CN104482119A - 一种双蜗轮蜗杆传动减速器 - Google Patents

一种双蜗轮蜗杆传动减速器 Download PDF

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李公法
陈迪斯
程福维
赵亚平
赵颢云
蒋国璋
刘洪海
孔建益
熊禾根
谢良喜
李明
谌天伟
高旭峰
张启炯
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Abstract

本发明公开了一种双蜗轮蜗杆传动减速器，包括：减速机外壳、注油口、透气螺帽、输入轴、输出轴、离合器、蜗轮、蜗杆、放油孔；所述注油口设置在减速机外壳上部；所述透气螺帽设置在减速机外壳上部；所述输入轴设置两根，设置在减速机外壳前部；所述输出轴设置在减速机外壳后部，与蜗轮相连；所述离合器设置在两个蜗轮之间；所述蜗轮设置在两个，设置在减速机外壳内部；所述蜗杆设置在两个，设置在输入轴上；所述放油孔设置在减速机外壳下方；本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。

Description

一种双蜗轮蜗杆传动减速器
技术领域
本发明本属于减速机技术领域，尤其涉及一种双蜗轮蜗杆传动减速器。
背景技术
目前，在现有的技术中，减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。常见的减速器有齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮-蜗杆减速器；行星齿轮减速器。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主；其中，蜗轮蜗杆减速器的特点是传动比大、工作较稳定、噪声低、结构紧凑、可以自锁。该种设计结构广泛应用于电动机的减速传动及机械结构中传递相错轴间的动力和运动；然而，目前传统的蜗轮蜗杆减速器大多是采用单个的蜗轮和单个的蜗杆传动，其存在着传动效率低、易发热的问题，且单个蜗杆带动蜗轮运转时产生带方向性的轴向力，会影响整机的工作状态，并使得蜗轮与蜗杆之间磨损加剧，缩短了其使用寿命。
因此，改进现有的蜗杆传动减速器显得非常必要。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种双蜗轮蜗杆传动减速器，旨在解决现有的蜗轮蜗杆减速器存在着传动效率低、易发热的问题，且单个蜗杆带动蜗轮运转时产生带方向性的轴向力，会影响整机的工作状态，并使得蜗轮与蜗杆之间磨损加剧，缩短了其使用寿命的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种双蜗轮蜗杆传动减速器，该减速器包括：减速机外壳、注油口、透气螺帽、输入轴、输出轴、离合器、蜗轮、蜗杆、放油孔；
所述注油口设置在减速机外壳上部；所述透气螺帽设置在减速机外壳上部；所述输入轴设置两根，设置在减速机外壳前部；所述输出轴设置在减速机外壳后部，与蜗轮相连；所述离合器设置在两个蜗轮之间；所述蜗轮设置在两个，设置在减速机外壳内部；所述蜗杆设置在两个，设置在输入轴上；所述放油孔设置在减速机外壳下方。
蜗轮减速机还包括防漏油的方法，采用组合密封，采用非接触式密封的螺旋密封与接触式密封相配合的共三道密封结构，即在蜗杆两端的入轴透盖上或蜗杆轴上设置螺旋密封为第一道密封，在两个螺旋密封的外侧再分别设置由耐高温填料构成的第二道密封，由耐高温和耐磨损的材质构成的双向动力型油封为第三道密封；第一道密封的赶油螺纹车制在入轴透盖或蜗杆轴上，赶油螺纹车制旋向必须与蜗杆轴甩油旋向相反；第二道密封由耐高温的填料聚四氟乙烯纤维构成；第三道密封由耐高温和耐磨损的丁腈橡胶构成。
进一步，蜗轮减速机采用双蜗轮减速，内置两个蜗杆和蜗轮，蜗轮之间通过离合器连接，两个蜗杆连接两个动力输入装置；
进一步，蜗轮减速机采用下至蜗杆、脂润滑方式；
进一步，离合器可以控制两个蜗轮是否对输出轴作用，当离合器打开时，一个蜗轮对输出轴作用，当离合器闭合时，两个蜗轮同时对输出轴作用。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。解决了现有的蜗轮蜗杆减速器存在着传动效率低、易发热的问题，且单个蜗杆带动蜗轮运转时产生带方向性的轴向力，会影响整机的工作状态，并使得蜗轮与蜗杆之间磨损加剧，缩短了其使用寿命的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的双蜗轮蜗杆传动减速器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的双蜗轮蜗杆传动减速器内部的结构示意图；
图中：1、减速机外壳；2、注油口；3、透气螺帽；4、输入轴；5、输出轴；6、离合器；7、蜗轮；8、蜗杆；9、放油孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。
请参阅图1，图2：
如图1，图2所示，本发明实施例的一种双蜗轮蜗杆传动减速器，该减速器包括：减速机外壳1、注油口2、透气螺帽3、输入轴4、输出轴5、离合器6、蜗轮7、蜗杆8、放油孔9；
所述注油口2设置在减速机外壳1上部；所述透气螺帽3设置在减速机外壳1上部；所述输入轴4设置两根，设置在减速机外壳1前部；所述输出5轴设置在减速机外壳1后部，与蜗轮8相连；所述离合器6设置在两个蜗轮7之间；所述蜗轮7设置在两个，设置在减速机外壳1内部；所述蜗杆8设置在两个，设置在输入轴4上；所述放油孔9设置在减速机外壳1下方。
蜗轮减速机还包括防漏油的方法，采用组合密封，采用非接触式密封的螺旋密封与接触式密封相配合的共三道密封结构，即在蜗杆两端的入轴透盖上或蜗杆轴上设置螺旋密封为第一道密封，在两个螺旋密封的外侧再分别设置由耐高温填料构成的第二道密封，由耐高温和耐磨损的材质构成的双向动力型油封为第三道密封；第一道密封的赶油螺纹车制在入轴透盖或蜗杆轴上，赶油螺纹车制旋向必须与蜗杆轴甩油旋向相反；第二道密封由耐高温的填料聚四氟乙烯纤维构成；第三道密封由耐高温和耐磨损的丁腈橡胶构成。
进一步，蜗轮减速机采用双蜗轮减速，内置两个蜗杆8和蜗轮7，蜗轮7之间通过离合器6连接，两个蜗杆8连接两个动力输入装置；
进一步，蜗轮减速机采用下至蜗杆8、脂润滑方式；
进一步，离合器6可以控制两个蜗轮7是否对输出轴5作用，当离合器6打开时，一个蜗轮8对输出轴5作用，当离合器6闭合时，两个蜗轮8同时对输出轴5作用。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。解决了现有的蜗轮蜗杆减速器存在着传动效率低、易发热的问题，且单个蜗杆带动蜗轮运转时产生带方向性的轴向力，会影响整机的工作状态，并使得蜗轮与蜗杆之间磨损加剧，缩短了其使用寿命的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双蜗轮蜗杆传动减速器，其特征在于，该双蜗轮蜗杆传动减速器包括：蜗轮减速机、减速机外壳、注油口、透气螺帽、输入轴、输出轴、离合器、蜗轮、蜗杆、放油孔；
蜗轮减速机采用双蜗轮减速，内置两个蜗杆和蜗轮，蜗轮之间通过离合器连接，两个蜗杆连接两个动力输入装置；注油口设置在减速机外壳上部；透气螺帽设置在减速机外壳上部；输入轴设置两根，设置在减速机外壳前部；输出轴设置在减速机外壳后部，与蜗轮相连；离合器设置在两个蜗轮之间；蜗轮设置在两个，设置在减速机外壳内部；蜗杆设置在两个，设置在输入轴上；放油孔设置在减速机外壳下方。
2.如权利要求1所述的双蜗轮蜗杆传动减速器，其特征在于，蜗轮减速机还包括防漏油的方法，采用组合密封，采用非接触式密封的螺旋密封与接触式密封相配合的共三道密封结构，即在蜗杆两端的入轴透盖上或蜗杆轴上设置螺旋密封为第一道密封，在两个螺旋密封的外侧再分别设置由耐高温填料构成的第二道密封，由耐高温和耐磨损的材质构成的双向动力型油封为第三道密封；第一道密封的赶油螺纹车制在入轴透盖或蜗杆轴上，赶油螺纹车制旋向必须与蜗杆轴甩油旋向相反；第二道密封由耐高温的填料聚四氟乙烯纤维构成；第三道密封由耐高温和耐磨损的丁腈橡胶构成。
3.如权利要求1所述的双蜗轮蜗杆传动减速器，其特征在于，蜗轮减速机采用下至蜗杆、脂润滑方式。
4.如权利要求1所述的双蜗轮蜗杆传动减速器，其特征在于，离合器可以控制两个蜗轮是否对输出轴作用，当离合器打开时，一个蜗轮对输出轴作用，当离合器闭合时，两个蜗轮同时对输出轴作用。
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