CN104468846B

CN104468846B - 一种车载信息采集控制装置、方法及车载信息系统

Info

Publication number: CN104468846B
Application number: CN201410855803.5A
Authority: CN
Inventors: 吴彤; 王斌忠; 支小牧; 李志鸿; 关国强; 岳彩立; 王松
Original assignee: SUNENG DIGITAL CODE NETWORK TECH Co Ltd BEIJING
Current assignee: SUNENG DIGITAL CODE NETWORK TECH Co Ltd BEIJING
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2019-05-03
Anticipated expiration: 2034-12-31
Also published as: CN104468846A

Abstract

本发明公开了一种车载信息采集控制装置，其用于车载设备中，车载设备包括车载诊断设备和图像采集设备。车载信息采集控制装置包括第一控制器，适于从车载诊断设备获取车况信息，以及第二控制器，适于从图像采集设备采集图片信息。其中第一控制器根据车况信息产生频率调整指令，并将该频率调整指令发送至第二控制器，该频率调整指令包括第二控制器从图像采集设备采集图片的图片采集频率，第二控制器根据频率调整指令从图像采集设备采集图片。本发明还提供一种车载信息采集控制方法及车载信息系统。

Description

一种车载信息采集控制装置、方法及车载信息系统

技术领域

本发明涉及车辆信息技术领域，尤其涉及车载信息采集领域。

背景技术

随着车载信息技术的发展及普及，在车辆上可以安装诸如车载诊断设备(OBD)、定位系统、图像采集装置等信息获取设备，以便获取和记录车辆相关数据。在现有技术中，多个信息获取设备通常单独获取数据，以及进行本地的数据存储或者通过移动存储设备进行数据传输。然而，缺少对多个信息获取设备的采集操作进行整体控制并进一步对所采集的多种信息进行关联处理的技术。此外，现有技术也缺少对所获取的车载信息进行网络传输和深层次的数据分析。

因此，需要一种可以应对这种情况的技术方案，该方案可以在车辆中控制多个信息获取设备进行协同工作，以及对所采集的数据封装后进行网络传输。

发明内容

为此，本发明提供一种技术方案以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车载信息采集控制装置，其用于车载设备中，车载设备包括车载诊断设备和图像采集设备，车载信息采集控制装置包括第一控制器，适于从车载诊断设备获取车况信息。该装置还包括第二控制器，适于从图像采集设备采集图片信息。其中，第一控制器根据车况信息产生频率调整指令，并将该频率调整指令发送至所述第二控制器，该频率调整指令包括第二控制器从图像采集设备采集图片的图片采集频率。第二控制器根据频率调整指令从图像采集设备采集图片。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，车载设备还包括定位系统。第一控制器从车载设备的定位系统获取定位信息，根据所述车况信息和所述定位信息产生信息传输指令，并将信息传输指令发送至第二控制器，信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔。第二控制器根据信息传输指令传送需要传送的信息。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗。第一控制器根据瞬时车速计算平均车速，基于平均车速计算图片采集频率，产生频率调整指令。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，第一控制器根据下述公式计算所述图片采集频率：

其中，r1为图片采集频率，v为平均车速，k1为系数。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，第二控制器还从图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存，以及根据信息传输指令从所保存的视频中截取相应时间段的视频。

可选地，车载设备还包括拾音设备。第二控制器还从拾音设备中采集音频数据，并进行编码、保存，以及根据信息传输指令从所保存的音频中截取相应时间段的音频。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，第二控制器还分别从图像采集设备和拾音设备中采集视频和音频，生成直播流，并将直播流上传至服务器端。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，信息传输指令包括时间信息、车况信息、定位信息、是否传送图片、是否传送视频、是否传送音频、以及信息传送时间间隔。其中信息传送时间间隔根据下述公式计算：

其中，t2为信息传送时间间隔，v为平均车速，k2为系数。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制装置中，第一控制器还基于如下中的任何一个强制事件产生所述信息传输指令：车辆启动和熄火事件、车辆平均速度为零以及车辆平均速度超过预定阈值。

可选地，根据本发明的车载信息采集控制装置还包括无线传输设备，适于在第二控制器与服务器之间传输数据。其中第二控制器还适于根据信息传输指令经无线传输设备传送需要传送的信息。

可选地，根据本发明的车载信息采集控制装置还包括无线传输设备，适于在第一控制器与服务器之间传输数据。其中，第二控制器判断第一控制器是否与服务器连接，在确定第一控制器与服务器连接的情况下，根据信息传输指令将需要传送的信息经第一控制器通过无线传输设备传送至服务器。

可选地，车载设备还包括定位系统，第一控制器从车载设备的定位系统获取定位信息。第一控制器根据车况信息产生信息传输指令，并将信息传输指令发送至第二控制器，信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔。第二控制器根据信息传输指令将需要传送的信息传送至第一控制器。第一控制器将车况信息、定位信息、以及来自第二控制器的需要传送的信息进行组合。

根据本发明的又一个方面，还提供一种车载信息采集控制方法，其用于车载设备中，车载设备包括车载诊断设备，该方法包括：从车载诊断设备获取车况信息；根据所述车况信息产生频率调整指令，该频率调整指令包括从图像采集设备采集图片的图片采集频率；以及根据所述频率调整指令从图像采集设备采集图片。

可选地，车载设备还包括定位系统，根据本发明的方法在根据频率调整指令从图像采集设备采集图片的步骤之前还包括，从所述定位系统获取定位信息；以及根据车况信息和定位信息产生信息传输指令，信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔。在根据频率调整指令从图像采集设备采集图片的步骤之后，还包括，根据所述信息传输指令传送信息。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制方法中，车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗。以及，根据车况信息产生频率调整指令的步骤包括，根据瞬时车速计算平均车速，基于平均车速计算图片采集频率，产生频率调整指令。其中图片采集频率可以根据下述公式计算：

其中，r1为图片采集频率，v为平均车速，k1为系数。

可选地，在根据信息传输指令传送信息的步骤之前还包括，从所述图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存。以及根据信息传输指令从所保存的视频中截取相应时间段的视频。

可选地，车载设备还包括拾音设备，在根据信息传输指令传送信息的步骤之前还包括，从拾音设备采集音频数据，并进行编码、保存。以及，根据信息传输指令从所保存的音频中截取相应时间段的音频。

可选地，根据本发明的车载信息采集控制方法还包括步骤，从图像采集设备采集视频和从拾音设备采集音频，生成直播流，并将直播流上传至服务器端。

可选地，在根据本发明的车载信息采集控制方法中，信息传输指令包括时间信息、车况信息、定位信息、是否传送图片、是否传送视频、是否传送音频以及信息传送时间间隔。其中信息传送时间间隔根据下述公式计算：

其中，t2为信息传送时间间隔，v为平均车速，k2为系数。

可选地，根据本发明的车载信息采集控制方法还包括，根据强制事件产生信息传输指令，以及基于所述信息传输指令使信息传输时间从头计算。其中强制事件包括，车辆启动和熄火事件、车辆平均速度为零，以及车辆平均速度超过预定阈值。

可选地，根据本发明的车载信息采集控制方法还包括，将需要传送的信息组合在一起，上传至服务器。需要传送的信息包括，车况信息、定位信息、图片信息以及视频信息。

根据本发明的又一个方面，还提供一种车载信息系统，包括定位系统、车载诊断设备、图像采集设备、拾音设备、服务器以及根据本发明的车载信息采集控制装置。其中，服务器适于接收车载信息采集控制装置传送的数据，并对其进行分析和存储。

根据本发明的车载信息采集控制装置，实现了对多种信息采集设备的集成管理，能够根据多种信息之间的关联性，对信息采集的频率和时机等进行调节，还能够对需要向云端或移动终端等发送的数据进行处理和封装，最后实现多维车载信息的网络传输，以便对车载信息进行深层次分析处理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明的车载信息系统100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的车载信息采集控制装置200的示意图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的车载信息采集控制方法300的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的车载信息系统100。

如图1所示，车载信息系统100可以包括定位系统600、车载诊断设备(OBD设备)500、图像采集设备400、拾音设备300、服务器800以及车载信息采集控制装置200。其中，定位系统600包括但不限于GPS设备和北斗定位设备，适于根据车辆所在位置获得车辆当前的定位信息(位置信息和时间信息)。图像采集设备400与拾音设备300可以集成在一个设备中也可以分设。图像采集设备400适于获取车辆内或车辆周围的图像信息，而拾音设备300适于获取对应图像信息的声音信息。车载诊断设备500适于获取诸如瞬时车速、平均车速、发动机转速、油耗等车况信息。车载信息采集控制装置200可以对图像、声音、车况信息、定位信息等信息的采集进行控制以及将多种信息进行关联和生成适于查看的一体化的车载信息，供相关人员在车辆本地查看。另外，车载信息采集控制装置200还可以包括无线传输设备，例如3G\4G设备710、WIFI设备720等，通过所述无线传输设备可以将所述车载信息向服务器800或者移动终端900进行传输，以便相关人员(例如交管部门等)、移动终端用户能够查看所述车载信息。由于该车载信息包括车况信息、定位信息、以及与车况信息和定位信息对应的图片和/或视频信息，使查看人员能够更加清晰地了解车辆当前所在位置和/或所经过位置的周围环境。另外，服务器900等设备还可以对所述车载信息进行存储和深度分析，

图2示出了根据本发明一个实施例的车载信息采集控制装置200的示意图。

如图2所示，车载信息采集控制装置200包括第一控制器210和第二控制器220。

第一控制器210连接的设备包括车载诊断设备500(OBD)500和定位系统600。具体地，第一控制器210通过包括但不限于CAN总线或RS485总线与OBD设备500和定位系统600进行连接，该第一控制器210还与第二控制器220进行指令或数据通信，例如通过进程间通信(IPC)方式或者通过消息广播方式进行通信。第二控制器220连接的设备还可以包括但不限于图像采集设备400和拾音设备300。这里，通过将多个设备分别连接到第一控制器210和第二控制器220，进而对两个控制器的负载进行了分配，以实现两个控制器的数据处理量的均衡，提高车载信息控制装置的系统性能。

在根据本发明一个实施例中，第一控制器210能够从OBD设备500获取车况信息，而第二控制器220从图像采集设备400采集图片信息。具体地，当车辆启动时，车载信息采集控制装置200也开始工作。第一控制器210不断获取车况信息后，通过车辆的瞬时速度计算车辆的平均速度。例如，当瞬时车速采集周期为5s时，使用6次(30秒)瞬时车速可以计算出平均车速v。进一步，第一控制器210根据平均车速计算第二控制器220从图像采集设备400获取图片的采集频率。例如，根据下述公式进行计算图片采集频率：

其中，r1为图片采集频率，v为平均车速，k1为系数，其可以根据经验进行设定，例如，默认值可选择为1/25。

进一步地，第一控制器210可以根据所计算出的图片采集频率r1，计算图片采集间隔，计算公式如下：

t1＝round(1/r1)

其中，t1表示图片采集间隔，round表示对括号中的数值四舍五入取整。

然后，第一控制器210将包括图片采集时间间隔的频率调整指令发送到第二控制器220，以便第二控制器220根据该指令对图像采集设备400采集图片的时间间隔进行调节。例如，当最新计算得到的图片采集时间间隔不同于上一次计算得到的时间间隔时，第一控制器210产生频率调整指令，然后第一控制器210向第二控制器220发送频率调节指令，第二控制器220根据该频率调节指令控制图像采集设备400以调整后的时间间隔采集图片。当第一控制器210向第二控制器220发送频率调节指令时，该频率调整指令消息格式例如为：

00000001 00000100

其中：

00000001表示信令编号，

00000100代表1/r1的值，这里传递的频率为5秒每次。

当第二控制器220获取频率调整指令后，会向第一控制器210发送响应消息，该响应消息的消息格式为：

00000010 00000001

其中：

00000010表示信令编号，

00000001表示指令接收成功。

这里，根据本发明的车载信息采集控制装置200实现了对车况信息以及图片信息集中获取，并且实现了不同采集数据的关联性，即根据车速调节图片采集时间间隔，进而使得车载信息采集控制装置200能够根据不同车速获取相应密集度的图片信息量，即，当车速大时，图像采集设备400采集图片的频率大，即采集图片的时间间隔短，当车速小时，图像采集设备400采集图片的频率小，即采集图片的时间间隔长。

在根据本发明的又一个实施例中，第一控制器210除了从OBD设备500获取车况信息之外，还可以从定位系统600获取定位信息。然后，第一控制器210可以根据所获取的车况信息和\或定位信息来产生信息传输指令。这里的信息传输指令为第一控制器210向第二控制器220发送的指令，进而为车载信息采集控制装置200向诸如服务器800、移动终端900等设备发送数据进行准备。

具体地，第一控制器210包括但不限于根据车速信息来确定产生信息传输指令的时间间隔(即信息传送时间间隔)。例如，第一控制器210根据下述公式计算信息传送时间间隔t2：

其中，v为平均车速，k2为根据经验而设定的系数，例如取值可选择为1/150，round为对括号中的数值四舍五入取整。

进一步，针对信息传送时间间隔的计时开始点，第一控制器210可以通过多种方式来确定。例如，第一控制器210会在任一种强制事件发生时，直接产生一条信息传输指令，并将此时记录为t0，从t0时刻开始，经过前面所述的信息传送时间间隔t2后发送信息传输指令。其中强制事件包括但不限于：车辆启动和熄火事件；车辆平均速度为零；以及车辆平均速度超过预定阈值(例如取值120公里/小时)。强制事件为车辆行驶过程中的关键行为事件，因此需要记录强制事件发生时的视频信息，这里的强制事件可以根据实际需求进行设定和调整，例如当平均车速连续2分钟为0时，发送信息传输指令，该信息传输指令要求传输视频和图片。这样，可以及时记录车辆运行过程中的关键视频信息，进而能供驾驶员和交管部门等进行分析参考。

当第一控制器210向第二控制器220发送信息传输指令时，所述信息传输指令的格式例如为：

00000011 00000111 01010100 10001010 10010010 01011100……

其中，

00000011表示信令编号，

00000111 01010100 10001010 10010010 01011100…表示事件发送时的时间戳，其他数据省略。

当第二控制器220获取信息传输指令后，会向第一控制器210发送响应消息，该响应消息的格式为：

00000100 00000001

其中，

00000100表示信令编号，

00000001表示指令接收成功。进一步，第一控制器210可以采用多种信息传输指令。相应地，车载信息采集控制装置200可以采用多种方式向外传送数据。

在一个实施例中，车载信息采集控制装置200还包括无线传输设备，该无线传输设备与第二控制器220连接。而信息传输指令可以包括时间信息、车况信息、定位信息、是否传送图片以及信息传送时间间隔。

第二控制器220除了进行图片采集，还可以从图像采集设备400采集视频数据，并进行编码和保存。可选地，第二控制器220还可以从拾音设备300中采集音频数据，并进行编码和保存。例如，车辆及车载设备启动后，第二控制器220中的编码进程会持续不断从图像采集设备400和/或拾音设备300获取视频和/或音频数据，然后进行H.264和AAC标准的压缩，再进行封装(例如封闭成固定时间长度的MP4视频切片文件)后，在存储器230中存储为按时间的视频片和/或音频片段(即具有时间段标识的视频片段和/或音频片段)，或者当视频片与音频片段同时存在时也可以将音频片段嵌入到视频片段中，成为按时间的多媒体片段(即具有时间段标识的多媒体片段)。当信息传输指令中包括是否传送视频和是否传送音频的指示时，第二控制器220会根据该指示来确定是否从视频片段和音频片段中截取相应时间段的数据。

然后，第二控制器220根据信息传输指令对将要传输的数据进行处理和封装后生成预发送消息，并将所述预发送消息加入发送队列，所述预发送消息可以包括但不限于时间、GPS定位信息、平均车速、发动机转速、图片数据、视频数据等。例如，第二控制器220将将要传输的数据根据预定协议生成二进制数据，该二进制数据的部分消息示例为：

00000000 00000001 00000011 00000111

01010100 10001010 10010010 01011100

00111100 00111100 10010010 00000000

00111100 00111100 10010010 01011100

00000000 00000000 00000000 00000000

00000000 00000000 00011000 00000000

00110000 00000100 00010000 00001010

其中，上述第一个“00000000”(1byte，上述的第一行的第1个8bit，值为0)表示数据开始，接下来的1byte为校验字段，接下来的1byte为数据类别(，接下来的5byte为时间，接下来的4byte为经度，接下来的4byte为纬度，接下来的2byte为车速，接下来的2byte为转速，接下来的32byte为信息体长度。其中数据校验采用奇偶校验方式对数据进行校验。媒体数据类别中的8位数据中，前6位保留，第7位表示视频，第8位表示图片，如果第7位数据位为1则表示包含媒体数据，为0表示不包含媒体数据。信息体长度的32byte数据分为8个部分，每部分4byte，和数据类别中的8个数据位一一对应，其中信息体长度的1-24byte保留，25-28byte表示视频数据的长度，29-32byte表示图片数据长度(数据长度单位为字节byte)。

这里，所述预发送消息可以传输到车辆本地的某一装置中进行显示，也可以通过无线传输设备发送到移动终端900等设备中进行显示，或者发送到服务器800进行存储和分析，供交管人员等相关人员查看。

在根据本发明的一个实施例中，无线传输设备可以在第一控制器210与服务器800之间传输数据。这种情形下，第二控制器220可以判断所述第一控制器210是否与服务器800连接，在确定第一控制器210与所述服务器800连接的情况下，根据信息传输指令将需要传送的信息经第一控制器210通过无线传输设备传送至服务器800。

可选地，第一控制器210向第二控制器220发送的信息传输指令可以包括是否传输视频、是否传输音频、是否传输图片等指示而不包含定位信息、车况信息等，在这种情形下，第二控制器220根据该信息传输指令将数据传输给第一控制器210。然后，第一控制器210将从第二控制器220获取的数据与由第一控制器210从OBD设备500、定位系统600等设备采集的数据(例如，定位信息、车况信息等)进行组合，进而生成车载信息并形成发送消息，以及将所述发送消息放入到发送队列后等待向服务器800和/或移动终端900发送。

考虑到网络原因，在根据本发明的上述实施例中，可以采用异步方式对发送队列中数据进行发送，以便数据能够稳定地到达移动终端800或服务器900中，避免因网络中断时而无法发送数据的问题。

可选地，在根据本发明的实施例中，第二控制器220还可以将视频数据与音频数据生成持续的直播流，用于实时分享、监控等场景。这里为了提高直播流的实时性，可以选择码率较低的数据格式，以便直播流通过网络传输时有较小的时延。另外，在车辆驾驶室可以设置连接第二控制器220的显示设备(例如显示器或IPAD等设备)，以便在驾驶室内观看直播流内容。

这样，根据本发明的车载信息采集控制装置，实现了对多种信息采集设备的集成管理，能够根据多种信息之间的关联性，对信息采集的频率和时机等进行调整，还能够对需要向服务器或移动终端等发送的数据进行处理和封装，最后实现多维车载信息的网络传输，以便对车载信息进行深层次分析处理。

图3示出了根据本发明一个实施例的车载信息采集控制方法300的流程图。该方法用于车载设备中，该车载设备安装有车载诊断设备(OBD)。

如图3所示，该方法300始于步骤S310，从车载诊断设备获取车况信息。在步骤S320中，根据车况信息产生频率调整指令，该频率调整指令包括从图像采集设备采集图片的图片采集时间间隔。在步骤S330中，根据频率调整指令从图像采集设备采集图片。

可选地，车载设备还可以包括定位系统，在步骤S320之前，还包括步骤340，从所述定位系统获取定位信息。然后在执行步骤S320后，执行步骤S350，根据所车况信息和定位信息产生信息传输指令，信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔。在执行步骤S330后，还可以执行步骤S360，根据信息传输指令传送信息。

可选地，在根据本发明的实施例中，车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗，以及在步骤S320中，根据车况信息产生频率调整指令的具体过程为：根据瞬时车速计算平均车速，基于平均车速计算所述图片采集频率，然后产生频率调整指令。例如，图片采集频率可以根据下述公式计算：

其中，r1为图片采集频率，v为平均车速，k1为系数，其可以根据经验进行设定。

t1＝round(1/r1)

在根据本发明一个实施例中，在执行步骤S360之前，方法300还可以执行步骤S370，从图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存，以及根据信息传输指令在所保存的视频中截取相应时间段的视频。

在根据本发明一个实施例中，在应用根据本发明的方法300的车载设备中还可以安装拾音设备，在而在执行步骤S360之前还可以包括步骤S380，从拾音设备采集音频数据，并进行编码、保存,以及根据信息传输指令从所保存的音频中截取相应时间段的音频。

在根据本发明一个实施例中，方法300还可以包括步骤S390，从图像采集设备采集视频和从拾音设备采集音频，生成直播流，并将直播流上传至服务器端。

在上述根据本发明的实施例中，信息传输指令可以包括时间信息、车况信息、定位信息、是否传送图片、是否传送视频、是否传送音频、以及信息传送时间间隔。其中的传送时间间隔可以根据车况信息或定位信息进行确定。例如根据下述公式进行计算：

其中，t2为信息传送时间间隔，v为平均车速，k2为根据经验而设定的系数，round为对括号中的数值四舍五入取整。

在上述根据本发明的实施例中，方法300还可以执行步骤：根据强制事件产生信息传输指令，以及基于信息传输指令使信息传输时间从头计算。其中强制事件包括但不限于：车辆启动和熄火事件、车辆平均速度为零、以及车辆平均速度超过预定阈值。

在上述各实施例中，在确定预传送的信息后，方法S300还可以继续执行步骤，将需要传送的信息组合在一起，上传至服务器，需要传送的信息包括但不限于车况信息、定位信息、图片信息、以及视频信息。

A11：根据本发明的车载信息采集控制装置，还包括：无线传输设备，适于在第二控制器与服务器之间传输数据；其中，所述第二控制器根据所述信息传输指令经无线传输设备传送需要传送的信息。A12：根据本发明的车载信息采集控制装置，还包括：无线传输设备，适于在第一控制器与服务器之间传输数据；其中，所述第二控制器判断所述第一控制器是否与服务器连接，在确定第一控制器与所述服务器连接的情况下，根据所述信息传输指令将需要传送的信息经第一控制器通过无线传输设备传送至服务器。A13：根据本发明的车载信息采集控制装置，其中，所述车辆还包括定位系统，所述第一控制器从车辆的定位系统获取定位信息；所述第一控制器根据所述车况信息产生信息传输指令，并将所述信息传输指令发送至所述第二控制器，所述信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔；所述第二控制器根据所述信息传输指令将需要传送的信息传送至所述第一控制器；所述第一控制器将车况信息、定位信息、以及来自第二控制器的需要传送的信息进行组合。

B14：一种车载信息采集控制方法，其用于车载设备中，所述车载设备包括车载诊断设备，所述方法包括：从车载诊断设备获取车况信息；根据所述车况信息产生频率调整指令，该频率调整指令包括从图像采集设备采集图片的图片采集时间间隔；以及根据所述频率调整指令从图像采集设备采集图片。B15：根据B14所述的车载信息采集控制方法，所述车载设备还包括定位系统，在根据所述频率调整指令从图像采集设备采集图片的步骤之前还包括：从所述定位系统获取定位信息；以及根据所述车况信息和所述定位信息产生信息传输指令，所述信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔；在根据所述频率调整指令从图像采集设备采集图片的步骤之后，还包括：根据所述信息传输指令传送信息。B16：根据B14或B15所述的车载信息采集控制方法，其中，所述车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗；以及所述根据所述车况信息产生频率调整指令的步骤包括：根据所述瞬时车速计算平均车速，基于所述平均车速计算所述图片采集时间间隔，产生所述频率调整指令。B17：根据B16所述的车载信息采集控制方法，其中，所述图片采集时间间隔根据下述公式计算：其中，r1为图片采集频率，v为平均车速，k1为系数，round表示取整。B18：根据B15-B17中任何一项所述的车载信息采集控制方法，在根据所述信息传输指令传送信息的步骤之前还包括：从所述图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存；以及根据所述信息传输指令从所述保存的视频中截取相应时间段的视频。B19：如B15-B18中任何一项所述的车载信息采集控制方法，所述车载设备还包括拾音设备，在根据所述信息传输指令传送信息的步骤之前还包括：从所述拾音设备采集音频数据，并进行编码、保存；以及根据所述信息传输指令从所述保存的音频中截取相应时间段的音频。B20：如B14-B19中任何一项所述的车载信息采集控制方法，还包括步骤：从所述图像采集设备采集视频和从所述拾音设备采集音频，生成直播流，并将所述直播流上传至服务器端。B21：根据B15-B20中任何一项所述的车载信息采集控制方法，其中，所述信息传输指令包括时间信息、所述车况信息、所述定位信息、是否传送图片、是否传送视频、是否传送音频、以及信息传送时间间隔。B22：根据B15-B21中任何一项所述的车载信息采集控制方法，其中，所述信息传送时间间隔根据下述公式计算：其中，t2为信息传送时间间隔，v为平均车速，k2为系数，round表示取整。B23：根据B15-B23中任何一项所述的车载信息采集控制方法，还包括：根据强制事件产生信息传输指令；以及基于所述信息传输指令使信息传输时间从头计算，其中，所述强制事件包括：车辆启动和熄火事件；车辆平均速度为零；以及车辆平均速度超过预定阈值。B24：根据B14-B23中任何一项所述的方法，还包括：将需要传送的信息组合在一起，上传至服务器，所述需要传送的信息包括：车况信息、定位信息、图片信息、视频信息、以及音频信息。

C25：一种车载信息系统，包括：定位系统；车载诊断设备；图像采集设备；拾音设备；根据本发明的车载信息采集控制装置；以及服务器；其中，该服务器适于接收该车载信息采集控制装置传送的数据，并对其进行分析和存储。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims

1.一种车载信息采集控制装置，其用于车载设备中，所述车载设备包括车载诊断设备和图像采集设备，所述车载信息采集控制装置包括：

第一控制器，与车载诊断设备和定位系统连接，适于从车载诊断设备获取车况信息，从定位系统获取定位信息；以及

第二控制器，与图像采集设备和拾音设备连接，适于从图像采集设备采集图片信息；

其中，所述第一控制器根据车况信息确定平均车速，以平均车速产生频率调整指令，以车况信息和定位信息产生信息传输指令，并将该频率调整指令和信息传输指令发送至所述第二控制器，该频率调整指令包括第二控制器控制图像采集设备采集图片的图片采集时间间隔，该信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔；所述第二控制器根据所述频率调整指令控制图像采集设备以调整后的图片采集时间间隔采集图片，并根据所述信息传输指令传送需要传送的信息；

所述图片采集时间间隔根据下述公式计算：

所述信息传送时间间隔根据下述公式计算：

其中，t1为图片采集时间间隔，t2为信息传送时间间隔，v为平均车速，k1、k2为系数，round表示取整；

此外，所述第二控制器还分别从图像采集设备和拾音设备中采集视频和音频，生成直播流，并将所述直播流上传至服务器端；

所述第一控制器还基于如下中的任何一个强制事件产生所述信息传输指令：车辆启动和熄火事件；车辆平均速度为零；以及车辆平均速度超过预定阈值。

2.如权利要求1所述的车载信息采集控制装置，其中，

所述定位系统设置在车载设备中。

3.如权利要求1所述的车载信息采集控制装置，其中，

所述车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗；

所述第一控制器根据所述瞬时车速计算平均车速，基于所述平均车速计算所述图片采集时间间隔，产生所述频率调整指令。

4.如权利要求2所述的车载信息采集控制装置，其中，

所述第二控制器还从图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存；以及根据所述信息传输指令从所述保存的视频中截取相应时间段的视频。

5.如权利要求2所述的车载信息采集控制装置，所述车辆还包括拾音设备，其中，

所述第二控制器还从拾音设备中采集音频数据，并进行编码、保存；以及根据所述信息传输指令从所述保存的音频中截取相应时间段的音频。

6.根据权利要求2所述的车载信息采集控制装置，其中，

所述信息传输指令包括时间信息、所述车况信息、所述定位信息、是否传送图片、是否传送视频、是否传送音频、以及信息传送时间间隔。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的车载信息采集控制装置，还包括：

无线传输设备，适于在第二控制器与服务器之间传输数据；

其中，所述第二控制器根据所述信息传输指令经无线传输设备传送需要传送的信息。

8.根据权利要求1-6中任何一项所述的车载信息采集控制装置，还包括：

无线传输设备，适于在第一控制器与服务器之间传输数据；

其中，所述第二控制器判断所述第一控制器是否与服务器连接，在确定第一控制器与所述服务器连接的情况下，根据所述信息传输指令将需要传送的信息经第一控制器通过无线传输设备传送至服务器。

9.根据权利要求1所述的车载信息采集控制装置，其中，所述定位系统设置在车辆中，

所述第一控制器从车辆的定位系统获取定位信息；

所述第一控制器根据所述车况信息产生信息传输指令，并将所述信息传输指令发送至所述第二控制器，所述信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔；

所述第二控制器根据所述信息传输指令将需要传送的信息传送至所述第一控制器；

所述第一控制器将车况信息、定位信息、以及来自第二控制器的需要传送的信息进行组合。

10.一种采用如权利要求1-9中任一项所述的车载信息采集控制装置来实现的车载信息采集控制方法，其用于车载设备中，所述车载设备包括车载诊断设备和图像采集设备，所述方法包括：

从车载诊断设备获取车况信息，从定位系统获取定位信息；

根据所述车况信息确定平均车速，以平均车速产生频率调整指令，以车况信息和定位信息产生信息传输指令，该频率调整指令包括控制图像采集设备采集图片的图片采集时间间隔，该信息传输指令包括需要传送的信息以及信息传送时间间隔；以及

根据所述频率调整指令控制图像采集设备以调整后的图片采集时间间隔采集图片，并根据所述信息传输指令传送需要传送的信息；

所述图片采集时间间隔根据下述公式计算：

所述信息传送时间间隔根据下述公式计算：

此外，该方法还包括步骤：

从所述图像采集设备采集视频和从所述拾音设备采集音频，生成直播流，并将所述直播流上传至服务器端；

根据强制事件产生信息传输指令；以及

基于所述信息传输指令使信息传输时间从头计算，其中，所述强制事件包括：车辆启动和熄火事件；车辆平均速度为零；以及车辆平均速度超过预定阈值。

11.如权利要求10所述的车载信息采集控制方法，所述定位系统设置在车载设备中。

12.如权利要求10所述的车载信息采集控制方法，其中，

所述车况信息包括瞬时车速、发动机转速、以及油耗；以及

所述根据所述车况信息产生频率调整指令的步骤包括：根据所述瞬时车速计算平均车速，基于所述平均车速计算所述图片采集时间间隔，产生所述频率调整指令。

13.如权利要求11所述的车载信息采集控制方法，在根据所述信息传输指令传送信息的步骤之前还包括：

从所述图像采集设备采集视频数据，并进行编码、保存；以及

根据所述信息传输指令从所述保存的视频中截取相应时间段的视频。

14.如权利要求11所述的车载信息采集控制方法，所述车载设备还包括拾音设备，在根据所述信息传输指令传送信息的步骤之前还包括：

从所述拾音设备采集音频数据，并进行编码、保存；以及

根据所述信息传输指令从所述保存的音频中截取相应时间段的音频。

15.根据权利要求11所述的车载信息采集控制方法，其中，

16.根据权利要求10-15中任何一项所述的车载信息采集控制方法，还包括：

将需要传送的信息组合在一起，上传至服务器，所述需要传送的信息包括：车况信息、定位信息、图片信息、视频信息、以及音频信息。

17.一种车载信息系统，包括：

定位系统；

车载诊断设备；

图像采集设备；

拾音设备；

如权利要求1至9中任何一项所述的车载信息采集控制装置；以及

服务器；

其中，该服务器适于接收该车载信息采集控制装置传送的数据，并对其进行分析和存储。