CN104467357A - 铁磁流体电动机 - Google Patents

Abstract

介绍一种铁磁流体电动机及方法。通过电磁体产生磁场，响应于磁场诱导铁磁流体的流动，以及通过铁磁流体的流动旋转涡轮。

Description

铁磁流体电动机

技术领域

本公开的实施方式大体涉及电动机。更具体地，本公开的实施方式涉及包括铁磁流体的电动机。

背景技术

铁磁流体通常包括在磁场的存在下变为磁化的液体。铁磁流体通常是悬浮在载液中的铁磁或亚铁磁粒子的胶状混合物。载液可以包括(不限于)有机溶剂、水或者其它合适的流体。铁磁流体的粒子可以涂有涂覆粒子以抑制凝集的表面活性剂。铁磁流体可以通过磁场操纵，但通常在不存在磁场时不保持磁化。

发明内容

介绍一种铁磁流体电机和方法。通过电磁体产生磁场，响应于磁场感应产生铁磁流体的流动，以及通过铁磁流体的流动旋转涡轮。

以这种方式，电动的铁磁流体电机通过唯一使用旋转铁磁流体来提供旋转运动。铁磁流体电机利用旋转电磁场给予转动运动来为铁磁流体提供旋转运动。将铁磁流体的转动惯量传输到输出轴。这将允许利用作为铁磁流体的唯一运动部件，将转矩施加于铁磁流体电机的输出。

在实施方式中，通过第一电磁体产生磁场，响应于磁场感应产生铁磁流体的流动，以及通过铁磁流体的流动旋转涡轮。

在另一个实施方式中，铁磁流体电动机包括铁磁流体、储纳室(contained volume)、至少一个有源电磁体定子以及涡轮。铁磁流体被配置为响应于感应磁场而流动。储纳室被配置为容纳铁磁流体的流动。至少一个有源电磁体定子被配置为生成感应磁场，并且涡轮被配置为响应于铁磁流体的流动而旋转。

在进一步实施方式中，制造铁磁流体电动机的方法配置响应于感应磁场而流动的铁磁流体，以及配置容纳铁磁流体的流动的储纳室。所述方法进一步配置与铁磁流体接触以产生感应磁场的至少一个有源电磁体；以及配置响应于铁磁流体的流动而旋转的涡轮。

提供该发明内容来以简化形式介绍在以下详细说明中进一步描述的构思的选择。该发明内容不旨在确定所要求保护主题的关键特征或基本特征，也不旨在用来帮助确定所要求保护主题的范围。

此外，本公开包括根据下列条项的实施方式：

条项1.用于操作铁磁流体电动机的方法，所述方法包括：

通过第一电磁体产生磁场；

响应于所述磁场感应产生铁磁流体的流动；以及

通过所述铁磁流体的所述流动来旋转涡轮。

条项2.条项1所述的方法，进一步包括与所述铁磁流体的所述流动呈直角产生所述磁场。

条项3.条项1所述的方法，进一步包括在无源定子(passive stator)接收所述磁场。

条项4.条项1所述的方法，进一步包括：

通过第二电磁体产生所述磁场；以及

进一步响应于通过所述第二电磁体产生的所述磁场，感应产生所述铁磁流体的所述流动。

条项5.条项1所述的方法，进一步包括响应于所述涡轮的转动旋转输出轴。

条项6.条项1所述的方法，进一步包括将所述铁磁流体的所述流动和所述涡轮容纳在储纳室中。

条项7.条项6所述的方法，进一步包括沿所述铁磁流体的所述流动的方向，在所述储纳室中旋转所述磁场。

条项8.条项1所述的方法，进一步包括利用所述铁磁流体电动机驱动起落架。

条项9.一种铁磁流体电动机，包括：

被配置为响应于感应磁场而流动的铁磁流体；

被配置为容纳所述铁磁流体的所述流动的储纳室；

被配置为产生所述感应磁场的至少一个有源电磁体；以及

被配置为响应于所述铁磁流体的所述流动而旋转的涡轮。

条项10.条项9所述的铁磁流体电动机，其中，与所述铁磁流体的所述流动呈直角产生所述感应磁场。

条项11.条项9所述的铁磁流体电动机，进一步包括被配置为接收所述感应磁场的无源定子。

条项12.条项9所述的铁磁流体电动机，进一步包括被配置为响应于所述涡轮的转动而旋转的输出轴。

条项13.条项9所述的铁磁流体电动机，其中，所述至少一个有源电磁体包括多个有源电磁体，所述有源电磁体被配置为沿所述铁磁流体的所述流动的方向，在所述储纳室中旋转所述感应磁场。

条项14.条项9所述的铁磁流体电动机，其中，所述铁磁流体被配置为与至少一个有源电磁体接触。

条项15.条项9所述的铁磁流体电动机，其中，所述铁磁流体电动机被配置为驱动起落架。

条项16.一种制造铁磁流体电动机的方法，包括：

配置响应于感应磁场而流动的铁磁流体；

配置容纳所述铁磁流体的所述流动的储纳室；

配置与所述铁磁流体接触的至少一个有源电磁体，以产生所述感应磁场；以及

配置响应于所述铁磁流体的所述流动而旋转的涡轮。

条项17.条项16所述的方法，进一步包括配置所述至少一个有源电磁体，以与所述铁磁流体的所述流动呈直角产生所述感应磁场。

条项18.条项16所述的方法，进一步包括配置接收所述感应磁场的无源定子。

条项19.条项16所述的方法，进一步包括配置响应于所述涡轮的转动而旋转的输出轴。

条项20.条项16所述的方法，进一步包括配置所述至少一个有源电磁体，以沿所述铁磁流体的所述流动的方向，在所述储纳室中旋转所述感应磁场，其中，所述至少一个有源电磁体包括多个有源电磁体。

附图说明

当结合以下附图考虑时，通过参考详细说明和权利要求可以获得本公开实施方式的更完整的理解，其中，在所有附图中类似参考标号指代类似元件。提供附图以便于在不限制本公开的宽度、范围、比例、或适用性的情况下，理解本公开。附图不一定按比例绘制。

图1是根据本公开的实施方式的示例性铁磁流体电机的示意图。

图2是根据本公开的实施方式的图1的铁磁流体电机的横截面视图的示意图。

图3是根据本公开的实施方式的图1的铁磁流体电机的三相活性定子的示意图。

图4A和图4B是示出根据本公开的实施方式操作铁磁流体电动机的过程的示例性流程图的示意图。

图5A和图5B是示出根据本公开的实施方式制造铁磁流体电动机的过程的示例性流程图的示意图。

图6是示出根据本公开的实施方式制造铁磁流体电动机的过程的示例性流程图的示意图。

本公开中所示的每个图示出介绍的实施方式的一个方面变化，并且将仅详细讨论区别。

具体实施方式

以下详细说明本质上是示例性的，并且不旨在限制本公开或和本公开的实施方式的应用和使用。仅提供对具体设备、技术和应用的描述作为实施例。对本文中描述的实例的修改对于本领域的普通技术人员是显而易见的，并且在不偏离本公开的精神和范围的前提下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实例和应用。此外，本公开不受在通过在上述的领域、背景、概述或以下详细说明中介绍的任何明示或暗示的原理的限制。本公开应当与权利要求的范围一致，并且不限于在本文中描述和示出的实施例。

本文中可能以功能块和/或逻辑块组件和各种处理步骤描述本公开的实施方式。应当理解，这种块组件可通过被配置为执行指定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件组件实现。为了简洁起见，可以不必在本文中详细描述与电动机和铁磁流体相关的传统方法以及组件。此外，本领域中的技术人员将理解本公开的实施方式可以结合各种结构主体实践，并且本文中描述的实施方式仅是本公开的示例性实施方式。

本文中在一些非限制性应用，也就是飞机电动机的背景中，描述本公开的实施方式。然而，本公开的实施方式不限于这样的飞机电动机应用，并且本文中描述的技术也可以在其他应用中利用。例如，实施方式可以适用于汽车电动机、工业电动机、船舶电动机、潜水艇电动机、航天器电动机、消费品电动机或者其它电动机应用。

对本领域的普通技术人员在阅读本说明书之后将显而易见的是，以下是本公开的实例和实施方式，并且不限于根据这些实例的操作。在不偏离本公开的示例性实施方式的范围的前提下，可以利用其他实施方式，并且可以进行结构变化。

标准电动机在定子和转子之间的间隙给予的力可以引起能量损失。和常规电动机对比，本公开的实施方式提供被配置为旋转铁磁流体本身以产生输出轴转动的铁磁流体电动机。实施方式使用通过由有源定子线圈产生的电磁场对铁磁流体的影响产生的压力来提供输出轴的转动运动，基本上允许在有源定子线圈和其所起作用的流体之间零间隙。

图1是根据本公开的实施方式的示例性铁磁流体电动机100的示意图。铁磁流体电动机100可以包括：有源电磁体定子102、无源定子104、涡轮106、储纳室108、输出轴110、铁磁流体112以及磁屏蔽壳体126。本文中描述的铁磁流体电动机100被配置为旋转铁磁流体112，以产生输出轴110的转动。

铁磁流体电动机100是简单的，具有可预测的可靠性，并且可以用作用于各种应用的驱动电动机。例如但不限于，铁磁流体电动机100可以用作飞机上的起落架驱动电动机以在滑行期间节省燃料、用作致动器或者其它应用。

铁磁流体电动机100被配置为利用对铁磁流体112给予转动运动的旋转电磁场来提供旋转运动。将铁磁流体112的转动惯量传输至输出轴110。这将允许利用作为铁磁流体112的唯一运动部件，将转矩116施加于铁磁流体电动机100的输出。

有源电磁体定子102被配置为产生感应电磁场120(图2)以使铁磁流体112流动114。感应电磁场120可以与铁磁流体112的流动114呈角度210(图2)产生。角210可以包括(例如但不限于)直角(90度)或者其它合适的角。有源电磁体定子102经由有源定子线圈124，通过铁磁流体112和无源定子104产生诸如感应电磁场120的旋转磁场。感应电磁场120对铁磁流体112中的(铁磁的或者亚铁磁的)粒子给予电磁力，其对涡轮106施加压力。铁磁流体112然后对涡轮106给予机械力，其使涡轮106耦接至输出轴110以旋转。

有源电磁体定子102可以包括被配置为沿铁磁流体112的流动114的方向、在储纳室108中分别旋转感应电磁场120的多个电磁体124/212(图2)和302(图3)。有源电磁体定子102的电磁体124/212/302可以被控制为围绕输出轴110以圆形转动来移动(旋转)源自每个电磁体124/212/302感应电磁场120。感应电磁场120的圆形转动电磁式地迫使(例如，通过磁性地推动和/或拉扯)铁磁流体112沿圆形转动的方向(即流动114的方向)围绕输出轴110流动。

无源定子104被配置为接收感应电磁场120。无源定子104被配置为包含无源定子104与有源定子背铁202之间的感应电磁场120。

涡轮106被耦接至输出轴110，并且被配置为响应于从如上所述的铁磁流体112的流动114给予的机械力而旋转。

储纳室108包括位于有源电磁体定子102和无源定子104之间的室，并且容纳铁磁流体112、铁磁流体112的流动114以及涡轮106。储纳室108可以基本上被有源电磁体定子102、无源定子104、磁屏蔽壳体126以及输出轴110包围和/或容纳。

输出轴110被配置为响应于涡轮106的转动而旋转。输出轴110穿过轴密封件130从磁屏蔽壳体126伸出以防止铁磁流体112泄漏。

铁磁流体112(铁磁流体112)被配置为响应于感应电磁场120而流动114。铁磁流体112使用通过感应电磁场120对铁磁流体112的影响产生的并且由有源定子线圈124/212产生的压力来提供输出轴110的转动运动。以这种方式，在有源定子线圈124/212与其所起反应的铁磁流体112之间基本上是零间隙。铁磁流体112可以包括(例如但不限于)悬浮在流体中的铁磁或亚铁磁粒子的胶状混合物、流体和悬浮的铁磁或亚铁磁粒子的混合物、流体和铁磁或亚铁磁粒子的浆或者其它合适的铁磁流体。

铁磁流体112可以包括(例如但不限于)毫微尺寸铁粒子、毫微尺寸铜粒子、它们的组合物或者其它铁磁或亚铁磁粒子。铁磁流体112可以包括(例如但不限于)载液、有机溶剂、水或者其它合适的流体。铁磁流体112可以包括涂覆粒子的表面活性剂，诸如(但不限于)油酸、羟化四甲铵、柠檬酸、大豆卵磷脂或者其它表面活性剂。

磁屏蔽壳体126被配置为收纳储纳室108、铁磁流体112以及涡轮106。磁屏蔽壳体126耦接至电磁体124/212/302。磁屏蔽壳体126可以被配置为在磁屏蔽壳体126内容纳磁场。

图2是根据本公开的实施方式的沿着线AA118所取的图1的铁磁流体电动机100的横截面视图200的示意图。横截面视图200示出有源电磁体定子102、无源定子104、涡轮106、输出轴110、轴密封件130、有源定子背铁202、活性定子线圈124(电磁体124)、活性定子线圈212(电磁体212)以及轴承206。图2可以具有与图1中所示的实施方式相似的功能、材料、和结构。因此，在此可以不必多余地描述共同的特征、功能和元件。

有源定子背铁202被配置为当将电流施加于电磁体124和电磁体212时在无源定子104和活性定子背铁202之间包含感应电磁场120。

轴承206被配置为实现输出轴110和涡轮106与有源电磁体定子102之间的相对运动。

电磁体124和电磁体212被耦接至铁磁流体电动机100的输出轴110的内部端214。

电磁场120通过电磁体124和电磁体212分别产生。电磁场120仅在与电磁体124和电磁体212接触的铁磁流体112上产生转动运动，以感应产生铁磁流体112的流动114。电磁场120同样可以在电磁体124和电磁体212的电磁场120以内在铁磁流体112上产生转动运动，以感应产生铁磁流体112的流动114。通过涡轮106将铁磁流体112的流动114的转动运动(图1)传输至铁磁流体电动机100的输出轴110的外部端216。涡轮106被耦接至输出轴110的外部端216，并且与铁磁流体112接触从而随着铁磁流体112的流动114一起旋转。

图3是根据本公开的实施方式的可以用作有源电磁体定子102的图1的铁磁流体电动机100的示例性三相有源定子300的示意图。三相有源定子300包括有源定子背铁202(图2)、放置在有源定子背铁202上的相位A线圈124、相位B线圈212以及相位C线圈302。

线圈124/212/302是相邻线圈。当电流流过线圈124/212/302时生成电磁体。因此线圈124/212/302同样可以称为电磁体124/212/302。当电流通过电磁体124/212/302时，围绕电磁体124/202/302产生感应电磁场120(图2)。相位A线圈124、相位B线圈212、相位C线圈302、线圈124/212/302以及电磁体124/212/302可以在该文献中可互换地使用。

感应电磁场120通过电磁体124/212/302产生，响应于电磁场120感应产生铁磁流体112的流动114。感应电磁场和电磁场可以在该文献中可互换地使用。类似地，铁磁流体(ferrofluid)和铁磁流体(ferromagnetic fluid)可以在该文献中可互换地使用。可以使用适用于铁磁流体电动机100的操作的任意数量的电磁体。

图4A和图4B是示出根据本公开的实施方式操作铁磁流体电动机的过程的示例性流程图的示意图。结合过程400执行的各种任务可以通过软件、硬件、固件、或其任何组合机械地执行。为了说明性目的，过程400的以下说明可能涉及与图1至图3有关的以上提及的元件。在一些实施方式中，过程400的部分可以通过诸如有源电磁体定子102、无源定子104、涡轮106、输出轴110、储纳室108、铁磁流体112、磁屏蔽壳体126等的铁磁流体电动机100的不同元件来执行。过程400可以具有与在图1至图3中所示的实施方式相似的功能、材料、和结构。因此，在此可以不必多余地描述共同的特征、功能和元件。

过程400可以从通过诸如电磁体124的第一电磁体产生诸如感应电磁场120的磁场开始(任务402)。

过程400可以通过响应于磁场120，感应产生诸如铁磁流体112的铁磁流体的诸如流动114的流动来继续(任务404)。

过程400可以通过利用铁磁流体112的流动114旋转诸如涡轮106的涡轮来继续(任务406)。

过程400可以通过与铁磁流体112的流动114呈直角产生磁场120来继续(任务408)。

过程400可以通过在诸如无源定子104的无源定子接收磁场120来继续(任务410)。

过程400可以通过由诸如电磁体212的第二电磁体产生磁场120来继续(任务412)。

过程400可以通过进一步响应于由第二电磁体212产生的磁场120，感应产生铁磁流体112的流动114来继续(任务414)。

过程400可以通过响应于涡轮106的转动来旋转诸如输出轴110的输出轴来继续(任务416)。

过程400可以通过在诸如储纳室108的储纳室中容纳铁磁流体112的流动114和涡轮106来继续(任务418)。

过程400可以通过沿铁磁流体112的流动114的方向在储纳室108中旋转磁场120来继续(任务420)。

过程400可以通过利用铁磁流体电动机100驱动起落架来继续(任务422)。起落架可以包括飞机起落架。

图5A和图5B是示出根据本公开的实施方式制造铁磁流体电动机100的过程500的示例性流程图的示意图。结合过程500执行的各种任务可以通过软件、硬件、固件、或其任何组合机械地执行。为了说明性目的，过程500的以下说明可能涉及与图1至图3有关的以上提及的元件。在一些实施方式中，过程500的部分可以通过诸如有源电磁体定子102、无源定子104、涡轮106、输出轴110、储纳室108、铁磁流体112、磁屏蔽壳体126等的铁磁流体电动机100的不同元件来执行。过程500可以具有与在图1至图3中所示的实施方式相似的功能、材料、和结构。因此，在此可以不必多余地描述共同的特征、功能和元件。

过程500可以通过耦接诸如相位A线圈124的第一磁性线圈至诸如磁屏蔽壳体126的磁屏蔽壳体开始(任务502)。

过程500可以通过由磁性线圈124/212/302产生诸如感应电磁场120的磁场来继续(任务504)。

过程500可以通过仅在与磁性线圈124/212/302接触的诸如铁磁流体112的铁磁流体上产生转动运动，以响应于磁场120来感应产生铁磁流体112的诸如流动114的流动来继续(任务506)。

过程500可以通过传递铁磁流体112的转动运动至诸如输出轴110的输出轴来继续(任务508)。

过程500可以通过在诸如无源定子104的无源定子接收磁场120来继续(任务510)。

过程500可以通过由诸如相位B线圈212的第二磁性线圈产生磁场120来继续(任务512)。

过程500可以通过进一步响应于由第二磁性线圈212产生的磁场120，感应产生铁磁流体112的流动114来继续(任务514)。

过程500可以通过在无源定子104接收由第二磁性线圈212产生的磁场120来继续(任务516)。

过程500可以通过由诸如相位C线圈302的第三磁性线圈产生磁场120来继续(任务518)。

过程500可以通过进一步响应于由第三磁性线圈302产生的磁场120，感应产生铁磁流体112的流动114来继续(任务520)。

过程500可以通过在无源定子104接收由第三磁性线圈302产生的磁场120来继续(任务522)。

过程500可以通过耦接诸如涡轮106的涡轮至输出轴110来继续，其中，涡轮106与铁磁流体112接触(任务524)。

过程500可以通过利用铁磁流体112的流动114旋转涡轮106来继续(任务526)。

过程500可以通过利用铁磁流体电动机100驱动起落架来继续(任务528)。

图6是示出根据本公开的实施方式制造铁磁流体电动机100的过程600的示例性流程图的示意图。结合过程600执行的各种任务可以通过软件、硬件、固件、或其任何组合机械地执行。为了说明性目的，过程600的以下说明可能涉及与图1至图3有关的以上提及的元件。在一些实施方式中，过程600的部分可以通过诸如有源电磁体定子102、无源定子104、涡轮106、输出轴110、储纳室108、铁磁流体112、磁屏蔽壳体126等的铁磁流体电动机100的不同元件来执行。过程600可以具有与在图1至图3中所示的实施方式相似的功能、材料、和结构。因此，在此可以不必多余地描述共同的特征、功能和元件。

过程600可以通过将诸如铁磁流体112的铁磁流体配置为响应于诸如感应电磁场120的感应磁场而流动来开始(任务602)。

过程600可以通过将诸如储纳室108的储纳室配置为容纳铁磁流体112的流动114来继续(任务604)。

过程600可以通过将诸如电磁体124/212/302的至少一个有源电磁体配置为与铁磁流体112接触以产生感应磁场120(任务606)来继续。

过程600可以通过将诸如涡轮106的涡轮配置为响应于铁磁流体112的流动114而旋转来继续(任务608)。

过程600可以通过将至少一个有源电磁体124/212/302配置为与铁磁流体112的流动114呈直角(例如，90度)产生感应磁场120来继续(任务610)。

过程600可以通过将诸如无源定子104的无源定子配置为接收感应磁场120来继续(任务612)。

过程600可以通过将诸如输出轴110的输出轴配置为响应于涡轮106的转动而旋转来继续(任务614)。

过程600可以通过将至少一个有源电磁体124/212/302配置为沿诸如铁磁流体114的流动114的方向114的方向在储纳室108中旋转感应磁场120来继续，其中至少一个有源电磁体124/212/302包括多个有源电磁体124/212/302(任务616)。

以这种方式，实施方式使用通过由有源定子线圈产生的电磁场对铁磁流体的影响产生的压力来提供输出轴的转动运动，基本上实现在有源定子线圈与其利用作为铁磁流体的唯一运动部件来起作用的流体之间的零间隙。

虽然在上述详细说明中已经介绍了至少一个示例实施方式，但是应当理解存在许多变化。也应当理解本文中描述的一个或多个示例实施方式不旨在以任何方式限制本主题的范围、适用性、或配置。相反，上述详细说明将为本领域中的技术人员提供用于实现描述的一个实施方式或多个实施方式的便利路线图。应当理解，在没有偏离权利要求定义的范围的情况下，在元件的功能和排列方面可以进行各种变化，其包括在申请本专利申请时已知的等同物和可预知的等同物。

以上描述提及“连接”或“耦接”在一起的元件或节点或特征。如本文中使用，除非另外明确地陈述，否则“连接”指的是一个元件/节点/特征直接地(或直接地通信)另一个元件/节点/特征相接合，并且未必是机械地接合。同样地，除非另外明确地陈述，否则“耦接”指的是一个元件/节点/特征直接地或间接地(或直接地或间接地通信)与另一个元件/节点/特征相接合，并且未必是机械地接合。因此虽然图1至图6描述了元件的示例配置，但是额外的中间元件、设备、特征或组件可以存在于本公开的实施方式中。

在本文中使用的术语和短语及其变体，除非另外明确地陈述，否则应当解释为开放式的，与限制相反。对于前述示例：术语“包括”应当读作意指“包括而不限于”等；术语“示例”用于提供讨论中的项目的示例性实例，而不是它的完全或者限制列表；并且形容词诸如“常规的”、“传统的”、“正常的”、“标准的”、“已知的”以及相似含义的术语不应当被解释为将所描述的项目限制在特定的时期或者限制为特定时间的可用的项目，相反应当被理解为包括现在的或将来的任何时间的可用的或者已知的常规的、传统的、正常的、或者标准的技术。

同样地，用连词“和”相连的一组项目不应当理解为要求存在于分组中那些项目的每一个，但是除非另外明确地陈述，否则应当理解为“和/或”。类似地，与连词“或”相连的一组项目不应当理解为要求在该分组中彼此排斥，但是除非另外明确地陈述，否则应当理解为“和/或”。

此外，虽然本公开的项目、元件或组件可能以单数描述或要求保护，但是复数也包括在其范围内，除非明确地陈述限于单数。在有些情况下，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”的词语和短语或其他类似短语的扩展词语和短语的存在将不会被理解为意味着在这类扩展术语不存在实例中想要或需要更有限的情况。当提及数值或范围时，术语“约”旨在包含当进行测量时可能出现的实验误差产生的值。

如本文中所使用，除非另外明确地陈述，否则“可操作地”指的是能够被使用、安装、或准备用于使用或服务、针对特定目的可用的、并且能够执行本文中描述的陈述的或期望的功能。相对于系统和设备，术语“可操作地”指的是系统和/或设备是完全地功能化的和校准的，包括用于和满足可应用操作性要求的元件，以便当被激活时执行所陈述的功能。相对于系统和电路，术语“可操作地”指的是系统和/或电路是完全功能化的和校准的，包括用于和满足可应用操作性要求的逻辑，以便当被激活时执行所陈述的功能。

Claims (15)

1.一种用于操作铁磁流体电动机的方法，所述方法包括：

通过第一电磁体产生磁场；

响应于所述磁场而感应产生铁磁流体的流动；以及

通过所述铁磁流体的所述流动旋转涡轮。

2.根据权利要求1的所述方法，进一步包括与所述铁磁流体的所述流动呈直角产生所述磁场。

3.根据权利要求1的所述方法，进一步包括在无源定子接收所述磁场。

4.根据权利要求1的所述方法，进一步包括：

通过第二电磁体产生所述磁场；以及

进一步响应于通过所述第二电磁体产生的所述磁场，感应产生所述铁磁流体的所述流动。

5.根据权利要求1的所述方法，进一步包括响应于所述涡轮的转动而旋转输出轴。

6.根据权利要求1的所述方法，进一步包括将所述铁磁流体的所述流动和所述涡轮容纳在储纳室中。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括沿所述铁磁流体的所述流动的方向，在所述储纳室中旋转所述磁场。

8.根据权利要求1的所述方法，进一步包括利用所述铁磁流体电动机驱动起落架。

9.一种铁磁流体电动机，包括：

被配置为响应于感应磁场而流动的铁磁流体；

被配置为容纳所述铁磁流体的所述流动的储纳室；

被配置为产生所述感应磁场的至少一个有源电磁体；以及

被配置为响应于所述铁磁流体的所述流动而旋转的涡轮。

10.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，其中，与所述铁磁流体的所述流动呈直角产生所述感应磁场。

11.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，进一步包括被配置为接收所述感应磁场的无源定子。

12.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，进一步包括被配置为响应于所述涡轮的转动而旋转的输出轴。

13.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，其中，所述至少一个有源电磁体包括多个有源电磁体，所述有源电磁体被配置为沿所述铁磁流体的所述流动的方向在所述储纳室中旋转所述感应磁场。

14.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，其中，所述铁磁流体被配置为与至少一个有源电磁体接触。

15.根据权利要求9所述的铁磁流体电动机，其中，所述铁磁流体电动机被配置为驱动起落架。