CN104493334A - 直缝焊接机焊缝跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂、支撑轴、导向轮、焊枪和筋板，焊臂上固定有直线导轨，该直线导轨上设有可上下滑动的滑块，支撑轴固定于滑块上，导向轮穿入导向轮轴，导向轮轴旋入支架，支架与夹枪座连接，焊枪固定在夹枪座上，弹簧套在中轴上，弹簧一端顶在端盖面上，另一端挤压支架，筋板位于两焊枪之间，导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。本发明利用弹簧的弹性挤压支架，迫使导向轮始终贴合筋板，当筋板发生厚度变化、弯曲变形时，滑块自动沿直线导轨上下滑动，工件厚度、弯曲的误差得到补偿，废品率低，生产效率高，劳动强度低。

Description

直缝焊接机焊缝跟踪装置
技术领域
    本发明属于焊接设备技术领域，特别涉及一种直缝焊接机焊缝跟踪装置。
背景技术
    本发明作出以前，通常由于工件的弯曲、厚度的误差不易实现自动焊接，在已有技术中，一般采用人工手工焊接的方式，这种方式工作效率极低，工人劳动强度大，环境恶劣，需要大量作业时间才能调整到位，自动化程度低。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种代替人工焊接的直缝焊接机焊缝跟踪装置，能有效补偿工件厚度和弯曲的误差。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂、支撑轴、导向轮、焊枪和筋板，其特殊之处在于：所述焊臂上固定有直线导轨，该直线导轨上设有可上下滑动的滑块，支撑轴固定于滑块上；所述导向轮穿入导向轮轴，导向轮轴旋入支架，支架与夹枪座连接，焊枪固定在夹枪座上；弹簧套在中轴上，弹簧一端顶在端盖面上，另一端挤压支架；所述筋板位于两焊枪之间，导向轮在弹簧弹力作用下与筋板贴合。
本发明的直缝焊接机焊缝跟踪装置，支撑轴通过摆动块与连接块连接，摆动块的一个孔穿入支撑轴，另一个孔穿入连接块。
本发明的直缝焊接机焊缝跟踪装置，连接块与壳体连接，所述端盖固定在壳体上，中轴穿在端盖里。
本发明的直缝焊接机焊缝跟踪装置，壳体下部安装有轮座，该轮座通过销轴与上轮连接，上轮压在筋板上。
本发明的有益效果是：该直缝焊接机焊缝跟踪装置利用弹簧的弹性挤压支架，迫使导向轮始终贴合筋板，当筋板发生厚度变化、弯曲变形时，滑块自动沿直线导轨上下滑动，焊枪同时对准焊缝进行焊接。工件厚度、弯曲的误差得到补偿，废品率低，生产效率高，劳动强度低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图1是本发明的主视图。
附图2是本发明的右视图。
图中，1焊臂，2直线导轨，3滑块，4支撑轴，5摆动块，6连接块，7导向轮轴，8导向轮，9支架，10壳体，11端盖，12弹簧，13夹枪座，14焊枪，15中轴，16轮座，17销轴，18上轮，19筋板。
具体实施方式
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括焊臂1、支撑轴4、导向轮8、焊枪14和筋板19，所述焊臂1上固定有直线导轨2，该直线导轨2上设有可上下滑动的滑块3，支撑轴4固定于滑块3上，支撑轴4通过摆动块5与连接块6连接，摆动块5的一个孔穿入支撑轴4，另一个孔穿入连接块6；所述导向轮8穿入导向轮轴7，导向轮轴7旋入支架9，支架9通过螺栓与夹枪座13连接，焊枪14固定在夹枪座13上；连接块6与壳体10通过螺钉连接，所述端盖11固定在壳体10上，中轴15穿在端盖11里，弹簧12套在中轴15上，弹簧12一端顶在端盖11面上，另一端挤压支架9；所述筋板19位于两焊枪14之间，导向轮8在弹簧12弹力作用下与筋板19贴合，壳体10下部安装有轮座16，该轮座16通过销轴17与上轮18连接，上轮17压在筋板19上。
本发明在使用时，将焊枪14置于筋板19两侧，套在中轴15上的弹簧12由于弹性挤压支架9，导向轮8通过导向轮轴7固定在支架9上，因此导向轮8受弹簧12弹性的挤压始终保持与筋板19贴合，在筋板19出现曲面时仍能保持贴合状态，使焊枪14保持对准工件的焊缝，在筋板19厚度发生变化时，支撑轴4带动焊枪14依靠滑块3沿直线导轨2上下滑动实现焊枪14的位置调节，从而弥补工件厚度造成的焊接距离上的误差。

Claims (4)

1.一种直缝焊接机焊缝跟踪装置，包括焊臂（1）、支撑轴（4）、导向轮（8）、焊枪（14）和筋板（19），其特征在于：所述焊臂（1）上固定有直线导轨（2），该直线导轨（2）上设有可上下滑动的滑块（3），支撑轴（4）固定于滑块（3）上；所述导向轮（8）穿入导向轮轴（7），导向轮轴（7）旋入支架（9），支架（9）与夹枪座（13）连接，焊枪（14）固定在夹枪座（13）上；弹簧（12）套在中轴（15）上，弹簧（12）一端顶在端盖（11）面上，另一端挤压支架（9）；所述筋板（19）位于两焊枪（14）之间，导向轮（8）在弹簧（12）弹力作用下与筋板（19）贴合。
2.根据权利要求1所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于：支撑轴（4）通过摆动块（5）与连接块（6）连接，摆动块（5）的一个孔穿入支撑轴（4），另一个孔穿入连接块（6）。
3.根据权利要求1或2所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于：连接块（6）与壳体（10）连接，所述端盖（11）固定在壳体（10）上，中轴（15）穿在端盖（11）里。
4.根据权利要求1或2所述的直缝焊接机焊缝跟踪装置，其特征在于：壳体（10）下部安装有轮座（16），该轮座（16）通过销轴（17）与上轮（18）连接，上轮（17）压在筋板（19）上。
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Denomination of invention: Seam tracking device of straight seam welding machine

Effective date of registration: 20220324

Granted publication date: 20170609

Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Shanghe County sub branch

Pledgor: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980003064