CN104470723B - 刮板、刮板装置及丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

提高刮板、刮板装置及丝网印刷装置的实用性。使横截面形状呈矩形的刮板(90)以其四个角(120)位于选择性地与掩模接触的接触位置的状态保持于刮板保持装置(92)，而使用于焊料的印刷。将分别确定刮板(90)及四个角(120)的四个二维码(130)在刮板(90)的彼此反向的两个面上各设置两个，将表示与掩模接触的角(120)的二维码(130)设置成位于预先设定的位置。该二维码(130)在刮板(90)保持于刮板保持装置(92)的状态下位于切口(170)内而能够读取，未位于接触位置的角的二维码(130)由刮板支撑部件(162)覆盖而无法观察到，作业者能够准确无误地进行表示位于接触位置的角(120)的二维码(130)的读取而得到信息。

Description

刮板、刮板装置及丝网印刷装置

技术领域

本发明涉及向电路基板印刷膏状焊料的刮板、刮板装置及丝网印刷装置。

背景技术

下述的专利文献1记载了一种丝网印刷装置，对刮板的使用次数进行计数，当达到设定次数时发出警报，使操作员识别到需要刮板的更换这一情况。而且，在下述的专利文献2中记载了一种丝网印刷装置，在掩模、焊料容器及刮板上分别设置存储介质而存储识别码，在使用时由读取装置读取，确认掩模、收容于焊料容器的焊料、刮板的组合是否正确。

专利文献

专利文献1：日本特开2003-89187号公报

专利文献2：日本特开2004-230785号公报

发明内容

本发明以上述的情况为背景而作出，课题在于刮板、刮板装置及丝网印刷装置的实用性的提高。

上述课题通过如下的刮板来解决：该刮板以前倾姿势与形成有多个开口的丝网掩模接触，压送载置于丝网掩模上的膏状焊料，通过上述开口向电路基板进行印刷，该刮板的横截面形状呈矩形，在其矩形的四个角分别选择性地与丝网掩模接触，在对应这四个角而分别预先规定的四个位置，分别设有能够由识别装置识别当前与丝网掩模接触的是什么样的刮板的哪个角的被识别部。

被识别部优选是包括表示当前与丝网掩模接触的刮板是什么样的刮板的刮板码和表示是哪个角的角码在内的二维码、条形码或通信标志，识别装置优选为读码器或通信装置。刮板码只要能够分别确定使用被预定的多个刮板即可，例如，设为刮板上带有的连续编号等全部刮板所固有的刮板ID。而且，可以包含刮板的厚度、长度、宽度等尺寸、材质那样刮板自身的各种因素、应通过刮板印刷的电路基板的ID那样确定刮板的种类的信息。

上述的课题还通过如下的刮板装置来解决，该刮板装置包括：(I)本发明的刮板；(Ⅱ)及保持该刮板的刮板保持装置，在刮板保持于刮板保持装置的状态下，表示当前与丝网掩模接触的角的上述被识别部未被刮板保持装置覆盖而能够由上述识别装置识别，但是当前未与丝网掩模接触的角的被识别部则被刮板保持装置覆盖而无法由识别装置识别。

本刮板装置当然包括四个被识别部中的除表示当前与丝网掩模接触的角的被识别部以外的三个被识别部全部由刮板保持装置覆盖的方案，但是也包括如下方案：在刮板的互为相反侧的两面上分别设置各两个被识别部，在刮板由刮板保持装置保持的状态下进行被识别部的识别的面被确定的情况下，未进行识别的面的两个被识别部未由刮板保持装置覆盖，关于进行识别的面的两个被识别部，与丝网掩模接触的角的被识别部未由刮板保持装置覆盖，但是不与丝网掩模接触的角的被识别部由刮板保持装置覆盖。

上述的课题还通过如下的丝网印刷装置来解决，该丝网印刷装置包括：(A)基板保持装置，保持电路基板；(B)掩模保持装置，保持形成有多个开口的丝网掩模；(C)本发明的刮板；(D)刮板保持装置，将该刮板保持为能够以前倾姿势与保持于上述掩模保持装置的掩模接触；(E)刮板移动装置，通过使该刮板保持装置沿着保持于上述掩模保持装置的丝网掩模移动，利用保持于该刮板保持装置的刮板压送载置于丝网掩模上的膏状焊料，通过该丝网掩模的多个开口，向保持于上述基板保持装置的电路基板进行印刷；(F)识别装置，在上述刮板保持于上述刮板保持装置的状态下，能够识别该刮板的上述被识别部；及(G)控制装置，与该识别装置和上述刮板移动装置连接，该控制装置包括(a)动作禁止部和(b)报知控制部中的至少一方，上述动作禁止部基于由上述识别装置识别出的被识别部的信息来判定与该被识别部对应的刮板的角是否为适当的角，并基于是不适当的角的判定来禁止上述刮板移动装置的动作，上述报知控制部判定由上述识别装置识别出的被识别部所表示的信息是否为适当的信息，至少在判定为不适当时使报知装置报知此情况。

“与被识别部对应的刮板的角是否为适当的角的判定”中，包括刮板自身是否为适当的刮板的判定、及与丝网掩模接触的角是否为适当的角的判定两方。

在刮板的互为相反侧的两个面的一方和另一方分别设有表示第一面的两个角和第二面的两个角的被识别部的情况下，刮板保持装置优选为满足本发明的刮板装置的要件的结构。

发明效果

通过被识别部的识别，能够得到关于印刷所使用的刮板及与丝网掩模接触的角的信息，例如，能够进行刮板的材质、四个角的磨损状况等无法通过作业者的目视实现的要素的识别。由此，能够避免使用与预定的刮板不同的刮板，或者因磨损等而不应使用的角与丝网掩模接触而产生印刷不良、印刷品质的下降这一情况，并且能够将一个刮板作为四个来使用，能够减少装置成本、印刷成本。

被识别部例如可以在刮板的互为相反侧的两面的任一方，在与四个角分别对应而预先规定的四个位置上分别设置，也可以在两面的各面上，在与四个角中的各两个分别对应而预先规定的各两个位置上分别设置。在后者的情况下，可以是，表示刮板的第一面的两个角的被识别部设置在第一面上，表示第一面的相反侧的第二面的两个角的被识别部设置在第二面上，也可以是，表示第一面的两个角的被识别部设置在第二面上，表示第二面的两个角的被识别部设置在第一面上。表示第一面的两个角的被识别部与表示第二面的两个角的被识别部只要设置在表背互为相反侧的面上即可。

根据本发明的刮板装置，通过在刮板保持于刮板保持装置的状态下被识别部是否由刮板保持装置覆盖，可清楚应识别的被识别部，能够准确无误地识别表示与丝网掩模接触的角的被识别部。

本发明的丝网印刷装置的动作禁止部可以是动作开始禁止部，也可以是动作继续禁止部。在刮板的角是否为适当的角的判定结果是刮板自身不适当的情况下，动作禁止部设为动作开始禁止部，应立即禁止刮板移动装置的动作而禁止丝网印刷装置的印刷开始，在与丝网掩模接触的角为不适当的角的情况下，优选禁止动作开始，但并非必须。若动作开始后的印刷张数为设定容许数以内，则可以使刮板移动装置开始动作。上述“基于是不适当的角的判定”的记载是指这种情况。

在判定为在印刷中与丝网掩模接触的角为不适当的角的情况下也同样，即使动作禁止部设为动作继续禁止部而立即中断印刷，但只要判定后的印刷张数为设定容许数以内，就可以继续印刷。

若设置动作禁止部，则能够避免利用不适当的刮板或角进行印刷这一情况，若设置报知控制部，则作业者能够基于报知而应对刮板或其角不适当这一情况。报知控制部也可以设为对信息适当这一情况也进行报知的结构。

附图说明

图1是表示包含本发明的一实施方式的丝网印刷装置的电子电路组装生产线的立体图。

图2是表示上述丝网印刷装置的掩模保持装置的俯视图。

图3是表示上述丝网印刷装置的刮板移动装置的俯视图。

图4是表示上述丝网印刷装置的刮板装置升降装置的立体图。

图5是表示上述丝网印刷装置的刮板装置的立体图。

图6是将上述刮板装置与丝网掩模一起表示的侧视图。

图7是表示上述刮板装置的主视图。

图8是表示上述刮板装置的刮板的图，图8(a)是表示一个面的主视图，图8(b)是侧视图，图8(c)是仰视图。

图9是表示上述刮板的图，图9(a)是表示另一个面的主视图，图9(b)是侧视图，图9(c)是仰视图。

图10是表示存储在构成上述丝网印刷装置的控制装置的主体的印刷装置计算机的ROM内的刮板安装例程的流程图。

图11是表示存储在构成对上述电子电路组装生产线进行控制的集中控制装置的主体的主计算机的ROM内的刮板安装例程的流程图。

图12是表示存储在上述印刷装置计算机的ROM内的印刷例程的流程图。

图13是表示存储在上述主计算机的ROM内的刮板使用管理例程的流程图。

图14是概念性地表示设置在上述主计算机的RAM内的刮板使用数据存储器的框图。

图15是简要表示本发明的另一实施方式的刮板装置的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。另外，本发明除了下述实施方式之外，能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更的方案来实施。

图1表示包含本发明的一实施方式的丝网印刷装置10的电子电路组装生产线。该电子电路组装生产线包括多台(在图示的例子中为两台)丝网印刷装置10(以后，简称为印刷装置10)、多台(在图示的例子中为两台)梭式输送机12、多台(在图示的例子中为四台)电子电路元件安装机14。

两台印刷装置10同样地构成，以一台为代表进行说明。

本印刷装置10除了与本发明相关的部分之外，与日本特开2011-230353号公报记载的丝网印刷装置同样地构成，对与本发明相关的部分以外的部分简单地进行说明。

如图2及图3所示，本印刷装置10包括印刷装置主体20、基板搬运装置(图示省略)、基板保持装置22、掩模保持装置24、刮板装置26、刮板移动装置28及控制装置30(参照图1)。基板搬运装置将电路基板32(参照图6)在电子电路组装生产线上沿印刷装置10等排列的方向进行搬运。在本实施方式中，将基板搬运方向称为左右方向，将与基板搬运方向正交的方向称为前后方向。

基板保持装置22设置在基板搬运装置的基板搬运路径的中途，虽然详细的图示省略，但是包含从下方支撑电路基板的基板支撑装置及对电路基板的侧缘部进行保持的侧夹紧装置，并通过升降装置(图示省略)而升降。

如图2所示，掩模保持装置24对丝网掩模40(以后，简称为掩模40)进行保持。本掩模40是在金属制、例如不锈钢制的片42上形成有多个开口44的结构，并经由掩模保持片46而张设于掩模框48。掩模保持装置24包括掩模框支承部62，并将掩模40保持为水平的姿势，该掩模框支承部62包括从下方支承掩模框48的一对支承部58和将掩模框48压靠而固定于一对支承部58的作为固定装置的多个气缸60。

如图2的双点划线所示，在上述掩模框支承部62的上表面固定有上述刮板移动装置28的刮板移动装置主体70。如图3所示，在刮板移动装置主体70上，刮板滑动件72被支撑为能够沿前后方向移动，通过刮板滑动件驱动装置74，刮板滑动件72一边由构成引导装置的两个引导件76引导一边移动。本实施方式的刮板滑动件驱动装置74包括多个带轮78、卷挂于这多个带轮78的带80、驱动多个带轮78中的一个带轮旋转的作为驱动源的电动马达82。作为电动马达82，优选伺服马达等能够控制旋转角度的电动马达。关于以下记载的电动马达也同样。

在刮板滑动件72上设有上述刮板装置26。前后方向为印刷方向。本刮板装置26如图6所示包括两个刮板90和分别保持两个刮板90的刮板保持装置92，分别通过专用的刮板装置升降装置94(参照图4)而升降，且交替地与掩模40接触。

两个刮板90同样地构成，以一方为代表进行说明。刮板90如图8(a)及图8(c)所示那样呈长条形状，如图8(b)所示横截面形状(与长度方向垂直的截面形状)为矩形，在与刮板90的长度方向平行的四个角120a、120b、120c、120d分别选择性地与掩模40接触。如图8(a)及图9(a)所示，在刮板90的彼此相反的面122、124上设有分别表示四个角120a、120b、120c、120d(以后，根据情况而简称为角120a～120d)的二维码130a、130b、130c、130d(以后，根据情况而简称为二维码130a～130d)，构成被识别部。二维码130例如通过由激光产生的烧结而被印刷。

刮板90在印刷时，通过面122、124的一方按压载置在掩模40上的焊料而使其移动，该焊料压送面的两个角120的一方与掩模40接触。刮板90通过绕着与长度方向平行的轴线的180度的旋转而将面122、124选择性地设为焊料压送面，通过绕着与其厚度方向(沿着刮板移动方向的方向，与焊料压送面垂直的方向)平行的轴线的180度的旋转，而使焊料压送面的两个角120选择性地与掩模40接触，从而使焊料位于向开口44压入的接触位置。

在本实施方式中，如图8(a)及图9(a)所示，表示面122的两个角120a、120b的二维码130a、130b设置在面124上，表示面124的两个角120c、120d的二维码130c、130d设置在面122上。在本实施方式中，面122、124的各两个的二维码130都设置在刮板90的长度方向及宽度方向(与长度方向及厚度方向正交的方向，在图8及图9中为上下方向)上的中央部，同一面的两个二维码130在刮板90的宽度方向、长度方向上的位置不同，在宽度方向上位于与自身所对应的角120相同的一侧，并且设置在使绕着与刮板90的厚度方向平行的轴线的相位错开180度的位置，不同的面的两个二维码130彼此绕着与厚度方向平行的轴线错开90度相位。因此，在本实施方式中，焊料压送面的相反侧的面即背面的两个二维码130中的、位于下侧的二维码130是表示位于接触位置的角120的二维码130。通过印刷装置10的操作手册等向作业者示教二维码130a～130d的形成位置与角120a～120d的对应，从而可知哪个二维码130与哪个角120对应。在通过激光烧结来印刷二维码130的情况下，刮板90的设有二维码130的部分的背面不平坦，但是面122的二维码130c、130d和面124的二维码130a、130b在假定为位于一平面内的情况下设置在彼此不重叠的位置，因此能够避免在面122、124的一方形成的二维码130受到在另一方形成二维码130时产生的凹凸的影响。

在二维码130a～130d中分别记录有刮板码和关于对应的角的角码。在本实施方式中，刮板码包含刮板90的型号及能够分别识别刮板90的作为刮板ID的序列号。型号在本实施方式中包含刮板90的厚度及长度(与刮板90的长度方向平行的方向的尺寸)，从而确定刮板90的种类。角码包含能够将四个角相互区别的角ID。

在面122、124上，如图8(a)及图9(a)所示与二维码130a～130d分别成对地设置编号。该编号是通过作业者的目视能够识别的角识别符，表示与二维码130所对应的角120相同的角120，通过该编号能够将角120向作业者进行指示。角识别符除了编号之外，也可以由文字、图形等构成。该角识别符也可以省略。

两个刮板保持装置92同样地构成，以一方为代表进行说明。如图5所示，刮板保持装置92包括刮板保持装置主体150和刮板保持部152。在刮板保持装置主体150设有一对作为安装部的钩154，卡挂于通过上述刮板升降装置94而升降的安装部件156的两个固定螺钉158(在图4中图示一个)的各轴部，通过固定螺钉158的拧入，刮板保持装置92能够装卸地安装于安装部件156。

刮板保持部152包括设于刮板保持装置主体150的刮板支承部160、刮板支撑部件162及刮板按压部件164。上述刮板支承部160等呈长条形状，如图6所示，刮板支撑部件162从背面侧抵靠于刮板90，刮板按压部件164从焊料压送面侧抵靠于刮板90，以夹着刮板90的状态固定于刮板支承部160。在刮板保持装置92安装于安装部件156的状态下，刮板90通过刮板保持装置92被保持为长度方向与印刷方向垂直而成为水平、且越靠上方则在印刷时的移动方向上越倾斜成朝着前侧的方向(前倾)的姿势。

在刮板90的面122、124上分别形成的上述各两个二维码130都设置在刮板90的宽度方向上的中央部。因此，在与上述二维码130对应的角120位于接触位置的状态下，焊料压送面的两个二维码130位于距位于接触位置的角120比较远的上方，在印刷时，存在不会因通过刮板90进行移动的焊料的接触、滚压导致二维码130模糊的优点，另一方面，背面的两个二维码130由刮板支撑部件162覆盖。因此，在刮板支撑部件162上如图7所示设有切口170，能够识别背面侧的两个二维码130的一方。在四个角120中的任一个角位于接触位置的情况下，表示该角120的二维码130及设置在与该二维码130相同的面上的二维码130都分别在背面上相对于刮板支撑部件162在刮板90的长度方向及宽度方向上位于预先规定的位置，切口170形成为如下的形状、尺寸、位置：在刮板90由刮板保持装置92保持时，使设于刮板90的背面的两个二维码130中的一方即下侧的二维码130及角识别编号露出而能够从外部观察到，并使另一方即上侧的二维码130及角识别编号处于被覆盖而无法观察到的状态。

如图1所示，本印刷装置10的控制装置30以计算机180(以后，称为印刷装置计算机180)为主体而构成，对构成印刷装置10的各种装置的驱动源等进行控制。在控制装置30上连接有作为识别装置的便携式的读码器182。而且，控制装置30对显示画面184进行控制。控制装置30的对显示画面184进行控制的部分与显示画面184一起构成作为报知装置的一种的显示装置。在印刷装置计算机180的ROM内存储有由图10、图12中的流程图表示的刮板安装例程及印刷例程。

构成本电子电路组装生产线的印刷装置10等由集中控制装置190控制。集中控制装置190以计算机192(以后，称为主计算机192)为主体而构成，连接有成为印刷装置计算机180及电子电路元件安装机14的控制装置194的主体的计算机(图示省略)。在主计算机192的ROM内存储有由图11、图13中的流程图表示的刮板安装例程及刮板使用管理例程，在RAM内存储有刮板使用数据存储器(参照图14)等。

如以上那样构成的印刷装置10的刮板90通过作业者而向刮板保持装置92安装、或从刮板保持装置92拆下。该作业以将刮板保持装置92从安装部件156拆下的状态进行，将刮板90、刮板支撑部件162及刮板按压部件164从刮板支承部160拆下，将刮板90从刮板支撑部件162、刮板按压部件164拆下。由于要将拆下后的刮板90的附着于焊料压送面的焊料除去，因此将清扫完的另一刮板90安装于刮板保持装置92。

作业者决定四个角120a～120d中的使用于印刷的角120，在刮板90向刮板保持装置92安装之前，由读码器182读取关于该角120所设置的二维码130即在刮板90保持于刮板保持装置92的状态下位于切口170内的二维码130。将由此得到的数据向印刷装置计算机180输入，通过印刷装置计算机180中的刮板安装例程的执行而向主计算机192发送读取执行及刮板码数据、角码数据(步骤1(以后，简记为S1。关于其他步骤也相同)、S2)。若印刷计算机180接收到来自主计算机192的指示，则执行该指示(S3、S4)。

在主计算机192中，通过刮板安装例程的执行，首先，将设于RAM的动作禁止标志置位，在刮板90由刮板保持装置92适当保持之前，不使印刷装置10开始印刷作业(S10)。通过来自印刷装置计算机180的二维码130的读取执行的发送(S11)，在S14以下的步骤中，进行被读取了二维码130的角120是否为适当的角的判定，但是若在此之前的先前的印刷中将印刷所使用的角120的变更指示向印刷装置计算机180发送，则向印刷装置计算机180发送该变更指示的解除(S12、S13)。

通过从印刷装置计算机180发送来的刮板码数据及角码数据，能得到刮板90的型号及刮板ID和角ID，通过刮板ID，从刮板使用数据存储器读出四个角120a～120d的各累计使用次数。若刮板90的种类是使用于印刷的种类，且四个角120a～120d的各累计使用次数不都为使用限度次数以上而被读取了二维码130的角120的累计使用次数比使用限度次数少，则能够将该刮板90及角120使用于印刷，将其内容及刮板90向刮板保持装置92保持后的二维码130的读取指示向印刷装置计算机180发送(S14、S17～S19、S22)。使用限度次数例如预先登记在主计算机192中，印刷所使用的刮板90的种类通过存储在主计算机192的RAM内的印刷程序而得到。基于来自主计算机192的指示发送而在印刷装置计算机180中执行S4，并将发送的指示显示于显示画面184。

在刮板90的种类与应使用的种类不同的情况下，发送刮板90的种类不适当这一情况及刮板更换指示(S26)，若四个角120a～120d的各累计使用次数全部为使用限度次数以上，则发送刮板90已使用过这一情况及刮板更换指示(S28)，若与读取的二维码130对应的角120的累计使用次数为使用限度次数以上，则发送角120已使用过这一情况、角120向同一刮板90的另一角120的变更指示及可使用的角120的识别编号(S30)，并分别显示于显示画面184(S4)，等待与更换、变更相伴的二维码130的读取(S27、S29、S31)。可使用角通过存储在刮板使用数据存储器内的角120的累计使用次数而得到，通过该编号的显示，对作业者的角变更作业进行支援。在被指示了刮板更换或角变更的情况下，若刮板90的种类适当，刮板90未使用过，与掩模40接触的角120为可使用的角120，则发送更换指示、变更指示的解除(S15、S16、S20、S21)。

作业者在将刮板90适当地保持于刮板保持装置92后，使读码器182读取刮板90的背面的二维码130。背面的两个二维码130中的、表示未位于接触位置的角120的二维码130由刮板支撑部件162覆盖而无法观察到，从而无法识别，作业者能够准确无误地读取表示切口170内的位于接触位置的角120的二维码130。

若进行二维码130的读取且位于接触位置的角120的累计使用次数比使用限度次数少，则向印刷装置计算机180发送刮板90适当地保持于刮板保持装置92这一情况，并显示于显示画面184。而且，将动作禁止标志复位，并将累计使用次数置位成累计使用次数计数器的初始值(S23、S24、S25)。并且，作业者将刮板保持装置92安装于安装部件156。

例如，若作业者将刮板90以与安装之前读取的二维码130所对应的角120不同的角120位于接触位置的姿势安装于刮板保持装置92，则存在通过安装后被读取的二维码130而得到的角120的累计使用次数成为使用限度次数以上的情况。在这种情况下，S32、S33与S30、S31同样地执行，作业者将刮板90从刮板保持装置92拆下，重新安装。

若刮板90适当地保持于刮板保持装置92且动作禁止标志被复位，则能够进行印刷(S41)，刮板保持装置92沿着保持于掩模保持装置24的掩模40移动，通过保持于刮板保持装置92而与掩模40接触的刮板90来压送载置于掩模40上的焊料，通过开口44，向保持于基板保持装置22的电路基板32进行印刷(S42)。若焊料向一张电路基板32的印刷结束，则将其内容向主计算机192发送(S43)。若在印刷中接收到来自主计算机192的指示，则执行该指示(S44、S45)。

在主计算机192中，基于来自印刷装置计算机180的报告，每当进行一次印刷时，使第一、第二计数器的计数值C1、C2各增加1，进行印刷开始后的印刷张数C1的计数和位于接触位置的角120的累计使用次数C2的计数(S51、S52)。

若在累计使用次数C2成为使用限度次数CB以上之前进行了设定次数CA的印刷，则与刮板ID及角ID建立对应关系地存储于刮板使用数据存储器的累计使用次数更新为次数C2，并且计数值C1复位成0(S53、S56)。若在印刷次数达到设定次数CA之前累计使用次数C2成为CB以上，则需要角120的变更，将该内容的指示向印刷装置计算机180发送(S54、S55)，并显示于显示画面184(S45)。若为可使用角，则也发送该角识别编号并进行显示。

设定次数CA比使用限度次数CB少，即便被指示需要角变更的显示也能继续印刷而不存在障碍，在印刷装置10中不会中断印刷，而在设定次数CA的印刷后进行角变更。需要角变更指示仍显示于显示画面184，通过作业者进行角变更作业时的二维码130的读取执行来消除(S13)。

通过刮板90向刮板保持装置92安装前的二维码130的读取，能够在安装前确认刮板90的种类、角120是否可使用，能够减少由安装出错造成的修正作业。而且，通过安装后的二维码130的读取，在可使用的角120位于接触位置的状态下能够确认是否将刮板90安装于刮板保持装置92，能够避免达到使用极限的角120位于接触位置而使用于印刷这一情况。此外，通过主计算机192中的角120的累计使用次数的存储，与刮板90在多个印刷装置10的任一个印刷装置中使用的情况同样，能够进行角120的适当/不适当的判定等。

从以上的说明可知，在本实施方式中，主计算机192的执行S10、S14、S18、S19、S24的部分构成作为动作禁止部的动作开始禁止部，执行S14、S18、S19、S22、S24～S26、S28、S30、S32的部分构成报知控制部，执行S52的部分及第二计数器构成累计计数部。在本实施方式中，控制装置30和集中控制装置190的进行与刮板安装及印刷相关联的控制的部分构成本发明的丝网印刷装置的控制装置。另外，在程序生成的状况上，本刮板安装例程在基于二维码130的读取的各种判定之前将动作禁止标志置位，然后，适当地进行刮板90向刮板保持装置92的安装而在动作禁止标志复位之前禁止印刷开始，但是这实质上与在S14等中判定为刮板的角不适当时在S26等中禁止动作开始的情况相同。刮板使用数据存储器构成刮板使用状态存储部，主计算机192的执行S52的部分构成刮板使用状态取得部，执行S18、S19、S24的部分构成刮板使用状态利用部，可认为它们构成了刮板使用管理系统。

刮板的被识别部的识别可以仅在刮板向刮板保持装置安装前进行，也可以仅在安装后进行。无论在哪种情况下，刮板安装例程都包含例如S10～S21、S25～S31而构成，在各种情况下都能够得到进行二维码130的读取所产生的效果。

将刮板的同一面的两个被识别部均设置在由刮板保持装置覆盖的位置，并通过设置切口而能够识别一方的情况并非必须，将两个面的各两个被识别部设置在相互不重叠的位置的情况也并非必须。

例如如图15(a)示出刮板200的两个面的一个面202且图15(b)示出另一个面204那样，可以将两个二维码206设置于在宽度方向上分离的位置，即在刮板200由刮板保持装置208保持的状态下位于下侧的二维码206成为从刮板保持装置208向下方偏移的状态的位置。由此，即使不在刮板支撑部件上设置切口，也能得到如下状态：虽然两个二维码206的一方由刮板保持装置208覆盖而无法识别，但是另一方未被覆盖而能够识别。

另外，虽然图示省略，但是只要被识别部的形成手段是一个面上的被识别部的形成不会对另一个面造成影响的手段即可，可以将两个面中的一个面的两个被识别部和另一个面的两个被识别部形成于在从垂直于面的方向透视观察时互不重叠的位置。

另外，可以是在印刷装置计算机和主计算机中分别执行的刮板安装例程仅在一个计算机中执行，也可以是刮板使用管理例程在印刷装置计算机中执行。在后者的情况下，可以在印刷结束后将刮板使用数据向主计算机发送来管理，也可以根据需要而向构成生产线的其他印刷装置的印刷装置计算机发送而使用。

附图标记说明

90：刮板 92：刮板保持装置 120a、120b、120c、120d：角 130a、130b、130c、130d：二维码。

Claims (5)

1.一种刮板，以前倾姿势与形成有多个开口的丝网掩模接触，压送载置于丝网掩模上的膏状焊料，通过所述开口向电路基板进行印刷，所述刮板的特征在于，

所述刮板的横截面形状呈矩形，所述刮板在其矩形的四个角分别选择性地与丝网掩模接触，在对应这四个角而分别预先规定的四个位置，分别设有能够由识别装置识别当前与丝网掩模接触的是什么样的刮板的哪个角的被识别部。

2.根据权利要求1所述的刮板，其中，

在所述刮板的互为相反侧的两个面的一方和另一方分别设有表示第一面的两个角和第二面的两个角的所述被识别部。

3.一种刮板装置，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的刮板；及

保持所述刮板的刮板保持装置，

在刮板保持于刮板保持装置的状态下，表示当前与丝网掩模接触的角的所述被识别部未被刮板保持装置覆盖而能够由所述识别装置识别，但是当前未与丝网掩模接触的角的被识别部则被刮板保持装置覆盖而无法由识别装置识别。

4.一种丝网印刷装置，其特征在于，包括：

基板保持装置，保持电路基板；

掩模保持装置，保持形成有多个开口的丝网掩模；

权利要求1或2所述的刮板；

刮板保持装置，将所述刮板保持为能够以前倾姿势与保持于所述掩模保持装置的掩模接触；

刮板移动装置，通过使所述刮板保持装置沿着保持于所述掩模保持装置的丝网掩模移动，利用保持于所述刮板保持装置的刮板压送载置于丝网掩模上的膏状焊料，通过所述丝网掩模的多个开口，向保持于所述基板保持装置的电路基板进行印刷；

识别装置，在所述刮板保持于所述刮板保持装置的状态下，能够识别所述刮板的所述被识别部；及

控制装置，与所述识别装置和所述刮板移动装置连接，

所述控制装置包括(a)动作禁止部和(b)报知控制部中的至少一方，

所述动作禁止部基于由所述识别装置识别出的被识别部的信息来判定与所述被识别部对应的刮板的角是否为适当的角，并基于是不适当的角的判定来禁止所述刮板移动装置的动作，

所述报知控制部判定由所述识别装置识别出的被识别部所表示的信息是否为适当的信息，至少在判定为不适当时使报知装置报知此情况。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷装置，其中，

所述控制装置包括累计计数部，所述累计计数部将在所述刮板保持于所述刮板保持装置的状态下所述刮板的与所述丝网掩模接触的角各自的印刷累计次数与各个所述被识别部分别建立对应关系而进行计数，在所述累计计数部的计数值为预先设定的设定计数值以上时，判定为与所述被识别部对应的角为不适当的角。