KR20120115464A - 손동작 인식장치로 조작되는 중/소형 무인 항공기 발사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형 무인 항공기를 위한 발사기에 관한 것으로서, 손의 동작을 감지하여 발사의 전 과정을 조작 할 수 있다.

Description

손동작 인식장치로 조작되는 중/소형 무인 항공기 발사장치{SUAV(Small Unmanned Aerial Vehicle) launcher using hand motion recognizing controller}

본 발명은 무인항공기의 발사장치에 관한것으로서, 자세하게는 주익 1m 20cm 이하의 중/소형 무인 활공기를 손동작의 인식을 통해 발사함으로서 소형 무인 항공기의 발사가 용이하도록

특성화된 무인항공기 발사장치이다.

국군이나 연구소에서는 무인항공기를 발사시키기 위해서 중형 트럭을 이용해 왔다. 이 때문에 정찰용 무인기를 발사하기 위해서는 복잡한 절차를 거쳐야 했고, 그만큼 시간적인 손실도 많았다.

또, 발사시 트럭이 필요하지 않은 소형 무인항공기를 핸드런치 하더라도 인력으로 발사되기 때문에 항공기의 파손 위험이 컸다.

이러한 불편은 소형 무인항공기를 위한 정교한 발사기가 존재하지 않아, 소형 무인 항공기가 아니라면 굳이 대형 발사장치를 사용하지 않아도 발사가 가능한 기체를 시간적인 손실을 겪으면서 대형 발사장치를 사용하고, 소형 무인항공기라고 하더라도 핸드런치를 하기 때문인데, 결국 중/소형 무인항공기를 위한 발사장치의 부재가 원인이라 볼 수 있다.

이를 극복하기 위해서 권총형 발사장치도 제작되었으나, 일반적으로 상용화된 소형 무인항공기 조차 발사시키지 못했을 정도로 부실하였으며 활공형 무인항공기를 발사하기 위해 필요한 정밀한 조작도 불가능 했다. 본 발명은 이러한 한계를 극복한다.

국군이나 연구소에서는 무인항공기를 발사시키기 위해서 중형 트럭을 이용해 왔다. 이 때문에 정찰용 무인기를 발사하기 위해서는 복잡한 절차를 거쳐야 했고, 그만큼 시간적인 손실도 많았다.

또, 발사시 트럭이 필요하지 않은 소형 무인항공기를 핸드런치 하더라도 인력으로 발사되기 때문에 항공기의 파손 위험이 컸다.

이러한 불편은 소형 무인항공기를 위한 정교한 발사기가 존재하지 않아, 소형 무인 항공기가 아니라면 굳이 대형 발사장치를 사용하지 않아도 발사가 가능한 기체를 시간적인 손실을 겪으면서 대형 발사장치를 사용하고, 소형 무인항공기라고 하더라도 핸드런치를 하기 때문인데, 결국 중/소형 무인항공기를 위한 발사장치의 부재가 원인이라 볼 수 있다.

이를 극복하기 위해서 권총형 발사장치도 제작되었으나, 일반적으로 상용화된 소형 무인항공기 조차 발사시키지 못했을 정도로 부실하였으며 활공형 무인항공기를 발사하기 위해 필요한 정밀한 조작도 불가능 했다. 본 발명은 이러한 한계를 극복한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 전체 발사기에 종속된 부속 기계부를 개발하고 모든 과정이 자동으로 이루어지게 한다.

하나의 발사기로 극소형 무인 항공기에서부터 중소형 무인항공기까지 발사시킬 수 있으며 모든 과정이 자동이기 때문에 발사 수치를 미세조정할 수 있는 효과.

도 1은 발사기의 전체적 구조를 나타낸 사시도
도 2는 가변 지지대의 전체적 구조를 나타낸 정면도
도 3은 발사차의 구조를 나타낸 좌측면도
도 4는 기계부의 구조를 나타낸 도해도
도 5는 발사제어장치를 나타낸 도해도
도 6은 도 1에서의 A-A' 구간 단면도
도 7은 손동작 인식 장치의 사시도

본 발명의 바람직한 실시의 예를 첨부 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.

도 1 에서 발사 레일(100); 은 L형 알루미늄 봉을 이용하되, 면적이 넓은 부분을 레일의 상부로 하여 항공기의 좌우 흔들림을 방지하고, 기계부(130);와는 볼트와 너트 각 4개로 채결한다.

도 2 에서 가변 지지대(150); 는 높낮이 조절과 동시에 각도조절의 편의를 위해 2개의 고정 핀(152);으로 상반 기반 지지대(151);와 하반 기반 지지대(153)를 연결한다. 이때 고정핀은 탈/부착이 가능하도록 제작한다. 하반 기반 지지대와 전면 밑받침(154)는 서로 직교하도록 용접한다.

도 3과 A-A' 의 단면을 나타낸 도6 에서 발사차(120)는 발사차 지지축(125)와 하반 발사차 지지대(123)를 고정하여 발사 레일을 이탈하지 않도록 한다.

도 4에서, DC모터(131)에서 생성된 동력은 1차 등속기어(132), 1차 감속기어(133), 2차 등속기어(134), 2차 감속기어(135), 3차 등속기어(136), 3차 감속기어(137) 에 전달되어 로프 감개(138)을 회전시키고, 로프 감개는 로프(139)를 감거나 풀 수 있다.

도 5에서 발사 제어 서보 모터(110) 은 발사 걸쇠(111) 과 연결하고, 연결된 발사 걸쇠는 발사차 발사 걸쇠(121) 과 탈부착될 수 있다.

도 5에서 로프는 후크(124)와 연결되고, 후크는 발사차 후크 고정대(122) 와 탈부착 될 수 있다.

도 7에서 인식장치CPU(200)는 검지 각도 감지 센서(220), 검지 각도 감지 막대(221), 엄지 각도 감지 센서(230), 엄지 각도 감지 막대(231)에서 수집된 정보를 처리하여 적외선 송신 장치(210) 에 전달한다.

발사 과정을 설명하면 다음과 같다.

1. 로프가 발사차 후크 고정대에 고정된다

2. DC모터가 로프를 감으면서 용수철(90)을 잡아당긴다.

3. 로프감기가 완료되면, DC모터는 정지되고, 발사 걸쇠가 발사차 발사 걸쇠에 연결된다.

4. 후크가 사람에 의해 해제된다.

5. 손동작 인식 장치에서 검지의 각도를 처리하여 로프를 조절하고, 엄지의 각도를 처리하여 걸쇠 해제를 명령한다.

90 - 용수철
100 - 발사 레일
110 - 발사 제어 서보 모터
111 - 발사 걸쇠
120 - 발사차
121 - 발사차 발사 걸쇠
122 - 발사차 후크 고정대
123 - 하반 발사차 지지대
124 - 후크
125 - 발사차 지지축
130 - 기계부
131 - DC모터
132 - 1차 등속 기어
133 - 1차 감속 기어
134 - 2차 등속 기어
135 - 2차 감속 기어
136 - 3차 등속 기어
137 - 3차 감속 기어
138 - 로프 감개
139 - 로프
150 - 가변 지지대
151 - 상반 기반 지지대
152 - 고정핀
153 - 하반 기반 지지대
154 - 전면 밑받침
160 - 중앙 CPU
165 - 적외선 수신 장치
200 - 인식 장치 CPU
210 - 적외선 송신 장치
220 - 검지 각도 감지 센서
221 - 검지 각도 감지 막대
230 - 엄지 각도 감지 센서
231 - 엄지 각도 감지 막대

Claims (1)

1. 무인 항공기 발사기에 있어 중앙 CPU(160), 발사 레일(100), 발사차(120), 가변 지지대(150), 적외선 송신 장치(210), 적외선 수신 장치(165); 와 손의 각도를 측정할 수 있는 센서를 지니고,
   독자적으로 작동되는 기계부(130), 손동작 인식 장치를 특징으로 하며 용수철(90);을 이용하여 중/소형 무인항공기를 발사시키기에 적합한 무인항공기 발사기.

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