CN104492093A - 一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法，所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口。所述遥控器控制器侦测到触摸界面上发生的当前一次连贯触摸动作下的轨迹停止点与轨迹起始点的位置，将连同模式选择信息一同通过通信端口发送给被遥控设备，被遥控设备的控制器将对该控制信息进行解释，用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机完成相应动作。触摸界面的输入区域可具有也可不具有背景显示屏。与现有技术比，本发明提供的遥控器用触摸截面替代了常用的比例控制摇杆，使得遥控器可以更小型化、扁平化，便于使用者单手使用及携带。

Description

一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法

技术领域

 本发明涉及电器领域，具体地，设计一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法。

背景技术

当前在航模、车模及工业农业自走式设备上所使用的比例调速遥控器一般都配置有方向和速度控制用摇杆，其优点是能够根据使用者的控制力大小，即摇杆倾角大小，成比例地控制航模车模的行驶速度大小和方向大小，但这个方案也有一个明显的缺点就是遥控器外形尺寸较大，一般需要双手操作，同时也不便于携带，即不使用时不能很方便、小巧地挂在腰间或放入衣兜内。这一点对于使用者需要随时间歇作业，期间需腾出双手或单手进行其他工作的情况下，会给使用者造成很大的困扰。

发明内容

本公开设计了一种利用触摸界面替代比例控制摇杆，对被遥控设备，包括车模、航模以及游戏机或智能电视上运行游戏中的移动物体的行驶速度、方向及方向转角大小进行比例遥控的外形尺寸更小型化的遥控器。所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口。

    所述遥控器的任一个模式选择按键被按下后，模式选择信息将通过通信发送端口发送给被遥控设备的通信接收端口，并由被遥控设备的控制器所记录。

    所述遥控器控制器侦测到触摸界面上发生的当前一次连贯触控动作下的轨迹起始点与当前时刻的轨迹停止点的位置，并将上述信息通过通信发送端口发送给被遥控设备，被遥控设备的通信接收端口收到该控制信息后，将其传给被遥控设备上的控制器。

    被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对触摸界面发来的控制信息进行解释，并转化为用来控制相应电机动作的电信号用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机的转速和转角。

    所述一次连贯动作指的是从手指或其它媒介如触控笔接触遥控触摸界面进行触控操作开始一直到其离开触摸屏期间完成的触控动作。

    本公开的遥控器可以用于控制航模、车模、工业农业用的自动行驶设备、游戏机，以及运行游戏的智能电视。

附图说明

图1 是本发明的遥控器用于智能运输车的作业示意图；

图2是本发明的遥控触摸界面上一次连贯触控动作下的轨迹示例图；

图3是本发明的触控轨迹在遥控触摸界面坐标系内的计算示意图。

具体实施方式

下文中详细论述了所公开的方法和装置的实施例。虽然论述了具体的实施方式，但是应该理解，这么做仅仅是出于例证目的。相关领域的技术人员应该认识到，在不脱离本公开的实质和范围的情况下，其他组件、配置和步骤也是可以使用的。

参考图1，该图示出了遥控器100控制一台装有弥雾机204的自走式运输车200进行植保作业，遥控器100上有多个模式选择按键，101是全遥控模式按键，102是只控制前进后退模式按键，以及遥控触摸界面103；农业自走式运输车200上有控制器201和行驶驱动电机202和转向控制步进电机203。

当运输车200在日光温室外转场移动时，作业者选择全遥控模式，按下遥控器100上的全遥控模式按键101，按键信息被发送至运输车控制器201，并被其存储。

参考图2和图3，图2示出了遥控触摸界面上一次连贯触控动作下的触控轨迹，遥控器控制器根据程序设定，侦测并记录了轨迹起始点301（下文计算中称为A点）与先后两个时刻点t1时刻轨迹停止点302（下文计算中称为B1点）和t2时刻轨迹停止点303（下文计算中称为B2点）的位置。

遥控器控制器在t1时刻将A点和B1点在遥控触摸界面坐标系中的绝对位置信息发送给运输车控制器201。

图3示出了运输车控制器201对于触控轨迹信息的计算。

此时运输车控制器201根据存储器中记录的模式选择信息，即全遥控模式，确认需要计算A点和B1点两点间所反映的关于前进（后退）速度和左右方向的全部控制信息，则计算A点和B1点连线在x和y方向的分量L1x和L1y。

运输车控制器201根据行驶控制系统内部预先设置的关于行驶驱动电机202转速速度值以及转向控制步进电机203的转角步进度数大小的计算参数，将L1y转换为控制行驶驱动电机202转速的电信号，即进退方向为前进，速度数值为根据L1y长度等比例计算出的速度值；将L1x转换为控制转向控制步进电机203转向角的电信号，及左右方向为右转向，转向角度大小为根据L1x长度等比例计算出的转向角。

运输车控制器201将相应电信号发送给相应的执行电机202和203，或电机附属控制器。

当运输车200在日光温室内开始作业时，作业者选择只控制前进后退模式按键102。

此时运输车200在日光温室内的行驶轨迹，即行驶方向由运输车控制器201根据采集到的运输车200上配置的位置传感器侦测的信息以及行驶控制系统内部预设程序决定。

此时运输车控制器201，只接收来自遥控器触控界面103发来的行驶速度控制信息。

此时仍以t1时刻为例：

遥控器控制器在t1时刻将A点和B1点在遥控触摸界面坐标系中的绝对位置信息发送给运输车控制器201。

此时运输车控制器201根据存储器中记录的模式选择信息，即只控制前进后退模式，确认只需要计算A点和B1点两点间所反映的关于左右方向的控制信息，则计算A点和B1点连线在x方向的分量L1x。

运输车控制器201根据行驶控制系统内部预先设置的关于转向控制步进电机203的转角步进度数大小的计算参数，将L1x转换为控制转向控制步进电机203转向角的电信号，即进退方向为前进，速度数值为根据L1y长度等比例计算出的速度值。

运输车控制器201将相应电信号发送给相应的执行电机203，或电机203附属控制器。

下面以t2时刻全遥控模式为例，完善本公开的示例陈述：

遥控器控制器在t2时刻将A点和B2点在遥控触摸界面坐标系中的绝对位置信息发送给运输车控制器201。

此时运输车控制器201根据存储器中记录的模式选择信息，即全遥控模式，确认需要计算A点和B2点两点间所反映的关于前进（后退）速度和左右方向的全部控制信息，则计算A点和B2点连线在x和y方向的分量L2x和L2y。

运输车控制器201根据行驶控制系统内部预先设置的关于行驶驱动电机202转速速度值以及转向控制步进电机203的转角步进度数大小的计算参数，将L2y转换为控制行驶驱动电机202转速的电信号，即进退方向为前进，速度数值为根据L2y长度等比例计算出的速度值；将L2x转换为控制转向控制步进电机203转向角的电信号，及左右方向为左转向，转向角度大小为根据L1x长度等比例计算出的转向角。

t2时刻触发的转向角信号可以为转向轮相对车体的绝对转向角。

运输车控制器201将相应电信号发送给相应的执行电机202和203，或电机附属控制器。

上文描述的各种实施例仅仅是作为例证提供的，并且不应该将其解释成是限制本发明。例如这里的原理可以应用于任何被遥控设备。本领域技术人员很容易认识到，在不遵循这里例证和描述的示例实施例和应用的情况下，并且在没有脱离本公开的真实实质和范围的情况下，针对本发明可以进行各种修改和变化。

Claims (9)

1.一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法，其特征在于，所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口，遥控器实现方法是：

所述遥控器的任一个模式选择按键被按下后，模式选择信息将通过遥控器通信发送端口发送给被遥控设备的通信接收端口，并由被遥控设备的控制器所记录；

所述遥控器控制器侦测到遥控触摸界面上发生的当前一次连贯触控动作，记录触控轨迹起始点与当前时刻的轨迹停止点在遥控触摸界面坐标系中的位置信息，并通过通信发送端口发送给被遥控设备，被遥控设备的通信接收端口收到该信息后，将其传给被遥控设备上的控制器；

被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对遥控触摸界面上产生的轨迹信息即轨迹起始点和停止点信息进行解释，将其转化为用来控制相应电机动作的电信号用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机的转速和转角。

2.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述一次连贯触控动作指的是从手指或其它媒介如触控笔接触遥控触摸界面进行触控操作开始一直到其离开触摸界面时刻截至，在其期间完成的触控动作。

3.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对遥控触摸界面上发生的轨迹信息进行解释，具体方法指的是：模式选择键至少可能包括三种模式，即只模拟模拟前后方向摇杆，或只模拟左右方向摇杆，或模拟两个摇杆同时操作；那么被遥控设备上的控制器将会对轨迹信息即轨迹起始点和停止点信息进行计算后，对计算结果进行部分取舍，之后将其转换为控制用电信号。

4.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括航模和车模。

5.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括工业农业用自动行驶设备。

6.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括游戏机。

7.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述被遥控设备包括运行游戏的智能电视。

8.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述的遥控器控制器用于接收来自遥控触摸界面的电信号，并配置为将所述电信号至少变换成触摸轨迹的起始点和任意时刻的中止点信息。

9.如权利要求1所述遥控器及实现方法，其中所述的通信发送端口，配置为接受来自所述遥控器控制器的所述控制信息，并且将所述控制信息发送给被遥控设备以便进行解释。