CN108357696A - 一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法 - Google Patents

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王魁元
马斌
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Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

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Abstract

本发明涉及一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺；测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔；标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动；吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环。使用方便，测量准确，生产效率高，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不一致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。

Description

一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法
技术领域
本发明属于无人机调试技术领域，具体为一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法。
背景技术
小型无人机起飞一般采用滑跑和助推两种方式，助推方式由于其对起飞场地无要求，机动性能好等优点，广泛应用于高等级小型无人机，采用火箭助推发射或机械弹射升空是最常用的形式。由于机载设备以及燃油加注等原因，同型号的无人机的重心位置会有所差异，从而引起推力线有所变化，因此，推力线测量是无人机发射测试系统的重要技术之一。
小型无人机常规采用悬挂法来校正和测量并进行调整，以保证发射成功。现有方法都是使用吊绳穿过火箭助推器，观察吊绳与火箭助推器轴线是否共线，依赖装配工自身的经验和技能水平进行，调整周期长，效率低下，一致性差。个人因素直接影响到工作时的可靠和质量，也己经不能满足生产增长的需求。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，解决了无人机推力线测量、调整时存在的既费时费力，又无法保证一致性等精度问题，节省了生产成本，提高了劳动效率。
技术方案
一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺；所述的测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔；所述的标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动；所述的吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳穿过标尺座和测量筒。
所述测量筒及标尺座的材料为高碳工具钢淬火。
所述吊绳为柔性细钢索。
一种小型无人机推力线测量方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：将吊绳一端的固定螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将测量筒穿过吊绳，并通过测量筒一端的内锥孔安装于无人机火箭助推锥座之上；
步骤2：通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座的装入测量筒的测量筒的内孔之中；
步骤3：根据吊绳在主标尺和副标尺的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度；
步骤4：当吊绳处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。
有益效果
本发明提出的一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，使用方便，测量准确，生产效率高，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不一致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。
附图说明
图1是本测量标尺装置结构示意图；
图2是测量筒结构示意图；
图3是标尺座组成结构图；
图4是标尺座左视图；
图5是标尺座俯视图。
图中，1—测量筒、2—标尺座、3—吊绳、4—主标尺、5—副标尺、11—测量筒左端内孔、12—测量筒右端内锥孔、21—标尺定位面。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
如图1、2、3所示，一种小型无人机推力线测量标尺装置，其组成结构包括如下部件：测量筒1、标尺座2、吊绳3、主标尺4、副标尺5以及测量筒左端内孔11、测量筒右端内锥孔12、标尺定位面21。
如图2所示，所述测量筒1为本装置基体之一，其外形呈圆柱状，内部由功能不同的贯穿台阶孔组成，其为替代火箭助推器实物的专用测量装置。具体的，其右端内锥孔12与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，左端内孔11为标尺座2下端标尺定位面21外圆的定位内孔，标尺座2可以在内孔11中沿轴线任意转动。
具体的，如图2所示，所述测量筒1为中空管状，其长度与火箭助推器相同，右端内锥孔12尺寸结构与火箭助推器一致，左端内孔11与右端内锥孔12同轴，中段内孔为吊绳过孔。
具体的，如图3所示，所述标尺座2之上垂直安装有主标尺4和副标尺5，标尺座2为四分之三圆柱体，该二个标尺相交点处为标尺定位面21所在圆柱体轴线。
具体的，所述测量筒1及标尺座2材料为高碳工具钢淬火。
具体的，所述标尺定位面21所在圆柱体外径与测量筒左端内孔11之间为小间隙配合(0.05mm)。
具体的，所述标尺座2与主标尺4和副标尺5间为固定连接。
具体的，所述吊绳3为柔性细钢索，其前端连接有固定螺栓，后端为封闭状挂环。
使用时，首先将吊绳3一端的螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将本装置测量筒1穿过吊绳3，并通过测量筒右端内锥孔12安装于无人机火箭助推锥座之上。通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座2标尺定位面21装入测量筒1的测量筒左端内孔之中，根据吊绳3在主标尺4和副标尺5的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度，当吊绳3处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。降下无人机，反续卸下本装置，至此，完成测量调整实施工作。

Claims (4)

1.一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于包括测量筒(1)、标尺座(2)、吊绳(3)、主标尺(4)和副标尺(5)；所述的测量筒(1)为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔(12)，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔(11)；所述的标尺座(2)为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺(4)和副标尺(5)，标尺座(2)安装在内孔(11)中可以沿轴线任意转动；所述的吊绳(3)一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳(3)穿过标尺座(2)和测量筒(1)。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于所述测量筒(1)及标尺座(2)的材料为高碳工具钢淬火。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于所述吊绳(3)为柔性细钢索。
4.一种使用权利要求1所述的装置进行的小型无人机推力线测量方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：将吊绳(3)一端的固定螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将测量筒(1)穿过吊绳(3)，并通过测量筒(1)一端的内锥孔(12)安装于无人机火箭助推锥座之上；
步骤2：通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座(2)的装入测量筒(1)的测量筒的内孔(11)之中；
步骤3：根据吊绳(3)在主标尺(4)和副标尺(5)的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度；
步骤4：当吊绳(3)处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。
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