CN104442772A - 磁浮列车及其列车液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车液压制动系统，包括发出制动指令的电子控制单元、接收制动指令并产生液压制动力的液压控制单元、将液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元以及为液压控制单元供油的供油单元。电子控制单元将所需要的制动力通过制动指令发送给液压控制单元，液压控制单元接收到制动指令后产生液压制动力传送至制动执行单元，制动执行单元将液压制动力转换为机械制动力，实现磁浮列车的机械制动。整个系统结构相对简单，能够紧凑布置，避免了现有技术中气液制动系统的设备多、结构复杂的问题，实现了轻量化、集成化的制动磁浮列车的目的。本发明还提供一种包括上述列车液压制动系统的磁浮列车。

Description

磁浮列车及其列车液压制动系统

技术领域

本发明涉及列车制动技术领域，更具体地说，涉及一种列车液压制动系统。此外，本发明还涉及一种包括上述列车液压制动系统的磁浮列车。

背景技术

随着科技水平的提高，磁浮列车越来越多的出现在我们的视线中。磁浮列车是一种靠磁浮力来推动的列车。随着世界工业化国家经济实力的不断加强，为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要，德国、发达国家以及中国都相继开始筹划进行磁浮运输系统的开发。我国第一辆磁浮列车已在上海运行。

目前国内研制的中低速磁浮列车，其制动系统均采用气液转换的制动系统，其转换设备数量多、质量重、控制复杂，无法体现轻量化、绿色节能环保以及智能的特点。

因此，如何轻量化、集成化的实现对磁浮列车的制动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种列车液压制动系统，以实现轻量化、集成化的对磁浮列车制动的目的。本发明还提供了一种包括上述列车液压制动系统的磁浮列车。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车液压制动系统，包括发出制动指令的电子控制单元、接收所述制动指令并产生液压制动力的液压控制单元、将所述液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元以及为所述液压控制单元供油的供油单元。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述电子控制单元包括自动计算制动力并控制所述液压控制单元的自动控制模块。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述液压控制单元包括实现对应制动功能的常用制动模块、快速制动模块和紧急制动模块。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述常用制动模块、所述快速制动模块和所述紧急制动模块连接有提供平稳液压能的第一储能器。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述液压控制单元与所述基础制动单元之间设有隔断液压信号的液压隔离单元。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述供油单元上还设有温度异常报警器和清洁度异常报警器。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述液压控制单元中设有接收救援指令的液压救援模块，所述液压救援模块连接并控制有对所述列车提供救援的救援支撑装置。

优选的，在上述列车液压制动系统中，所述救援支撑装置连接有提供平稳液压能的第二储能器。

一种磁浮列车，包括如上所述的列车液压制动系统。

本发明提供的列车液压制动系统，包括发出制动指令的电子控制单元，电子控制单元将所需要的制动力通过制动指令发送给液压控制单元，液压控制单元接收到制动指令后产生液压制动力传送至制动执行单元，制动执行单元将液压制动力转换为机械制动力，以实现磁浮列车的机械制动。供油单元为液压控制单元供油，实现产生液压制动力的过程。通过电子控制单元控制液压制动过程，实现制动的目的，整个系统结构相对简单，能够紧凑布置，避免了现有技术中气液制动系统的设备多、结构复杂的问题，实现了轻量化、集成化的制动磁浮列车的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的列车液压制动系统的制动过程示意图；

图2为本发明提供的列车液压制动系统的结构原理示意图；

上图中：

1为电子控制单元、2为供油单元、3为液压控制单元、4为液压隔离单元、5为基础制动单元、6为救援支撑装置、7为第一储能器、8为第二储能器、9为紧急制动模块、10为常用制动模块、11为快速制动模块、12为支撑轮系统、13为油箱、14为列车控制系统。

具体实施方式

本发明公开了一种列车液压制动系统，能够实现轻量化、集成化的对磁浮列车制动的目的。本发明还提供了一种包括上述列车液压制动系统的磁浮列车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，图2所示，图1为本发明提供的列车液压制动系统的制动过程示意图；图2为本发明提供的列车液压制动系统的结构原理示意图。

本发明提供了一种列车液压制动系统，包括发出制动指令的电子控制单元1、接收制动指令并产生液压制动力的液压控制单元3、将液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元5以及为液压控制单元3供油的供油单元2。电子控制单元1将所需要的制动力通过制动指令发送给液压控制单元3，液压控制单元3接收到制动指令后产生液压制动力传送至制动执行单元5，制动执行单元5将液压制动力转换为机械制动力，实现磁浮列车的机械制动。供油单元2为液压控制单元供油，以实现产生液压制动力的过程。通过电子控制单元1控制液压制动过程，实现制动的目的，整个系统结构相对简单，能够紧凑布置，避免了现有技术中气液制动系统的设备多、结构复杂的问题，实现了轻量化、集成化的制动磁浮列车的目的，提升了磁浮列车运行的安全性和舒适性，并且简化了控制，响应速度提高。

本发明一具体实施例中，电子控制单元1包括自动计算制动力并控制液压控制单元3的自动控制模块。电子控制单元1内设置可以自动计算制动力的自动控制模块。具体的，电子控制单元1接收到来自列车控制系统14的制动信号后，对总的制动力进行计算并分配，并向列车控制系统14发送申请制动指令的信号，列车控制系统14反馈该信号后，电子控制单元1向液压控制单元3发出制动指令。并且在电液混合制动时，电子控制单元1可以控制电制动撤出和液压制动力上升时的平滑过渡。另外电子控制单元1还具有故障记录、存储信息以及冲动限制的功能。电子控制单元1与列车控制系统14通过网络信号传输，与列车液压制动系统中的其他单元可以通过电气信号传输信息，电气信号可以通过硬线传输，提高了系统的可靠性。

本发明一具体实施例中，液压控制单元3包括实现对应制动功能的常用制动模块10、快速制动模块11和紧急制动模块9。液压控制单元3中的常用制动模块10、快速制动模块11和紧急制动模块9对应实现常用制动、快速制动和紧急制动。具体的，供油单元2分别通过不同的油路与对应的制动模块连接供油，油路上分别设有由供油单元2至液压控制单元3方向导通的单向阀，并且分别在与对应制动模块连接的油路上设有对应的常用制动电磁阀、快速制动电磁阀和紧急制动电磁阀，另外液压控制单元还包括缓解阀、紧急阀、紧急保护阀、制动压力传感器阀及脉冲电磁阀等，上述电磁阀中除脉冲电磁阀外其他均为二位二通电磁阀。

本发明一具体实施例中，常用制动模块10、快速制动模块11和紧急制动模块9连接有提供平稳液压能的第一储能器7。第一储能器7上设有液压压力传感器，通过液压压力传感器获得液压控制单元3中的压力，并为常用制动模块10、快速制动模块11和紧急制动模块9提供平稳的液压能，避免供油单元2频繁工作。第一储能器7上还设有高压报警开关和低压报警开关，并可以将相关警报信号传送给电子控制单元1，进而及时采取应对措施。

本发明一具体实施例中，液压控制单元3与基础制动单元5之间设有隔断液压信号的液压隔离单元4。液压隔断单元4用于隔断液压控制单元3与基础制动单元5之间的液压信号。当系统出现故障，液压控制单元3因故障不能撤销液压信号时，通过液压隔离单元4隔断液压信号，防止基础制动单元5持续制动，方便进行相关维护或保养。具体的，液压隔离单元4内设有实现隔离液压信号功能的隔离塞门，并且可以反馈相关信号至电子控制单元1。

本发明一具体实施例中，供油单元2上还设有温度异常报警器和清洁度异常报警器。供油单元2上还设有温度异常报警器和清洁度异常报警器，当检测到温度异常或者清洁度异常时，温度异常报警器和清洁度异常报警器可以传送相关信号至电子控制单元1。另外，具体的，供油单元2包括储油的油箱13、提供出油压力的压油泵、检测油面的油面计、排油截断阀门、进油截断阀门、干燥器、过滤器以及冷却器，上述各装置的共同运作，可以保证供油单元2更加完善的正常运行。供油单元2包括出油管路和进油管路，进油管路还连接至基础制动单元和救援支撑装置，并能根据检测到的压力实现自动启停。

本发明一具体实施例中，液压控制单元3中设有接收救援指令的液压救援模块，液压救援模块连接并控制有对列车提供救援的救援支撑装置6。电子控制单元1接收到来自列车控制系统14的救援支撑信号后，电子控制单元1向液压救援模块发出救援指令，液压救援模块控制救援支撑装置6对列车进行救援支撑。具体的，液压救援模块与救援支撑装置6可以统称为救援支撑单元，救援支撑单元内包括二位二通手动电磁阀、单向阀、调压阀、车轮状态传感器、外接动力源快接插头、第一压力传感器以及支撑梁系统12。外接动力源快接插头可选择安装于车厢内，对支撑轮系统12快速进行液压介质的加装，并且可以隔离支撑轮系统12对其他油路加装液压介质，也可隔离其他系统向支撑轮系统12加装液压介质，支撑轮系统12中的支撑轮可以对立车提供支撑并移动。车轮状态传感器和第一压力传感器可以传送相关信号至电子控制单元1。

本发明一具体实施例中，救援支撑装置6连接有提供平稳液压能的第二储能器8。第二储能器8为救援支撑装置6提供平稳的液压能，并且第二储能器8上也连接有高压报警开关和低压报警开关。

另外，具体的，制动执行单元包括实现对应供能的制动执行机构、第二压力传感器、快速分离接头、梭阀、二位二通手动缓解阀。

基于上述实施例提供的列车液压制动系统，本发明提供了一种磁浮列车，包括上述实施例提供的列车液压制动系统。

由于该磁浮列车采用了上述实施例的列车液压制动系统，所以该磁浮列车由列车液压制动系统带来的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种列车液压制动系统，其特征在于，包括发出制动指令的电子控制单元(1)、接收所述制动指令并产生液压制动力的液压控制单元(3)、将所述液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元(5)以及为所述液压控制单元(3)供油的供油单元(2)。

2.根据权利要求1所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述电子控制单元(1)包括自动计算制动力并控制所述液压控制单元(3)的自动控制模块。

3.根据权利要求1所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述液压控制单元(3)包括实现对应制动功能的常用制动模块(10)、快速制动模块(11)和紧急制动模块(9)。

4.根据权利要求3所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述常用制动模块(10)、所述快速制动模块(11)和所述紧急制动模块(9)连接有提供平稳液压能的第一储能器(7)。

5.根据权利要求1所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述液压控制单元(3)与所述基础制动单元(5)之间设有隔断液压信号的液压隔离单元(4)。

6.根据权利要求1所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述供油单元(2)上还设有温度异常报警器和清洁度异常报警器。

7.根据权利要求1所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述液压控制单元(3)中设有接收救援指令的液压救援模块，所述液压救援模块连接并控制有对所述列车提供救援的救援支撑装置(6)。

8.根据权利要求7所述的列车液压制动系统，其特征在于，所述救援支撑装置(6)连接有提供平稳液压能的第二储能器(8)。

9.一种磁浮列车，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的列车液压制动系统。