CN104451506A - 一种超软焊带的热涂锡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超软焊带的热涂锡系统，包括动力放线装置，所述动力放线装置连接助焊剂涂敷装置，所述助焊剂涂敷装置连接焊带涂敷锡炉装置，所述焊带涂敷锡炉装置下面安装锡炉升降装置，所述焊带涂敷锡炉装置上面设置乱轮装置及与乱轮装置对应的风刀调节装置，所述风刀调节装置上部安装冷却装置，所述冷却装置一侧设置定速装置，所述定速装置连接自动换盘收线装置。本发明经热涂锡工序之后，可以将光伏互连焊带的屈服强度（Rp0.2）降低至60Mpa以下，有利于焊接，并提升焊接后产品的质量；整个系统全自动化完成各个任务，充分提高工作效率。

Description

一种超软焊带的热涂锡系统

技术领域

本发明涉及焊带的加工领域，特别是一种超软焊带的热涂锡系统。

背景技术

光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带，分汇流带和互连条，应用于光伏组件电池片的连接。焊带是光伏组件焊接过程中的重要原材料，焊带质量的好坏将直接影响到光伏组件电流的收集效率，对光伏组件的功率影响很大。

焊带在串联电池片的过程中一定要做到焊接牢固，避免虚焊假焊现象的发生。。一般焊带的选用标准是根据电池片的厚度和短路电流的多少来确定焊带的厚度，焊带的宽度要和电池的主删线宽度一致，焊带的软硬程度一般取决于电池片的厚度和焊接工具。手工焊接要求焊带的状态越软越好，软态的焊带在烙铁走过之后会很好的和电池片接触在一起，焊接过程中产生的应力很小，可以降低碎片率。对于自动焊接工艺，焊带可以稍硬一些，这样有利于焊接机器对焊带的调直和压焊。

但是，现有技术所采用焊带的热涂锡工艺普遍存在着一个技术问题，即在裸铜带屈服强度（Rp0.2）小于50Mpa的情况下，经过热涂锡之后，光伏互连焊带的屈服强度（Rp0.2）均大于65Mpa，这个屈服强度已经超出了应用范围，不利于进一步的焊接工序。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种超软焊带的热涂锡系统，在裸铜带屈服强度（Rp0.2）小于50Mpa的情况下，经热涂锡工序之后，将光伏互连焊带的屈服强度（Rp0.2）降低至60Mpa以下，有利于焊接，并提升焊接后产品的质量。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种超软焊带的热涂锡系统，包括动力放线装置，所述动力放线装置连接助焊剂涂敷装置，所述助焊剂涂敷装置连接焊带涂敷锡炉装置，所述焊带涂敷锡炉装置下面安装锡炉升降装置，所述焊带涂敷锡炉装置上面设置乱轮装置及与乱轮装置对应的风刀调节装置，所述风刀调节装置上部安装冷却装置，所述冷却装置一侧设置定速装置，所述定速装置连接自动换盘收线装置。

进一步，所述动力放线装置包括放线轴，所述放线轴上安装有可随放线轴旋转的线轮，所述线轮上方设置有对应的组合滑轮，所述组合滑轮设置有对应的张力机构。

进一步，所述接助焊剂涂敷装置包括支架，所述支架上设置助焊剂槽体，所述助焊剂槽体上设置有密封盖和过线导轮。

进一步，所述助焊剂槽体分为依次连接的外槽、储存内槽和回流内槽，所述密封盖设置于所述储存内槽上，所述过线导轮设置有个，且其中两个设置于所述密封盖的两侧，另外两个设置于回流内槽内部。

进一步，所述焊带涂敷锡炉装置包括炉体，所述炉体底部设置有电热管，所述电热管之上设置循环通道，所述循环通道上安装内槽，所述循环通道内部安装有循环泵叶，所述循环泵叶固定有可带动循环泵叶旋转的循环泵轴，所述循环泵轴连接安装于炉体外侧的电机一，所述内槽通过连接管连接有内胆。

进一步，所述所述电机一设置有变频器，所述循环泵轴上安装有皮带轮。

进一步，所述锡炉升降装置包括用于支撑所述焊带涂敷锡炉装置的上支撑板和对应的下支撑板，所述上下支撑板的两侧通过直线轴承固定有导柱，所述下支撑板上在所述两个导柱之间安装有螺旋升降机及电机二，所述螺旋升降机的螺杆连接上支撑板。

进一步，所述螺旋升降机设置有两个，所述上支撑板一侧设置有位置感应器。

进一步，所述乱轮装置包括支架，所述支架的两侧设置有大刮轮，所述两个大刮轮之间设置三个小刮轮，所述每个刮轮的沟槽均为U型。

进一步，所述风刀调节装置包括上下调节机构，所述上下调节机构下部安装有左右调节机构，所述上下调节机构的一侧安装左右微调机构，所述左右微调机构一侧安装角度微调机构。

进一步，所述冷却装置包括竖直分布的冷却风扇及风道。

进一步，所述定速装置包括定速滚筒和电机三，所述定速滚筒和电机三连接有运转皮带。

进一步，所述自动换盘收线装置包括包括箱体，所述箱体上安装翻盘机构，所述翻盘机构上对称设置有两个线盘，所述每个线盘之上均设置有收绕机构，所述翻盘机构上分别与两个线盘相对应的设置有对称的切线机构，所述两个线盘中轴线下方设置有拨线机构。

本发明的有益效果是：

本发明采用一种超软焊带的热涂锡系统，经热涂锡工序之后，将光伏互连焊带的屈服强度（Rp0.2）降低至60Mpa以下，有利于焊接，并提升焊接后产品的质量；整个系统全自动化完成各个任务，充分提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明所述系统的连接示意图；

图2是本发明所述动力放线装置的立体结构示意图；

图3是本发明所述动力放线装置的正视图；

图4是本发明所述助焊剂涂敷装置的正视图；

图5是本发明所述助焊剂涂敷装置中助焊剂槽体的立体结构示意图；

图6是本发明所述助焊剂涂敷装置中助焊剂槽体的剖视图；

图7是本发明所述焊带涂敷锡炉装置的正视图；

图8是本发明所述焊带涂敷锡炉装置的立体结构示意图；

图9是本发明所述焊带涂敷锡炉装置的剖视图；

图10是本发明所述锡炉升降装置的立体结构示意图；

图11是本发明所述锡炉升降装置的剖视图；

图12是本发明所述乱轮装置的立体结构示意图；

图13是本发明所述乱轮装置的正视图；

图14是本发明所述乱轮装置侧视图；

图15是本发明所述风刀调节装置的立体结构主视图；

图16是本发明所述风刀调节装置另一角度的立体结构示意图；

图17是本发明所述风刀调节装置中上下调节机构的立体结构示意图；

图18是本发明所述风刀调节装置中上下调节机构的剖视图；

图19是本发明所述风刀调节装置中左右调节机构的立体结构示意图；

图20是本发明所述风刀调节装置中左右调节机构的剖视图；

图21是本发明所述风刀调节装置中左右微调机构的立体结构示意图；

图22是本发明所述风刀调节装置中左右微调机构的另一角度的立体结构示意图；

图23是本发明所述风刀调节装置中左右微调机构的剖视图；

图24是本发明所述风刀调节装置的后视图；

图25是本发明所述风刀调节装置的侧视图；

图26是本发明所述风刀调节装置中角度微调机构的剖视图；

图27是本发明所述冷却装置的立体结构示意图；

图28是本发明所述定速装置的立体结构示意图；

图29是本发明所述定速装置的另一角度的立体结构示意图；

图30是本发明所述定速装置的侧视图；

图31是本发明所述自动换盘收线装置的正视图；

图32是本发明所述自动换盘收线装置中切线机构放大后的结构示意图；

图33是本发明自动换盘收线装置中拨线机构放大后的结构示意图；

图34是本发明自动换盘收线装置的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1- 图34，本发明一种超软焊带的热涂锡系统，包括动力放线装置1，所述动力放线装置1连接助焊剂涂敷装置2，所述助焊剂涂敷装置2连接焊带涂敷锡炉装置3，所述焊带涂敷锡炉装置3下面安装锡炉升降装置4，所述焊带涂敷锡炉装置3上面设置乱轮装置5及与乱轮装置5对应的风刀调节装置6，所述风刀调节装置6上部安装冷却装置7，所述冷却装置7一侧设置定速装置8，所述定速装置8连接自动换盘收线装置9。

参照图2与图3所示，所述动力放线装置1包括放线轴11，所述放线轴11上安装有可随放线轴11旋转的线轮12，所述线轮12上方设置有对应的组合滑轮13，所述组合滑轮13设置有对应的张力机构14。

所述动力放线装置1可由电机通过皮带传动或者齿轮传动方式，带动放线轴11旋转运动，同时靠放线张力机14构确保放线过程中，裸铜带受力均匀、线速度稳定。组合滑轮13包括三个滑轮，裸铜带由线轮12与最上面的滑轮连接，之后依次连接另外两个滑轮，具体连接方式参照图1所示。

参照图4、图5及图6所示，所述助焊剂涂敷装置2包括支架21，所述支架21上设置助焊剂槽体22，所述助焊剂槽体22上设置有密封盖23和过线导轮24。所述助焊剂槽体22分为依次连接的外槽25、储存内槽26和回流内槽27，所述密封盖23设置于所述储存内槽26上，所述过线导轮24设置有4个，且其中两个设置于所述密封盖23的两侧，另外两个设置于回流内槽27内部。

所述助焊剂槽体22的材质均采用PVC或PE，三槽均是焊接成一体的。外槽25主要功能是溢流作用；储存内槽26功能是储存助焊剂并保证裸铜带在该槽内充分地被涂敷，且其长度大于800mm；回流内槽27起到使储存内槽溢流的助焊剂能及时回流。参照图4所示，裸铜带在过线导轮24上设置时，先通过密封盖23的两侧过线导轮的下端，再通过回流内槽27内部过线导轮的上端。

参照图7、图8及图9所示，所述焊带涂敷锡炉装置3包括炉体31，所述炉体31底部设置有电热管32，所述电热管32之上设置循环通道33，所述循环通道33上安装内槽34，所述循环通道33内部安装有循环泵叶35，所述循环泵叶35固定有可带动循环泵叶35旋转的循环泵轴36，所述循环泵轴36连接安装于炉体31外侧的电机一37，所述内槽34通过连接管连接有内胆39。所述所述电机一37设置有变频器，所述循环泵轴36上安装有皮带轮38。

焊带涂敷锡炉装置3由电机一37通过皮带传动方式来驱动循环泵叶35，使循环泵叶35快速旋转，带动循环泵叶周围的锡液经循环通道33往锡炉内槽34方向输送，同时造成循环通道33入口即循环泵叶正下方形成负压状态，通道外边的锡液在大气压的作用下，不断地往入口处流入，周而复始，使内槽34被填满锡液，多出的部分锡液则从内槽34边缘溢入炉体内胆39。

由于电机一37是由变频器调速控制，速度稳定，即循环泵叶在单位时间内往内槽34涌入的锡液量也是稳定的，由此保证了内槽锡液面的稳定性。

参照图10和图11所示，所述锡炉升降装置4包括用于支撑所述焊带涂敷锡炉装置3的上支撑板41和对应的下支撑板42，所述上下支撑板的两侧通过直线轴承43固定有导柱44，所述下支撑板42上在所述两个导柱44之间安装有螺旋升降机45及电机二46，所述螺旋升降机45的螺杆47连接上支撑板41。所述螺旋升降机45设置有两个，所述上支撑板41一侧设置有位置感应器48。

锡炉升降装置4中，螺杆升降机45和电机二46均是安装固定在下支撑板42上，上支撑板41连接于螺杆升降机45的螺杆47，并通过导柱44的导向作用，可竖直上下移动，移动时的精确位置由感位置感应器48控制。

参照图12、图13及图14所示，所述乱轮装置5包括支架51，所述支架51的两侧设置有大刮轮52，所述两个大刮轮52之间设置三个小刮轮53，所述每个刮轮的沟槽均为U型。

乱轮装置由3个小刮轮和2个大刮轮组成，材料均采用不锈钢制作。每个刮轮之间中心的距离大于140mm，而且刮轮与刮轮轴是间隙配合，刮轮可以自由旋转运动；大小刮轮的沟槽均是U型方式，方便裸铜线的安装固定。裸铜线的具体安装参照图13所示，裸铜线由大刮轮下文穿过后，绕过小刮轮的上方，依次循环，最后从大刮轮的下文穿出。

参照图15- 图26所示，所述风刀调节装置6包括上下调节机构601，所述上下调节机构601下部安装有左右调节机构602，所述上下调节机构601的一侧安装左右微调机构603，所述左右微调机构603一侧安装角度微调机构604。

风刀调节装置的整体连接结构，包括四个主要的结构：上下调节机构601、左右调节机构602、左右微调机构603及角度微调机构604。以上四个机构可实现对风刀的对应调节。图15和图16具体显示了以上四个机构的位置关系。

参照图17与图18所示，所述上下调节机构601包括上下调节固定支座609，所述上下调节固定支座609的两侧安装光杆一606及位于两侧光杆一606之间的调节丝杆一607，所述光杆一606及调节丝杆一607上部通过左右微调固定支座608固定。所述两侧的光杆一606通过直线轴承一605与左右微调固定支座608固定，所述调节丝杆一607上设置有调节手柄一610。

所述上下调节机构601中的直线轴承一605和光杆一606起导向作用，并可保证调节的灵活度，调节丝杆一607通过螺纹传动，驱动整个风刀装置上下运动。

参照图19与图20所示，所述左右调节机构602包括设置于上下调节固定支座609两侧的光杆二610及位于两侧光杆二610之间的调节丝杆二611。所述两侧的光杆二610通过直线轴承二612与上下调节固定支座609固定，所述调节丝杆二612上安装有调节手柄二613。

所述左右调节机构602中的直线轴承二612和光杆二610起导向作用，并可保证调节的灵活度，调节丝杆二611通过螺纹传动作用，可驱动整个风刀装置左右运动。

参照图21、图22及图23所示，所述左右微调机构603包括固定于所述左右微调固定支座608上的固定板618，所述固定板618的两侧分别安装有角度微调固定支座614，所述固定板618上下端分别安装有贯通角度微调固定支座614的光杆三615及设置于光杆三615之间且贯通角度微调固定支座614的调节丝杆三616。所述调节丝杆三616的两端均安装有调节手柄三617。

所述左右微调机构603中的光杆三615起导向作用，并可保证调节的灵活度，调节丝杆三616通过螺纹传动作用，可单独驱动每个风刀左右运动。

参照图24、图25及图26所示，所述角度微调机构604包括分别固定于所述两侧角度微调固定支座614的轴固定座624，所述轴固定座624内部通过对称的两个轴承623安装有调节丝杆轴621，所述调节丝杆轴621下端连接连杆机构620，所述连接机构620连接风刀固定座619。所述风刀固定座619中心设置有可围绕其旋转的固定轴625。所述每个调节丝杆轴621上均安装有调节手柄四622。

所述角度微调机构604中的风刀固定座619由固定轴625和轴承623定位，风刀固定座619可以固定轴为中心360°旋转，连杆机构620将风刀固定座619和调节丝杆轴621连接起来，调节丝杆轴621每旋进一个螺距，风刀固定座619绕固定轴25旋转的角度小于0.5°，由此起到角度微调的作用。

以上所述上下调节机构601、左右调节机构602、左右微调机构603及角度微调机构604均可单独调节，互相配合可精确地实现对风刀的上下、左右、角度等方向的精确调节，且位置调节精度达到0.05mm，角度调节精度达到0.5°。

参照图27所示，所述冷却装置7包括竖直分布的冷却风扇72及风道71。冷却风扇竖直排列，可快速对裸铜线进行降温。

参照图28、图29及图30所示，所述定速装置8包括定速滚筒81和电机三83，所述定速滚筒81和电机三83连接有运转皮带82。其中，定速滚筒81表面喷涂氧化铝，并抛光成镜面。

参照图31－34所示，所述自动换盘收线装置，包括箱体901，所述箱体901上安装翻盘机构902，所述翻盘机构902上对称设置有两个线盘903，所述每个线盘903之上均设置有收绕机构904，所述翻盘机构902上分别与两个线盘903相对应的设置有对称的切线机构905，所述两个线盘903中轴线下方设置有拨线机构906，所述每个切线机构905上设置有挡线机构907，所述箱体901上还设置有排线机构908和张力机构909。

为实现扁线自动换盘收线装置的运转，在箱体901内部设置有电力控制装置。

参照图31中具体所示，所述张力机构909包括设置于箱体901上的三个滑轮917，所述排线机构908包括对应的排线板918及设置在排线板918上的两个排线轮919。参照图中显示，其中两个滑轮917设置在箱体901的外部，另一个滑轮917设置在箱体901的内部，且上面的滑轮连同固定杆一同凸出在外，另外一个只是凸出滑轮，在对扁线进行设置时，扁线由箱体901外部上面的滑轮917引出到外部下面的滑轮917后，经设置在箱体内部的滑轮917固定于两个排线轮919上。以上设置中，排线机构908可将扁线紧凑平整地排列在线盘上，张力机构909可保证扁线松紧程度的一致性，使扁线紧密不松弛的绕附在线盘上。

由于要进行换盘动作，因此，所述翻盘机构901为可顺时针或逆时针旋转的圆形结构，所述两个线盘903为沿翻盘机构901中心线对称设置的圆形线盘。在盘线时，其中一个线盘进行盘线，另外一个空置，当盘线的线盘满线之后，翻盘机构901旋转180度即可将两者切换。为保证翻盘机构旋转的效果，可以将翻盘机构901设置为仅只能旋转180度。

在进行盘线时，收绕机构904做旋转运动，带动线盘903旋转，完成将扁线绕附在线盘上的动作。为了与便于带动线盘903，收绕机构904设计为可旋转的圆形结构。

在翻盘机构901完成翻盘工序时，需要将已满线盘903上的线头切断，而切断后的线头则需要被收绕在空线盘上，此时，则需要依靠切线机构905的工作。参照图32所示，切线机构905包括刀片910和与刀片对应的夹线块911，在翻盘机构901完成翻盘工序时，刀片910将对应满盘的线盘上的线头切断，同时，空线盘上的夹线块911在刀片910将该线头切断的瞬间，将切断的线头夹住，夹线块911设置有弹簧，其在弹簧的拉力作用下，可保持切断的线头不松弛，并重新在空线盘上开始收绕。

在切线机构905工作时，为了保证夹线块911准确地夹住切断的线头，本发明设置了拨线机构906，参照图33所示，包括气缸支座912、设置于气缸支座912上的气缸底板913、设置于气缸底板913上的双杆气缸914、与双杆气缸914固定连接的拨线杆支座915及固定于拨线杆支座915上的拨线杆916。电力控制装置控制切线机构905与拨线机构906共同运动，当切线机构905进行切线时，拨线机构906则在气缸的驱动下，拨线杆916将翻盘后的满盘线盘上的线头拨到空线盘上切线机构的夹线块可以夹住的方位，保证切线工序的完成。

在拨线机构906运动时，为了保证满盘线盘上的线盘不被夹线块夹住，本发明每个切线机构5上设置有挡线机构907，可在拨线机构906工作的同时限制满盘线盘线头的位置，保证满盘线盘上的线盘不被夹线块夹住。

图34显示了扁线自动换盘收线装置立体结构示意图，其具体显示了本发明的整体结构。

本发明所述扁线自动换盘收线装置在工作时，其主要包括以下工序（其中，在以下任一工序中，排线机构906一直不停地进行排线工作）：

工序1，当排线排至最外的时候，拨线机构906的拨线杆916在双杆气缸914驱动下，伸展至最外端的位置。

工序2，翻盘机构901将满线盘和空线盘旋转180°掉转彼此位置。

工序3，空线盘的收绕机构904开始空盘旋转。

工序4，当排线排至距离最里端还有50mm的时候，拨线机构906在双杆气缸驱动下，完成拨线动作。

工序5，切线机构905将满盘线盘上的线头切断，并开始在空线盘上收绕。

本发明采用一种超软焊带的热涂锡系统，经热涂锡工序之后，将光伏互连焊带的屈服强度（Rp0.2）降低至60Mpa以下，有利于焊接，并提升焊接后产品的质量；整个系统全自动化完成各个任务，充分提高工作效率。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种超软焊带的热涂锡系统，其特征在于，包括动力放线装置（1），所述动力放线装置（1）连接助焊剂涂敷装置（2），所述助焊剂涂敷装置（2）连接焊带涂敷锡炉装置（3），所述焊带涂敷锡炉装置（3）下面安装锡炉升降装置（4），所述焊带涂敷锡炉装置（3）上面设置乱轮装置（5）及与乱轮装置（5）对应的风刀调节装置（6），所述风刀调节装置（6）上部安装冷却装置（7），所述冷却装置（7）一侧设置定速装置（8），所述定速装置（8）连接自动换盘收线装置（9）。

2.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述动力放线装置（1）包括放线轴（11），所述放线轴（11）上安装有可随放线轴（11）旋转的线轮（12），所述线轮（12）上方设置有对应的组合滑轮（13），所述组合滑轮（13）设置有对应的张力机构（14）。

3.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述助焊剂涂敷装置（2）包括支架（21），所述支架（21）上设置助焊剂槽体（22），所述助焊剂槽体（22）上设置有密封盖（23）和过线导轮（24）。

4.根据权利要求3所述的热涂锡系统，其特征在于，所述助焊剂槽体（22）分为依次连接的外槽（25）、储存内槽（26）和回流内槽（27），所述密封盖（23）设置于所述储存内槽（26）上，所述过线导轮（24）设置有4个，且其中两个设置于所述密封盖（23）的两侧，另外两个设置于回流内槽（27）内部。

5.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述焊带涂敷锡炉装置（3）包括炉体（31），所述炉体（31）底部设置有电热管（32），所述电热管（32）之上设置循环通道（33），所述循环通道（33）上安装内槽（34），所述循环通道（33）内部安装有循环泵叶（35），所述循环泵叶（35）固定有可带动循环泵叶（35）旋转的循环泵轴（36），所述循环泵轴（36）连接安装于炉体（31）外侧的电机一（37），所述内槽（34）通过连接管连接有内胆（39）。

6.根据权利要求5所述的热涂锡系统，其特征在于，所述所述电机一（37）设置有变频器，所述循环泵轴（36）上安装有皮带轮（38）。

7.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述锡炉升降装置（4）包括用于支撑所述焊带涂敷锡炉装置（3）的上支撑板（41）和对应的下支撑板（42），所述上下支撑板的两侧通过直线轴承（43）固定有导柱（44），所述下支撑板（42）上在所述两个导柱（44）之间安装有螺旋升降机（45）及电机二（46），所述螺旋升降机（45）的螺杆（47）连接上支撑板（41）。

8.根据权利要求7所述的热涂锡系统，其特征在于，所述螺旋升降机（45）设置有两个，所述上支撑板（41）一侧设置有位置感应器（48）。

9.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述乱轮装置（5）包括支架（51），所述支架（51）的两侧设置有大刮轮（52），所述两个大刮轮（52）之间设置三个小刮轮（53），所述每个刮轮的沟槽均为U型。

10.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述风刀调节装置（6）包括上下调节机构（601），所述上下调节机构（601）下部安装有左右调节机构（602），所述上下调节机构（601）的一侧安装左右微调机构（603），所述左右微调机构（603）一侧安装角度微调机构（604）。

11.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述冷却装置（7）包括竖直分布的冷却风扇（72）及风道（71）。

12.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述定速装置（8）包括定速滚筒（81）和电机三（83），所述定速滚筒（81）和电机三（83）连接有运转皮带（82）。

13.根据权利要求1所述的热涂锡系统，其特征在于，所述自动换盘收线装置（9）包括包括箱体（901），所述箱体（901）上安装翻盘机构（902），所述翻盘机构（902）上对称设置有两个线盘（903），所述每个线盘（903）之上均设置有收绕机构（904），所述翻盘机构（902）上分别与两个线盘（903）相对应的设置有对称的切线机构（905），所述两个线盘（903）中轴线下方设置有拨线机构（906）。