CN104438094B - 一种机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法。系统包括多个分布式GPS基站、多个GPS信号发射器、多个压力感应器、多个蜂鸣报警器、多个行李运输托盘、多个行李托运人手持移动终端和行李分检控制终端；本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法具有如下优点：1)效率高。能根据所有行李托运人在行李运输转盘周边分布的位置信息，按照由近及远的顺序自动调整到达行李的运输顺序，并在行李到达托运人面前时转盘暂停并蜂鸣提示，待托运人提取行李后行李运输转盘继续运转；2)安全性高。当有托运人误拿行李时，蜂鸣报警器将蜂鸣报警，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。

Description

一种机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法

技术领域

本发明属于机场工程特种设备技术领域，特别是涉及一种机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法。

背景技术

随着我国民航业的迅速发展，越来越多的人选择乘坐飞机出行。但随着恐怖活动的加剧，机场安保等级不断提升，因此使得乘机人随身携带的包裹和行李必须进行托运，由此增大了行李的托运数量。

目前，托运存在的主要问题在于行李提取阶段。虽然在行李表面贴有条形码和数字编号，但是相同款式和颜色的行李箱容易造成不同乘机人之间的错误提取。同时，由于乘机人为了尽早提取到所托运行李，往往聚集在行李出口位置，当后面乘机人的行李先出现时易造成人员的拥挤，反而降低了行李提取的效率。

为此，中国发明专利申请第201110455654.X号中公开了一种利用手持设备接收托运行李所在提取大厅传送带编号信息的技术方法，但是该方法仅能提高乘机人到达相应传送带的效率，而不能解决上述问题。中国发明专利申请第201080037503.6号中公开了一种物品和接近位置的方法，但是该方法仅适用于单一乘客提取行李，如果全部行李都安装了其提供的定位单元，然后行李出舱后延时闪烁(即所有行李都具有闪烁的LED)，相当于没有任何提示效果，因此应从系统上而不是个体上寻求解决此类问题的方法。中国发明专利申请第201010569065.X号中公开了一种基于RFID的行李提取方法，此方法将根据乘机人的RFID卡自动提取乘机人的行李至乘机人预定位置，但当全部乘机人都需要提取行李时，RFID识读器位置将会出现严重的排队现象，因而我国尚未采用此类技术，而是更多地采用了行李运输转盘。

因此，如果结合我国机场到达行李的分拣现状，提出一套方便、简洁、高效的分拣运输系统，就成为提升机场运行水平的重要问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统包括多个分布式GPS基站、多个GPS信号发射器、多个压力感应器、多个蜂鸣报警器、多个行李运输托盘、多个行李托运人手持移动终端和行李分检控制终端；其中所述的多个分布式GPS基站分散设置于机场行李到达提取大厅内；多个GPS信号发射器、多个压力感应器和多个蜂鸣报警器设置于多个行李运输托盘上，其中每个行李运输托盘上的压力感应器与GPS信号发射器电连接，GPS信号发射器以无线的方式与分布式GPS基站相连接；行李托运人手持移动终端为安装有相应客户端程序的移动电子设备，其通过无线的方式与分布式GPS基站相连接；行李分检控制终端为设置于行李分拣控制指挥中心的计算机，其通过无线的方式与多个分布式GPS基站及蜂鸣报警器相连，同时与机场行李运输带的控制系统相接。

所述的行李托运人手持移动终端为智能手机或智能平板电脑。

所述的行李运输托盘放置在行李运输带或行李运输转盘上，每个行李运输托盘上安装有1个GPS信号发射器、1个压力感应器和2个蜂鸣报警器。

所述的压力感应器安装在行李运输托盘的中部。

本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统的控制方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)地勤人员向行李托运盘内装填行李的S1阶段：在此阶段中，地勤人员随机地向放在行李运输带上的每个行李运输托盘内装填一件行李，然后进入S2阶段；

2)压力感应器启动的S2阶段：在此阶段中，行李运输托盘上安装的压力感应器将检测到压力信号，并将该压力信号传输给与其相连的GPS信号发射器，然后进入S3阶段；

3)GPS信号发射器启动的S3阶段：在此阶段中，GPS信号发射器根据压力感应器的输入信号立即启动，并将该行李的位置信号无线传送给分布式GPS基站，然后进入S4阶段；

4)等待行李分检控制终端动作指令的S4阶段：在此阶段中，待全部行李都被安放在独立的行李运输托盘内后，行李传输带等待行李分检控制终端的动作指令，当接收到上述动作指令后行李传输带启动，然后进入S5阶段；

5)判断该行李是否优先运输的S5阶段：在此阶段中，行李分检控制终端将根据多个分布式GPS基站监测到行李托运人是否到达行李提取大厅、行李托运人到达行李提取大厅后位于行李运输转盘外的绝对位置及相对于其他行李托运人位于行李运输转盘的相对位置，判断该行李是否优先运输，如果判断结果为“是”，则立即控制将该行李运输托盘运输至行李运输转盘，并进入S7阶段；否则进入S6阶段；

6)将行李临时运输并储存于延时运输区的S6阶段：在此阶段中，行李分检控制终端控制行李运输带将该行李运输托盘运输并储存于延时运输区，然后返回S4阶段；

7)判断全部行李运输是否结束的S7阶段：在此阶段中，行李分检控制终端根据已经运输的行李运输托盘的信息，判断全部行李运输是否结束，如果判断结果为“是”，则系统结束运行，行李运输带停止工作；否则进入S8阶段；

8)运送到行李运输转盘并随行李运输转盘转动的S8阶段：在此阶段中，载有行李的行李运输托盘将被陆续运输到行李运输转盘并随行李运输转盘转动，然后进入S9阶段；

9)判断该行李是否到达托运人的S9阶段：在此阶段中，行李分检控制终端将根据多个分布式GPS基站监测到的行李托运人手持移动终端和GPS信号发射器的相对位置来判断行李是否到达托运人，如果判断结果为“是”，则进入S10阶段，否则返回S8阶段；

10)行李运输转盘停止的S10阶段：在此阶段中，行李分检控制终端控制行李运输转盘停止转动并蜂鸣提示，然后进入S11阶段；

11)判断行李是否由其托运人提取的S11阶段：在此阶段中，行李托运人将行李托运人手持移动终端贴近GPS信号发射器，行李分检控制终端将根据多个分布式GPS基站监测到的行李托运人手持移动终端和GPS信号发射器的相对位置来判断提取行李的人是否为行李托运人，如果判断结果为“是”，则进入S12阶段，否则进入S13阶段；

12)该行李运输托盘上的GPS信号发射器关闭的S12阶段：在此阶段中，行李分检控制终端控制该行李运输托盘上的GPS信号发射器关闭，然后返回S7阶段入口；

13)报警提醒的S13阶段：在此阶段中，行李分检控制终端将控制蜂鸣报警器报警，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。

本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法具有如下优点：1)效率高。本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法能根据所有行李托运人在行李运输转盘周边分布的位置信息，按照由近及远的顺序自动调整到达行李的运输顺序，并在行李到达托运人面前时转盘暂停并蜂鸣提示，待托运人提取行李后行李运输转盘继续运转；2)安全性高。当有托运人误拿行李时，蜂鸣报警器将蜂鸣报警，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。

附图说明

图1为本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统中行李运输托盘及部分部件结构图。

图2为本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统部分部件组成图。

图3为本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统及控制方法进行详细说明。

如图1—图2所示，本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统包括多个分布式GPS基站1、多个GPS信号发射器2、多个压力感应器3、多个蜂鸣报警器4、多个行李运输托盘5、多个行李托运人手持移动终端6和行李分检控制终端7；其中所述的多个分布式GPS基站1分散设置于机场行李到达提取大厅内；多个GPS信号发射器2、多个压力感应器3和多个蜂鸣报警器4设置于多个行李运输托盘5上，其中每个行李运输托盘5上的压力感应器3与GPS信号发射器2电连接，GPS信号发射器2以无线的方式与分布式GPS基站1相连接；行李托运人手持移动终端6为安装有相应客户端程序的移动电子设备，其通过无线的方式与分布式GPS基站1相连接；行李分检控制终端7为设置于行李分拣控制指挥中心的计算机，其通过无线的方式与多个分布式GPS基站1及蜂鸣报警器4相连，同时与机场行李运输带的控制系统相接。

所述的行李托运人手持移动终端6为智能手机或智能平板电脑。

所述的行李运输托盘5放置在行李运输带或行李运输转盘上，每个行李运输托盘5上安装有1个GPS信号发射器2、1个压力感应器3和2个蜂鸣报警器4。

所述的压力感应器3安装在行李运输托盘5的中部。

现将本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统工作原理阐述如下：在乘客登机前托运行李时，机场工作人员将其行李表面粘贴的条形码和数字编号与该乘客所持有的行李托运人手持移动终端6绑定。当飞机降落到目的地机场后，地勤人员随机地向放在行李运输带上的每个行李运输托盘5内装填一件行李，这时压力感应器3能够立刻检测到压力信号，并将该压力信号传送给与其相连的GPS信号发射器2，GPS信号发射器2根据该输入信号立即启动并将该行李的位置信号无线传送给分布式GPS基站1，分布式GPS基站1再传送给行李分检控制终端7；待所有的行李全部安放在独立的行李运输托盘5上后，行李分检控制终端7发出控制指令以启动行李运输带运行；与此同时，携带有行李托运人手持移动终端6的乘客陆续从飞机走向行李运输转盘，分布式GPS基站1实时根据行李托运人手持移动终端6的位置判断该乘客与行李运输转盘之间的相对位置，并将该信息无线传送给行李分检控制终端7；行李分检控制终端7将根据所有行李托运人手持移动终端6与行李运输转盘之间的距离得出行李运输的先后次序，然后传送给机场行李运输带的控制系统；在该控制系统的控制下行李运输带将需要优先运输的行李运输托盘5连同其内的行李运至行李运输转盘，其余行李运至延时运输区，然后再陆续将延时运输区内的行李运至行李运输转盘上；当乘客想要从行李运输转盘上取下某件行李时，其首先将携带的行李托运人手持移动终端6贴近GPS信号发射器2，然后再进行搬运。这时，行李分检控制终端7将根据多个分布式GPS基站1监测到的行李托运人手持移动终端6和GPS信号发射器2的相对位置信息来判断行李是否到达托运人位置以及提取行李的人是否为行李托运人，如果提取行李的人不是行李托运人，控制蜂鸣报警器4发出提示或报警信号，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。

如图3所示，本发明提供的机场到达行李智能分拣运输系统的控制方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)地勤人员向行李托运盘内装填行李的S1阶段：在此阶段中，地勤人员随机地向放在行李运输带上的每个行李运输托盘5内装填一件行李，然后进入S2阶段；

2)压力感应器启动的S2阶段：在此阶段中，行李运输托盘5上安装的压力感应器3将检测到压力信号，并将该压力信号传输给与其相连的GPS信号发射器2，然后进入S3阶段；

3)GPS信号发射器启动的S3阶段：在此阶段中，GPS信号发射器2根据压力感应器3的输入信号立即启动，并将该行李的位置信号无线传送给分布式GPS基站1，然后进入S4阶段；

4)等待行李分检控制终端动作指令的S4阶段：在此阶段中，待全部行李都被安放在独立的行李运输托盘5内后，行李传输带等待行李分检控制终端7的动作指令，当接收到上述动作指令后行李传输带启动，然后进入S5阶段；

5)判断该行李是否优先运输的S5阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7将根据多个分布式GPS基站1监测到行李托运人是否到达行李提取大厅、行李托运人到达行李提取大厅后位于行李运输转盘外的绝对位置及相对于其他行李托运人位于行李运输转盘的相对位置，判断该行李是否优先运输，如果判断结果为“是”，则立即控制将该行李运输托盘5运输至行李运输转盘，并进入S7阶段；否则进入S6阶段；

6)将行李临时运输并储存于延时运输区的S6阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7控制行李运输带将该行李运输托盘5运输并储存于延时运输区，然后返回S4阶段；

7)判断全部行李运输是否结束的S7阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7根据已经运输的行李运输托盘5的信息，判断全部行李运输是否结束，如果判断结果为“是”，则系统结束运行，行李运输带停止工作；否则进入S8阶段；

8)运送到行李运输转盘并随行李运输转盘转动的S8阶段：在此阶段中，载有行李的行李运输托盘5将被陆续运输到行李运输转盘并随行李运输转盘转动，然后进入S9阶段；

9)判断该行李是否到达托运人的S9阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7将根据多个分布式GPS基站1监测到的行李托运人手持移动终端6和GPS信号发射器2的相对位置来判断行李是否到达托运人，如果判断结果为“是”，则进入S10阶段，否则返回S8阶段；

10)行李运输转盘停止的S10阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7控制行李运输转盘停止转动并蜂鸣提示，然后进入S11阶段；

11)判断行李是否由其托运人提取的S11阶段：在此阶段中，行李托运人将行李托运人手持移动终端(6)贴近GPS信号发射器(2)，行李分检控制终端7将根据多个分布式GPS基站1监测到的行李托运人手持移动终端6和GPS信号发射器2的相对位置来判断提取行李的人是否为行李托运人，如果判断结果为“是”，则进入S12阶段，否则进入S13阶段；

12)该行李运输托盘上的GPS信号发射器关闭的S12阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7控制该行李运输托盘上的GPS信号发射器2关闭，然后返回S7阶段入口；

13)报警提醒的S13阶段：在此阶段中，行李分检控制终端7将控制蜂鸣报警器4报警，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。

Claims (5)

1.一种机场到达行李智能分拣运输系统，其特征在于：其包括多个分布式GPS基站(1)、多个GPS信号发射器(2)、多个压力感应器(3)、多个蜂鸣报警器(4)、多个行李运输托盘(5)、多个行李托运人手持移动终端(6)和行李分检控制终端(7)；其中所述的多个分布式GPS基站(1)分散设置于机场行李到达提取大厅内；多个GPS信号发射器(2)、多个压力感应器(3)和多个蜂鸣报警器(4)设置于多个行李运输托盘(5)上，其中每个行李运输托盘(5)上的压力感应器(3)与GPS信号发射器(2)电连接，GPS信号发射器(2)以无线的方式与分布式GPS基站(1)相连接；行李托运人手持移动终端(6)为安装有相应客户端程序的移动电子设备，其通过无线的方式与分布式GPS基站(1)相连接；行李分检控制终端(7)为设置于行李分拣控制指挥中心的计算机，其通过无线的方式与多个分布式GPS基站(1)及蜂鸣报警器(4)相连，同时与机场行李运输带的控制系统相接。

2.根据权利要求1所述的机场到达行李智能分拣运输系统，其特征在于：所述的行李托运人手持移动终端(6)为智能手机或智能平板电脑。

3.根据权利要求1所述的机场到达行李智能分拣运输系统，其特征在于：所述的行李运输托盘(5)放置在行李运输带或行李运输转盘上，每个行李运输托盘(5)上安装有1个GPS信号发射器(2)、1个压力感应器(3)和2个蜂鸣报警器(4)。

4.根据权利要求3所述的机场到达行李智能分拣运输系统，其特征在于：所述的压力感应器(3)安装在行李运输托盘(5)的中部。

5.一种权利要求1所述的机场到达行李智能分拣运输系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)地勤人员向行李托运盘内装填行李的S1阶段：在此阶段中，地勤人员随机地向放在行李运输带上的每个行李运输托盘(5)内装填一件行李，然后进入S2阶段；

2)压力感应器启动的S2阶段：在此阶段中，行李运输托盘(5)上安装的压力感应器(3)将检测到压力信号，并将该压力信号传输给与其相连的GPS信号发射器(2)，然后进入S3阶段；

3)GPS信号发射器启动的S3阶段：在此阶段中，GPS信号发射器(2)根据压力感应器(3)的输入信号立即启动，并将该行李的位置信号无线传送给分布式GPS基站(1)，然后进入S4阶段；

4)等待行李分检控制终端动作指令的S4阶段：在此阶段中，待全部行李都被安放在独立的行李运输托盘(5)内后，行李传输带等待行李分检控制终端(7)的动作指令，当接收到上述动作指令后行李传输带启动，然后进入S5阶段；

5)判断该行李是否优先运输的S5阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)将根据多个分布式GPS基站(1)监测到行李托运人是否到达行李提取大厅、行李托运人到达行李提取大厅后位于行李运输转盘外的绝对位置及相对于其他行李托运人位于行李运输转盘的相对位置，判断该行李是否优先运输，如果判断结果为“是”，则立即控制将该行李运输托盘(5)运输至行李运输转盘，并进入S7阶段；否则进入S6阶段；

6)将行李临时运输并储存于延时运输区的S6阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)控制行李运输带将该行李运输托盘(5)运输并储存于延时运输区，然后返回S4阶段；

7)判断全部行李运输是否结束的S7阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)根据已经运输的行李运输托盘(5)的信息，判断全部行李运输是否结束，如果判断结果为“是”，则系统结束运行，行李运输带停止工作；否则进入S8阶段；

8)运送到行李运输转盘并随行李运输转盘转动的S8阶段：在此阶段中，载有行李的行李运输托盘(5)将被陆续运输到行李运输转盘并随行李运输转盘转动，然后进入S9阶段；

9)判断该行李是否到达托运人的S9阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)将根据多个分布式GPS基站(1)监测到的行李托运人手持移动终端(6)和GPS信号发射器(2)的相对位置来判断行李是否到达托运人，如果判断结果为“是”，则进入S10阶段，否则返回S8阶段；

10)行李运输转盘停止的S10阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)控制行李运输转盘停止转动并蜂鸣提示，然后进入S11阶段；

11)判断行李是否由其托运人提取的S11阶段：在此阶段中，行李托运人将行李托运人手持移动终端(6)贴近GPS信号发射器(2)，行李分检控制终端(7)将根据多个分布式GPS基站(1)监测到的行李托运人手持移动终端(6)和GPS信号发射器(2)的相对位置来判断提取行李的人是否为行李托运人，如果判断结果为“是”，则进入S12阶段，否则进入S13阶段；

12)该行李运输托盘上的GPS信号发射器关闭的S12阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)控制该行李运输托盘上的GPS信号发射器(2)关闭，然后返回S7阶段入口；

13)报警提醒的S13阶段：在此阶段中，行李分检控制终端(7)将控制蜂鸣报警器(4)报警，以提醒误操作的托运人停止提取行为，同时提醒周边工作人员注意。