下模组件2上方。

此时，振动送料盘1进行送料，将料斗11内的针管沿送料道前进。当工件到达吸附装置12附近时，通过第一吸气机构的作用，将针管吸附于工件吸附座121上。当针管的小径部位靠近工件吸附座121时，针管的小径部位会被牢固吸附在工件吸附座121的通孔内；而当针管的大径部位靠近工件吸附座121时，因工件无法牢固插接入工件吸附座121，故而工件会在振动装置的振动作用下掉出工件吸附座121，从而方便工件吸附座121吸附下一个针管。

对应该振动送料盘1的上模组件3同时在第一动力机构作用下移动到震动送料盘1上方，冲头33通过第二吸气机构332吸取针管，将针管吸入通孔331内。上模组件3继而在第一动力机构作用下进行反向移动，该上模组件3到达下模组件2上方，在气缸31作用下下降，针管打入针片上预设的安装孔a内。继而针套22在气缸24作用下上升靠近针片，接着顶针21在气缸25作用下顶出，通过顶针21的锥形顶部，对针管底部进行冲压，将针管底部小径冲压成喇叭状开口，故而将针管固定在针片上。此时另一上模组件3运动到另一振动送料盘1上方进行吸附针管工作，达到吸附针管、压入针管同时进行的效果，提高了工作效率。

针片在被压入针管后，在拨针53作用下继续输送，直到进入收料机构8内。且若料盒51内一个料槽内的针片输送完毕后，第二动力机构带动料盒51下降，方便推块52推出下一个料槽内的针片。

通过上述方案，利用振动送料盘1对针管进行定向规整送料，并通过上模组件3抓取针管、送料机构5输送针片和下模组件2冲压针管的共同作用，将针管压进针片内，相比于传统手工作业，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打管机，其特征在于，包括：

振动送料盘，所述振动送料盘上设有用于吸附针管的吸附组件；

设于所述振动送料盘旁的轨道，用以承载针片；

设于所述轨道下方的下模组件，用以冲压针管下方；

设于所述下模组件上方的上模组件，用以抓取所述吸附组件上所吸附的针管并将针管压入针片上的加工孔内，所述上模组件对应所述振动送料盘设置；

设于所述轨道上的送料组件，用以将针片送入所述下模组件上。

2.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述振动送料盘包括料斗、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗下表面且用以驱使所述料斗发生规律振动的振动装置，所述轨道上设有用以吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括工件吸附座、第一吸气机构，所述工件吸附座形状与工件相适配，用以供工件插接，所述吸气机构通过管路连通所述工件吸附座内部。

3.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述下模组件包括可沿竖直方向往复运动的顶针，所述顶针顶端呈锥形，围绕所述顶针设有可沿竖直方向往复运动的针套。

4.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述上模组件包括可沿竖直方向往复运动的冲头，所述冲头底端设有用于容纳针管上端的通孔，所述通孔内连通有用于吸取所述针管的第二吸气机构。

5.根据权利要求1所述的一种打管机，其特征在于：所述送料组件包括：可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽；

水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推入所述轨道；

设于所述轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到所述下模组件上方的轨道上；

所述轨道上还设有用于探测针片的传感器。

6.根据权利要求1到5项中任一项所述的一种打管机，其特征在于：所述振动送料盘为两个，呈相对设置；对应地所述上模组件也为两个，并连接有可使所述上模组件沿水平X方向往复运动的第一动力机构；所述轨道设于所述两个振动送料盘之间。

7.根据权利要求6所述的一种打管机，其特征在于：还包括第一机架和包裹所述第一机架设置的第二机架，各所述振动送料盘设置于所述第一机架上，所述送料组件、上模组件、下模组件、轨道设置于所述第二机架上。

8.根据权利要求7所述的一种打管机，其特征在于：还包括收料机构，设于所述轨道末端。