CN109878536B - 一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统 - Google Patents
一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种横向、竖向自适应自稳定无级超高系统，其特征在于，包括：转向架、固定螺栓、自适应装置和自适应控制装置；所述固定螺栓包括一体成形的头部和杆体；所述杆体的末端用于连接悬挂空铁；所述自适应装置卡设于所述固定螺栓的杆体上；所述转向架包括：中间环形套接部、第一悬臂和第二悬臂；所述第一悬臂和所述第二悬臂的结构相同，且通过所述中间环形套接部连接为一体；所述中间环形套接部借助于所述自适应装置与所述固定螺栓连接；所述自适应控制装置设置在所述转向架上，并与所述自适应装置电连接。本发明提供的超高系统提高了悬挂空铁在运行时稳定性和舒适性。
Description
技术领域
本发明属于空铁技术领域，尤其涉及一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统。
背景技术
1、现有铁路或地铁、跨坐式单轨是根据地势环境、地质情况通过改变曲线超高来平衡列车行驶在曲线上所产生的离心力，满足旅客舒适感，提高线路的稳定性和安全性。
2、现有铁路或地铁、跨坐式单轨修好后是固定的，如地基不均匀沉降或别的不明原因改变轨道的超高量，增加列车运行的危险性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统，提高了悬挂空铁在运行时稳定性和舒适性。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种横竖向自适应自稳定悬挂空铁系统，包括：转向架、固定螺栓、自适应装置和自适应控制装置；
所述固定螺栓包括一体成形的头部和杆体；
所述杆体的末端用于连接悬挂空铁；
所述自适应装置卡设于所述固定螺栓的杆体上；
所述转向架包括：中间环形套接部、第一悬臂和第二悬臂；
所述第一悬臂和所述第二悬臂的结构相同，且通过所述中间环形套接部连接为一体；
所述中间环形套接部借助于所述自适应装置与所述固定螺栓连接；
所述自适应控制装置设置在所述转向架上，并与所述自适应装置电连接；
悬挂空铁能够借助于所述固定螺栓和所述转向架稳定悬挂于空铁轨道梁下；
所述自适应控制装置能够控制所述自适应装置实现连接有悬挂空铁的固定螺栓的横向、竖向稳定调节。
优选地，所述头部为一圆形结构体；
所述中间环形套接部的环径不大于所述头部的直径。
优选地，所述中间环形套接部包括：第一半圆环部和第二半圆环部；
所述第一半圆环部和所述第二半圆环部能够对接为一环形结构体；
所述环形结构体的环内侧壁上设有环形棱台；
所述环形棱台的内径大于所述杆体的直径。
优选地，所述自适应装置包括：耐磨减振护套、压力传感器和多个空气弹簧；
所述耐磨减振护套能够与所述环形棱台配合套设于所述中间环形套接部的环内；
所述压力传感器设置于所述耐磨减振护套上；
每一所述空气弹簧的两端分别与所述头部底面和所述中间环形套接部的顶面连接；
每一所述空气弹簧均与所述自适应控制装置控制连接；
所述压力传感器与所述自适应控制装置连接。
优选地，所述耐磨减振护套包括：第一半圆形环套和第二半圆形环套；
所述第一半圆形环套和所述第二半圆形环套能够对接构成一环形护套；
所述环形护套的外壁设有与所述环形棱台相匹配的环形凹槽。
优选地，自适应控制装置包括：集成控制模块和电源；
所述集成控制模块与所述电源连接；
所述集成控制模块能够通过所述压力传感器获取固定螺栓的纵向和横向的参数。
优选地，还包括：液压系统；
所述液压系统设置在所述转向架上，并能够以所述环形棱台为支点调节固定螺栓栓的角度以达到调节悬挂空铁平衡的目的。
优选地，所述液压系统至少包括四个液压单元；
所述四个液压单元沿所述环形棱台的周向固定设置在所述环形棱台上；
所述四个液压单元均与所述自适应控制装置连接。
优选地，所述耐磨减振护套的材质为聚氨酯或尼龙。
优选地，所述空气弹簧的结构为环形或矩形；
所述空气弹簧的数量为四个或八个；
每一所述空气弹簧均包括多个气室；
所述多个空气弹簧竖向环绕所述中间环形套接部和所述头部之间的耐磨减振护套布置。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统，具有以下有益效果：
本发明中的空气弹簧能够受控于自适应控制装置来调节固定螺栓的横向或纵向的角度，以达到自稳定自适应的目的，实现悬挂空铁能够平稳运行。
本发明中的耐磨减振护套能够降低悬挂空铁在运行过程中的振动危害。
本发明中的液压系统和空气弹簧结合能够大大提高悬挂空铁在运行时的稳定性和舒适性。
附图说明
图1为本发明一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统的结构示意图。
【附图标记说明】
1：头部；2：杆体；
3：转向架；301：环形棱台；
4：耐磨减振护套；5：空气弹簧；6：自适应控制装置；7：液压系统。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示：本实施例公开了一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统，包括：转向架3、固定螺栓、自适应装置和自适应控制装置6；所述固定螺栓包括一体成形的头部1和杆体2；所述杆体2的末端用于连接悬挂空铁；所述自适应装置卡设于所述固定螺栓的杆体2上。
应说明的是：本实施例中所述的固定螺栓为悬挂空铁所用的固定栓，在实际应用中，将位于空铁轨道梁内的转向架3安装在所述固定螺栓上，此时，吊设在固定螺栓上的空铁列车就能够借助于转向架3在轨道梁下运行。
详细地，本实施例中所述转向架3包括：中间环形套接部、第一悬臂和第二悬臂。
所述第一悬臂和所述第二悬臂的结构相同，且通过所述中间环形套接部连接为一体。
所述中间环形套接部借助于所述自适应装置与所述固定螺栓连接；所述自适应控制装置6设置在所述转向架3上，并与所述自适应装置电连接。
悬挂空铁能够借助于所述固定螺栓和所述转向架3稳定悬挂于空铁轨道梁下；所述自适应控制装置6能够控制所述自适应装置实现连接有悬挂空铁的固定螺栓的横向、竖向稳定调节。
应说明的是：本实施例中所述头部1为一圆形结构体；所述中间环形套接部的环径不大于所述头部1的直径。这样设计能够保障所述固定螺栓与转向架3配合。
本实施例中所述中间环形套接部包括：第一半圆环部和第二半圆环部。
详细地，所述第一半圆环部和所述第二半圆环部能够对接为一环形结构体。
本实施例中所述自适应装置包括：耐磨减振护套4、压力传感器和多个空气弹簧5。
具体地，所述耐磨减振护套4能够与所述环形棱台301配合套设于所述中间环形套接部的环内。
所述环形结构体的环内侧壁上设有环形棱台301；这里设计的环形棱台301，能够更好地与所述耐磨减振护套4配合。所述环形棱台301的内径大于所述杆体2的直径。
本实施例中所述压力传感器设置于所述耐磨减振护套4上。
每一所述空气弹簧5的两端分别与所述头部底面和所述中间环形套接部的顶面连接。
每一所述空气弹簧5均与所述自适应控制装置6控制连接；所述压力传感器与所述自适应控制装置6连接。
本实施例中所述耐磨减振护套4包括：第一半圆形环套和第二半圆形环套。
所述第一半圆形环套和所述第二半圆形环套能够对接构成一环形护套。
所述环形护套的外壁设有与所述环形棱台301相匹配的环形凹槽。
本实施例中所述的自适应控制装置6包括：集成控制模块和电源。
所述集成控制模块与所述电源连接，这里所述的电源为所述集成控制模块提供电能。
所述集成控制模块能够通过所述压力传感器获取固定螺栓的纵向和横向的参数。
应说明的是：本实例提供的超高系统还包括：液压系统7。
具体地，所述液压系统7设置在所述转向架3上，并能够以所述环形棱台301为支点调节固定螺栓栓的角度以达到调节悬挂空铁平衡的目的。
详细地，所述液压系统至少包括四个液压单元；当然，设置8个或16个液压单元也可以。
本实施例中所述四个液压单元沿所述环形棱台301的周向固定设置在所述环形棱台301上。
所述四个液压单元均与所述自适应控制装置6连接。
应说明的是：本实施例中所述耐磨减振护套4的材质包括但不限于聚氨酯或尼龙。
当然本实施例中所述的耐磨减振护套4还可以采用高分子耐磨材料替代。
本实施例中所述空气弹簧5的结构为环形或矩形。
所述空气弹簧5的数量为四个或八个。
每一所述空气弹簧5均包括多个气室。
所述多个空气弹簧5竖向环绕所述中间环形套接部和所述头部1之间的耐磨减振护套4布置。
最后应说明的是：本实施例提供的横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统还具有以下特点：
1、列车固定栓与转向架3接触面加装空气弹簧5(环形、半环形、矩形)图1。
2、自适应自稳定悬挂空铁系统有空气弹簧5(环型、半环形、矩形等)、压力传感器、集成控制模块组成。通过集成模块连接到司机驾驶室的电脑控制。实现环境感知、行为预测，到规划自动控制。
3、自适应自稳定悬挂空铁系统中的耐磨减震护套4由高分子可变形材料制成(聚氨酯、尼龙等)。自适应自稳定悬挂空铁系统里安装有小型空气弹簧5，安装方式环形阵列，由压力传感器、集成模块传输电脑控制空气弹簧5的充放来调节车的横向竖向稳定。
4、竖向空气弹簧5(环形、矩形)分为4个、8个、多个气室，竖向多个排列，由集成传感器电脑控制竖向和顶面空气弹簧5气室的气压充放，达到横向竖向稳定调节作用。
5、自适应自稳定悬挂空铁系统也可另一种形态：液压控制。有顶面空气弹簧5、转向架环形棱台301、耐磨减振护套4、压力传感器、集成控制模块、液压系统7组成。通过集成模块联接到司机驾驶室的电脑控制。实现环境感知、行为预测，到规划自动控制。
6、液压系统分为4块，为环状布置，和环形棱台301(棱台作为支点)形成杠杆原理来调节车辆的横向、纵向参数，保证车辆的平衡稳定。耐磨减振护套4里设置压力传感器感应车辆的横向、纵向的摇摆幅度，收集到集成控制模块里传输到驾驶室电脑控制终端，由电脑控制液压系统的动作来调节列车固定栓的角度达到车辆平衡。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种横向、竖向自适应自稳定悬挂空铁系统，其特征在于，包括：转向架、固定螺栓、自适应装置和自适应控制装置；
所述固定螺栓包括一体成形的头部和杆体；
所述杆体的末端用于连接悬挂空铁；
所述自适应装置卡设于所述固定螺栓的杆体上；
所述转向架包括：中间环形套接部、第一悬臂和第二悬臂；
所述第一悬臂和所述第二悬臂的结构相同，且通过所述中间环形套接部连接为一体；
所述中间环形套接部借助于所述自适应装置与所述固定螺栓连接；
所述自适应控制装置设置在所述转向架上，并与所述自适应装置电连接；
悬挂空铁能够借助于所述固定螺栓和所述转向架稳定悬挂于空铁轨道梁下；
所述自适应控制装置能够控制所述自适应装置实现连接有悬挂空铁的固定螺栓的横向、竖向稳定调节；
所述头部为一圆形结构体；
所述中间环形套接部的环径不大于所述头部的直径；
所述中间环形套接部包括：第一半圆环部和第二半圆环部；
所述第一半圆环部和所述第二半圆环部能够对接为一环形结构体；
所述环形结构体的环内侧壁上设有环形棱台；
所述环形棱台的内径大于所述杆体的直径；
所述自适应装置包括：耐磨减振护套、压力传感器和多个空气弹簧；
所述耐磨减振护套能够与所述环形棱台配合套设于所述中间环形套接部的环内；
所述压力传感器设置于所述耐磨减振护套上；
每一所述空气弹簧的两端分别与所述头部底面和所述中间环形套接部的顶面连接；
每一所述空气弹簧均与所述自适应控制装置控制连接；
所述压力传感器与所述自适应控制装置连接；
自适应控制装置包括：集成控制模块和电源；
所述集成控制模块与所述电源连接；
所述集成控制模块能够通过所述压力传感器获取固定螺栓的纵向和横向的参数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述耐磨减振护套包括：第一半圆形环套和第二半圆形环套；
所述第一半圆形环套和所述第二半圆形环套能够对接构成一环形护套；
所述环形护套的外壁设有与所述环形棱台相匹配的环形凹槽。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
还包括：液压系统；
所述液压系统设置在所述转向架上，并能够以所述环形棱台为支点调节固定螺栓的角度以达到调节悬挂空铁平衡的目的。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述液压系统至少包括四个液压单元；
所述四个液压单元沿所述环形棱台的周向固定设置在所述环形棱台上；
所述四个液压单元均与所述自适应控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述耐磨减振护套的材质为聚氨酯或尼龙。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述空气弹簧的结构为环形或矩形；
所述空气弹簧的数量为四个或八个；
每一所述空气弹簧均包括多个气室；
所述多个空气弹簧竖向环绕所述中间环形套接部和所述头部之间的耐磨减振护套布置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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