CN104442882A - 悬挂式单轨车辆的牵引装置 - Google Patents

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王伯铭
张德乾
曹恺
李天一
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Southwest Jiaotong University
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    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
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    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种悬挂式单轨车辆的牵引装置,与转向架构架上方的枕梁固定连接,包括:插入转向架构架内部中心的中心销、中心销下端套接的牵引座,牵引座上设有连接板,连接板的两端设置有与连接板呈“Z”字形垂直布置的相互平行的牵引拉杆,牵引拉杆的一端与牵引座连接板之间铰接,另一端与牵引拉杆安装座铰接,中心销和牵引座的套接处设置有弹性元件,转向架构架内部横向位置设置有弹性横向止挡;这种牵引装置通过弹性横向止挡与中心销传递较大的横向力;中心销加Z字形双拉杆牵引装置运用弹性橡胶关节充分保证了车体相对转向架的运动,同时充分利用了Z字形牵引拉杆对中性好的特点,良好的传递了牵引力和制动力,同时改善了车辆曲线通过能力。

Description

悬挂式单轨车辆的牵引装置
技术领域
本发明涉及单轨车辆的牵引装置领域,特别是涉及悬挂式单轨车辆转向架的一种牵引装置。
背景技术
悬挂式单轨车辆转向架的牵引装置是连接车体与转向架的重要机构,它将走行轮与轨道梁内部走行面之间相互作用产生的牵引力或制动装置产生的制动力传递到下面悬挂的车体上面,同时,中心销将车辆垂向力传递到走行轮上。牵引装置设计是否合理直接关系到垂向力和纵向力传递的品质,牵引装置的设计必须同时满足运动学、动力学、安全性等方面的要求。
由于转向架相对于车体存在各个方向的运动,因此,结构合理的牵引装置必须保证在车辆正常运行时不对转向架与车体的相对运动造成干涉。同时,在牵引力或制动力作用下,牵引装置还必须尽可能减小转向架相对于车体的纵向位移,以免影响车辆的运行品质。
传统悬挂式单轨车辆转向架牵引装置由于受转向架构架内部空间的限制,是通过中心销、中心销座以及牵引橡胶堆来传递牵引力和制动力,当横向力比较大时,也通过中心销外部的橡胶堆与构架传递,这种结构受橡胶蠕变影响比较大,使用寿命也比较短,同时这种结构的中心销需要承受的力比较大,稳定性比较差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种悬挂式单轨车辆的牵引装置。
本发明目的通过以下技术方案来实现:
一种悬挂式单轨车辆的牵引装置,与转向架构架上方的枕梁固定连接,包括:插入转向架构架内部中心的中心销、中心销下端套接的牵引座,牵引座上设有连接板,连接板的两端设置有与连接板呈“Z”字形垂直布置的相互平行的牵引拉杆,转向架构架的侧板上设有牵引拉杆安装座,牵引拉杆的一端与牵引座的连接板之间铰接,另一端与转向架构架侧板上的牵引拉杆安装座铰接,中心销内部中空且内部设有安全钢索,中心销和牵引座的套接处设置有弹性元件,转向架构架内部下底板的横向位置设置有弹性横向止挡。
作为优选方式,牵引拉杆的一端与牵引座的连接板之间通过弹性关节铰接。
作为优选方式,牵引拉杆的另一端与转向架构架侧板上的牵引拉杆安装座通过弹性关节铰接。
作为优选方式,所述弹性关节是通过在铰内部增加弹性橡胶套形成的。
作为优选方式,所述弹性元件为弹性橡胶套。
作为优选方式,所述枕梁和转向架构架之间设有空气弹簧。
作为优选方式,所述弹性横向止挡通过螺栓安装在转向架构架内部下底板的横向位置。
作为优选方式,所述中心销通过螺栓与枕梁固定连接。
如上所述,本发明的悬挂式单轨车辆的牵引装置,具有以下有益效果:这种新型的Z字形双拉杆的牵引装置,取消了传统的牵引橡胶堆,当横向力比较大时,需要专门的构件传递,所以在构架内部下端横向位置左右对称安装了弹性横向止挡,通过弹性横向止挡与中心销传递较大的横向力;中心销加Z字形双拉杆牵引装置运用弹性橡胶关节充分保证了车体相对转向架的运动,同时充分利用了Z字形牵引拉杆对中性好的特点,良好的传递了牵引力和制动力,同时改善了车辆曲线通过能力;车体与转向架发生纵向相对位移趋势时,可以通过牵引拉杆中的弹性关节进行缓冲,有利于缓和纵向冲击及振动,有利于车辆的纵向稳定性和牵引力的传递;车体与转向架发生横向相对位移趋势时,也可以由牵引拉杆中的弹性关节进行缓冲,有利于缓和横向冲击及振动,有利于车辆的横向的稳定性。
附图说明
图1是牵引装置连接转向架的主剖视图
图2是中心销加Z字形双拉杆的牵引装置轴侧视图
图3是Z字形牵引装置的轴侧视图
零件标号说明
1为转向架构架,2为中心销,3为枕梁,4为空气弹簧,5为牵引座,6为第一牵引拉杆、7为第二牵引拉杆,8为弹性关节,9为第一牵引拉杆安装座,10为第二牵引拉杆安装座,11为弹性元件,12为弹性横向止挡,13为连接板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参见图1至图3,本实施例提供一种悬挂式单轨车辆的牵引装置,与转向架构架1上方的枕梁3固定连接,包括:插入转向架构架内部中心的中心销2、中心销2下端套接的牵引座5,牵引座上设有连接板13,连接板13的两端设置有与连接板呈“Z”字形垂直布置的相互平行的牵引拉杆6、7,转向架构架的侧板上设有牵引拉杆安装座9、10,牵引拉杆的一端与牵引座的连接板13之间通过弹性关节8铰接,另一端与转向架构架侧板上的牵引拉杆安装座通过弹性关节8铰接,所述弹性关节是通过在铰内部增加弹性橡胶套形成的。中心销2内部中空且内部设有安全钢索,安全钢索用于保证车辆运行的安全性,中心销和牵引座的套接处设置有弹性元件11,所述弹性元件11为弹性橡胶套。转向架构架内部下底板的横向位置设置有弹性横向止挡12,所述弹性横向止挡12通过螺栓安装在转向架构架内部下底板的横向位置。所述枕梁和转向架构架之间设有空气弹簧4,空气弹簧用于传递垂向力。
这种新型的Z字形双拉杆的牵引装置,取消了传统的牵引橡胶堆,当横向力比较大时,需要专门的构件传递,所以在构架内部下端横向位置左右对称安装了弹性横向止挡12,通过弹性横向止挡12与中心销传递较大的横向力。
所述中心销通过螺栓与枕梁固定连接。
中心销加Z字形双拉杆牵引装置运用弹性橡胶关节充分保证了车体相对转向架的运动。同时充分利用了Z字形牵引拉杆对中性好的特点,良好的传递了牵引力和制动力,同时改善了车辆曲线通过能力。
车体与转向架发生纵向相对位移趋势时,可以通过牵引拉杆中的弹性橡胶元件进行缓冲,有利于缓和纵向冲击及振动,有利于车辆的纵向稳定性和牵引力的传递。
车体与转向架发生横向相对位移趋势时,也可以由牵引拉杆中的弹性橡胶元件进行缓冲,有利于缓和横向冲击及振动,有利于车辆的横向的稳定性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种悬挂式单轨车辆的牵引装置,与转向架构架上方的枕梁固定连接,其特征在于,包括:插入转向架构架内部中心的中心销、中心销下端套接的牵引座,牵引座上设有连接板,连接板的两端设置有与连接板呈“Z”字形垂直布置的相互平行的牵引拉杆,转向架构架的侧板上设有牵引拉杆安装座,牵引拉杆的一端与牵引座的连接板之间铰接,另一端与转向架构架侧板上的牵引拉杆安装座铰接,中心销内部中空且内部设有安全钢索,中心销和牵引座的套接处设置有弹性元件,转向架构架内部下底板的横向位置设置有弹性横向止挡。
2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:牵引拉杆的一端与牵引座的连接板之间通过弹性关节铰接。
3.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:牵引拉杆的另一端与转向架构架侧板上的牵引拉杆安装座通过弹性关节铰接。
4.根据权利要求2或3所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:所述弹性关节是通过在铰内部增加弹性橡胶套形成的。
5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:所述弹性元件为弹性橡胶套。
6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:所述枕梁和转向架构架之间设有空气弹簧。
7.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:所述弹性横向止挡通过螺栓安装在转向架构架内部下底板的横向位置。
8.根据权利要求1所述的悬挂式单轨车辆的牵引装置,其特征在于:所述中心销通过螺栓与枕梁固定连接。
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