CN211846234U - 机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,包括行李分拣传送带、行李分拣传送带自动挡臂、行李分拣传送带传感器、导流传送带、柜体传送带、柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂、行李推送传送带、行李待提取柜。行李分拣传送带上的行李通过行李分拣传送带传感器的识别后,经过行李分拣传送带自动挡臂被拦至导流传送带,行李在柜体传送带上的柜体传送带传感器识别后,被柜体传送带自动挡臂拦至行李推送传送带,最终行李被导入行李待提取柜的箱体内。本装置能够精准地将行李存放至相应对的箱体内,无需乘客被动识别行李,从而避免了李被动识别、行李误拿错拿的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机场行李托运运输和主动推送技术领域,尤其涉及一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置。
背景技术
随着社会经济发展,乘坐飞机的乘客数量日益增长,机场的服务质量受到了挑战。行李托运作为航空业务中的重要组成部分,行李能够准确、高效、安全的托运至乘客手中,是提高机场服务质量不可或缺的部分。现行的行李托运中,采用普通行李标签的方式标识不同乘客的行李,但也因形状外观的相似性,在行李提取环节易造成误拿错拿现象;采用行李转盘的方式让乘客被动识别行李,乘客到指定行李转盘侧等待行李,乘客集中围堵在转盘两侧,造成拥堵现象,导致行李提取效率下降,而且更重要的是乘客在取行李的过程中,需自行辨认行李,行李容易被他人误拿错拿。因此现行的行李托运中存在着行李被动识别、行李误拿错拿现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷,提供一种能够改变行李被动识别过程、使行李主动精确地推送至指定区域的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置。
一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,包括行李分拣传送带、行李分拣传送带自动挡臂、行李分拣传送带传感器、导流传送带、柜体传送带、柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂、行李推送传送带、行李待提取柜;
所述李待提取柜设置在行李分拣传送带的一侧,所述柜体传送带设置在行李待提取柜的背面,其位置与行李待提取柜上的箱体位置对应;所述行李分拣传送带与柜体传送带之间通过导流传送带连接;所述行李待提取柜的箱体与柜体传送带之间通过行李推送传送带连接;
所述行李分拣传送带自动挡臂设置在行李分拣传送带的内侧,用于将行李分拣传送带上的行李经行李分拣传送带传感器感应后拦至导流传送带;所述柜体传送带自动挡臂设置在柜体传送带的内侧,用于将柜体传送带上的行李经柜体传送带传感器感应后拦至行李推送传送带;在行李待提取柜的箱体内设置有箱体滚杠,该箱体滚杠用于将行李推送传送带推送过来的行李纳入箱体内。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,所述行李待提取柜自上而下包括若干层,每层设置有对应的柜体传送带、以及与柜体传送带对应的柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂;
在导流传送带与柜体传送带之间连接有角度可调节传送带;
所述角度可调节传送带的一端与导流传送带连接的一端形成铰接连接,其另一端底部安装有伸缩杆,所述伸缩杆能够将角度可调节传送带的另一端对接至某一层柜体传送带上。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,所述行李待提取柜的截面俯视图为U型结构;所述柜体传送带包括与该U型行李待提取柜结构相适应的左右两个柜体传送带,在所述左右两个柜体传送带的端部分别设置有一箱体自动挡臂与拐角箱体传感器,该箱体自动挡臂用于将行李经拐角箱体传感器感应后拦至行李待提取柜拐角末端的箱体内。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,所述行李分拣传送带为一个封闭式整体传送带,在该整体传送带上设有一个行李输入端;
行李从所述行李输入端进入,然后通过所述封闭式整体传送带将行李传送运输至各个柜体所谓的位置。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,在所述行李输入端上还设置有用于识别行李是否属于该条传送带上的射频识别装置。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,在所述行李分拣传送带、导流传送带、柜体传送带、行李推送传送带上分别设置有防护罩。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,所述行李待提取柜上的每个箱体前门上分别设置有锁孔、信息显示器、密码输入器、条码识别器、读卡器。
进一步地,如上所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,所述行李待提取柜上的箱体根据行李的重量、形状大小区分为不同的规格。
有益效果:
本实用新型提供的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,能够精准地将行李存放至相应对的箱体内,无需乘客被动识别行李,从而避免了李被动识别、行李误拿错拿的现象,进而提高了机场服务质量。而且还可以根据行李的重量、形状大小信息将行李分配至一个具体的行李柜存放,从而提高了机场存放行李的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置俯视图;
图2为本实用新型行李柜与传送带位置结构示意图;
图3是图2中A的局部放大图;
图4为本实用新型行李柜与角度可调节传送带位置结构示意图;
图5为本实用新型行李柜与行李推送传送带位置结构示意图;
图6为本实用新型行李柜结构示意图;
图7为本实用新型传送带上设置的防护罩结构示意图;
图8为现有行李转盘结构示意图;
图9为本实用新型机场行李托运方法流程图;
1-行李输入端;2-射频识别装置;3-行李分拣传送带;4-行李分拣传送带自动挡臂;5-角度可调节传送带;6-行李待提取柜;7-柜体传送带;8-行李;9-锁孔;10-信息显示器;11-密码输入器;12-条码识别器;13-读卡器;14-防护罩;15-隔离墙,16-行李大厅,17-导流传送带,18-箱体自动挡臂;19-柜体传送带自动挡臂;20-行李推送传送带,21-伸缩杆,22-箱体滚杠。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3、图5所示,本实用新型提供一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,包括行李分拣传送带3、行李分拣传送带自动挡臂4、行李分拣传送带传感器、导流传送带17、柜体传送带7、柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂19、行李推送传送带20、行李待提取柜6;
所述李待提取柜6设置在行李分拣传送带3的一侧,所述柜体传送带7设置在行李待提取柜6的背面,其位置与行李待提取柜6上的箱体位置对应;所述行李分拣传送带3与柜体传送带7之间通过导流传送带17连接;所述行李待提取柜6的箱体与柜体传送带7之间通过行李推送传送带20连接;
所述行李分拣传送带自动挡臂4设置在行李分拣传送带3的内侧,用于将行李分拣传送带3上的行李8经行李分拣传送带传感器感应后拦至导流传送带17;所述柜体传送带自动挡臂19设置在柜体传送带7的内侧,用于将柜体传送带7上的行李8经柜体传送带传感器感应后拦至行李推送传送带20;在行李待提取柜6的箱体内设置有箱体滚杠22,该箱体滚杠22用于将行李推送传送带20推送过来的行李纳入箱体内。
具体地,所述行李分拣传送带3上的放置的行李8上设置有射频识别卡;行李分拣传送带3上的行李8通过行李分拣传送带传感器的识别后,经过行李分拣传送带自动挡臂4被拦至导流传送带17,接着行李8在柜体传送带7上的柜体传送带传感器识别后,被柜体传送带自动挡臂19拦至行李推送传送带20,最终行李被导入行李待提取柜6的箱体内。所述自动挡臂通过与其转轴连接的电机驱动其转动。
进一步地,为了提高机场行李存放的空间利用率,所述行李待提取柜6自上而下包括若干层,每层设置有对应的柜体传送带7、以及与柜体传送带7对应的柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂19。
如图4所示,在导流传送带17与柜体传送带7之间连接有角度可调节传送带5;
所述角度可调节传送带5的一端与导流传送带17连接的一端形成铰接连接,其另一端底部安装有伸缩杆21,所述伸缩杆21能够将角度可调节传送带5的另一端对接至某一层柜体传送带7上。
具体地,通过所述伸缩杆21的伸缩调节,将在导流传送带17上运行的行李输送至需要的某一层柜体传送带上。
进一步地,如图2所示,所述行李待提取柜6的截面俯视图为U型结构;所述柜体传送带7包括与该U型行李待提取柜6结构相适应的左右两个柜体传送带7,在所述左右两个柜体传送带7的端部分别设置有一箱体自动挡臂18与拐角箱体传感器,该箱体自动挡臂18用于将行李8经拐角箱体传感器感应后拦至行李待提取柜6拐角末端的箱体内。
具体地,为了进一步提高机场行李存放的空间利用率,所述行李待提取柜6的截面俯视图为U型结构,即在该U型结构的底部也设置有箱体,而这个箱体由于在柜体的拐角处,如果直接通过柜体传送带自动挡臂19是无法将行李准确拦至箱体内的,因此,需要为拐角处的箱体专门再配备一个箱体自动挡臂18。
进一步地,所述行李分拣传送带3为一个封闭式整体传送带,在该整体传送带上设有一个行李输入端1;
行李8从所述行李输入端1进入,然后通过所述封闭式整体传送带将行李传送运输至各个柜体所谓的位置。
具体地,如图8所示,为现有机场的行李传送带结构示意图,本发明将原本分散的行李转盘,转换为一个整体传送带,其结构如图1所示,使其具备行李输入端,即行李下飞机后,工作人员将行李运送至行李输入端,且相较于传统的行李转盘,减少了工作人员确认行李转盘的工作步骤,改为传送带智能识别行李分配位置,减少工作失误,降低工作强度。且行李输入端为多个,本发明以两个为例。
进一步地,在所述行李输入端1上还设置有用于识别行李8是否属于该条传送带上的射频识别装置2。
具体地,当射频识别装置2识别到某个行李不属于该条传送带上的行李时,发出警报,以提醒工作人员及时去下该行李,以避免后期发生行李运输的混乱,从而提高了行李存放的精确性和效率。
进一步地,如图7所示,在所述行李分拣传送带3、导流传送带17、柜体传送带7、行李推送传送带20上分别设置有防护罩14。
具体地,通过该防护罩14,就避免了行李坠落的风险,从而进一步提高了行李存放的精确性和效率。
进一步地,如图6所示,所述行李待提取柜6上的每个箱体前门上分别设置有锁孔9、信息显示器10、密码输入器11、条码识别器12、读卡器13。
进一步地,为了提高机场行李存放的空间利用率,所述行李待提取柜6上的箱体根据行李的重量、形状大小区分为不同的规格。
下面对本实用新型机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置的运行方法进行说明:
首先,需要托运行李的乘客在登机前办理行李托运手续,并选择或默认在行李提取柜中的暂存时间(默认时间为1小时),且根据行李的重量、形状分配提取箱的大小。到达目的机场后,乘客前往行李大厅,行李被工作人员运送至行李输入端行李,信息管控中心分配行李待提取箱柜位置,并将信息下发至乘客手机、大厅显示屏等设备。行李经过RFID识别装置后,行李信息传送至行李信息管控中心,同时向后续传送带、传感器,传输相应信号,以保证行李精准推送至相应位置。行李被分配后,经快速运输分拣系统、自动档臂,进入指定的行李待提取区,经角度可调节传送带运送至相应箱柜层,由自动档臂改变轨迹,使行李被主动精确地运送至指定的待提取箱柜中。乘客凭借手机中的短信密码、登机牌、身份证等方式,前往指定箱柜,取出行李。
如图9所示,该机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置的运行方法具体包括以下包括:
步骤1:乘客办理行李托运业务时,采用基于RFID识别技术的行李托运专用行李牌,即RFID标签,以便于实现行李在后续环节中的高速运输、主动精准推送等功能。其中RFID标签中包含有乘客信息、重量、形状大小等信息,并与乘客手机APP绑定。在办理托运时,将根据行李的重量以及形状,分配行李待提取柜中的大小箱。
步骤2:飞机抵达机场,乘客下机,机场工作人员使用行李拖车将行李运送至行李大厅的行李输入端。乘客下机时,行李信息管控中心分配行李位置,并将行李位置信息、提取方式发送至乘客手机上,同时在行李大厅显示器上显示相应信息。
步骤3:行李传输至RFID识别装置,识别行李箱上的RFID标签,获取行李信息。将行李信息传输至行李信息管控中心,获得该行李的分配位置,向快速运输分拣传送带传达行李待提取柜号信息,向角度可调节传送带传达行李层数信息,向主动精准推送装置传达箱号信息,以保证传送带能够准确的到达指定位置。
步骤4:经识别、分配后的行李,经由接受了待提取柜号信息的快速运输分拣传送带时,自动档臂变轨,使行李传送指定的行李待提取柜。
步骤5:经识别、分配后的行李,经由接受了待提取行李柜层数信息的角度可调节传送带时,调节角度,与相应层数的传送到接轨,使行李变轨至指定的行李待提取柜层数。
步骤6:经识别、分配后的行李,经由接受了箱号信息的主动推送装置时,主动推送装置将行李推送至指定的行李待提取柜箱中,等待乘客提取。
步骤7:乘客凭借机场下发的短信通知取行李,内容包括:行李所在位置(包括几号柜、几号箱),取行李的方式(包括:乘客身份证、给定(或者自设)的数字密码、扫描登机牌二维码等方式),并且告知行李的最早到达时间,以及最晚到达时间,方便乘客及时的调整自己的时间,取得自己的行李。
步骤8:行李未在规定的暂存时间内被取出,机场可以采用如下两种方法管理,但不限于这两种方法:1.继续留在待提取柜中,在被提取时,加收费用;2.超出预定的暂存时间后,由工作人员取出行李,其放置于规定的行李未提取处。
其中,封闭式包含两个方面:一、采用行李待提取柜,将行李传送带与乘客隔离,实现封闭;二、采用封闭式传送带,以提升传动带的安全高速的运输。
此外,由于本实用新型采用了封闭式主动推送的方法,使用行李提取柜的方式暂存行李,该种暂存方式、装置具备时效性,故乘客在办理行李托运时,需在已有的默认暂存时间的基础上,选择不同的暂存时间。该行李待提取柜为多层设计,本实用新型主要以三层为例。
在步骤2中涉及行李输入端,本实用新型将原本分散的行李转盘,转换为一个整体,使其具备行李输入端,即行李下飞机后,工作人员将行李运送至行李输入端,且相较于传统的行李转盘,减少了工作人员确认行李转盘的工作步骤,改为传送带智能识别行李分配位置,减少工作失误,降低工作强度。且行李输入端为多个,本实用新型以两个为例。
在步骤3中涉及行李信息管控系统,该系统管控行李托运的所有信息。当行李托运时,行李在办理托运时,根据其重量以及形状大小信息,分配行李待提取箱的大小箱。飞机抵达目标机场后,行李信息管控中心依据就近原则、统一原则,分配行李位置。行李信息管控中心在接收到由RFID识别装置识别到的行李信息后,向快速运输分拣传送带、角度可调节传送带、主动精准推送装置分别传递行李待提取柜号信息、行李位置层数信息、行李位置箱号信息,确保行李精准推送至指定箱柜。
在步骤6中在涉及的主动推送装置,具体实现方式可以采用机械臂推送、倾斜式传送带推送、自动档臂变轨推送等方式实现。本实用新型采用自动档臂变轨推送机制,但不受限于此方式。
本实用新型通过使用行李待提取柜装置以及RFID识别技术,实现了封闭式传送带以及封闭式行李提取装置,使得本实用新型具备了封闭式高速运输、行李主动精准推送和避免行李误拿错拿现象的优势,提高了机场大厅的服务质量,降低了乘客的等待时间,降低了机场工作人员的工作强度。
实施例:
本实用新型实施例以乘客托运24寸行李箱为例,从青岛某机场飞往上海某机场,航班号为Y87534。实施例中上海某机场的行李待提取柜默认暂存时间为1小时。如图6所示行李待提取柜,主要包含两种箱柜,大箱,正常箱。在满足航空托运的基础上,当行李的宽度超过1米时,将安排大箱,其余行李安排正常箱即可满足。24寸行李箱宽度低于1米故,采用正常箱。如图7所示,封闭式传送带,加以防护罩实现封闭式的传送带,相较于传统的开放式传送带,速度由30-60m/min,提升至100m/min,提升2-3倍。
1.办理行李托运手续。
办理登机手续后,行李办理托运手续,上海机场的托运行李暂存时间为1小时,选择默认时间。托运行李在出发机场贴有RFID标签,该标签与手机APP绑定,信息含有“行李重量:8kg;大小箱:正常箱;航班号:Y87534;日期:2019年11月28日;至:上海机场”。同时,青岛机场将该航班Y87534的所有托运行李信息传达至上海机场的行李信息管控中心。
2.通知乘客行李提取信息,行李通过拖车运送至行李输入端。
飞机抵达上海机场,乘客从飞机廊桥下机的同时,上海机场工作人员将行李从机舱搬运至拖车,运送至行李提取处。乘客在下机的同时,行李信息管控中心根据大小箱按照就近原则分配行李位置,并向乘客发送短信告知行李信息,其内容为:“航班号为Y87534座号为36J的乘客王先生,您好!您的行李已经伴随您托运至上海机场,箱柜号为:37A-2-24,请您在一小时内前往37号行李待提取柜2层24号箱提取,提取密码为:950524。您也可以凭借您的身份证、登机牌提取…”。同时在上海机场的大屏显示Y87534航班托运行李的提取位置为37号行李待提取柜,在37号待提取柜处屏幕显示内容为航班号Y87534、座号36J、行李位置37号行李待提取柜、已到达。具体显示信息如表1所示。
表1
3.主动精准分配行李位置。
如图2,行李由行李输入端输入后,经RFID识别装置识别标签信息,信息传输至行李信息管控中心,并安排后续传送带的动作时间,确保行李准确的推送至行李箱。
该24寸行李箱经RFID识别装置识别后,识别其位置信息,37A-2-24,确认输送至37A号行李待提取柜24号箱。同时向快速运输分拣传送带、角度可调节传送带、主动推送装置分别传达行李的待提取柜号信息37A、层数信息2、箱号信息24。
4.行李精准运送至指定位置。
行李经识别、分配后,由快速运输分拣传送带运输,如图2所示。快速运输分拣传送带接收行李柜号信息后,识别到相应行李,自动档臂改变行李轨迹,将行李传输至37A柜号信息。
进入37A待提取柜区域后,由角度可调节传送带运输,如图4所示。角度可调节传送带接收行李层数信息后,连接至二层传送带,使行李顺利进入37A行李待提取柜2层。
进入37A行李待提取柜2层后,由主动推送装置运输,如图3所示。主动推送装置接收行李箱号信息后,识别行李,自动档臂改变行李轨迹,使行李顺利进入37A行李待提取柜2层24号箱中。
5.乘客取行李。
凭借机场下发的短信、身份证、登机牌取出行李。
在下机时收到上海机场的短信,提取密码为:950524。如图6所示,在行李待提取柜的密码输入器上,输入950524,成功打开行李,并提取出行李,关闭箱柜。
6.行李未在规定时间内取走。
行李未在规定的暂存时间内被取出,机场可以采用如下两种方法管理,但不限于这两种方法:1.继续留在待提取柜中,在被提取时,加收费用;2.超出预定的暂存时间后,由工作人员取出行李,其放置于规定的行李未提取处。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,包括行李分拣传送带(3)、行李分拣传送带自动挡臂(4)、行李分拣传送带传感器、导流传送带(17)、柜体传送带(7)、柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂(19)、行李推送传送带(20)、行李待提取柜(6);
所述行李待提取柜(6)设置在行李分拣传送带(3)的一侧,所述柜体传送带(7)设置在行李待提取柜(6)的背面,其位置与行李待提取柜(6)上的箱体位置对应;所述行李分拣传送带(3)与柜体传送带(7)之间通过导流传送带(17)连接;所述行李待提取柜(6)的箱体与柜体传送带(7)之间通过行李推送传送带(20)连接;
所述行李分拣传送带自动挡臂(4)设置在行李分拣传送带(3)的内侧,用于将行李分拣传送带(3)上的行李(8)经行李分拣传送带传感器感应后拦至导流传送带(17);所述柜体传送带自动挡臂(19)设置在柜体传送带(7)的内侧,用于将柜体传送带(7)上的行李(8)经柜体传送带传感器感应后拦至行李推送传送带(20);在行李待提取柜(6)的箱体内设置有箱体滚杠(22),该箱体滚杠(22)用于将行李推送传送带(20)推送过来的行李纳入箱体内。
2.根据权利要求1所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,所述行李待提取柜(6)自上而下包括若干层,每层设置有对应的柜体传送带(7)、以及与柜体传送带(7)对应的柜体传送带传感器、柜体传送带自动挡臂(19);
在导流传送带(17)与柜体传送带(7)之间连接有角度可调节传送带(5);
所述角度可调节传送带(5)的一端与导流传送带(17)连接的一端形成铰接连接,其另一端底部安装有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)能够将角度可调节传送带(5)的另一端对接至某一层柜体传送带(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,所述行李待提取柜(6)的截面俯视图为U型结构;所述柜体传送带(7)包括与该U型行李待提取柜(6)结构相适应的左右两个柜体传送带(7),在所述左右两个柜体传送带(7)的端部分别设置有一箱体自动挡臂(18)与拐角箱体传感器,该箱体自动挡臂(18)用于将行李(8)经拐角箱体传感器感应后拦至行李待提取柜(6)拐角末端的箱体内。
4.根据权利要求3所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,所述行李分拣传送带(3)为一个封闭式整体传送带,在该整体传送带上设有一个行李输入端(1);
行李(8)从所述行李输入端(1)进入,然后通过所述封闭式整体传送带将行李传送运输至各个柜体所谓的位置。
5.根据权利要求4所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,在所述行李输入端(1)上还设置有用于识别行李(8)是否属于该条传送带上的射频识别装置(2)。
6.根据权利要求1所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,在所述行李分拣传送带(3)、导流传送带(17)、柜体传送带(7)、行李推送传送带(20)上分别设置有防护罩(14)。
7.根据权利要求1所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,所述行李待提取柜(6)上的每个箱体前门上分别设置有锁孔(9)、信息显示器(10)、密码输入器(11)、条码识别器(12)、读卡器(13)。
8.根据权利要求1所述的机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置,其特征在于,所述行李待提取柜(6)上的箱体根据行李的重量、形状大小区分为不同的规格。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202020182649.0U CN211846234U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置 |
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CN202020182649.0U CN211846234U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置 |
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CN202020182649.0U Active CN211846234U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 机场行李托运封闭式高速运输和主动精准推送装置 |
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CN (1) | CN211846234U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114572663A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种中心仓储用空间分捡装置 |
WO2023010801A1 (zh) * | 2021-08-06 | 2023-02-09 | 黎明职业大学 | 一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法 |
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2020
- 2020-02-18 CN CN202020182649.0U patent/CN211846234U/zh active Active
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CN114572663A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种中心仓储用空间分捡装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |