CN104467349A - 具磁预压的线性马达精密定位平台构造 - Google Patents

具磁预压的线性马达精密定位平台构造 Download PDF

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陈耀辉
陈映榕
张宇荣
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Hiwin Technologies Corp
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Abstract

本发明所提供具磁预压的线性马达精密定位平台构造,包含有一第一座部;一第二座部,位于该第一座部的上方;一滑接机构,位于该第一座部与该第二座部间,并提供一线性的导引方向,据以导引该第二座部可以在该第一座部上进行往复的线性位移;更包含了有一预压机构,具有一以磁性物质制成的预压部以及至少一用以磁吸该预压部的磁体部,分别固设于该第一座部及该第二座部上,并沿平行于该滑接机构所形成的导引方向延伸。

Description

具磁预压的线性马达精密定位平台构造
技术领域
本发明与待加工工件的载运技术有关,特别是关于一种具磁预压的线性马达精密定位平台构造。
背景技术
首先,请参阅图1与图2所示,已知加工用的定位平台,通常是在一基台1上滑设有两层移动台2、3,俾以各该移动台2、3的相对移动以获得如X轴与Y轴方向的作动表现,而为对各该移动台2、3施以导引,通过呈V形彼此搭配的导轨与导槽间的滑接,可在于以如线性马达等驱动元件作为动力源,使各该移动台2、3获得导引而位移。
上述已知技术内容中,是使各该移动台2、3仅通过各该导轨及导槽间所构成的滑接构造而受设置,使得各该移动台2、3在重力方向所受的拘束仅有重力,倘各该移动台2、3在高速往复运动所生的惯性力大于重力时,即有使各该移动台2、3失步甚至翻覆之虞,对于高速运作的定位加工作业而言,并非适当。
发明内容
本发明的目的是提供一种具磁预压的线性马达精密定位平台构造,是以磁力维持彼此滑接的定位平台,据以确保平台在高速移动之际,仍可以确保平台间的相对位置,不致衍生失步或翻覆的缺失。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
本发明所提供具磁预压的线性马达精密定位平台构造,包含有:一第一座部;一第二座部,位于该第一座部的上方;一滑接机构,位于该第一座部与该第二座部间,并提供一线性的导引方向,据以导引该第二座部可以在该第一座部上进行往复的线性位移;更包含有:一预压机构,具有一以磁性物质制成的预压部以及至少一用以磁吸该预压部的磁体部,分别固设于该第一座部及该第二座部上,并沿平行于该滑接机构所形成的导引方向延伸。
其中,该预压部为一长条状体,以长轴平行于该滑接机构所形成的线性导引方向,并固设于该第一座部上。
其中,该滑接机构具有一直线延伸的导槽,凹设于该预压部上。
其中,该预压机构具有多数的磁体部,沿该预压部的长轴方向,依序地分别固设于该第二座部上。
其中,各该磁体部分别包含有一固定座,固设于该第二座上,至少一磁铁,固设于该固定座上,并与该预压部相邻对应。
其中,各该固定座分别具有一块状座身,一凹室,凹设于该座身的一侧端面上,用以容设并固定该磁铁。
其中,该第一座部以非磁性材料所制成。
本发明的有益效果是:本发明以磁力维持彼此滑接的定位平台,确保各元件间相对位置的稳定,从而提高平台的刚性,据以确保平台在高速移动之际,仍可以确保平台间的相对位置,不致衍生失步或翻覆的缺失。
附图说明
图1为已知技术的立体图。
图2为已知技术的局部剖视示意图。
图3为本发明一较佳实施例的立体图。
图4为本发明一较佳实施例的局部分解图。
图5为本发明一较佳实施例沿图3中5-5割线的剖视图。
附图标号:1:基台;2、3:移动台;10:具磁预压的线性马达精密定位平台构造;20:第一座部;30:第二座部;40:第三座部;50:滑接机构;21:第一座身;22:第一嵌槽;31:第二座身;32:第二嵌槽;41:第三座身;51:导槽;52:滑块;60:预压机构;61:预压部;62:磁体部;621:固定座 ;622:凹室;623:磁铁。
具体实施方式
请参阅图3至图5所示,在本发明一较佳实施例中所提供具磁预压的线性马达精密定位平台构造10,其主要包含有一第一座部20、一第二座部30、一第三座部40、二滑接机构50以及二预压机构60。
首先指出的是,各该第一座部20、第二座部30、第三座部40与滑接机构50的具体组成,是与已知技术所已公开的相类,亦即使该第二座部30以一滑接机构50滑设于该第一座部20上,以与该第一座部20上方形成X轴方向的位移,再使该第三座部40以另一滑接机构50滑设于该第二座部30上,俾在该第二座部30上方形成Y轴方向的位移,该等提供X、Y轴方向位移的定位平台技术,为已知技术所已公开的技术内容,所以,就关于该等已知技术范畴的技术内容,兹将仅梗概地予以说明。
该第一座部20具有一矩形板状的第一座身21,二长形第一嵌槽22彼此平行地分别凹设于该第一座身21的上侧座面上。
该第二座部30具有一矩形板状的第二座身31,使长轴垂直于该第一座身21长轴的方式,平行地位于该第一座身21的上侧座面上方,二彼此平行的长形第二嵌槽32,相隔开来地分别凹设于该第二座身31的上侧座面上。
该第三座部40具有一板状的第三座身41,平行地位于该第二座身31的上侧座面上方。
各该滑接机构50则分别沿各该第一嵌槽22及第二嵌槽32的长轴方向设置,俾以在使第一座部20与该第二座部30间,以及该第二座部30与该第三座部40间形成滑接结合,具体而言,各该滑接机构50分别具有二V形导槽51,分别沿各该第一嵌槽22及第二嵌槽32的长轴方向延伸,二底端呈V形的滑块52则滑接于各该导槽51中,并与对应的第二座身31或第三座身41固接,俾以提供线性的导引方向,使该第二座部30与该第三座部40可以在X轴与Y轴方向上位移。
各该预压机构60则分别具有二由如铁、钴或镍等磁性物质所制成的长条状预压部61,各自嵌设于对应的第一嵌槽22或第二嵌槽32中,并各该滑接机构50的V形导槽51凹设于各该预压部61上以形成,多数的磁体部62则分别固设于该第二座身31或该第三座身41的底侧端面上,且相邻于对应的各该预压部61,俾以通过各该磁体部62对各该预压部61所形成的磁吸作用力,以稳定该第二座部30与该第三座部40,或与该第一座部20间的滑接结合状态,使之不虞因高速位移时所产生的惯性力而有衍生失步或翻覆的可能,确保加工作业进行的顺利及安全性。
换言之,本发明主要的技术特征即在彼此仅以滑接而相对运动的各该座部间,通过磁力以提供非接触性的空间状态维持力,确保各元件间相对位置的稳定,从而提高平台的刚性,所以,凡具有该项技术特征的,即均应为本案所应受保护,并不仅局限于以下就上述实施例所为的进一步说明。
其中,为便于该预压机构60的设置,本实施例中是将各该磁体部62予以模组化,使之可以被快速简易地装设于平台构件中,具体而言,各该磁体部62即分别具有了一块状的固定座621,一凹室622凹设于该固定座621的一侧块面上,一片状磁铁623嵌置固设于该凹室622中,据此,模组化的各该磁体部62可以通过该固定座621快速地被固定于该第二座部30或该第三座部40上,并沿着各该预压部61的长轴方向依序排列延伸,俾以确保各该磁铁623可以对各该预压部61施以磁力吸引,以达到本发明的目的与功效。
另外,本发明是以该预压部61作为受磁力作用的标的,而不及于各该第一座部20或该第二座部30的全部,因此,各该第一、第二或第三座部20、30、40即可以如铝等非磁性的轻质材料制造,据以使定位平台的重量可以轻量化,以降低成本。

Claims (7)

1.一种具磁预压的线性马达精密定位平台构造,包含有:
一第一座部;
一第二座部,位于该第一座部的上方;
一滑接机构,位于该第一座部与该第二座部间,并提供一线性的导引方向,据以导引该第二座部可以在该第一座部上进行往复的线性位移;
其特征在于,更包含有:
一预压机构,具有一以磁性物质制成的预压部以及至少一用以磁吸该预压部的磁体部,分别固设于该第一座部及该第二座部上,并沿平行于该滑接机构所形成的导引方向延伸。
2.根据权利要求1所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述预压部为一长条状体,以长轴平行于所述滑接机构所形成的线性导引方向,并固设于所述第一座部上。
3.根据权利要求2所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述滑接机构具有一直线延伸的导槽,凹设于所述预压部上。
4.根据权利要求2所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述预压机构具有多数的磁体部,沿所述预压部的长轴方向,依序地分别固设于所述第二座部上。
5.根据权利要求4所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述各磁体部分别包含有一固定座,固设于所述第二座上,至少一磁铁,固设于该固定座上,并与所述预压部相邻对应。
6.根据权利要求5所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述各固定座分别具有一块状座身,一凹室,凹设于该座身的一侧端面上,用以容设并固定所述磁铁。
7.根据权利要求1或2所述的具磁预压的线性马达精密定位平台构造,其特征在于,所述第一座部以非磁性材料所制成。
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