CN104482133A - 用于农业机具的动力输出装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于农业机具的动力输出装置，包含有具有第一轴(28)的变速装置本体、设置在为与第一轴(28)套装的动力输出中间轴(27)、具有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ的无级变速装置(6)、设置在无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅰ与第一轴(28)之间的无级变速连接齿轮(8)、设置在无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅱ与动力输出中间轴(27)之间的齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮(8)、动力输出中间轴(27)和齿轮传动装置把无级变速装置(6)与变速装置本体联接，由无级变速连接齿轮(8)、动力输出中间轴(27)和齿轮传动装置把无级变速装置(6)与变速装置本体联接，不再只使用变速装置本体，使农业机具输出的动力与田间作业时产生不同的阻力呈线性对应，因此提高了农业机具的可靠性能和动力性能。

Description

用于农业机具的动力输出装置
一、 技术领域
本发明涉及一种动力输出装置，尤其是一种用于农业机具的动力输出装置。
二、 背景技术
农业机具主要应用在田间进行各种作业，农业机具的动力机与行走装置之间就需要使用动力输出装置进行联接，因此用于农业机具的动力输出装置是一种农业装置部件，在现有的用于农业机具的动力输出装置中，还都是使用变速装置把农业机具的动力机与行走装置之间进行联接，而且变速装置还都是通过齿轮之间进行不同啮合实现变速，在同一个档位中不能实现无级变速，从而不能满足农业机具在田间作业时的动力需要，当田间作业时产生不同的阻力时，使农业机具输出的动力不能与田间作业时产生不同的阻力呈线性对应，对农业机具的部件产生损坏，把无级变速应用在拖拉机的技术领域中，已成为本技术行业的技术难题。
三、 发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于农业机具的动力输出装置，因此提高了农业机具的可靠性能和动力性能。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有第一轴的变速装置本体、设置在为与第一轴套装的动力输出中间轴、具有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ的无级变速装置、设置在无级变速装置的输出轴端部Ⅰ与第一轴之间的无级变速连接齿轮、设置在无级变速装置的输出轴端部Ⅱ与动力输出中间轴之间的齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮、动力输出中间轴和齿轮传动装置把无级变速装置与变速装置本体联接。
由于设计了无级变速装置、无级变速连接齿轮、动力输出中间轴、变速装置本体和齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮、动力输出中间轴和齿轮传动装置把无级变速装置与变速装置本体联接，不再只使用变速装置本体，在变速装置本体的一个档位上，通过无级变速连接齿轮、动力输出中间轴和齿轮传动装置在对变速装置本体的一个档位上的输出轴实现无级变速，使农业机具输出的动力与田间作业时产生不同的阻力呈线性对应，因此提高了农业机具的可靠性能和动力性能。
本发明设计了，变速装置本体还包含有空心轴和第二轴，动力输出中间轴设置为套装在空心轴设置为第一轴上并且空心轴设置为套装在第二轴上，空心轴通过齿轮组与动力输出中间轴联接，空心轴设置为与第二轴分啮式联接。
由于设计了第一轴、动力输出中间轴、空心轴和第二轴，通过套装的四根轴，实现了把无级变速装置与变速装置本体联接的技术方案，解决了在拖拉机的技术领域中，不能实现无级变速的技术难题。
本发明设计了，变速装置本体设置为包含有动力输出传动轴、动力输出轴、差速器总成、、倒档惰轴、Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮、Ⅱ档主动齿轮、高低档固定齿轮、动力输出低挡从动齿轮、动力输出高低档啮合套、动力输出高档从动齿轮、高低档滑动齿轮、倒档齿轮、、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ
齿轮传动装置设置为无级变速惰轴、无级变速主动轴、无级变速从动齿轮、无级变速惰齿轮、无级变速主动齿轮和无级变速啮合套，
无级变速装置设置有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ并且无级变速装置的输入轴端部设置为与离合器输出轴联接，无级变速装置的输出轴端部Ⅰ设置为通过无级变速连接齿轮与第一轴的一端端部联接并且无级变速装置的输出轴端部Ⅱ设置为通过无级变速啮合套与无级变速主动轴联接，动力输出中间轴设置为套装在第一轴上并且动力输出中间轴设置为与无级变速连接齿轮一体式联接，第一轴的另一端端部设置为与动力输出传动轴联接，无级变速主动轴和第二轴设置为与第一轴相对应分布并且在无级变速主动轴和第一轴之间设置有无级变速惰轴，倒档惰轴设置为与第二轴相对应分布，空心轴设置为套装在第二轴上并且第二轴的一端端部设置为通过涡轮装置与差速器总成联接，动力输出轴设置为与动力输出传动轴相对应分布并且动力输出传动轴的一端端部设置为与最终传动总成联接，
无级变速从动齿轮设置在动力输出中间轴上，Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮、Ⅱ档主动齿轮和高低档固定齿轮设置在第一轴上，动力输出低挡从动齿轮、动力输出高低档啮合套和动力输出高档从动齿轮设置在动力输出轴上，高低档滑动齿轮设置在第二轴上并且高低档固定齿轮与高低档滑动齿轮啮合式联接，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ设置在空心轴上，倒档齿轮设置在倒档惰轴上，无级变速主动齿轮设置在无级变速主动轴上，无级变速惰齿轮设置在无级变速惰轴上并且无级变速惰齿轮设置为与无级变速主动齿轮啮合式联接。
在本实施例中，在无级变速装置上设置有静液压传动装置并且设置为包含有阀体、变量泵和液压马达，变量泵的输入端口设置为通过与阀体与液压源连通，变量泵的输出端口设置为与液压马达的输入端口连通并且液压马达的输出端口通过与阀体与液压源连通，变量泵的流量输出控制钮设置为转动盘式开关。
在本实施例中，在无级变速连接齿轮与无级变速从动齿轮之间设置有啮合套并且无级变速从动齿轮设置为与无级变速惰齿轮啮合式联接。
在本实施例中，在Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮和Ⅱ档主动齿轮之间设置有啮合套并且Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮、Ⅱ档主动齿轮和高低档固定齿轮通过啮合套与齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ分别啮合式联接。
本发明的技术效果在于：无级变速档位根据作业要求,在以上正常档位区间内实现无级变速, 原倒挡档位不变，无级变速档位主要运用于田间作业，从而使该无级变速档位适用于田间各种农艺需求速度的要求。将原机型的第一轴设计为空心轴，加装动力输出中间轴，通过无级变速啮合套的前后运动使第一轴与无级变速从动齿轮、无级变速连接齿轮实现啮合与分离，从而实现无级变速与正常机械档位功能的切换；而动力输出中间轴始终与无级变速连接齿轮常啮合，从而实现动力输出传动轴在档位功能变化中保持与发动机转速的一致。该型拖拉机主要使用中航力源液压有限公司生产的HST静液压传动装置实现无级变速的要求。在输入轴的转速一定时，输出轴的转速只受变量泵输出流量的控制，而变量泵输出流量受变量泵斜盘角度的控制，因此通过操作角度盘控制手柄手动调节变量泵斜盘角度可对输出轴实现无级调速即：当输入转速为：2300r/min恒定时输出转速可以随意调控为：0〜2300r/min。考虑作业要求，现对输出转速进行了限制要求即输出转速调节范围为1000〜2300r/min。该结构拖拉机机型，既保留了拖拉机的机械档位，又增加了无级变速机构，相应的档位跨度加大。原来机械档位为:（4+1）×2共8个前进档2个倒挡。现在档位为: （2+2+1）×2共8个前进档其中4个正常机械档位4个无级变速档位，2个倒挡。当前国内拖拉机传动技术大都使用机械换挡方式下的传统变速箱，只有少数企业正在研发负载换挡（动力换挡）变速箱，且成型产品少、技术不成熟。而国际上发达国家的拖拉机普遍采用了负载换挡,而且具有较高技术含量的无级变速传动系也已问世。针对自身技术特点，结合应用实际要求。我公司开发出了在原有的传统机械换挡方式下的无级变速箱。首次实现了国内拖拉机的无级变速应用。设计的动力切换装置既实现了拖拉机传统机械式换挡方式，又实现了在机械变速档位内的无级变速调节。考虑到拖拉机的实际使用情况，使用传统的机械档位，满足运输作业时的速度、牵引力的要求，使用机械档位下的无级变速调节，满足田间作业各种农艺下的速度、动力要求。针对田间作业，需要使用无级变速的同时，防止动力输出时动力输出轴转速的切断，保证动力输出轴转速始终与发动机一致，设计28第一轴为空心轴里面的27动力输出中间轴与HTS静液压传动装置的A端常啮合，因为HST的A端与C端为同轴且与发动机直接相连，机械档与无级变速档位切换只在28第一轴上进行，从而实现动力输出轴在档位功能变化中保持与发动机转速的一致。保证该无级变速档位适用于田间各种农艺需求速度的要求，同时也满足了田间状态下的动力输出作业的要求。
在本技术方案中，实现一个档位的无级变速的无级变速装置、无级变速连接齿轮、动力输出中间轴、变速装置本体和齿轮传动装置为重要技术特征，在用于农业机具的动力输出装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
四、 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图: 图2为无级变速装置6的结构示意图:
图3为图1中的A-A与B-B之间的结构示意图。
五、 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有无级变速装置6、动力输出传动轴19、动力输出轴22、差速器总成26、动力输出中间轴27、第一轴28、空心轴30、第二轴31、倒档惰轴33、无级变速惰轴34、无级变速主动轴37、
无级变速连接齿轮8、无级变速从动齿轮11、Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14、Ⅱ档主动齿轮15、高低档固定齿轮16、动力输出低挡从动齿轮21、动力输出高低档啮合套23、动力输出高档从动齿轮24、高低档滑动齿轮29、倒档齿轮32、无级变速惰齿轮35、无级变速主动齿轮36、无级变速啮合套38、齿轮Ⅰ1、齿轮Ⅱ2、齿轮Ⅲ3和齿轮Ⅳ4，
无级变速装置6设置有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ并且无级变速装置6的输入轴端部设置为与离合器输出轴联接，无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ设置为通过无级变速连接齿轮8与第一轴28的一端端部联接并且无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ设置为通过无级变速啮合套38与无级变速主动轴37联接，动力输出中间轴27设置为套装在第一轴28上并且动力输出中间轴27设置为与无级变速连接齿轮8一体式联接，第一轴28的另一端端部设置为与动力输出传动轴19联接，无级变速主动轴37和第二轴31设置为与第一轴28相对应分布并且在无级变速主动轴37和第一轴28之间设置有无级变速惰轴34，倒档惰轴33设置为与第二轴31相对应分布，空心轴30设置为套装在第二轴31上并且第二轴31的一端端部设置为通过涡轮装置与差速器总成26联接，动力输出轴22设置为与动力输出传动轴19相对应分布并且动力输出传动轴19的一端端部设置为与最终传动总成联接，
无级变速从动齿轮11设置在动力输出中间轴27上，Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14、Ⅱ档主动齿轮15和高低档固定齿轮16设置在第一轴28上，动力输出低挡从动齿轮21、动力输出高低档啮合套23和动力输出高档从动齿轮24设置在动力输出轴22上，高低档滑动齿轮29设置在第二轴31上并且高低档固定齿轮16与高低档滑动齿轮29啮合式联接，齿轮Ⅰ1、齿轮Ⅱ2、齿轮Ⅲ3和齿轮Ⅳ4设置在空心轴30上，倒档齿轮32设置在倒档惰轴33上，无级变速主动齿轮36设置在无级变速主动轴37上，无级变速惰齿轮35设置在无级变速惰轴34上并且无级变速惰齿轮35设置为与无级变速主动齿轮36啮合式联接。
在本实施例中，在无级变速装置6上设置有静液压传动装置并且设置为包含有阀体61、变量泵62和液压马达63，变量泵62的输入端口设置为通过与阀体61与液压源连通，变量泵62的输出端口设置为与液压马达63的输入端口连通并且液压马达63的输出端口通过与阀体61与液压源连通，变量泵62的流量输出控制钮设置为转动盘式开关。
静液压传动装置是由变量泵部分、马达部分、补油泵及阀组件组成的。补油泵出口通过外接管路与阀座相通，从补油泵排出的油液进入阀座后，流经单向阀进入变量泵低压腔，为变量泵补油并提供背压。变量泵进、出口分别与马达出、进口贯通，在阀座内形成闭式回路。由于马达斜盘角度不可调，在输入轴的转速一定时，输出轴的转速只受变量泵输出流量的控制，而变量泵输出流量受变量泵斜盘角度的控制，因此通过操作手柄手动调节变量泵斜盘角度可对输出轴实现无极调速。其具有结构紧凑、体积小、重量轻、高效率、长寿命、低噪音等特点。是集液压泵、马达于一体，通过变量泵部分将机械能转化为液压能，液压马达部分又将液压能转化为机械能的传动装置。
在本实施例中，在无级变速连接齿轮8与无级变速从动齿轮11之间设置有啮合套并且无级变速从动齿轮11设置为与无级变速惰齿轮35啮合式联接。
在本实施例中，在Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14和Ⅱ档主动齿轮15之间设置有啮合套并且Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14、Ⅱ档主动齿轮15和高低档固定齿轮16通过啮合套与齿轮Ⅰ1、齿轮Ⅱ2、齿轮Ⅲ3和齿轮Ⅳ4分别啮合式联接。
在正常档位时，低Ⅰ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄挂上低档，使高低档滑动齿轮29向后与高低档固定齿轮16啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅰ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向前与空心轴30的齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给空心轴30齿轮Ⅰ1，进而带动空心轴30旋转，空心轴30上的齿轮Ⅲ3将动力传给高低档固定齿轮16，通过高低档固定齿轮16带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的低Ⅰ档运行。
低Ⅱ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄挂上低档，使高低档滑动齿轮29向后与高低档固定齿轮16啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅱ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向后与空心轴30齿轮Ⅱ2啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给空心轴30的齿轮Ⅱ2，进而带动空心轴30旋转，空心轴30上的齿轮Ⅲ3将动力传给高低档固定齿轮16，通过高低档固定齿轮16带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的低Ⅱ档运行。
高Ⅰ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄挂上高档，使高低档滑动齿轮29向前与空心轴30上的齿轮Ⅳ4啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅰ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向前与空心轴30齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转带动空心轴30上的齿轮Ⅰ1旋转，进而带动空心轴30旋转，空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅳ4直接带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的高Ⅰ档运行。
高Ⅱ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄挂上高档，使高低档滑动齿轮29向前与空心轴30上的齿轮Ⅳ4啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅱ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向后与空心轴30齿轮Ⅱ2啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转带动空心轴30上的的齿轮Ⅱ2旋转，进而带动空心轴30旋转，空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅳ4直接带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的高Ⅱ档运行。
倒Ⅰ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上低档，使高低档滑动齿轮29向后与高低档固定齿轮16啮合，拨动主变速操纵杆挂上倒档，使倒档齿轮32向前与空心轴30齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给倒档齿轮32，带动倒档齿轮32旋转，倒档齿轮32旋转带动空心轴30齿轮Ⅰ1反向旋转，空心轴30齿轮Ⅰ1反向旋转带动空心轴30反向旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅲ3将动力传给高低档固定齿轮16，通过高低档固定齿轮16带动高低档滑动齿轮29反向旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的倒Ⅰ档运行。
倒Ⅱ档：向后拨动无级变速手柄挂上正常档位，使无级变速啮合套向前与无级变速连接齿轮8啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上高档，使高低档滑动齿轮29向前与空心轴30上的齿轮Ⅳ4啮合，拨动主变速操纵杆挂上倒档，使倒档齿轮32向后与空心轴30齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给倒档齿轮32，带动倒档齿轮32旋转，倒档齿轮32旋转带动空心轴30齿轮Ⅰ1反向旋转，空心轴30齿轮Ⅰ1反向旋转带动空心轴30反向旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅳ4直接带动高低档滑动齿轮29反向旋转，高低档滑动齿轮29反向旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的倒Ⅱ档运行。
无级变速低Ⅰ档：向前拨动无级变速手柄挂上无级变速档位，使无级变速啮合套向后与无级变速从动齿轮11啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上低档，使高低档滑动齿轮29向后与高低档固定齿轮16啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅰ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向前与空心轴30齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ带动无级变速主动轴37旋转，无级变速主动轴37旋转带动无级变速主动齿轮36旋转，无级变速主动齿轮36带动无级变速惰轴34上的无级变速惰齿轮35旋转，无级变速惰齿轮35旋转带动无级变速从动齿轮11旋转，无级变速从动齿轮11旋转带动无级变速连接齿轮8，带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给空心轴30上的齿轮Ⅰ1，带动空心轴30旋转，空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅲ3将动力传给高低档固定齿轮16，通过高低档固定齿轮16带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作角度盘控制手柄手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速低Ⅰ档运行。
无级变速低Ⅱ档：向前拨动无级变速手柄挂上无级变速档位，使无级变速啮合套向后与无级变速从动齿轮11啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上低档，使高低档滑动齿轮29向后与高低档固定齿轮16啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅱ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向后与空心轴30上的齿轮Ⅱ2啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ带动无级变速主动轴37旋转，无级变速主动轴37旋转带动无级变速主动齿轮36旋转，无级变速主动齿轮36带动无级变速惰轴34上的无级变速惰齿轮35旋转，无级变速惰齿轮35旋转带动无级变速从动齿轮11旋转，无级变速从动齿轮11旋转带动无级变速连接齿轮8，带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14带动空心轴30上的的齿轮Ⅱ2旋转，带动空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅲ3将动力传给高低档固定齿轮16，通过高低档固定齿轮16带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作角度盘控制手柄手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速低Ⅱ档运行。
无级变速高Ⅰ档:向前拨动无级变速手柄挂上无级变速档位，使无级变速啮合套向后与无级变速从动齿轮11啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上高档，使高低档滑动齿轮29向前与空心轴30上的齿轮Ⅳ4啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅰ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向前与空心轴30齿轮Ⅰ1啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ带动无级变速主动轴37旋转，无级变速主动轴37旋转带动无级变速主动齿轮36旋转，无级变速主动齿轮36带动无级变速惰轴34上的无级变速惰齿轮35旋转，无级变速惰齿轮35旋转带动无级变速从动齿轮11旋转，无级变速从动齿轮11旋转带动无级变速连接齿轮8，带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转带动Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14旋转，通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14将动力传递给空心轴30齿轮Ⅰ1，空心轴30齿轮Ⅰ1带动空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅳ4直接带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作角度盘控制手柄手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速高Ⅰ档运行。
无级变速高Ⅱ档:向前拨动无级变速手柄挂上无级变速档位，使无级变速啮合套向后与无级变速从动齿轮11啮合，拨动副变速操纵手柄，挂上高档，使高低档滑动齿轮29向前与空心轴30上的齿轮Ⅳ4啮合，拨动主变速操纵杆挂上Ⅱ档，使Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14向后与1空心轴30上的齿轮Ⅱ2啮合。发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，发动机转动时带动离合器轴转动，通过离合器轴带动无级变速连接轴将动力传递给无级变速装置6的输入轴端部，通过无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ带动无级变速主动轴37旋转，无级变速主动轴37旋转带动无级变速主动齿轮36旋转，无级变速主动齿轮36带动无级变速惰轴34上的无级变速惰齿轮35旋转，无级变速惰齿轮35旋转带动无级变速从动齿轮11旋转，无级变速从动齿轮11旋转带动无级变速连接齿轮8，带动无级变速连接齿轮8带动第一轴28旋转，第一轴28旋转通过Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮14带动空心轴30上的的齿轮Ⅱ2旋转，通过空心轴30上的的齿轮Ⅱ2带动空心轴30旋转，使空心轴30上的齿轮Ⅳ4直接带动高低档滑动齿轮29旋转，高低档滑动齿轮29旋转带动第二轴31然后通过第二轴31右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作角度盘控制手柄手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速高Ⅱ档运行。
本发明具有下特点：
1、由于设计了无级变速装置6、无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27、变速装置本体和齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27和齿轮传动装置把无级变速装置6与变速装置本体联接，不再只使用变速装置本体，在变速装置本体的一个档位上，通过无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27和齿轮传动装置在对变速装置本体的一个档位上的输出轴实现无级变速，使农业机具输出的动力与田间作业时产生不同的阻力呈线性对应，因此提高了农业机具的可靠性能和动力性能。
2、由于设计了无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27和齿轮传动装置，把无级变速装置6与变速装置本体进行了联接，在实现变速装置本体的档位变化时，对每个档位实现了无级变速，适合各种状况的田间作业。
3、由于设计了无级变速惰轴34、无级变速主动轴37、无级变速从动齿轮11、无级变速惰齿轮35、无级变速主动齿轮36和无级变速啮合套38，通过齿轮传动，提高了传动性能和结构的紧凑。
4、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与实现一个档位的无级变速的无级变速装置6、无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27、变速装置本体和齿轮传动装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，因此在用于农业机具的动力输出装置技术领域内，凡是包含有具有第一轴28的变速装置本体、设置在为与第一轴28套装的动力输出中间轴27、具有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ的无级变速装置6、设置在无级变速装置6的输出轴端部Ⅰ与第一轴28之间的无级变速连接齿轮8、设置在无级变速装置6的输出轴端部Ⅱ与动力输出中间轴27之间的齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮8、动力输出中间轴27和齿轮传动装置把无级变速装置6与变速装置本体联接的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于农业机具的动力输出装置；其特征是：包含有具有第一轴(28)的变速装置本体、设置在为与第一轴(28)套装的动力输出中间轴(27)、具有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ的无级变速装置(6)、设置在无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅰ与第一轴(28)之间的无级变速连接齿轮(8)、设置在无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅱ与动力输出中间轴(27)之间的齿轮传动装置，由无级变速连接齿轮(8)、动力输出中间轴(27)和齿轮传动装置把无级变速装置(6)与变速装置本体联接。
2.根据权利要求1所述的用于农业机具的动力输出装置；其特征是：变速装置本体还包含有空心轴(30)和第二轴(31)，动力输出中间轴(27)设置为套装在空心轴(3)设置为第一轴(28)上并且空心轴(30)设置为套装在第二轴(31)上，空心轴(30)通过齿轮组与动力输出中间轴(27)联接，空心轴(30)设置为与第二轴(31)分啮式联接。
3.根据权利要求2所述的用于农业机具的动力输出装置；其特征是：变速装置本体设置为包含有动力输出传动轴(19)、动力输出轴(22)、差速器总成(26)、第一轴(28)、空心轴(30)、第二轴(31)、倒档惰轴(33)、Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮(14)、Ⅱ档主动齿轮(15)、高低档固定齿轮(16)、动力输出低挡从动齿轮(21)、动力输出高低档啮合套(23)、动力输出高档从动齿轮(24)、高低档滑动齿轮(29)、倒档齿轮(32)、、齿轮Ⅰ(1)、齿轮Ⅱ(2)、齿轮Ⅲ(3)和齿轮Ⅳ(4)，齿轮传动装置设置为无级变速惰轴(34)、无级变速主动轴(37)、无级变速从动齿轮(11)、无级变速惰齿轮(35)、无级变速主动齿轮(36)和无级变速啮合套(38)，无级变速装置(6)设置有输出轴端部Ⅰ和输出轴端部Ⅱ并且无级变速装置(6)的输入轴端部设置为与离合器输出轴联接，无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅰ设置为通过无级变速连接齿轮(8)与第一轴(28)的一端端部联接并且无级变速装置(6)的输出轴端部Ⅱ设置为通过无级变速啮合套(38)与无级变速主动轴(37)联接，动力输出中间轴(27)设置为套装在第一轴(28)上并且动力输出中间轴(27)设置为与无级变速连接齿轮(8)一体式联接，第一轴(28)的另一端端部设置为与动力输出传动轴(19)联接，无级变速主动轴(37)和第二轴(31)设置为与第一轴(28)相对应分布并且在无级变速主动轴(37)和第一轴(28)之间设置有无级变速惰轴(34)，倒档惰轴(33)设置为与第二轴(31)相对应分布，空心轴(30)设置为套装在第二轴(31)上并且第二轴(31)的一端端部设置为通过涡轮装置与差速器总成(26)联接，动力输出轴(22)设置为与动力输出传动轴(19)相对应分布并且动力输出传动轴(19)的一端端部设置为与最终传动总成联接，无级变速从动齿轮(11)设置在动力输出中间轴(27)上，Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮(14)、Ⅱ档主动齿轮(15)和高低档固定齿轮(16)设置在第一轴(28)上，动力输出低挡从动齿轮(21)、动力输出高低档啮合套(23)和动力输出高档从动齿轮(24)设置在动力输出轴(22)上，高低档滑动齿轮(29)设置在第二轴(31)上并且高低档固定齿轮(16)与高低档滑动齿轮(29)啮合式联接，齿轮Ⅰ(1)、齿轮Ⅱ(2)、齿轮Ⅲ(3)和齿轮Ⅳ(4)设置在空心轴(30)上，倒档齿轮(32)设置在倒档惰轴(33)上，无级变速主动齿轮(36)设置在无级变速主动轴(37)上，无级变速惰齿轮(35)设置在无级变速惰轴(34)上并且无级变速惰齿轮(35)设置为与无级变速主动齿轮(36)啮合式联接。
4.根据权利要求3所述的用于农业机具的动力输出装置；其特征是：在无级变速装置(6)上设置有静液压传动装置并且设置为包含有阀体(61)、变量泵(62)和液压马达(63)，变量泵(62)的输入端口设置为通过与阀体(61)与液压源连通，变量泵(62)的输出端口设置为与液压马达(63)的输入端口连通并且液压马达(63)的输出端口通过与阀体(61)与液压源连通，变量泵(62)的流量输出控制钮设置为转动盘式开关。
5.根据权利要求3所述的用于农业机具的动力输出装置；其特征是：在无级变速连接齿轮(8)与无级变速从动齿轮(11)之间设置有啮合套并且无级变速从动齿轮(11)设置为与无级变速惰齿轮(35)啮合式联接。
6.根据权利要求3所述的用于农业机具的动力输出装置；其特征是：在Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮(14)和Ⅱ档主动齿轮(15)之间设置有啮合套并且Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮(14)、Ⅱ档主动齿轮(15)和高低档固定齿轮(16)通过啮合套与齿轮Ⅰ(1)、齿轮Ⅱ(2)、齿轮Ⅲ(3)和齿轮Ⅳ(4)分别啮合式联接。
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