CN104442622A - 用于车辆的声音控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆的声音控制系统和方法，并且扬声器的声音输出基于乘客进入车辆内部座位的位置被自动调整以提供最佳声音状态。该系统包括：乘客检测单元，被安装在车辆的各个座位处并且被配置为检测进入座位的乘客；以及控制器，被配置为从通过乘客检测单元输出的乘客检测信号中检测车辆内部的乘客乘坐位置。此外，控制器被配置为基于乘客乘坐位置通过车辆内部的各个扬声器调整声音。

Description

用于车辆的声音控制系统和方法
技术领域
本发明涉及用于车辆的声音控制系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于车辆的声音控制系统和方法，其中，从扬声器中输出的声音根据包括驾驶员在内的乘客进入车辆的位置（根据乘客是否进入）被自动调整以提供最佳的声音。
背景技术
现今多媒体技术的发展促使提供信息至驾驶员的舒适的车辆或者方便的车辆的演变，并且车辆的这种演变与目标为驾驶员的信息传输技术的发展相联系。此外，随着车辆复杂度的增加和运行及使用方式的持续多样，行驶时需要从车辆内侧/外侧得到更多信息，并且可提供给驾驶员或者乘客的信息的形式变得更多样，诸如符号、声音、图像或图形。安装在车辆上的音频、视频和导航（AVN）系统与驾驶员的信息系统（DIS）、导航系统和远程信息处理系统联动并且提供驾驶员需要的各种信息和多媒体内容。
最近，除安装在车辆上的系统的使用之外，通过将智能手机、平板电脑、MP3播放器或者通用串行总线（USB）存储器连接至车辆的音乐或电影内容的使用增加了。因此，在车辆内部输出声音的扬声器的使用被配置为提供声音信息和多媒体内容给车辆的驾驶员和乘客。音频系统或者AVN系统中用于再现声源的主要结构由声源输入终端、数字信号处理器（DSP）、放大器和扬声器组成。具体地，声源输入终端是声源从外部输入的输入终端，并且DSP对通过声源输入终端输入的声源进行信号处理，并且放大器放大信号处理后的声源并将放大的声源输出至扬声器。
通常，包括扬声器的性能的提供改善的声音的音频系统的性能是车辆的一个主要购买因素，尽管在现有技术中，车辆稳定性是选取车辆的重要标准。然而，最近，除车辆稳定性之外，提供给驾驶员或者乘客的车辆的方便性同样是选取车辆的重要标准。
通常，当研发车辆时，通过扬声器的声音输出特性和车辆的音频系统或AVN系统中的声音图像位置是基于内部的空间特征来设定的，且更具体地，最佳的声音输出特性和声音图像位置是基于驾驶员座位的位置来设定的。换言之，根据车辆的室内声音图像位置被调整成对于驾驶员而言最优，并且调整值通过给驾驶员座位的比重大于乘客座位的比重来应用（例如，驾驶员座位:乘客座位=7:3）。图1示出了车辆内部的声音调整的示例。如图1中所示，在现有技术中，从车辆的扬声器30输出的声音的声音图像位置基于驾驶员座位的位置（例如，图1的前面左边座位）被设定为对于驾驶员而言最优，并且车辆制造之后这个调整值就不能进行修正了。
然而，车辆的使用除了只对于驾驶员用于上下班的用途之外，对于家庭的休闲用途也增加了。如上所述，应用基于驾驶员而固定的调整值，并且因此，不能将最佳的声音提供至除驾驶员之外的其余乘客。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的声音控制系统和方法，其中，扬声器的声音输出基于乘客进入车辆的位置并且基于驾驶员进入车辆的位置（根据乘客是否进入车辆）被自动调整以提供最佳的声音状态。
根据本发明的一个方面，一种执行车辆内部声音控制的用于所述车辆的声音控制系统可包括：乘客检测单元，被安装在各个车辆座位处并且被配置为检测包括驾驶员在内的各个座位中的乘客；以及控制器，被配置为从由所述乘客检测单元输出的乘客检测信号中检测所述车辆内部的乘客乘坐位置并且基于所述乘客乘坐位置通过所述车辆内部的各个扬声器调整声音。
根据本发明的另一方面，一种在车辆内部执行声音控制的用于车辆的声音控制方法可包括：使用安装在车辆的各个座位处的乘客检测单元检测包括驾驶员在内的各个座位中的乘客；以及使用控制器从通过乘客检测单元输出的乘客检测信号中检测车辆内部的乘客乘坐位置并且基于乘客乘坐位置通过车辆内部的各个扬声器调整声音。乘客检测单元可以是被配置为检测各个座位的座位安全带是否扣紧并且输出相应信号的座位安全带开关。
附图说明
通过参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述，本发明的上述及其他特征和优势将变得更加清晰可见，在附图中：
图1示出了根据现有技术的示例性声音调整；
图2示出了根据本发明示例性实施方式的用于车辆的声音控制系统的示例性结构；
图3示出了根据本发明示例性实施方式的在设置菜单中打开以执行声音控制的示例性功能；
图4示出了根据本发明另一示例性实施方式的用于车辆的声音控制系统的示例性结构；以及
图5A和图5B示意性示出了根据本发明另一示例性实施方式的各个扬声器的示例性相位控制单元。
具体实施方式
应当理解，本文所使用的术语“车辆（vehicle）”或者“车辆的（vehicular）”或者其他的类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种小船（boat）和船舶（ship）的水运工具（watercraft)，航天器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆（例如，燃料来源于除石油以外的能源）。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解的是，也可以由一个或多个模块执行该示例性过程。此外，应理解，术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为存储模块，并且该处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下文将进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可被具体化为在包含被处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读媒介。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络耦接的计算机系统中，从而例如通过远程通信服务器（telematics server）或控制器局域网络（CAN）以分布式方式存储和执行该计算机可读介质。
本文中使用的术语仅出于描述特定的实施方式的目的，而并不旨在限制本发明。除非上下文清楚地指出与此相反，否则如本文中所使用的单数形式“一个（a）”、“一种（an）”和“该（the）”也旨在包括复数形式。进一步地，应理解，本说明书中使用时的术语“包括（comprises）”和/或“包含（comprising）”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。如本文中所使用，术语“和/或”包括相关列出项的一个或多个的任一和所有组合。
现将参考其中示出了本发明的示例性实施方式的附图更充分地描述本发明，以便本领域普通技术人员可以很容易地实施本发明。
本发明涉及一种用于车辆的声音控制系统和方法，其被配置为检测乘客是否进入车辆内部的各个座位并且扬声器的声音输出可使用基于乘客进入车辆内部座位的位置而限定的控制值被自动调整以将最佳的声音状态提供给乘客。
图2示出了根据本发明示例性实施方式的声音控制系统的示例性配置。如图2中所示，根据本发明示例性实施方式的声音控制系统可包括乘客检测单元10，被安装在车辆的各个座位处以便在车辆开动时基于乘客的位置调整声音并且被配置为检测包括驾驶员在内的进入各个座位的乘客；以及控制器20，被配置为从通过乘客检测单元10输出的乘客检测信号中检测车辆内部驾驶员的位置并且被配置为使用基于乘客位置预定的控制值调整各个扬声器30的声音。
具体地，乘客检测单元10可以是被配置为检测乘客是否进入车辆内部的各个座位的传感器单元。换言之，传感器单元可以被配置为检测何时车辆内部的座位由人或物体占用。由各个座位的乘客检测单元10输出的乘客检测信号可被控制器20使用来检测包括驾驶员在内的乘客进入车辆内部座位的位置（例如，进入车辆内部任何座位的任何人或者物体），并且乘客检测单元10可以是座位安全带开关。
此外，座位安全带开关（例如，带扣开关）可以是被配置为检测乘客是否扣紧座位安全带的单元并且可被安装在普通车辆的各个座位处。座位安全带开关可以是基于带扣是否与座位安全带开关的舌簧相结合而被开启和关闭的开关。当座位安全带被扣紧时，座位安全带信号（例如，座位安全带扣紧信号）可被传输到车身控制模块（BCM）12。因此，控制器20可以被配置为传输来自座位安全带开关10的座位安全带信号，经由BCM12传输各个座位的座位安全带信号，如图1中所示，或者传输来自BCM12的通过座位安全带开关检测的指示乘客乘坐位置（例如，乘客是否坐在座位上）的预定信号。因此，由控制器20执行声音调整，具体地，可执行基于座位安全带扣紧的位置的声音控制。
图2中，SJB11表示智能接线盒。通过座位安全带开关输出的信号（例如，基于乘客是否扣紧座位安全带的信号）可以经由SJB11使用控制器区域网络（CAN）通信被传输到BCM12。车辆网络系统可在车辆内部配置以具有多个CAN域，诸如SJB11和BCM12，经由CAN通信传输和接收各种信息。在本示例性实施方式中，控制器20可被连接至车辆网络系统以经由CAN通信从BCM12接收信号。
因此，座位安全带开关（例如，乘客检测单元）10的信号可以被配置为在SJB11和BCM12的路径上被传输至控制器20。此外，SJB11可以基于车辆类型来使用，如上所述。然而，这仅是一个示例，并且座位安全带开关（例如，乘客检测单元）10的信号可以在没有使用CAN通信中的SJB11的前提下被直接传输至BCM12并且同样可被配置为从BCM12被传输至控制器20。具体地，对于不应用SJB11的车辆类型，BCM12可以被配置为直接将座位安全带开关10的信号传输至控制器20。
此外，乘客检测单元10可以是可被配置为检测驾驶员和乘客是否在车辆座位上的众所周知的传感器单元，并且作为除了座位安全带开关之外的乘客检测单元10的另一示例，压电传感器可被用作乘客检测单元10。压电传感器可以被配置为当驾驶员或者乘客在相应的座位时输出电信号。控制器20可以被配置为当车辆开动时接收电信号以检测乘客是否在各个座位中并且确认车辆内部的乘客位置（例如，乘客乘坐位置）。控制器20可以被配置为基于通过乘客检测单元10检测的车辆内部的乘客乘坐位置使用扬声器30调整车辆内部输出的声音。控制器20可以是包括音频系统或者音频、视频和导航（AVN）系统中的数字信号处理器（DSP）21的头单元H/U。
此外，根据本发明的用于车辆的声音控制系统和方法可在用户在音频系统或者AVN系统的设置菜单中打开相应功能时操作和被执行。图3示出了根据本发明的在设置菜单中打开以执行声音控制的功能的示例。当用户在设置菜单中选择“基于乘客乘坐位置的声音控制开启”时，可以执行根据本发明示例性实施方式的声音控制功能。此外，当控制器20是音频系统或者AVN系统的头单元时，经由BCM12传输的乘客检测信号可以经由仪表（cluster）以MM-CAN（多媒体CAN）方式被传输到头单元H/U。在普通的车辆网络系统中，网关可以被设置于诸如BCM12、仪表和头单元20的多个CAN域之间，以经由网关传输和接收CAN消息。然而，图2中的网关的示出被省去了。
此外，为了执行根据本发明示例性实施方式的声音控制，用于调整车辆内部声音的声音控制值可预先设定为根据乘客乘坐位置（例如，座位安全带扣紧的位置）的值并且可以被存储在可以是控制器20的头单元H/U的DSP21中。当通过乘客检测单元10检测出各个座位中的乘客并且检测到最终乘客乘坐位置时，控制器20可以被配置为使用相应的控制值调整车辆内部的声音。具体地，基于乘客乘坐位置的扬声器调整数据可被制成表并且被存储在DSP21中。基于车辆内部乘客乘坐位置（例如，座位安全带扣紧的位置）的预定的车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳的扬声器输出值（例如，扬声器调整值）可被存储为扬声器调整数据。
表1示出了基于车辆内部乘客乘坐位置的扬声器调整表的示例。表1示出了其中基于座位安全带扣紧的位置和声音图像位置的调整数据被指定为“数据1至数据24”并且可被存储的示例。具体地，座位安全带扣紧的位置可以是车辆内部的乘客乘坐位置，并且基于车辆内部乘客乘坐位置确定的声音图像位置可以被存储。此外，可提供最佳声音至车辆的室内空间的各个扬声器30（表4的#1至#4）的输出值可以在各个声音图像位置中被指定。
基于各个声音图像位置的各个扬声器（#1至#4）的最佳输出值可以是在研发车辆的过程中通过测试确定的值。此外，基于车辆类型的与各个声音图像位置相关的基于扬声器的最佳输出值可以通过测试来确定并且可以被存储为数据（例如，调整可以基于车辆类型来执行）。
表1
表1示出了可应用于示例性实施方式的调整表的示例。由于固定乘客数目（例如，座位数目）可根据车辆类型改变，所以应该基于车辆类型和固定的乘客数目来应用适当的调整表。例如，因为基于车辆类型在固定的乘客数目上存在差异，诸如五个座位（例如，五个乘客的车辆）的车辆或者七个座位（例如，七个乘客的车辆）的车辆，所以应该预先设定可以为五个座位的车辆执行对于五个人的声音图像调节的调整表，并且应该预先设定可以为七个座位的车辆执行对于七个人的声音图像调节的调整表。
由于座位安全带扣紧的位置的各种组合可以是基于车辆类型和固定的乘客数目来制造的，所以调整数据的数量可不同于表1，并且本发明的示例性实施方式不限于表1的示例。参照表1，扬声器30（#1至#4）的输出可以被控制并且当驾驶员被检测出在座位中时，声音图像位置可以被选择为驾驶员座位，A、B、C和D可以被选择为用于调整扬声器#1至#4的目标输出值，其中，驾驶员座位可被设定为声音图像位置并且各个扬声器中的声音输出可使用相应的输出值来执行。
具体地，基于座位安全带扣紧的位置和声音图像位置的各个扬声器30（#1至#4）的最佳输出值可被预先指定为调整数据，并且控制器20可以被配置为使用基于通过乘客检测单元10检测出的座位安全带扣紧的位置和声音图像位置的最佳值调整扬声器30（#1至#4）的输出。此外，在图2的配置中，中央处理单元（CPU21a）可以被配置为通过接收座位安全带开关10的信号基于座位安全带扣紧的位置确定乘客的乘坐位置并且将与DSP21的调整表的乘客乘坐位置相匹配的控制数据传输至DSP21。因此，DSP21可被配置为根据CPU21a的控制信号通过参照存储在DSP21中的调整表将基于各个扬声器30调整的各个扬声器30的输出值传输至放大器22并且从各个扬声器30输出输出值。因此，当车辆内部各个扬声器的输出根据基于乘客进入座位的位置选择的声音图像位置被调整时，可以提供单个乘客或者多个乘客可同等地满意的最佳声音。
当进入车辆中的乘客出现改变时，即，当新乘客进入车辆时或者当现有乘客离开车辆时，控制器20可以被配置为基于通过乘客检测单元10检测出的改变的乘客乘坐位置来选取新的调整数据（例如，各个扬声器输出控制值）并且使用根据调整数据设定的输出值来调整各个扬声器30的输出。因此，可基于乘客乘坐位置执行车辆内部的最佳声音控制。
在本发明的另一示例性实施方式中，用于基于乘客乘坐位置调整各个扬声器30的相位的控制值（即，最佳的扬声器相位值数据）可以被制成表并且存储在控制器20的存储器中，例如，头单元H/U的CPU21a中。基于乘客乘坐位置（例如，座位安全带扣紧位置）的预定的车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳扬声器相位值可以被存储为存储数据。图4示出了根据本发明另一示例性实施方式的用于车辆的声音控制系统的示例性配置，并且表2示出了基于车辆内部乘客乘坐位置的扬声器相位值表的示例。表2示出了基于座位安全带扣紧位置和声音图像位置的各个扬声器30（#1至#4）的最佳相位值数据被指定为“数据1至数据24”并且可被存储的示例。
具体地，座位安全带扣紧位置可以是车辆内部的乘客乘坐位置，并且基于车辆内部乘客乘坐位置确定的声音图像位置可以被存储。此外，可提供最佳声音至车辆的室内空间的各个扬声器30（表4的#1至#4）的相位值数据可以在各个声音图像位置中被指定。基于各个声音图像位置的各个扬声器（#1至#4）的最佳相位值数据可以是在制造车辆时通过测试确定的值，并且根据车辆类型的与各个声音图像位置相关的基于扬声器的最佳相位值可以通过测试来确定并且可以被存储为数据（例如，调整可以根据车辆类型来执行）。
表2
表2示出了可应用于另一示例性实施方式的调整表的示例。由于固定乘客数目（例如，座位数目）可根据车辆类型改变，所以应该基于车辆类型和固定的乘客数目来应用适当的调整表。例如，由于基于车辆类型在固定的乘客数目上可能存在差异，诸如五个座位（例如，五个乘客的车辆）的车辆或者七个座位（例如，七个乘客的车辆）的车辆，所以应该预先设定可以为五个座位的车辆执行对于五个人的声音图像调节的调整表，并且应该预先设定可以为七个座位的车辆执行对于七个人的声音图像调节的调整表。由于座位安全带扣紧位置的各种组合可以基于车辆类型和固定的乘客数目来使用，所以调整数据的数量可不同于表2，并且本发明的示例性实施方式不限于表2的示例。
参照表2，扬声器30（#1至#4）的输出可以被调整并且当驾驶员在座位中时，声音图像位置可以被选择为驾驶员座位，A、B、C和D可以被选择为用于调整扬声器#1至#4的目标相位值，其中，驾驶员座位可被设定为声音图像位置并且各个扬声器中的声音输出可以使用相应的相位值来执行。因此，基于座位安全带扣紧位置和声音图像位置的各个扬声器30（#1至#4）的最佳相位值可被预先指定为调整数据，并且控制器20可以被配置为调整扬声器相位控制，其中，相位值可基于通过乘客检测单元10检测出的座位安全带扣紧位置和声音图像位置来选择并且相位值可被用作控制值。因此，当车辆内部各个扬声器的相位根据基于乘客进入车辆内座位的位置选择的声音图像位置被调整时，可以提供单个乘客或者多个乘客可同等满意的最佳声音。
当进入车辆的乘客发生改变时，即，当新乘客进入车辆时或者当现有乘客离开车辆时，控制器20可以被配置为基于通过乘客检测单元10检测出的改变的乘客乘坐位置选取各个扬声器30的新相位值（例如，扬声器相位控制值）并且使用根据相位值设定的相位值调整各个扬声器30的相位。因此，可基于乘客乘坐位置执行车辆内部的最佳声音控制。
在上文描述的示例性实施方式中，扬声器相位控制可被执行并且当各个扬声器30包括相位控制单元（例如，相位控制器）并且控制器20使用对于各个扬声器30的最优控制值输出控制信号以调整各个扬声器的相位时，可调节基于相应的扬声器30的控制信号和相位操作的各个扬声器30的相位控制单元。此外，扬声器相位控制可以调整扬声器30的声音输出方向。具体地，扬声器30的声音输出方向可以使用调整车辆内部各个扬声器30的角度的方法来调整或者通过在扬声器30的前侧处安装反射器37，使用调整可反射声音的反射器37的角度的方法来调整。
图5A和图5B示意性示出了根据本发明另一示例性实施方式的各个扬声器30的示例性相位控制单元31。图5A示出了被配置为调整扬声器30的角度的相位控制单元31的示例性配置，并且图5B示出了被配置为使用反射器37调整声音输出方向的相位控制单元31的示例性配置。
如图5A中所示，作为相位控制单元31的一个示例，可以使用以下配置，其中，扬声器30可以绕旋转轴30a旋转以调整扬声器30的角度，该配置可被安装在车辆上并且扬声器30的旋转可通过电动机32的驱动力来执行。具体地，齿轮装置33可被插入基于控制器（参见图4的20）的控制信号和旋转轴30驱动和操作的电动机32的驱动轴之间。因此，电动机32的驱动力可通过齿轮装置33被传输到扬声器30的旋转轴30a。在该配置中，可以调整通过基于控制器20的控制信号调整电动机32的驱动时生成的旋转力旋转的扬声器30的角度。
图5A和图5B示出了其中电动机驱动轴的蜗杆34和扬声器旋转轴的蜗轮35可以与齿轮装置33结合的示例性配置。然而，可以使用以下配置，其中，基于控制器20的控制信号驱动和操作的电动机32的旋转力可被减缓并且可以被传输到扬声器30的旋转轴30a。
可选地，如图5B中所示，作为相位控制单元31的另一示例，可以使用以下配置，其中，声音可被反射到某个方向上所用的反射器37可旋转地安装在各个扬声器30的前侧处并且反射器37的角度可以通过基于控制器20的控制信号调整的电动机38的驱动力来调整。具体地，齿轮装置33可被插入基于控制器（参见图4的20）的控制信号和反射器37的旋转轴37a驱动和操作的电动机38的驱动轴之间。因此，电动机38的驱动力可以通过齿轮装置33被传输到反射器37的旋转轴37a。在该配置中，可以调整通过基于控制器20的控制信号调整电动机38的驱动时生成的旋转力旋转的反射器37的角度。因此，反射器37的角度可被调整以调整输出到扬声器30的前侧的声音的传输方向，并且当该配置被安装在各个扬声器30处时，与图5A的相位控制方法相似，其中，扬声器30的角度可被直接改变和调整，可以实现基于控制器20的控制信号（例如，电信号）调整扬声器30的相位的效果。
如上所述，在根据本发明示例性实施方式的用于车辆的声音控制系统和方法中，扬声器的声音输出可基于包括驾驶员在内的乘客进入车辆内部座位的位置（例如，根据乘客是否在座位中）被自动调整，以将最佳的（例如，改善的）声音提供给驾驶员和乘客。
尽管已参考本发明的示例性实施方式对本发明进行了具体地示出和描述，但本领域普通技术人员应当理解，在不背离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的前提下，可对本发明进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种执行车辆内部声音控制的用于所述车辆的声音控制系统，包括：
乘客检测单元，被安装在所述车辆的各个座位处并且被配置为检测各个座位中的乘客；以及
控制器，被配置为从由所述乘客检测单元输出的乘客检测信号检测所述车辆内部的乘客乘坐位置并且基于所述乘客乘坐位置通过所述车辆内部的各个扬声器调整声音。
2.根据权利要求1所述的声音控制系统，其中，所述乘客检测单元是被配置为检测各个座位的座位安全带是否扣紧并且被配置为输出相应信号的座位安全带开关。
3.根据权利要求1所述的声音控制系统，其中：
基于所述乘客乘坐位置的所述车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳扬声器输出值被存储在所述控制器中，
所述控制器被配置为检测所述乘客乘坐位置以利用所存储的最佳扬声器输出值调整各个扬声器的输出。
4.根据权利要求1所述的声音控制系统，其中：
基于所述乘客乘坐位置的所述车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳扬声器相位值被存储在所述控制器中，并且
相位控制器被设置在所述车辆内部的各个扬声器处，并且
所述控制器被配置为检测所述乘客乘坐位置来调整所述相位控制器的操作以利用所存储的最佳扬声器相位值调整各个扬声器的相位。
5.根据权利要求4所述的声音控制系统，其中，所述相位控制单元被配置为调整各个扬声器的角度以调整各个扬声器的声音输出方向并且包括与各个扬声器相结合的电动机以提供旋转力来绕旋转轴旋转各个扬声器。
6.根据权利要求4所述的声音控制系统，其中，所述相位控制单元被配置为调整各个扬声器的声音输出方向并且包括：
反射器，可旋转地安装在各个扬声器的前侧，并且从各个扬声器输出的声音通过所述反射器基于旋转角度被反射到调整的方向上；以及
电动机，基于所述控制器的控制信号来驱动并且与所述反射器相结合以提供旋转力来调整所述反射器的角度。
7.一种用于车辆的声音控制方法，包括：
由传感器使用安装在所述车辆的各个座位处的乘客检测单元检测进入所述车辆的座位的乘客；
由控制器从通过所述乘客检测单元输出的乘客检测信号中检测所述车辆内部的乘客乘坐位置；以及
由所述控制器基于所述乘客乘坐位置通过所述车辆内部的各个扬声器调整声音。
8.根据权利要求7所述的声音控制方法，其中，所述乘客检测单元是被配置为检测各个座位的座位安全带是否扣紧并且输出相应信号的座位安全带开关。
9.根据权利要求7所述的声音控制方法，还包括：
由所述控制器存储基于所述乘客乘坐位置的所述车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳扬声器输出值；以及
由所述控制器检测所述乘客乘坐位置以利用所存储的最佳扬声器输出值调整各个扬声器的输出。
10.根据权利要求7所述的声音控制方法，还包括：
由所述控制器存储基于所述乘客乘坐位置的所述车辆内部的声音图像位置和基于各个声音图像位置的最佳扬声器相位值；以及
由所述控制器检测所述乘客乘坐位置来调整设置在各个扬声器处的相位控制单元的驱动以利用所存储的最佳扬声器相位值调整各个扬声器的相位。
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