CN104477408B - 自调式无人机推力线测量调整方法 - Google Patents
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Abstract
自调式无人机推力线测量调整方法，通过在推力嘴与安装板之间设置球关节，利用球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动，并记录推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节上的紧固装置即可，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题；有效提高了工作效率，且降低了人工劳动强度；同时也提高了测量调整精度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机推力线测量技术领域，尤其涉及一种自调式无人机推力线测量调整方法。
背景技术
无人机发射时，机体一般以一定俯仰角放置在发射架上，助推火箭顶在推力嘴上，助推推力线（即助推火箭中心轴线）通过飞机质心，以确保飞机无翻滚；而在发射前需对推力嘴进行调整，以保证推力嘴中心轴线（即延长线）通过飞机质心，进而使得推力线通过飞机质心，此时，助推火箭顶嘴与机体上推力嘴需紧密贴合，保证火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴。然而传统的无人机测量、调整飞机推力线时，一般采用多次吊挂、加垫片等调节方式，以使推力线对准飞机质心位置；而该方法需吊挂\卸挂多次、反复调节，不仅费时费力，而且工作效率低。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供自调式无人机推力线测量调整方法及方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
自调式无人机推力线测量调整方法，通过在推力嘴与安装板之间设置球关节，利用球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题，具体步骤如下：
1）在进行测量调整前，先将安装板固定于飞机框板上，并在推力嘴与安装板之间安装球关节；
2）调整步骤1）中安装的球关节，以确保球关节可在一定范围灵活转动；
3）将安装有球关节的无人机通过升降装置吊起，在无人机重力作用下，球关节带动推力嘴自动转动，以确保推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度；
4）记录步骤3）中推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节上的紧固装置，即可完成无人机推力线测量调整。
在本发明中，安装板通过螺钉固定于飞机框板上。
在本发明中，升降装置为吊绳。
在本发明中，紧固装置为紧固螺栓或销轴，通过紧固装置将已经调整好的推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度位置固定，以替代传统的采用多次吊挂、加垫片的调节方式寻找推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度，有效提高了工作效率，且降低了人工劳动强度；同时提高了调整精度。
有益效果：本发明通过在推力嘴与安装板之间设置球关节，利用球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题，并通过紧固装置固定，有效提高了工作效率，且降低了人工劳动强度；同时也提高了测量调整精度。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的安装测试示意图。
图2为图1中P处剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
自调式无人机推力线测量调整方法，参见图2所示，通过在推力嘴1与安装板2之间设置球关节3，利用球关节3可在一定范围灵活转动，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题，具体步骤如下：
1）在进行测量调整前，先将安装板2通过螺钉固定于飞机框板4上，并在推力嘴1与安装板2之间安装球关节3；
2）调整步骤1）中安装的球关节3，以确保球关节3可在一定范围灵活转动；
3）将安装有球关节3的无人机通过吊绳吊起（如图1所示），在无人机重力作用下，球关节3带动推力嘴1自动转动，以确保推力嘴中心轴线5与吊绳中心线6同轴度；
4）记录步骤3）中推力嘴中心轴线5与吊绳中心线6同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节3上的紧固螺栓7，即可完成无人机推力线测量调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.自调式无人机推力线测量调整方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）在进行测量调整前，先将安装板固定于飞机框板上，并在推力嘴与安装板之间安装球关节；
2）调整步骤1）中安装的球关节，使得球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动；
3）将安装有球关节的无人机通过升降装置吊起，在无人机重力作用下，球关节带动推力嘴自动转动；
4）记录步骤3）中推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节上的紧固装置即可。
2.根据权利要求1所述的自调式无人机推力线测量调整方法，其特征在于，安装板通过螺钉固定于飞机框板上。
3.根据权利要求1所述的自调式无人机推力线测量调整方法，其特征在于，升降装置为吊绳。
4.根据权利要求1所述的自调式无人机推力线测量调整方法，其特征在于，紧固装置为紧固螺栓或销轴。
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