CN104459419A - 周期信号非同步采用测量误差补偿方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种周期信号非同步采用测量误差补偿方法,包括:电流电压采样值获取步骤,获取电流电压的电流采样值、电压采样值;频率测量步骤,利用电流采样值获取电流电压实际频率;电参量计算步骤,根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;还包括参数产生步骤;参数产生步骤位于频率测量步骤和电参量计算步骤之间,根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数和计算准同步算法所需要的参数。本发明还公开了一种周期信号非同步采用测量误差补偿装置。本发明中,准同步算法需要的参数能随电流或电压的频率波动而变化,使计算参数更适用于当前信号的频率,从而提高补偿的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力参量测量技术领域,尤其涉及一种误差补偿方法。
背景技术
随着智能电网和智能变电站的兴起,变电站的整体结构也发生了很大变化。传统变电站中,二次电流电压以模拟信号的形式通过电缆连接到测量和计量装置。智能或数字变电站全站遵循IEC61850协议,二次电流电压在靠近互感器的地方就被采样数字化了。各相数字化后的电流电压采样值,通过合并单元组成IEC61850-9-1/2协议的报文,然后通过光纤传输给电参量测量和计量装置。
根据IEC61850协议,二次电流电压的采样频率为电网标准频率的固定整数倍,为一个固定值。当电网频率发生变化时,二次电流电压的采样频率并不随之变化,仍然保持标准频率的固定整数倍,这样就会产生非同步采样。在非同步采样情况下,采样频率并不是信号真实频率的整数倍。如果不进行任何补偿,直接用非同步采样的信号来计算周期信号的电参量(例如有效值、平均功率等),就会产生误差。
准同步算法是补偿非同步采样测量误差的常用方法之一。它通过迭代运算去减少误差。但传统的准同步算法中迭代运算的参数是固定的,导致误差较大。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术的不足,提供一种准同步算法的参数能够根据信号的情况实时变化,从而提高误差补偿的效果的周期信号非同步采用测量误差补偿方法。
本发明的另一个目的在于,提供一种周期信号非同步采用测量误差补偿装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
周期信号非同步采用测量误差补偿方法,包括:
电流电压采样值获取步骤,获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量步骤,利用电流或电压采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算步骤,根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
还包括参数产生步骤;
参数产生步骤位于频率测量步骤和电参量计算步骤之间,根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数计算准同步算法所需要的参数;
或预先进行参数产生步骤,在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将计算出的参数进行储存,电参量计算步骤中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
进一步的,所述参数产生步骤中,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示二次电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率,由频率测量步骤得到;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
进一步的,所述电参量计算步骤中,计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
进一步的,还包括数据缓冲步骤,在数据进入所述电参量计算步骤前产生一个延时,延时大小等于频率测量步骤的处理时间,或频率测量步骤和参数产生步骤的处理时间。
本发明的另一个目的通过以下技术方案实现:
周期信号非同步采用测量误差补偿装置,包括:
电流电压采样值获取装置,用于获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量装置,用于利用电流采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算装置,用于根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
还包括参数产生装置;用于根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数计算准同步算法所需要的参数;
参数产生装置或用于在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将计算出的参数进行储存,电参量计算装置中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
进一步的,所述参数产生装置,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率,由频率测量步骤得到;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
进一步的,所述电参量计算装置,用于计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
进一步的,还包括数据缓冲装置,用于在数据进入电参量计算装置前产生一个延时,延时大小等于频率测量装置所需要的处理时间,或频率测量装置和参数产生装置所需要的处理时间。
本发明的优点和有益效果在于:
1、准同步算法需要的参数能随电流的频率波动而变化,使计算参数更适用于当前信号的频率,从而提高补偿的效果;
2.预先计算准同步算法需要的所有参数,在电流的频率发射变化时,只需要调用现成的参数即可利用准同步算法计算电参量,缩短了计算时间,降低了计算的复杂程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例,下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据下面的附图,得到其它附图。
图1为周期信号非同步采用测量误差补偿方法的一种流程图;
图2为周期信号非同步采用测量误差补偿方法的另一种流程图;
图3为周期信号非同步采用测量误差补偿方法的第三种一种流程图;
图4为周期信号非同步采用测量误差补偿装置的一种结构示意图;
图5为周期信号非同步采用测量误差补偿装置的另一种结构示意图;
图6为周期信号非同步采用测量误差补偿装置的第三种结构示意图;
图7为频率测量算法相邻上升过零点示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明,下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的,下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分,而不是全部。基于本发明记载的实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例,均在本发明保护的范围内。
实施例1:
如图1所示,周期信号非同步采用测量误差补偿方法,包括:
电流电压采样值获取步骤,获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量步骤,利用电流或电压采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算步骤,根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
还包括参数产生步骤,参数产生步骤位于频率测量步骤和电参量计算步骤之间,根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数和计算准同步算法所需要的参数。
所述参数产生步骤中,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
所述电参量计算步骤中,计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
从上面的公式可以看出,只要n和N确定,参数R就是一个确定的数组。n表示准同步算法迭代次数,可确定为有限个值。N是根据电流电压实际频率计算出的值,由于实际信号频率偏差在一定范围之内,所以N的取值范围也是有限的。由此可见,参数R的取值是一个有限的集合。只需要事先计算出n和N对应的R数组,并将其储存,在进行电参量计算步骤时,只需要根据n和N的值调用R数组就可以,不需要每次都重新计算R数组。
因此,如图2所示,可预先进行参数产生步骤,在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将获取的参数进行储存,电参量计算步骤中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
在电流电压采样值获取步骤获取电流电压的电流采样值、电压采样值后,电流采样值、电压采样值实时传送至频率测量步骤和电参量计算步骤。频率测量步骤得到电流电压实际频率,参数产生步骤依据电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数。电参量计算步骤依据参数产生步骤得到的计算准同步算法所需要的参数计算电参量。由于频率测量步骤和参数产生步骤的进行均需要花费一定的时间,在准同步算法所需要的参数被传送至电参量计算步骤后,电参量计算步骤此时获得的电流采样值、电压采样值所属的时间段将超前于准同步算法所需要的参数所依据的电流采样值、电压采样值所属的时间段。这导致准同步算法所需要的参数与电参量计算步骤获得的电流采样值、电压采样值不匹配,造成测量结果准确性下降。
为克服上述问题,如图3所示,在上述技术方案的基础上,还可以增加数据缓冲步骤,在数据进入所述电参量计算步骤前产生一个延时。在如图1所示的情况下,延时大小等于频率测量步骤和参数产生步骤的处理时间。在如图2所示的情况下,延时大小等于频率测量步骤的处理时间。以此保证电参量计算步骤和频率测量步骤使用同一时间段的数据,提高测量结果的准确性。
实施例2:
如图4所示,周期信号非同步采用测量误差补偿装置,包括:
电流电压采样值获取装置,用于获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量装置,用于利用电流采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算装置,用于根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
还包括参数产生装置;用于根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数计算准同步算法所需要的参数;
所述参数产生装置,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示二次电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
所述电参量计算装置,用于计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
从上面的公式可以看出,只要n和N确定,参数R就是一个确定的数组。n表示准同步算法迭代次数,可确定为有限个值。N是根据电流电压实际频率计算出的值,由于实际信号频率偏差在一定范围之内,所以N的取值范围也是有限的。由此可见,参数R的取值是一个有限的集合。只需要事先计算出n和N对应的R数组,并将其储存,在进行电参量计算步骤时,只需要根据n和N的值调用R数组就可以,不需要每次都重新计算R数组。
因此,如图5所示,参数产生装置在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将获取的参数进行储存,电参量计算步骤中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
在电流电压采样值获取装置获取电流电压的电流采样值、电压采样值后,电流采样值、电压采样值实时传送至频率测量装置和电参量计算装置。频率测量装置得到电流电压实际频率,参数产生装置依据电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数。电参量计算装置依据参数产生装置得到的计算准同步算法所需要的参数计算电参量。由于频率测量装置和参数产生装置的进行均需要花费一定的时间,在准同步算法所需要的参数被传送至电参量计算装置后,电参量计算装置此时获得的电流采样值、电压采样值所属的时间段将超前于准同步算法所需要的参数所依据的电流采样值、电压采样值所属的时间段。这导致准同步算法所需要的参数与电参量计算装置获得的电流采样值、电压采样值不匹配,造成测量结果准确性下降。
为解决上述问题,如图6所示,在上述技术方案的基础上,还可以设置数据缓冲装置,用于在数据进入电参量计算装置前产生一个延时。在如图4所示的情况下,延时大小等于频率测量装置和参数产生装置所需要的处理时间。在如图5所示的情况下,延时大小等于频率测量装置所需要的处理时间。以此保证电参量计算装置和频率测量装置始终使用同一时间段的数据,提高测量结果的准确性。
实施例3:
本实施例在上述实施例的基础上,提供一组具体对比例。
在本实施例中,电流电压的标准频率为50Hz,即上述f0=50Hz。标准频率下一个周期包含的采样点数为80,即上述N0=80。准同步算法的迭代次数为3,即上述n=3。电流电压为正弦波,有效值为5A,电压有效值为100V。电流相位领先于电压相位60度。在使用传统准同步算法时,计算中的N不会自动更新,恒定有N=N0=80。而在本实施例中,N会根据信号频率的变化而实时变化,准同步算法需要的参数也会相应变化。
本领域技术人员熟知的是,频率测量的方法有多种,本实施例以下述的方法为例进行说明。
如图7所示,首先将原始的电流采样值滤除直流后,经过一个低通数字滤波器,滤除掉高频噪声。然后查找出两个相邻的上升的过零点,即找到相邻最近的同时满足i(k)≤0,i(k+1)>0的两组采样值,设为i(m),i(m+1)以及i(n),i(n+1),其中n>m。得到的电流电压实际频率为:
在本实施例提供的具体情况的基础上,将采用本发明所述的方法和装置得到的有效值误差和有功功率误差(方法包含数据缓冲步骤,装置包括数据缓冲装置),分别与不使用补偿方法、使用传统准同步采样方法得到的有效值误差和有功功率误差进行比较。比较结果如下表所示。
从上表可以看出,随着频率偏差的增大,传统准同步采样方法的误差也越来越大,而本发明的方法和装置可以使误差保持在一个很低的水平。
如上所述,便可较好的实现本发明。
Claims (8)
1.周期信号非同步采用测量误差补偿方法,包括:
电流电压采样值获取步骤,获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量步骤,利用电流或电压采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算步骤,根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
其特征在于:
还包括参数产生步骤;
参数产生步骤位于频率测量步骤和电参量计算步骤之间,根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数计算准同步算法所需要的参数;
或预先进行参数产生步骤,在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将计算出的参数进行储存,电参量计算步骤中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
2.根据权利要求1所述的周期信号非同步采用测量误差补偿方法,其特征在于:
所述参数产生步骤中,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率,由频率测量步骤得到;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
3.根据权利要求2所述的周期信号非同步采用测量误差补偿方法,其特征在于:
所述电参量计算步骤中,计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的周期信号非同步采用测量误差补偿方法,其特征在于:
还包括数据缓冲步骤,在数据进入所述电参量计算步骤前产生一个延时,延时大小等于频率测量步骤的处理时间,或频率测量步骤和参数产生步骤的处理时间。
5.周期信号非同步采用测量误差补偿装置,包括:
电流电压采样值获取装置,用于获取电流电压的电流采样值、电压采样值;
频率测量装置,用于利用电流采样值获取电流电压实际频率;
电参量计算装置,用于根据电流电压实际频率、电流采样值、电压采样值,利用准同步算法计算得到电参量;
其特征在于:
还包括参数产生装置;用于根据电流电压实际频率和准同步算法的迭代次数计算准同步算法所需要的参数;
参数产生装置或用于在迭代次数和电流电压实际频率的取值范围内,分别根据每一组迭代次数和电流电压实际频率计算准同步算法所需要的参数,将计算出的参数进行储存,电参量计算装置中依据实际的迭代次数和电流电压实际频率提取对应的参数计算电参量。
6.根据权利要求5所述的周期信号非同步采用测量误差补偿装置,其特征在于:
所述参数产生装置,具体计算过程如下:
其中:round为取整函数,用四舍五入的方法取最接近的整数;f0表示电流电压的标准频率;N0表示标准频率下一个周期对应的采样点数;f表示电流电压实际频率,由频率测量步骤得到;
其中:j=0,1,2,...,N·n;n表示准同步算法迭代次数;C(t)=1(t=0,N+1);C(t)=2(0<t<N+1);C(t)=0(t<0或t>N+1);
7.根据权利要求6所述的周期信号非同步采用测量误差补偿装置,其特征在于:
所述电参量计算装置,用于计算电流有效值,电压有效值和有功功率值,具体计算过程如下:
其中,I表示电流有效值,U表示电压有效值,P表示有功功率值,i表示电流采样值,u表示电压采样值,k表示电流或电压采样值的编号。
8.根据权利要求5~7中任意一项所述的周期信号非同步采用测量误差补偿装置,其特征在于:
还包括数据缓冲装置,用于在数据进入电参量计算装置前产生一个延时,延时大小等于频率测量装置所需要的处理时间,或频率测量装置和参数产生装置所需要的处理时间。
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