CN104438958B - 一种杆式气动钢筋弯箍装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种杆式气动钢筋弯箍装置，它包括压缩控制装置、弯箍装置、回退控制装置、空气压缩机、机架构成。所述压缩控制装置，主要由水平方向气缸、水平气缸固定板、连接板、导向杆、推力板、连杆、推杆、行程箱组成；水平方向气缸安装在水平气缸固定板上，水平气缸固定板通过螺钉与机架连接，水平方向气缸前端与推力板连接，推力板与连接板之间通过螺栓固定；所述回退控制装置主要由竖直方向气缸、竖直气缸固定板、行程控制箱、异型杆件组成。竖直方向气缸安装在竖直气缸固定板上；通过压缩控制装置与回退控制装置的协调作用，实现了钢筋弯箍的成型加工。本发明能提高弯箍机的生产效率，设备成本低，实用范围广，操作方便灵活。

Description

一种杆式气动钢筋弯箍装置
技术领域
本发明涉及一种杆式气动钢筋弯箍装置，属于建筑机械中钢筋弯箍成型加工与制造领域。
背景技术
随着我国建筑行业的蓬勃发展，对于建筑中常用的钢筋箍数量以及质量提出了更高的要求。目前，我国钢筋弯箍装置主要有两大类，一类是机械手动式的，另外一种是自动式的。相对于手动式弯箍装置来说，自动式钢筋弯箍机具有生产效率高，弯箍质量好，生产成本低等优点而得到广泛的应用。在自动式弯箍机中主要分为电机驱动和气缸驱动。中国专利CN103143643主要是采用气动式弯箍，在水平方向上，通过五个气缸的水平伸缩运动来实现钢筋的加紧以及弯箍装置的回退。在竖直方向上，通过五个气缸的收缩，带动气缸前端相连接的链条以及链轮转动来实现钢筋的弯箍，另外，通过机架下端安装的凸轮机构来控制钢筋弯箍的依次动作。中国专利CN201979022，在水平方向上采用五个气缸分别推动五个转盘转动，在垂直方向上也同样采用五个气缸分别控制挡销的升降运动，因而需要采用十个气缸来完成多个弯箍动作。本发明在综合研究上述专利以及考虑实际工况的基础上，采用两个气缸分别完成水平方向五个转盘的依次弯箍动作与垂直方向五个挡销的依次升降运动，通过合理设计行程控制机构，实现在弯箍过程中仅用两个气缸取代以往采用的十个气缸，并在转盘弯箍过程中巧妙使用杠杆原理实现弯箍动作，达到节省设备成本、省力以及提高工作效率的目的，因而提出了一种新型的杆式气动钢筋弯箍装置。
发明内容
本发明的目的在于克服目前气动钢筋弯箍装置中存在的采用气缸多、单次生产钢筋箍数量少、生产效率低的缺陷，提供一种杆式气动钢筋弯箍装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明一种杆式气动钢筋弯箍装置，包括压缩控制装置、弯箍装置、回退控制装置、空气压缩机、机架构成。所述压缩控制装置，主要由水平方向气缸、水平气缸固定板、连接板、导向杆、推力板、连杆、推杆、行程箱组成，水平方向气缸安装在水平气缸固定板上，水平气缸固定板通过螺钉与机架连接，水平方向气缸前端与推力板连接，推力板与连接板之间通过螺栓固定，连接板侧面分别连接有一号连杆、一号分支板、五号连杆，一号分支板下端连接有长推杆、短推杆。长推杆、短推杆分别与长、短行程箱配合使用，长行程箱底部通过分支板连接有三号、四号连杆。导向螺钉穿过分支板上面的销孔，与安装在机架上的导向杆配合使用。短行程箱底部连接二号连杆，所有连杆分别通过旋合螺母、螺栓以及连接件与转盘连接。
所述弯箍装置，主要包括转盘、滑动块、挡销、定位块、导轨、锁紧螺钉。各个转盘尾部分别通过连接件、螺栓、旋合螺母分别与各个连杆连接，转盘的中心孔与滑动块端面上的圆环凸台配合，滑动块侧面凸台安装有定位块，并且滑动块可以在导轨上移动，通过锁紧螺钉将滑动块与导轨进行锁定，挡销从滑动块的中心孔中穿过。
所述回退控制装置主要由竖直方向气缸、竖直气缸固定板、行程控制箱、异型杆件组成。竖直方向气缸安装在竖直气缸固定板上，竖直气缸固定板与机架通过螺钉连接，竖直方向气缸前端与行程控制箱背面凸台连接。行程控制箱下端安装有平衡弹簧，行程控制箱两侧面分别开有长度不同的凹槽，前端开有圆形孔。在行程控制装置中，三根异型杆件两端侧面有深孔，过渡杆件一端安装在异型杆件两侧深孔内，并且过渡杆件另一端分别与挡销连接，各个挡销下端安装有置位弹簧，弹簧上侧安装在滑动块上，下侧安装在挡销上。
本发明的有益效果是：在弯箍过程中，巧妙设计了一种行程控制装置及回退控制装置，实现仅采用两个气缸分别完成水平方向各个转盘的依次弯箍动作与垂直方向上各个挡销的依次升降动作，相对于目前存在的采用十个气缸的气动弯箍装置而言，减少了气缸的使用个数，节省了生产成本，提高了弯箍机正常工作的可靠性与使用寿命。在钢筋弯箍过程中，通过压缩控制装置与回退控制装置的协调作用，实现了钢筋弯箍的成型加工，能提高弯箍机的生产效率；设备成本低，实用范围广，操作方便灵活。
附图说明
图1为本发明一种杆式气动钢筋弯箍装置的总装结构示意图；
图2为图1中压缩控制装置示意图；
图3为图2中压缩控制装置局部示意图；
图4为本发明的弯箍装置示意图；
图5为本发明的回退控制装置示意图。
图中：1.转盘，2.行程控制箱,3.三号异型杆件,4.竖直方向气缸,5.转盘,6.竖直气缸固定板,7.二号异型杆件，8.转盘，9.一号异型杆件，10.过渡杆件，11.转盘，12.锁紧螺钉，13.滑动块，14.导轨，15.转盘，16.挡销，17.定位块，18.连接件，19.旋合螺母，20.四号连杆，21.导向杆，22.二号分支板，23.三号连杆，24.导向螺钉，25.长行程箱，26.五号连杆，27.长推杆，28.连接板，29.一号分支板，30.推力板，31.短推杆，32.短行程箱，33.水平方向气缸，34.二号连杆，35.一号连杆，36.水平气缸固定板，37.钢筋，38.空气压缩机，39.机架。
具体实施方式
下面通过实施方法和附图对本发明作进一步详细阐述：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明一种杆式气动钢筋弯箍装置，主要包括压缩控制装置，弯箍装置，回退控制装置构成。所述压缩控制装置主要包括导向螺钉24、连接件18、旋合螺母19、四号连杆20、导向杆21、二号分支板22、三号连杆23、长行程箱25、五号连杆26、长推杆27、连接板28、一号分支板29、推力板30、短推杆31、短行程箱32、水平方向气缸33、二号连杆34、一号连杆35、水平气缸固定板36。连接板28前侧通过螺栓依次连接有一号连杆35、一号分支板29、五号连杆26；一号分支板29下端分别连接长推杆27、短推杆31；连接板28下端通过螺钉与推力板30固定；水平方向气缸33安装在水平气缸固定板36上，水平气缸固定板36通过螺钉与机架连接，水平方向气缸33前端与推力板30连接；长推杆27与短推杆31分别与长行程箱25、短行程箱32配合使用；二号分支板22通过导向螺钉24与长行程箱25连接，导向螺钉24下端与导向杆21配合，并在导向杆21的约束下进行直线运动，使得二号分支板22在水平面内做直线运动；在压缩控制装置中，长行程箱25的内腔的深度大于短行程箱32的内腔深度，因而在运动过程中，先是短推杆31推动短行程箱32，进而推动二号连杆34，使得转盘5转动。当完成转盘5转动后，接下来是长推杆27推动长行程箱25运动，进而带动三号连杆23与四号连杆20的运动，从而使得转盘8、转盘11转动，通过以上不同顺序的弯箍动作，从而实现不同部位钢筋弯箍。
如图4所示，弯箍装置包括转盘(1、5、8、11、15)、锁紧螺钉12、滑动块13、导轨14、挡销16、定位块17；在安装时，导轨14安装在机架39上，滑动块13可以在导轨14上滑动，也能够通过锁紧螺钉12将滑动块13固定在导轨14上，钢筋37是放置在挡销16与定位块17之间的间隙内，转盘(1，5，8，11，15)围绕各自配合的挡销16转动，在弯箍过程中压缩控制装置与回退控制装置协同作用，使得钢筋37完成弯箍成型。
如图5所示，回退控制装置主要由竖直方向气缸4、竖直气缸固定板6、行程控制箱2、过渡杆件10、一号异型杆件9、二号异型杆件7、三号异型杆件3组成；竖直方向气缸4安装在竖直气缸固定板6上，竖直气缸固定板6与机架39通过螺钉连接；竖直方向气缸4前端与行程控制箱2背面连接，并且行程控制箱2下端安装有平衡弹簧，使得行程控制箱2在非工作以及完成弯箍动作时保持垂直状态；一号异型杆件9、二号异型杆件7、三号异型杆件3的上端分别通过过渡杆件10连接有挡销16，其下端与行程控制箱2配合使用。在行程控制装置中，三根异型杆件两端侧面有深孔，过渡杆件10一端安装在异型杆件两侧深孔内，并且过渡杆件10另一端分别与挡销16连接，各个挡销16下端安装有置位弹簧，弹簧一侧安装在挡销16上，另外一侧安装在滑动块13上，起到使挡销16保持初始位置。在正常工作时，竖直方向气缸4推动行程控制箱2在竖直方向内运动，由于行程控制箱2两侧面分别开有长度不同的方形槽，从而带动异型杆件的先后顺序动作，进而使得挡销按照一定顺序依次升降，其中行程控制箱2与二号异型杆件7配合的槽长度最大，与三号异型杆件3配合的槽长度较小，因而在行程控制箱2运动过程中，先带动一号异型杆件9运动，从而带动与转盘1、转盘15配合的挡销回退，接下来是行程控制箱2带动三号异型杆件3运动，从而带动与转盘5配合的挡销回退，当转盘8、转盘11完成弯箍动作后，二号异型杆件7在行程控制箱2的作用下运动，从而带动与转盘(8，11)配合的挡销回退，至此，完成了钢筋37弯箍的全部动作过程。
现将弯箍工作过程叙述如下：开始时，钢筋37处于直线状，进行弯箍时，水平方向气缸33工作，使得压缩控制装置运动，转盘1、转盘15转动,将钢筋37两头进行45°角度弯曲，完成后，在位移传感器作用下，水平方向气缸33暂停工作，竖直方向气缸4动作，在行程控制箱2的带动下，使得与转盘1、转盘15配合的挡销下移至转盘端面处，在位移传感器的作用下，竖直方向气缸4暂停工作；接着，水平方向气缸33再次动作，在水平方向长行程箱25以及短行程箱32的作用下，转盘5先转动，使得钢筋37在转盘5处发生90°折弯，此时与转盘5配合的挡销在竖直方向气缸4的作用下回退；接下来转盘8与转盘11转动，使得钢筋37完成最后一次折弯成90°。至此，钢筋37完成弯箍成型动作,取下钢筋37，所有气缸回到初始位置，等待完成下一次弯箍动作。

Claims (2)

1.一种杆式气动钢筋弯箍装置，主要由压缩控制装置，弯箍装置，回退控制装置构成，其特征在于：所述压缩控制装置主要包括导向螺钉(24)、连接件(18)、旋合螺母(19)、四号连杆(20)、导向杆(21)、二号分支板(22)、三号连杆(23)、长行程箱(25)、五号连杆(26)、长推杆(27)、连接板(28)、一号分支板(29)、推力板(30)、短推杆(31)、短行程箱(32)、水平方向气缸(33)、二号连杆(34)、一号连杆(35)、水平气缸固定板(36)；连接板(28)前侧通过螺栓依次连接有一号连杆(35)、一号分支板(29)、五号连杆(26)；一号分支板(29)下端分别连接长推杆(27)、短推杆(31)；连接板(28)下端通过螺钉与推力板(30)固定；水平方向气缸(33)安装在水平气缸固定板(36)上，水平气缸固定板(36)通过螺钉与机架连接，水平方向气缸(33)前端与推力板(30)连接；长推杆(27)与短推杆(31)分别与长行程箱(25)、短行程箱(32)配合使用；二号分支板(22)通过导向螺钉(24)与长行程箱(25)连接，导向螺钉(24)下端与导向杆(21)配合，并在导向杆(21)的约束下进行直线运动，使得二号分支板(22)在水平面内做直线运动；回退控制装置主要由竖直方向气缸(4)、竖直气缸固定板(6)、行程控制箱(2)、过渡杆件(10)、一号异型杆件(9)、二号异型杆件(7)、三号异型杆件(3)组成；竖直方向气缸(4)安装在竖直气缸固定板(6)上，竖直气缸固定板(6)与机架(39)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种杆式气动钢筋弯箍装置，其特征在于：在正常工作时，竖直方向气缸(4)推动行程控制箱(2)在竖直方向内运动，由于行程控制箱(2)两侧面分别开有长度不同的方形槽，从而带动异型杆件的先后顺序动作。
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