CN104443577A - 一种包装容器自动填充控制系统 - Google Patents
一种包装容器自动填充控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104443577A CN104443577A CN201310416133.2A CN201310416133A CN104443577A CN 104443577 A CN104443577 A CN 104443577A CN 201310416133 A CN201310416133 A CN 201310416133A CN 104443577 A CN104443577 A CN 104443577A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- packing container
- control system
- controller
- automatic filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包装容器自动填充控制系统，包括测量系统、数据处理系统和运动控制系统；所述测量系统包括高度传感器、宽度传感器、轮廓传感器、图像检测单元和位置传感器;所述数据处理系统包括与工业相机相接的图像处理单元和对从所述高度传感器、宽度传感器、轮廓传感器、位置传感器和图像处理单元接收到的信息进行处理并发出控制指令的工控机;所述运动控制系统包括控制器一、控制器二和电机。本发明操作简单、维护方便、控制精度高，能自动确定和供应足以填充其中放置了一件或多件物品的包装容器中所剩空隙的填充材料，降低了劳动成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统，尤其是涉及一种包装容器自动填充控制系统。
背景技术
包装容器填充控制系统的研究是为商品包装能否满足运输过程的要求而提出的。在将包装容器中的物品从一个位置运输至另一个位置的过程中，通常会在包装容器中放置保护性包装材料或其它类型的填充材料,以便填充任何空隙使物品在运输过程中得到缓冲。一些常见的填充材料是塑料泡沫颗粒、塑料泡罩、纸、气袋等。一般情况下，填充材料用来对其中已经放置了一件或多件物品的容器进行顶部填充，从而填充容器中剩余的空隙，并因此防止物品在运输过程中的移动。
现有的填充系统主要依靠人为观察并操作，费时费力，增加了劳动成本，不能适应现代包装工业的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种包装容器自动填充控制系统，可以自动确定和供应所需填充材料的量，并自动填充包装容器中所剩空隙。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：包括测量系统、数据处理系统和运动控制系统；所述测量系统包括对放置在扫描装置中的包装容器的高度特征进行检测的高度传感器、对所述包装容器的宽度特征进行检测的宽度传感器、对所述包装容器内放置的一件或多件物品的轮廓特征进行检测的轮廓传感器、用于判断所述物品种类以便确定选择何种填充物的图像检测单元和检测所述包装容器是否到位的位置传感器，所述图像检测单元包括光源、用于对光源的亮灭进行控制的频闪控制器和对所述包装容器及所述物品进行拍照的工业相机，所述光源与频闪控制器相接，所述扫描装置包括扫描区、用于将所述包装容器传送通过所述扫描区的传送器、布设在所述扫描区左右两侧的长方体挡板和支撑在所述挡板上的横梁，所述高度传感器和宽度传感器均安装在所述挡板上，所述轮廓传感器和工业相机均安装在所述横梁上，所述位置传感器安装在所述扫描区和传送器的交界处；所述数据处理系统包括与工业相机相接的图像处理单元和对从所述高度传感器、宽度传感器、轮廓传感器、位置传感器和图像处理单元接收到的信息进行处理并发出控制指令的工控机，所述图像处理单元、高度传感器、宽度传感器、轮廓传感器和位置传感器均与工控机相接；所述运动控制系统包括与填充物分配器相接的控制器一、与频闪控制器相接的控制器二和与所述传送器通过机械结构相接的电机，所述填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个所述箱体底部的输送管和安装在所述输送管上且用于将所述填充物抽取到所述包装容器中的多个电动气泵；所述电动气泵和电机均与控制器一相接，所述储物箱安装在所述扫描区上方，所述控制器一与控制器二均与工控机相接。
上述一种包装容器自动填充控制系统，其特征是：所述控制器一与控制器二均为PLC可编程控制器。
上述一种包装容器自动填充控制系统，其特征是：所述高度传感器包括分别安装在所述挡板侧面上且处在同一水平位置的发射器阵列和接收器阵列。
上述一种包装容器自动填充控制系统，其特征是：所述宽度传感器为红外线距离传感器。
上述一种包装容器自动填充控制系统，其特征是：所述轮廓传感器为激光扫描器。
上述一种包装容器自动填充控制系统，其特征是：所述光源为LED。
本发明与现有技术相比具有以下优点：操作简单、维护方便、控制精度高，能自动确定和供应足以填充其中放置了一件或多件物品的包装容器中所剩空隙的填充材料，降低了劳动成本，提高了工作效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—高度传感器； 2—宽度传感器； 3—轮廓传感器；
4—位置传感器； 5—光源； 6—频闪控制器；
7—工业相机； 8—图像处理单元； 9—工控机；
10—控制器一； 11—控制器二； 12—电机；
13—电动气泵。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括测量系统、数据处理系统和运动控制系统；所述测量系统包括对放置在扫描装置中的包装容器的高度特征进行检测的高度传感器1、对所述包装容器的宽度特征进行检测的宽度传感器2、对所述包装容器内放置的一件或多件物品的轮廓特征进行检测的轮廓传感器3、用于判断所述物品种类以便确定选择何种填充物的图像检测单元和检测所述包装容器是否到位的位置传感器4，所述图像检测单元包括光源5、用于对光源5的亮灭进行控制的频闪控制器6和对所述包装容器及所述物品进行拍照的工业相机7，所述光源5与频闪控制器6相接，所述扫描装置包括扫描区、用于将所述包装容器传送通过所述扫描区的传送器、布设在所述扫描区左右两侧的长方体挡板和支撑在所述挡板上的横梁，所述高度传感器1和宽度传感器2均安装在所述挡板上，所述轮廓传感器3和工业相机7均安装在所述横梁上，所述位置传感器4安装在所述扫描区和传送器的交界处；所述数据处理系统包括与工业相机7相接的图像处理单元8和对从所述高度传感器1、宽度传感器2、轮廓传感器3、位置传感器4和图像处理单元8接收到的信息进行处理并发出控制指令的工控机9，所述图像处理单元8、高度传感器1、宽度传感器2、轮廓传感器3和位置传感器4均与工控机9相接；所述运动控制系统包括与填充物分配器相接的控制器一10、与频闪控制器6相接的控制器二11和与所述传送器通过机械结构相接的电机12，所述填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个所述箱体底部的输送管和安装在所述输送管上且用于将所述填充物抽取到所述包装容器中的多个电动气泵13；所述电动气泵13和电机12均与控制器一10相接，所述储物箱安装在所述扫描区上方，所述控制器一10与控制器二11均与工控机9相接。
本实施例中，所述控制器一10与控制器二11均为PLC可编程控制器。
本实施例中，所述高度传感器1包括分别安装在所述挡板侧面上且处在同一水平位置的发射器阵列和接收器阵列。
本实施例中，所述宽度传感器2为红外线距离传感器。
本实施例中，所述轮廓传感器3为激光扫描器。
本实施例中，所述光源5为LED。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：包括测量系统、数据处理系统和运动控制系统；所述测量系统包括对放置在扫描装置中的包装容器的高度特征进行检测的高度传感器（1）、对所述包装容器的宽度特征进行检测的宽度传感器（2）、对所述包装容器内放置的一件或多件物品的轮廓特征进行检测的轮廓传感器（3）、用于判断所述物品种类以便确定选择何种填充物的图像检测单元和检测所述包装容器是否到位的位置传感器（4），所述图像检测单元包括光源（5）、用于对光源（5）的亮灭进行控制的频闪控制器（6）和对所述包装容器及所述物品进行拍照的工业相机（7），所述光源（5）与频闪控制器（6）相接，所述扫描装置包括扫描区、用于将所述包装容器传送通过所述扫描区的传送器、布设在所述扫描区左右两侧的长方体挡板和支撑在所述挡板上的横梁，所述高度传感器（1）和宽度传感器（2）均安装在所述挡板上，所述轮廓传感器（3）和工业相机（7）均安装在所述横梁上，所述位置传感器（4）安装在所述扫描区和传送器的交界处；所述数据处理系统包括与工业相机（7）相接的图像处理单元（8）和对从所述高度传感器（1）、宽度传感器（2）、轮廓传感器（3）、位置传感器（4）和图像处理单元（8）接收到的信息进行处理并发出控制指令的工控机（9），所述图像处理单元（8）、高度传感器（1）、宽度传感器（2）、轮廓传感器（3）和位置传感器（4）均与工控机（9）相接；所述运动控制系统包括与填充物分配器相接的控制器一（10）、与频闪控制器（6）相接的控制器二（11）和与所述传送器通过机械结构相接的电机（12），所述填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个所述箱体底部的输送管和安装在所述输送管上且用于将所述填充物抽取到所述包装容器中的多个电动气泵（13）；所述电动气泵（13）和电机（12）均与控制器一（10）相接，所述储物箱安装在所述扫描区上方，所述控制器一（10）与控制器二（11）均与工控机（9）相接。
2.按照权利要求1所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述控制器一（10）与控制器二（11）均为PLC可编程控制器。
3.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述高度传感器（1）包括分别安装在所述挡板侧面上且处在同一水平位置的发射器阵列和接收器阵列。
4.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述宽度传感器（2）为红外线距离传感器。
5.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述轮廓传感器（3）为激光扫描器。
6.按照权利要求1或2所述的一种包装容器自动填充控制系统，其特征在于：所述光源（5）为LED。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310416133.2A CN104443577A (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 一种包装容器自动填充控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310416133.2A CN104443577A (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 一种包装容器自动填充控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104443577A true CN104443577A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52890486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310416133.2A Pending CN104443577A (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 一种包装容器自动填充控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104443577A (zh) |
-
2013
- 2013-09-12 CN CN201310416133.2A patent/CN104443577A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6921149B2 (ja) | 保管および取り出しシステムのケースユニット検出 | |
| CN107031938B (zh) | 传送系统的致动 | |
| RU2742702C2 (ru) | Гибкая "оболочка" для упаковывания | |
| US20170286907A1 (en) | Product movement and distribution systems and methods | |
| EP2802447B1 (en) | Packaging method using a packaging system | |
| US20170259722A1 (en) | Sensor systems and methods for monitoring unloading of cargo | |
| CN103942670A (zh) | 一种钢绞线产成品仓储与配运系统及方法 | |
| CN110414878B (zh) | 库存校正方法和装置及计算机可读存储介质 | |
| CN103318653B (zh) | 一种工商协同的卷烟包装储运物流方法 | |
| CN105173500A (zh) | 烟草立体仓库输送机及其输送方法 | |
| CN206719766U (zh) | 一种精确称重的多功能智能托盘系统 | |
| CN107168191A (zh) | 一种电子商务物品的智能分拣系统以及实现方法 | |
| KR20210018430A (ko) | 이동 로봇 | |
| KR101913219B1 (ko) | 지진상황을 대처할 수 있는 창고관리시스템 | |
| US11821777B2 (en) | Container management device | |
| CN203450460U (zh) | 一种包装容器自动填充控制系统 | |
| CN103359490A (zh) | 电能表周转箱自动装车系统 | |
| KR20060088356A (ko) | 자동 박스 치수 측정 장치 | |
| CN105314178A (zh) | 一种包装容器自动填充的控制方法 | |
| CN104443577A (zh) | 一种包装容器自动填充控制系统 | |
| KR101665578B1 (ko) | 무인이송차량 | |
| CN115280115A (zh) | 可浸没的自持物位测量系统 | |
| CN113642156B (zh) | 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 | |
| US11666944B1 (en) | Detection of overfilled containers in sortation systems | |
| JP3184591U (ja) | Ｒｆｉｄを具えたエアバッグ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |