JPH01186140A

JPH01186140A - モータ装置

Info

Publication number: JPH01186140A
Application number: JP1003288A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Inoue; 薫井上
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1989-07-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はモータ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、モータにおける冷却方式として、例えば、半導体
の製造などに際して傾斜角度の制御を行うために使用さ
れるボイスコイルモータにおいては、ボイスコイルの周
囲に冷却用エアの流路を設け、上記ボイスコイルを空冷
するようにしたものが知られている（特開昭５３−４６
６１２号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記のボイスコイルモータにおいては、冷媒
が熱容量の小さいエアであるので充分な冷却効果が期待
できないばかりでな（、ボイスコイルと永久磁石との間
のギャップでの磁束密度が低いので、満足すべき出力が
得られないという問題を有していた。この場合、冷却性
能を高めるために、ボイスコイルと永久磁石との間のギ
ャップを大きくすると、モータの出力が一層低下するも
のであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るモータ装置は、以上の問題点を解決するた
めに、コイルの周囲に形成された磁性流体の流路と、こ
の流路内で磁性流体を所定方向に専り磁界を発生させる
上記コイルと、上記流路から磁性流体を排出して冷却部
に導く排出路と、磁性流体を冷却する上記冷却部と、冷
却された磁性流体を上記流路に供給する供給路とを備え
ていることを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記の構成によれば、上記のコイルにより発生される磁
界により上記流路内で磁性流体が所定方向に流されて、
コイルの冷却が行われる。そして、上記のモータ装置で
は、冷媒として熱容量の高い磁性流体を使用したので、
充分な冷却性能が得られるようになる。又、コイルの周
囲のギャップ部に透磁率の高い磁性流体が流されるので
、コイルの周囲における磁束密度を高めることができ、
これにより、モータ装置の出力を向上させることができ
るようになる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

第１図及び第２図に示すように、本発明のモータ装置１
は円筒状のケーシング２を備え、ケーシング２内の中央
部には、片側の底部が開放された、円筒状のロータ３が
配置されている。このロータ３はベアリング４・４を介
してケーシング２により回転自在に支持されている。

ロータ３の内側の円筒面には、円周方向に所定の間隔を
置いて複数の永久磁石５・５・・・が取り付けられてい
る。なお、ベアリング４・４の内側には、後述するコイ
ル８の周囲の流路１１からの磁性流体１０の漏れを防止
するための永久磁石６・６・・・が配置されている。

ケーシング２内におけるロータ３の半径方向の外側位置
には、ロータ３との間に所定の環状のギャップＧを隔て
て、ステータとしてのリング状のコア７が配置され、コ
ア７はケーシング２に固定されている。このコア７には
半径方向に伸びる複数の巻線溝７ａ・７ａ・・・が設け
られている。

第３図にも示すように、１つの巻線溝７ａの外周側端部
と、第１図の時計方向に見て３つ目の巻線溝７ａの内周
側端部との間にＵ相の巻線８ａが、モータ装置ｌの半径
方向及び円周方向に対し傾斜した姿勢で巻き付けられて
いる。又、それらの巻線溝７ａ・７ａから時計方向に１
つずつずれた巻線溝７ａ・７ａの間にＶ相の巻線８ｂが
Ｕ相の巻線８ａと平行に巻き付けられ、それらの巻線溝
７ａ・７ａから更に時計方向に１つずつずれた巻線溝７
ａ・７ａの間には■相の巻線８ｂと平行にＷ相の巻線８
Ｃが巻き付けられている。

このように、３つ回毎の２つの巻線溝７ａ・７ａの間に
Ｕ相〜Ｗ相の巻線８ａ〜８ｃが順次巻き付けられ、かつ
、Ｕ相の巻線８ａ・８ａ・・・同士〜Ｗ相の巻線８Ｃ・
８Ｃ・・・同士はそれぞれ直列又は並列に接続されてい
る。そして、後述するように、各相の巻線８ａ〜８ｃに
位相の異なるＰＷＭ波（パルス幅変調波）を供給すると
、第１図に矢印Ａ−Ａ・・・で示す方向の移動磁界が発
生するようになっている。なお、巻線８ａ〜８ｃはコイ
ル８を構成する。

コイル８の周囲及び巻線溝７ａ・７ａ・・・内は、例え
ば、有機溶剤又はオイルなどに磁性微粒子を混入させて
なる磁性流体１０の流路ｌｆとなっている。ケーシング
２の両底部における流路１１に面した部位には、上記移
動磁界の方向Ａ−Ａ・・・に沿って磁性流体１０の案内
用の複数の羽根１２・１２・・・がケーシング２の円周
方向に所定の間隔を置いて形成されている。更に、流路
１１の外周側端部には、円周方向に所定の間隔を隔てて
磁性流体１０の出口１３・１３・・・が設けられ、流路
１１の内周側端部にはケーシング２内への磁性流体１０
の入口１４・１４が設けられている。

各出口１３は排出路としての排出用チューブ１５により
冷却部としての図示しないラジェータの入口部に接続さ
れ、又、各人口１４は供給路としての供給用チューブ１
６により上記ラジェータの出口部に接続されている。

上記の構成において、モータ装置１の駆動に際しては、
各相の巻線８ａ〜８ｃに駆動電流として、第４図に示す
、それぞれ位相の異なるＰＷＭ波を供給する。各相に供
給するＰＷＭ波はそれぞれ１８０°毎に反転するととも
に、１２０°ずっ位相がずれている。これにより、第１
図に矢印Ａ−Ａ・・・で示す移動磁界が発生し、ロータ
３が回転駆動されるとともに、ケーシング２内の流路１
１中を、冷媒としての磁性流体１０が上記の矢印Ａ−Ａ
・・・で示される移動磁界に導かれて羽根１２・１２・
・・に沿って流れ、コイル８の冷却が行われる。

冷却部の磁性流体１０は出口１３・１３・・・から排出
用チューブ１５・１５・・・を介して上記ラジェータに
送られて、ここで冷却され、引続き、供給用チューブ１
６・１６・・・を介して入口１４・１４・・・から再度
ケーシング２内に送り込まれてコイル８の冷却に供され
る。

〔発明の効果〕

′　本発明に係るモータ装置は、以上のように、コイル
の周囲に形成された磁性流体の流路と、この流路内で磁
性流体を所定方向へ導く磁界を発生させる上記コイルと
、上記流路から磁性流体を排出して冷却部に導（排出路
と、磁性流体を冷却する上記冷却部と、冷却された磁性
流体を上記流路に供給する供給路とを備えている構成で
ある。

これにより、冷媒として熱容量の高い磁性流体を使用し
たので、充分な冷却性能が得られるようになり、従って
、コイルに大電流を流して大きな出力を得ることができ
るようになるとともに、偏荷重に対しても電流を流し続
けることができるようになるなどの効果を奏する。

又、コイルの周囲のギャップ部に通磁率の高い磁性流体
が配されるので、コイルの周囲における磁束密度を高め
ることができ、これにより、モータ装置の出力を一層向
上させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示すものであって
、第１図は一部を破断して示す概略正面図、第２図は概
略縦断面図、第３図はコイルの巻付状態を示す説明図、
第４図は各相の巻線への信号の供給時期を示すタイムチ
ャートである。８はコイル、１０は磁性流体、１１は流路、１５は排出
用チューブ（排出路）、１６は供給用チューブ（供給路
）である。特許出願人　　　　　　マツダ　株式会社第１　図Ａｂ’／第２図

Claims

【特許請求の範囲】

１、コイルの周囲に形成された磁性流体の流路と、この
流路内で磁性流体を所定方向へ導く磁界を発生させる上
記コイルと、上記流路から磁性流体を排出して冷却部に
導く排出路と、磁性流体を冷却する上記冷却部と、冷却
された磁性流体を上記流路に供給する供給路とを備えて
いることを特徴とするモータ装置。