CN104471493A - 卫星电波手表 - Google Patents

Abstract

在卫星电波手表中，缩短用于时刻修正所需要的接收时间。本发明的卫星电波手表包括：具有接收卫星电波的天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部；保持内部时刻并且进行计时的时钟电路；和控制器，其至少控制根据由上述卫星电波接收部接收到的卫星电波来取得时刻信息的时刻信息取得动作的时序，上述控制器在上述时刻信息取得动作中，基于上述内部时刻的误差评价，有选择地执行下述动作：在接收到表示单位信息的开头的开头信息的阶段使上述时刻信息取得动作结束，基于接收到上述开头信息的时刻来修正上述内部时刻的缩短时刻修正动作；和接收上述时刻信息，基于上述时刻信息来修正上述内部时刻的通常时刻修正动作。

Description

卫星电波手表

技术领域

本发明涉及卫星电波手表。

背景技术

提案有一种电波手表(以下称为卫星电波手表。)，其接收来自GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星等的测位系统中使用的人造卫星的电波(以下称为卫星电波。)来修正时刻。这是因为在由GPS信号代表的测位信号中包含正确的时刻信息。这样的卫星电波使用极超短波，与一直以来在地表上用于时刻修正的标准电波中使用的长波相比，单位时间中发送的信息量多，时刻信息的接收所需要的时间与接收标准电波的情况相比缩短。

在专利文献1中，公开了作为卫星电波手表的带GPS的手表。此外，在专利文献2中，记载了通过接收前导信息来修正时刻的GPS计时装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-43449号公报

专利文献2：日本特开2011-226813号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在卫星电波中，时刻信息并不是一直被发送的，而是按照根据测位系统的规格决定的一定间隔发送。例如，在为GPS的情况下，时刻信息被称为TOW(Time Of Week，周内天数)，包含在每6秒被发送的被称为HOW(Hand Over Word，转换码)的30比特的数据列中。即，能够接收时刻信息的时机每6秒到来一次。此外，在接收时刻信息时，难以仅接收TOW。GPS的数据以被称为子帧的300比特的信息为一个单位进行发送，在其开头含有被称为前导信息的8比特的信息，使得能够检测各子帧的开头。因此，为了接收TOW，即使不接收卫星的轨道信息等其它数据，至少必须接收从前导信息的发送开始到TOW的发送结束的数据。这需要花费发送包含前导信息的TLM(TeLeMetryword，遥测码)和HOW的共计60比特的量的信息的时间即1.2秒。即使为了将其缩短，而省略HOW末尾的奇偶校验位的接收，至少需要发送47比特的量的信息的时间即0.94秒，难以再进一步缩短。

本发明鉴于上述问题提出，其课题在于，在卫星电波手表中，缩短用于时刻修正所需要的接收时间。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本申请公开的发明具有多个方面，这些方面的代表性内容的概要如下所述。

(1)一种卫星电波手表，其包括：具有接收卫星电波的天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部；保持内部时刻并且进行计时的时钟电路；和控制器，其至少控制根据由上述卫星电波接收部接收到的卫星电波来取得时刻信息的时刻信息取得动作的时序(时机、时刻、timing)，上述控制器在上述时刻信息取得动作中，基于上述内部时刻的误差评价，有选择地执行下述动作：在接收到表示单位信息的开头的开头信息的阶段使上述时刻信息取得动作结束，基于接收到上述开头信息的时刻来修正上述内部时刻的缩短时刻修正动作；和接收上述时刻信息，基于上述时刻信息来修正上述内部时刻的通常时刻修正动作。

(2)一种卫星电波手表，在(1)中，上述控制器在上述缩短时刻修正动作中，在内部时刻的修正量为规定值以上的情况下，执行上述通常时刻修正动作。

(3)一种卫星电波手表，在(1)或(2)中，上述控制器在上述通常时刻修正动作中，在内部时刻的修正量为规定值以上的情况下或表示接收到的卫星电波的接收强度的指标为规定值以下的情况下再次接收上述时刻信息，在与先前接收到的上述时刻信息匹配的情况下修正上述内部时刻。

(4)一种卫星电波手表，在(1)至(3)的任一项中，上述时钟电路保持有关于日期的信息，在上述缩短时刻修正动作中，在上述开头信息的接收时刻处于从内部时刻的上述关于日期的信息的更新时刻起的规定的范围内，且在上述内部时刻的修正时刻上述关于日期的信息没有被更新的情况下，上述控制器更新上述关于日期的信息。

(5)技术方案1至3中任一项的卫星电波手表，在(1)至(3)的任一项中，上述时钟电路保持有关于日期的信息，在上述缩短时刻修正动作中，在上述开头信息的接收时刻处于从内部时刻的上述关于日期的信息的更新时刻起的规定的范围内的情况下，上述控制器禁止上述缩短时刻修正动作。

发明效果

根据上述(1)或(2)方面，在卫星电波手表中，能够缩短用于时刻修正所需要的接收时间，并且能够防止由于缩短接收时间而产生的错误修正。

此外，根据上述(3)方面，在卫星电波的接收强度弱的情况下也能够防止错误修正。

此外，根据上述(4)或(5)方面，在卫星电波手表中，能够防止因为缩短用于时刻修正所需要的接收时间而产生的关于日期的信息的错误修正。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的卫星电波手表的平面图。

图2是本发明的实施方式的卫星电波手表的功能框图。

图3是显示从GPS卫星发送的信号的子帧的结构的概略图。

图4是显示子帧1的结构的图。

图5是表示TLM和HOW的结构的图。

图6A是表示缩短时刻修正动作的时序图。

图6B是表示通常时刻修正动作的时序图。

图6C是表示日期信息接收动作的时序图。

图7是表示关于本发明的实施方式的卫星电波手表的接收的动作的流程图。

图8是表示在关于日期的信息的更新时刻的前后有缩短时刻修正动作时的、内部时刻的各整秒的时刻的图。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式的卫星电波手表1的平面图。此处卫星电波手表是指，如上所述，具有接收外部电波将保持在内部的时刻修正为正确时刻的功能的手表即电波手表中，接收卫星电波修正时刻的手表。另外，本实施方式的卫星电波手表1，作为卫星电波，接收来自GPS卫星的电波(L1波)。

图中附图标记2是外装盒，在其12时方向和6时方向相对地设置有表带安装部3。此外，在卫星电波手表1的3时侧侧面，设置有作为操作部件的表柄4a和按钮4b。另外，在该图中，卫星电波手表1的12时方向是图中上方向，6时方向是图中下方向。

卫星电波手表1是图示的指针式手表，时针、分针、秒针以卫星电波手表1的中央位置为旋转中心同轴设置。另外，本实施方式中秒针与时分针同轴，但也可以如计时器型的钟表那样，将秒针置换为所谓的计时针，将秒针作为副针配置在任意的位置。在外装盒2的文字板6的外侧的适当位置，刻印有或印刷有“OK”，“NG”，“QRX”和“RX”的位置显示5。这些文字的作用是，在卫星电波手表1接收卫星电波时和其前后，秒针旋转移动，指示这些位置显示5中的任一个，由此得知卫星电波手表1的各种接收状态。由此，秒针对于用户来说，是显示卫星电波手表1的各种接收状态的接收显示部件7。另外，此处各个位置显示5的意思分别是，“QRX”和“RX”表示接收中，“OK”表示接收成功，“NG”表示接收失败。另外，在本实施方式中，接收中的显示有“QRX”和“RX”这2种，这是因为卫星电波手表1的接收动作中存在多种，“QRX”在其中特别表示处于在短时间结束接收动作的接收动作中，“QX”表示处于这之外的接收动作中。用户在接收显示部件7显示“QRX”时，能够得知卫星电波手表1进行以短时间接收为优先的动作。此外，在接收显示部件7显示“RX”时，能够得知卫星电波手表1进行以接收的成功率为优先的动作。卫星电波手表1所执行的各种接收动作在后面叙述。

此外，在文字板6的6时位置设置有日期窗8，在从日期窗8能够看到的日期板的位置能够看到日期。另外，该日期窗8是一个例子，可以在适当的位置设置利用适当的机构的日期显示。例如，在使用日期板，其它旋转圆板的日期显示之外，也可以使用星期显示，利用副针的各种显示，也可以使用利用液晶显示装置等电子显示装置的显示。总之，卫星电波手表1至少在内部不仅保持现在的时刻，也保持现在的日期的信息。

此外，本实施方式的卫星电波手表1在文字板6的背侧，在9时侧的位置具有作为高频接收用的天线的贴片天线。另外，天线的形式只要根据要接收的电波决定即可，也可以使用其它形式的天线，例如逆F型天线等。

图2是本实施方式的卫星电波手表1的功能框图。卫星电波由天线10接收，由高频电路11变换为基带信号后，由解码电路12抽出包含于卫星电波的各种信息，向控制器13传送。此处，天线10、高频电路11和解码电路12构成接收卫星电波并抽出信息的卫星电波接收部14。卫星电波接收部14为了接收为极超短波的卫星电波并抽出信息，以高频率动作。

控制器13是控制卫星电波手表1整体的动作的微型计算机，同时在其内部具有时钟电路15，具有对该时钟电路15保持的时刻即内部时刻进行计时的功能。时钟电路15的精度也依赖于使用的石英振子的精度、温度等的使用环境，但月差±15秒左右。当然该精度可以根据需要任意设定。此外，控制器13根据需要适当地修正由时钟电路15保持的内部时刻，正确地保持内部时刻。控制器13只要具有计时和对用户的操作进行响应所需的响应速度即可，以比上述卫星电波接收部14低的频率动作，因此消耗电力小。

此外，控制器13与存储关于当前的日期的信息即日期信息的日期信息存储部22能够相互通信。此处的日期信息是指时刻信息(即时、分、秒)以外的信息，是确定日历上的日期的信息，在为GPS的情况下，与后述的WN相当。由此，日期信息存储部22存储接收到的WN。日期信息是应该随着时间经过进行更新的信息。例如，像本实施方式这样日期信息为WN时，在GPS时刻的星期日上午0时到来的时刻需要加1，在日期信息为日期时，需要在每天上午0时到来的时刻更新。于是，控制器13在由时钟电路15计时的内部时刻到达应该更新日期信息的时刻时，更新日期信息存储部22所存储的日期信息。由此，时钟电路15如果为正确时刻，则即使不接收日期信息，在日期信息存储部22中也存储有正确的日期信息(此处为WN)。另外，日期信息存储部22所存储的日期信息的更新可以由时钟电路15直接进行。日期信息存储部22可以为任意的半导体存储器等的信息存储元件，但优选为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read－Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)、闪存等的非易失性存储器。

控制器13被输入来自操作部件(表柄4a、按钮4b等)的信号，能够检测使用者进行的操作。此外，从控制器13输出基于内部时刻驱动电机16的信号，驱动指针，显示时刻。此外，利用接收显示部件7进行对用户必要的显示。另外，本实施方式中接收显示部件7是秒针，但并不限定于此，也可以是其它指针、圆板等其它部件。例如，可以在接收显示部件使用各种功能显示专用的指针，通过独立驱动各指针，使多个指针例如时针和分针重叠地驱动，由此作为接收显示部件使用，进而通过使指针的运针速度、运针方式(间歇驱动，秒针的2秒运针等)与通常的运针不同，可以将该指针用作接收显示部件。此外，也可以将液晶显示装置等的电子显示部件用作接收显示部件。

进一步，卫星电波手表1作为其电源，具有是锂离子电池等二次电池的电池17，蓄积在文字板6(参照图1)的上或下配置的太阳能电池18发电而得到的电力。从电池17向高频电路11、解码电路12和控制器13等供给电力。

电源电路19监视电池17的输出电压，电池17的输出电压低于预先决定的阈值时断开开关20，停止向控制器13的电源供给。由此，向时钟电路15的电源供给也被停止，因此在开关20断开时，时钟电路15中保持的内部时刻丢失。此外，电源电路19利用太阳能电池18的发电等，在电池17的输出电压恢复时使开关20导通，向控制器13供给电源，恢复卫星电波手表1的功能。此外，开关21是切换向高频电路11和解码电路12的电力供给的导通/断开的开关，由控制器13控制。以高频率动作的高频电路11和解码电路12的消耗电力大，控制器13仅在接收来自卫星的电波时使开关21导通，使高频电路11和解码电路12工作，此外的时候使开关21断开，减少电力消耗。

卫星电波的接收在存在通过操作表柄4a、按钮4b等的操作部件的来自用户的要求时(将其称为强制接收)、成为预先决定的时刻时(将其称为定时接收)进行，此外，也可以基于从进行前次的时刻修正的时刻起的经过时间、或太阳能电池18的发电量、表示其它卫星电波手表1的周围的环境的信息等进行(将其称为环境接收)。另外，作为与强制接收相对的用语，将定时接收和环境接收并称为自动接收。

接着，说明本实施方式的卫星电波手表1所接收的来自GPS卫星的信号。从GPS卫星发送的信号以被称为L₁带的1575.42MHz为载波频率，利用以1.023MHz的周期由BPSK(二相位偏移调制)调制后的各GPS卫星固有的C/A码编码，通过所谓的CDMA(Code DivisionMultiple Access，分码多路连接)的方法多路化。C/A码自身为1023比特长，搭载于信号的消息、数据按每20个C/A码变化。即，1比特的信息作为20ms的信号发送。

从GPS卫星发送的信号被以1500比特即30秒为单位的帧划分，而且，帧被分为5个子帧。图3是表示从GPS卫星发送的信号的子帧的结构的概略图。各子帧是包含300比特的信息的6秒间的信号，依次标注1到5的子帧编号。GPS卫星从子帧1开始进行依次发送，当子帧5的发送结束时，再次回到子帧1的发送，以后同样反复进行。

在各子帧的开头，发送表示为TLM的遥测码。TLM包括表示各子帧的开头的码即前导信息和地上管制局的信息。接着，发送表示为HOW的转换码。在HOW中包括被称为Z计数的关于现在的时刻的信息即TOW。这是从GPS时刻的星期日的上午0时起计数的6秒单位的时间，表示下一子帧开始的时刻。

HOW之后的信息在每个子帧中不同，在子帧1中包含卫星钟表的修正数据。图4是表示子帧1的结构的图。在子帧1中接着HOW包含表示为WN的周编号。WN是表示以1980年1月6日为0周的计数得到的现在的周的数值。由此，通过接收WN和TOW，能够得到GPS时刻中的正确的日期和时间。另外，WN一旦接收成功，则只要卫星电波手表1没有由于某些理由例如电池用尽等导致内部时刻丢失，就能够利用内部时刻的计时得知更正确的值，像本实施方式这样使日期信息存储部22预先存储等，就不需要再次进行接收。另外，如上所述，WN是10比特的信息，因此当经过1024周时再次回到0。此外，在来自GPS卫星的信号中也包含其它的各种信息，但对于与本发明没有直接关系的信息，仅图示而省略其说明。

再次回到图3时，在子帧2和子帧3中接着HOW包含被称为星历表的各卫星的轨道信息，在本说明书中省略其说明。

进而，在子帧4和5中接着HOW包含被称为历书的全部GPS卫星的概略轨道信息。子帧4和5中所包含的信息的信息量多，因此按照被称为页的单位分割发送。由子帧4和5发送的数据分别被分割为页1～25，在每个帧中不同页的内容依次发送。由此，为了发送全部页的内容需要25帧即12.5分。

另外，通过以上的说明能够明确，TOW包含在所有的子帧中，因此每6秒有一次能够取得的时机，WN包含在子帧1中，因此每30秒有一次能够取得的时机。

进一步，参照图5说明TLM和HOW的数据构造。图5是表示TLM和HOW的构造的图。TLM、HOW均由被称为1个字码(字)的30比特的数据列构成，各自的发送所需要的时间为30比特×20ms＝0.6秒。

在TLM的开头包含表示各子帧的开头的固定值的数据即前导信息，其值通常为“10001011”。由此，如果解码电路12(或控制器13)检测出该数据列，则能够得知其发送开始时刻为子帧的开头。由此，前导信息是表示作为单位信息的子帧的开头的开头信息。前导信息的接收需要8比特×20ms＝0.16秒。TLM的剩余数据是16比特的其它数据(地上管制局的信息)和错误检测用的6比特的奇偶校验位。

接着在HOW的开头包含17比特的TOW。从前导信息的开头到TOW的合计数据的信息量为47比特，如上所述，其接收需要47比特×20ms＝0.94秒。HOW的剩余数据是7比特的其它数据和奇偶校验位。使TML和HOW包含奇偶校验位地进行接收需要1.2秒。

接着，以下参照图1、2说明卫星电波手表1接收卫星电波时执行的个别的动作。卫星电波手表1接收卫星电波的一系列的动作即接收动作，由控制器13控制这些个别动作的时序并使这些个别动作执行。

(1)持续操作检测动作

这是检测上述操作部件在规定的操作接受时间中持续被操作的情况的动作。在本实施方式的情况下，用户进行在某一定时间(例如2秒间。将此称为操作接受时间。)中持续按压按钮4b的长按动作，由此进行强制接收。此处，要求用户进行持续操作，是为了防止由于误操作导致的非本意的动作。

控制器13检测到按钮4b被按下后，检测是否在预先决定时间中持续被按下，由此进行该持续操作检测动作。此外，该持续操作检测动作是接受用户所进行的卫星电波的接收指示的动作，但是本实施方式中，控制器13等到该持续操作检测动作完成，再检测是否有该接收指示。即，在按钮4b被按下的状态持续了上述的操作受付时间后的时刻，检测接收指示。

(2)起动动作

这是使开关21导通，对卫星电波接收部14供给电源使其起动的动作。该动作包括高频电路11和解码电路12的初始化等，需要一定的时间。起动动作的结束时刻可以是从控制器13使开关21导通起经过了规定的时间(例如0.6秒)后的时刻，也可以是控制器13接收到来自高频电路11和解码电路12的表示起动完成的信号的时刻。以下将起动动作所需要的时间称为起动时间。

(3)捕捉跟踪动作

这是利用卫星电波接收部14捕捉并跟踪特定的卫星电波的动作。此处，“捕捉”是指取出由CDMA多路化的信号中的一个，具体来说，是通过将与一个信号对应的C/A码搭载于接收信号，取出具有相关的信号的动作。如果利用选择的C/A码不能够得到具有相关的信号，则再次选择不同的C/A码反复进行。此时，在存在多个得到相关的信号的情况下，选择相关度最高的信号即可。此外，可以通过使用卫星的位置信息预测能够接收到的卫星电波，限制选择C/A码的数量，达到捕捉动作的时间缩短。此外“跟踪”是指使接收信号的载波的相位和包含于该接收信号的C/A码的相位与选择的C/A码的载波的相位和码的相位一致而进行解码，由此持续取出数据的动作。另外，根据“跟踪”的语义，可以说从卫星电波取出数据的期间进行“跟踪”，但此处所说的“捕捉跟踪动作”是指从卫星电波的捕捉开始到TLM的开头的动作。该捕捉跟踪动作大致需要2秒左右的时间。以下将捕捉跟踪动作所需要的时间称为捕捉跟踪时间。

(4)时刻信息取得动作

这是根据由卫星电波接收部14接收到的卫星电波来取得能得到当前时刻的信息的动作。此处，能够得知当前时刻的信息原本的意义是指时刻信息即TOW。但是，在本实施方式中的作为接收的卫星电波的GPS导航信息中，从能够得知发送各子帧的正确的开始时刻的方面考虑，前导信息也是能够得到当前时刻的信息。另外，前导信息本身是固定数据，不是像TOW那样表示从GPS时刻中的星期日上午0时起的计数值，因此能够根据前导信息得知的是每6秒到来一次的子帧的发送时刻。

由此，本实施方式的时刻信息取得动作是仅接收前导信息或者接收前导信息和TOW的动作。在为前者的情况下，时刻信息取得动作在接收到前导信息的时刻由控制器13结束，需要的时间是上述0.16秒。在为后者的情况下，接收TLM和HOW，取得HOW内包含的TOW的动作为时刻信息取得动作，需要的时间是上述的最短0.94秒，接收奇偶校验位时需要1.2秒。

(5)日期信息取得动作

这是根据由卫星电波接收部14接收到的卫星电波取得日期信息的动作。在本实施方式中，接收接着TLM、HOW之后发送的WN，取得WN的动作为日期信息取得动作。另外，此时也能够同时取得包含于HOW的TOW，因此在本实施方式中，日期信息取得动作也兼用作时刻信息取得动作。

(6)内部时刻修正动作

这是改写时钟电路15中保持的内部时刻，修正内部时刻的动作。控制器13在接收到前导信息的情况下，基于接收到该前导信息的时刻，修正保持于时钟电路15的内部时刻，此外在接收到TOW的情况下，基于接收到的TOW值和接收到TOW的时刻，修正保持于时钟电路15的内部时刻。

该修正方法有多种，例如，可以以在取得前导信息或时刻信息后，最初到来的内部时刻的整秒为正确时刻的方式，使跟前的秒缩短或伸长，也可以以在前导信息或时刻信息取得后到来的整秒的时刻，使内部时刻为整秒的方式改写内部时刻，也可以在取得前导信息或时刻信息的时刻运算正确的时刻，立即改写内部时刻。在本实施方式中，采用前一方式，即，使跟前的秒缩短或伸长，以使前导信息或时刻信息取得后到来的内部时刻的整秒为正确时刻。

(7)接收显示动作

这是利用接收显示部件7显示处于接收动作中的动作。本实施方式中，接收显示动作存在后述的以下两种：表示处于第一接收动作中的显示(“QRX”)；和表示处于这之外的接收动作中的显示(“RX”)。

(8)接收结果显示动作

这是利用接收显示部件7显示接收结果的动作。此处的接收结果是指接收成功而进行内部时刻的修正的情况(显示“OK”)和接收失败而不进行内部时刻的修正的情况(显示“NG”)中的任一种。

(9)前次接收结果显示动作

这是利用接收显示部件7显示前次的接收结果的动作。此处的前次的接收结果是指前次接收成功而进行内部时刻的修正的情况(显示“OK”)和前次接收失败而不进行内部时刻的修正的情况(显示“NG”)中的任一种。

控制器13根据检测到接收指示的条件，一边控制以上各动作的时序一边执行各动作。

如上所述，本实施方式的时刻信息接收动作中，作为时刻信息，接着前导信息或TOW，但根据前导信息能够得知的仅是每6秒到来一次的子帧的发送时刻。因此，接收前导信息时的内部时刻的修正是，使内部时刻中每6秒到来一次的时刻的任一个与通过接收而得到的时刻一致的修正。由此，在内部时刻与正确时刻的误差大时，存在将内部时刻错误地修正为与本来应该修正成的时刻不同的时刻的可能性。于是，控制器13评价内部时刻的误差，研究该误差评价和其它条件，根据其结果选择并执行以下说明的各种接收动作。另外，此处举出的接收动作例示了代表性的接收动作，也可以进一步追加并执行其它接收动作。

＜缩短时刻修正动作＞

缩短时刻修正动作是接收前导信息后进行时刻修正的接收动作。在缩短时刻修正动作中，控制器13在接收到作为开头信息的前导信息的阶段，使时刻信息取得动作结束，基于接收到前导信息的时刻来修正内部时刻。

图6A是表示缩短时刻修正动作的时序图。在该图中，水平方向轴表示时间的经过。缩短时刻修正动作是在内部时刻的误差评价结果是评价为误差小的情况下执行的接收动作。

首先，在缩短时刻修正动作之前，控制器13在按钮4b被按下的时刻A，为了检测按钮4b是否在操作接受时间中持续被操作，使持续操作检测动作开始，同时使前次接收结果显示动作开始，使接收显示部材7显示前次的接收结果。在按钮4b在操作接受时间中持续被按下，在持续操作检测动作完成的时刻B接受接收指示。根据该接收指示被接受的时刻B的误差评价和其它条件，控制器13决定执行哪个接收动作。此处选择缩短时刻修正动作。

在缩短时刻修正动作中，控制器13在时刻B立即使起动动作开始，对卫星电波接收部14供给电源，并且使接收显示动作开始，使接收显示部材7显示处于接收中。此时，为了向用户表示进行缩短时刻修正动作，使作为接收显示部材7的秒针指向“QRX”。进一步，在起动动作结束的时刻C立即开始捕捉跟踪动作。

控制器13保持原样地使捕捉跟踪动作持续进行直至子帧的发送时刻D，在发送时刻D使时刻信息取得动作开始。然后，在位于TLM的开头的前导信息被接收到(被接收完)的时刻E，控制器13使时刻信息取得动作结束。

之后，控制器13使内部时刻修正动作开始。由此，以在时刻E后最初到来的正确时刻的整秒的时刻，使内部时刻同样成为整秒的方式，改写内部时刻。此时的内部时刻的值的改写时刻，选择与改写前的内部时刻最接近的每6秒的时刻。由此，在缩短时刻修正动作中，如果内部时刻的误差低于±3秒则进行向正确时刻的修正，但在内部时刻的误差为此以上时会进行向以6秒单位错开的时刻的修正。另外，此时计算出的内部时刻的误差为某一定值以上例如1秒以上的情况下，可以认为存在错误修正的可能性，中止缩短时刻修正动作，进行下面说明的通常时刻修正动作。以后面说明其算法。

控制器13在内部时刻修正动作结束的时刻F开始接收结果显示动作，如果接收成功，则使接收显示部材7(本实施方式中为秒针)指向“OK”的位置显示5。另外，接收结果显示动作也可以不等待时刻信息的传送而在时刻E开始。

＜通常时刻修正动作＞

通常时刻修正动作是接收作为时刻信息的TOW后进行时刻修正的接收动作。通常时刻修正动作中，控制器13接收TOW，基于接收到的TOW来修正内部时刻。

图6B是表示通常时刻修正动作的时序图。在该图中，水平方向轴也表示时间的经过。通常时刻修正动作在内部时刻的误差评价结果是评价为误差大的情况下和满足其它条件的情况下执行的接收动作。

控制器13与缩短时刻修正动作时同样，在通常时刻修正动作之前按钮4b被按下的时刻A，开始持续操作检测动作，同时开始前次接收结果显示动作。然后，根据接收指示被接受的时刻B的误差评价和其它条件，此处控制器13选择通常时刻修正动作。

另外，该图表示强制接收时的接收动作，因此表示了持续操作检测动作和前次接收结果显示动作，但在自动接收时，不执行这两个动作。在自动接收时，控制器判断为进行自动接收的时刻为时刻B。

在通常时刻修正动作中，控制器13在时刻B立即使起动动作开始，对卫星电波接收部14供给电源，并且使接收显示动作开始，使接收显示部材7显示处于接收中。此时，为了向用户表示进行通常时刻修正动作，使作为接收显示部材7的秒针指向“RX”。进而在起动动作结束的时刻C立即开始捕捉跟踪动作。

控制器13使捕捉跟踪动作持续进行直至子帧的发送时刻D，在发送时刻D使时刻信息取得动作开始。此处，接收TLM和HOW，取得包含于HOW的TOW的值。

之后，控制器13从HOW的发送结束时刻G起使内部时刻修正动作开始，与缩短时刻修正动作时同样地，以在时刻G后最初到来的正确时刻的整秒的时刻，使内部时刻同样成为整秒的方式，改写内部时刻。此时的内部时刻的值使用根据TOW换算出的值。因此，在通常时刻修正动作中，只要能够正确得到TOW，内部时刻的错误修正就不会发生。

控制器13在内部时刻修正动作结束的时刻F开始接收结果显示动作，如果接收成功，则使接收显示部材7(本实施方式中为秒针)指向“OK”的位置显示5。另外，接收结果显示动作也可以不等待时刻信息的传送而在时刻G开始。

另外，在通常时刻修正动作中，也可以在接收成功时判断接收结果是否有可靠性，在认为可靠性低的情况下再次进行TOW的接收。在后面叙述其算法。

＜日期信息接收动作＞

日期信息接收动作在需要取得WN时执行。WN的取得可以在由于卫星电波手表1的电源电压低而导致时钟电路15停止时，或从前次WN的接收起经过了规定的期间(例如1个月等)时执行。

图6C是表示日期信息接收动作的时序图。在该图中，水平方向轴也表示时间的经过。该日期信息接收动作中的动作与前面的通常时刻修正动作类似，在自动接收时不执行该图所示的持续操作检测动作和前次接收结果显示动作，从时刻B开始这一点也是同样的。

在日期信息接收动作中，控制器13也在接收指示被接受的时刻B立即使起动动作开始，对卫星电波接收部14供给电源，使接收显示动作开始。此时，接收显示部材7指向“RX”。进而，在起动动作结束的时刻C立即使捕捉跟踪动作开始。

进一步，控制器13使捕捉跟踪动作持续进行直至子帧的发送时刻D，在发送时刻D开始日期信息取得动作。此处接收TLM、HOW以及之后的WN。此时，也同时取得包含于HOW的TOW。

之后，控制器13从WN的发送结束时刻H起使内部时刻修正动作开始，与通常时刻修正动作时同样地，以在时刻H后最初到来的正确时刻的整秒的时刻，使内部时刻同样为整秒的方式，改写内部时刻。进而，根据接收到的WN，更新存储于日期信息存储部22的WN的值。

控制器13在内部时刻修正动作结束的时刻F使接收结果显示动作开始，如果接收成功，则使接收显示部材7(本实施方式中为秒针)指向“OK”的位置显示5。另外，接收结果显示动作也可以不等待时刻信息的传送而在时刻H开始。

另外，WN如上所述30秒仅发送一次。因此，图6C所示的动作中，捕捉跟踪动作所花费的时间变长，存在消耗电力增大的问题。在这样的情况下，也可以基于内部时刻预测发送WN的子帧1的发送时刻D，使起动动作延迟直到起动动作和捕捉跟踪动作能够赶上发送时刻D的时刻。此时，起动动作的开始时刻是从预测出的发送时刻D减去起动时间和捕捉跟踪时间而得到的时刻。

图7是表示本实施方式的卫星电波手表1的关于接收的动作的流程图。该流程图表示控制器13选择缩短时刻修正动作、通常时刻修正动作和日期信息接收动作的条件。

控制器13首先判断是否需要WN的接收(步骤ST1)。在需要WN的接收的情况下，选择上述的日期信息接收动作。

否则，控制器13在接着的步骤ST2中，进行内部时刻的误差评价。此处，作为一个例子，进行从前次接收的时刻修正起是否经过了48小时的判断。该判断与在时钟电路15的精度例如为月差±15秒的情况下，判断最大估算时的误差是否为1秒以下的判断是同一意思。当然，其判断条件可以根据时钟电路15的精度适当变更。在满足该条件的情况下，控制器13选择通常时刻修正动作，进入步骤ST8，否则选择缩短时刻修正动作，进入步骤ST3。另外，虽然在该流程中没有记载，但在执行步骤ST3和步骤ST8之前，控制器13执行起动动作、捕捉跟踪动作和接收显示动作。

在步骤ST3中进入时刻信息取得动作，等待接收前导信息，如果接收到前导信息，则在步骤ST4中，检测发送前导信息的每6秒的发送时刻。在之后的步骤ST5中，对根据内部时刻预测的前导信息的发送时刻和通过接收而得到的实时的前导信息的发送时刻进行比较，判断其差是否低于1秒。在该判断结果是否定的情况下，控制器13进入步骤ST9，将其接收动作切换为通常时刻修正动作。否则进入内部时刻修正动作，在步骤ST6中等待整秒的时刻到来，在步骤ST7中进行时刻信息的改写。

另一方面，在步骤ST2中选择了通常时刻修正动作的情况下，在步骤ST8和步骤ST9进行通常时刻修正动作的时刻信息取得动作。在步骤ST8等待接收前导信息，接收到了前导信息进入步骤ST9，等待接收TOW。接收到TOW后，接着在步骤ST10和ST11，评价接收到的时刻信息的可靠性。即，在步骤ST10中，评价接收到的时刻信息与内部时刻的差，判断该差是否为6秒以内。这是因为，在接收结果与内部时刻的偏差过大时，判断为存在错误接收的可能性。另外，此处所示的阈值即6秒是一个例子，可以为适当的值。在步骤ST10的判断结果为肯定的情况下在步骤ST11中，判断表示接收到的卫星电波的接收强度的指标是否为规定值以下，例如C/N比是否为36dbHz以下。这是因为在接收强度弱时，判断为存在错误接收的可能性，在该步骤ST11的判断结果为否定的情况下，认为能够正常接收时刻信息，进入步骤ST6，在步骤ST7进行时刻信息的改写。另外，在步骤ST11中成为C/N比的阈值的规定值可以适当设定，此外，作为表示卫星电波的接收强度的指标，可以使用C/N比以外的其它指标。

另一方面，在接收到的时刻信息没有可靠性，即步骤ST10的结果为否定，或步骤ST11的结果为肯定的情况下进入步骤ST12，再次进行TOW的接收。接收到TOW后，在接着的步骤ST13中，比较先前接收到的TOW和后来接收到的TOW，判断其差是否为6秒。如果该结果是肯定的，则认为接收到的时刻信息具有可靠性，进入步骤ST6。否则，认为没有得到具有可靠性的时刻信息，不进行内部时刻的修正而结束。

另外，此处举出的流程是表示本实施方式的卫星电波手表1的动作的一个例子，只要是能够实现同样的功能的算法，则也可以任何流程，此外也可以根据卫星电波手表1的设计使用条件、规格，适当变更在各判断中使用的条件。

在上述缩短时刻修正动作中，通过仅接收表示每6秒的时刻的前导信息进行内部时刻的修正。因此，当以跨日期信息的更新时刻(为WN时，是GPS时刻中的星期日上午0时)的方式进行内部时刻的修正时，根据条件有可能存储于日期信息存储部22的WN的值被错误更新。

图8是表示在关于日期的信息的更新时刻的前后存在缩短时刻修正动作时的、内部时刻的各整秒的时刻的图。在该图中，水平方向轴表示时间，右方向表示时间的经过。

在该图中，在上部表示的“P/A”表示前导信息的发送时刻，此外，“TLM”、“HOW”分别表示TLM和HOW的发送时刻。此外，(a)、(b)和(c)的带记号表示的3根时间线表示内部时刻的整秒的时刻，各个内部时刻具有相对于正确时间的相互不同的偏差。此外，各时间线中以“0”表示的整秒是日期信息的更新时刻，在该时刻更新存储于日期信息存储部22的日期信息。本实施方式中，存储于日期信息存储部22的WN加1。此外，在各时间线中以“1”表示的整秒是前导信息接收后最初到来的整秒，以在该时刻内部时刻表示正确的整秒的方式使跟前的秒缩短或伸长，改写内部时刻。

由(a)表示的时间线表示内部时刻提前一定程度的状态。在该情况下，在前导信息接收前，在内部时刻中日期信息的更新时刻到来，因此日期信息被更新，之后进行时刻信息的修正，因此日期信息被正确更新。

由(b)表示的时间线表示内部时刻延迟的情况，特别是其延迟量比前导信息的长度长的情况。在该情况下，在前导信息的接收前，内部时刻中的日期信息的更新时刻不会到来，进行秒的伸长，进行了时刻信息的修正的结果是，不进行基于内部时刻的日期信息的更新，日期信息成为错误的值。

另一方面，由(c)表示的时间线与(b)同样，表示内部时刻延迟的情况，但其延迟量比前导信息的长度短的情况。在该情况下，在前导信息的接收完成之前，内部时刻的日期信息的更新时刻到来，因此日期信息更新后进行时刻信息的修正，结果日期信息被正确更新。

由此，本实施方式的卫星电波手表1的控制器13，为了通过缩短时刻修正动作防止日期信息成为错误的值，优选进行以下的任一控制。

＜控制1＞

该控制仅在图8中说明的(b)的情况下更新日期信息。其条件是以跨日期信息的更新时刻的方式进行内部时刻的修正，换言之，前导信息的接收时刻(子帧的开头的时刻)处于从日期信息的更新时刻起的规定的范围内，以及在内部时刻的修正时刻没有进行日期信息的更新。更具体地说，本实施方式中，前者的条件是前导信息的接收开始时刻与内部时刻的日期信息的更新时刻的差例如低于3秒。另外，其条件可以以前导信息的接收开始时刻与内部时刻的日期信息的更新时刻的差为任意的一定值以下或低于任意的一定值的方式适当设定。例如，在图7的步骤ST5中，前导信息的发送时刻与内部时刻的偏差为1秒以上的情况下，不执行缩短时刻修正动作，由此可知，可以使其条件为前导信息的接收开始时刻与内部时刻的日期信息的更新时刻的差低于1秒。此外，后者的条件是，在内部时刻的修正时刻，图8所示的内部时刻的以“0”表示的整秒没有到来。在满足该2个条件的情况下，控制器13在内部时刻的修正时刻将存储于日期信息存储部22的WN值加1，由此更新日期信息。

＜控制2＞

该控制在如图8所示以跨日期信息的更新时刻的方式进行内部时刻的修正时，禁止缩短时刻修正动作。此时的条件是，前导信息的接收时刻(子帧的开头的时刻)处于从日期信息的更新时刻起的规定的范围内，即，本实施方式中，前导信息的接收开始时刻与内部时刻的日期信息的更新时刻的差为任意的一定值以下或低于任意的一定值，例如低于3秒。在这样的情况下，控制器13禁止缩短时刻修正动作本身，不进行时刻修正。

以上的控制可以采用任一个。此外，在控制2中，禁止缩短时刻修正动作时，也可以不是不进行时刻修正，而是进行通常时刻修正动作。

另外，以上说明的各实施方式是实施发明的一个例子，本发明并不限定于在各实施方式中显示的具体形状，配置，结构。特别是各种部件的配置，数量，设计布局是本领域的技术人员能够根据需要适宜地设计的事项。

Claims (5)

1.一种卫星电波手表，其特征在于，包括：

具有接收卫星电波的天线、高频电路和解码电路的卫星电波接收部；

保持内部时刻并且进行计时的时钟电路；和

控制器，其至少控制根据由所述卫星电波接收部接收到的卫星电波来取得时刻信息的时刻信息取得动作的时序，

所述控制器在所述时刻信息取得动作中，基于所述内部时刻的误差评价，有选择地执行下述动作：在接收到表示单位信息的开头的开头信息的阶段，使所述时刻信息取得动作结束，基于接收到所述开头信息的时刻来修正所述内部时刻的缩短时刻修正动作；和接收所述时刻信息，基于所述时刻信息来修正所述内部时刻的通常时刻修正动作。

2.如权利要求1所述的卫星电波手表，其特征在于：

所述控制器在所述缩短时刻修正动作中，在内部时刻的修正量为规定值以上的情况下，执行所述通常时刻修正动作。

3.如权利要求1或2所述的卫星电波手表，其特征在于：

所述控制器在所述通常时刻修正动作中，在内部时刻的修正量为规定值以上的情况下或表示接收到的卫星电波的接收强度的指标为规定值以下的情况下再次接收所述时刻信息，在与先前接收到的所述时刻信息匹配的情况下修正所述内部时刻。

4.如权利要求1～3中任一项所述的卫星电波手表，其特征在于：

所述时钟电路保持有关于日期的信息，

在所述缩短时刻修正动作中，在所述开头信息的接收时刻处于从内部时刻的所述关于日期的信息的更新时刻起的规定的范围内，且在所述内部时刻的修正时刻，所述关于日期的信息没有被更新的情况下，所述控制器更新所述关于日期的信息。

5.如权利要求1～3中任一项所述的卫星电波手表，其特征在于：

所述时钟电路保持有关于日期的信息，

在所述缩短时刻修正动作中，在所述开头信息的接收时刻处于从内部时刻的所述关于日期的信息的更新时刻起的规定的范围内的情况下，所述控制器禁止所述缩短时刻修正动作。